伺服液压系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种伺服液压系统，包括伺服电机（1）、液压泵（2）、油箱（3）、比例阀（4）和液压缸（5），在所述液压泵（2）与电磁换向阀（4）的P端之间设置有蓄能器（6），该蓄能器（6）通过旁通管（17）与进油管路连接，在所述电磁换向阀（4）的T端与油箱（3）之间的回油管路上串联有平衡阀（7）。本实用新型在进油管路和出油管路上分别设置蓄能器和平衡阀，能够稳定液压缸内的压力，并使液压缸内的活塞在进程和回程过程中匀速移动，可靠性好，输出功率持久，能有效提高焊机工作效率，并延长了液压泵的使用寿命。
【专利说明】 伺服液压系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压系统，特别涉及一种适用于摩擦焊机的伺服液压系统。
【背景技术】
[0002]摩擦焊机的焊接过程主要是通过主油缸的工作来实现焊接中所需要的多次加压，以及工作台的快进和慢进，而提供给主油缸工作动力的液压系统的性能直接影响到零件焊接的质量。现有的摩擦焊机液压系统的工作原理是:通过电机带动液压泵，为系统通过压力及流量，再通过电磁阀和电磁阀的通断及溢流阀和溢流阀的调整来实现摩擦压力及顶锻压力，快进速度只能靠预选的油泵流量来实现，不可改变；而进程和回程的速度则由调速阀来调节，通过电磁换向阀来控制主油缸实现前进或后退。以上系统在工作过程中及生产准备中需要电机不停的运转，在工作中产生大量的热量同时消耗大量的能量。由于液压系统不断地油温上升，以及多个液压元件参与工作，因此造成整个系统的压力及流量不稳定，同时也影响了焊接质量。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可保持稳定压力的伺服液压系统。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种伺服液压系统，包括伺服电机(I)、液压泵(2)、油箱(3)、比例阀(4)和液压缸
[5]，所述伺服电机(I)与液压泵(2)连接，所述比例阀(4)的P端通过进油管路串联液压泵
(2)后，连接到油箱(3)，该比例阀(4)的T端通过回油管路连接到油箱(3)，所述比例阀(4)的A端通过管路串联第二液压锁(13)后，与液压缸(5)的无杆腔连接，电磁换向阀(4)的B端通过管路串联第三液压锁(14 )后，与液压缸(5 )的有杆腔连接，在所述液压泵(2 )与电磁换向阀(4)的P端之间设置有蓄能器(6)，该蓄能器(6)通过旁通管(17)与进油管路连接，在所述比例阀(4)的T端与油箱(3)之间的回油管路上串联有平衡阀(7)。
[0006]采用以上技术方案，在液压泵与电磁换向阀的P端之间连接一个蓄能器，该蓄能器通过旁通管与进油管路连接，当焊机运行的压力足够时，由液压泵输出的多余动力不能再进入液压缸，在压力作用下液压油回流到旁通管内，并流入蓄能器中，形成一股补充动力，在压力满足以后可以关掉液压泵，由蓄能器里的油压满足对液压缸内的压力补充与调节，保证液压缸的压力稳定，同时延长液压泵的使用寿命；在所述电磁换向阀的T端与油箱之间的回油管路上串联有平衡阀，在液压缸内开始回油的时候，平衡阀可以稳定回流液压油的压力，并保持液压缸内活塞的匀速运动，保证焊机的工作效率。
[0007]为了防止液压油在进油管路的回流，并更好的保证给液压缸的补压作用，作为优选，在所述比例阀(4)的P端与旁通管(17)之间的进油管路上串联有第一液压锁(12)，旁通管(17)与液压泵(2)之间的进油管路上串联有单向阀(8)，所述旁通管(17)上串联有蓄能器安全阀组(9)。
[0008]为了更好地利用液压，防止液压波动变大，并更好的控制液压回路各组件之间的运行情况，作为优选，在所述平衡阀(7)与油箱(3)之间设有溢流阀(10)，该溢流阀(10)的一端连接在平衡阀(7)与油箱(3)之间的回油管路上，溢流阀(10)的另一端分为两路，一路连接在液压泵(2)与单向阀(8)之间的进油管路上，另一路与电磁换向阀(11)的一端连接，所述电磁换向阀(11)的另一端分为两路，一路与第一液压锁(12)连接，另一路与第三液压锁(14)连接，在所述电磁换向阀(11)与溢流阀(10)之间串联有减压阀(15)。
[0009]为了防止平衡阀的压力波动太大，同时也为了便于调节液压缸活塞的回程速度，作为优选，在所述平衡阀(7 )上设有调节阀(16 )。
[0010]有益效果:本实用新型在进油管路和出油管路上分别设置蓄能器和平衡阀，能够稳定液压缸内的压力，并使液压缸内的活塞在进程和回程过程中匀速移动，可靠性好，输出功率持久，能有效提高焊机工作效率，并延长了液压泵的使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图中，1、伺服电机；2、液压泵；3、油箱；4、比例阀；5、液压缸；6、蓄能器；7、平衡阀；8、单向阀；9、蓄能器安全阀组；10、溢流阀；11、电磁换向阀；12、第一液压锁；13、第二液压锁；14、第三液压锁；15、减压阀；16、调节阀；17、旁通管；18、活塞。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0014]如图1所示，伺服电机I与液压泵2连接，由伺服电机I驱动液压泵2工作。比例阀4的P端通过进油管路串联液压泵2后，连接到油箱3。在所述液压泵2与比例阀4的P端之间设置有蓄能器6，该蓄能器6通过旁通管17与进油管路连接，并在旁通管17上串联有蓄能器安全阀组9。在所述比例阀4的P端与旁通管17之间的进油管路上串联有第一液压锁12，旁通管17与液压泵2之间的进油管路上串联有单向阀8。所述比例阀4的A端通过管路串联第二液压锁13后，与液压缸5的无杆腔连接，比例阀4的B端通过管路串联第三液压锁14后，与液压缸5的有杆腔连接。
[0015]如图1所示，比例阀4的T端通过回油管路连接到油箱3，在所述比例阀4的T端与油箱3之间的回油管路上串联有平衡阀7，在所述平衡阀7上设有调节阀16，该平衡阀7与油箱3之间设有溢流阀10，该溢流阀10的一端连接在平衡阀7与油箱3之间的回油管路上，溢流阀10的另一端分为两路，一路连接在液压泵2与单向阀8之间的进油管路上，另一路与电磁换向阀11的一端连接，所述电磁换向阀11的另一端分为两路，一路与第一液压锁12连接，另一路与第三液压锁14连接，在所述电磁换向阀11与溢流阀10之间串联有减压阀15。
[0016]本实用新型的工作原理如下:
[0017]摩擦焊机运行时依次分为主轴头进程、压紧焊接和主轴头回程三个步骤，运行第一步即主轴头进程时，由伺服电机I驱动液压泵2，所述液压泵2将液压油从油箱3中抽出，液压油顺着进油管路先后经过单向阀8和第一液压锁12，再经比例阀4的P端进入比例阀4，液压油由比例阀4的A端经第二液压阀13进入液压缸5的无杆腔，在液压作用下，液压缸5内的活塞18向下运动，活塞18下端的活塞杆带动主轴头(图中未标出)也向下移动，并到达加工位置，此时，液压缸5保持恒压，多余的液压油无法进入液压缸5中，由于单向阀8阻止了液压油回流，液压油只有经过旁通管17进入蓄能器安全阀组9，在达到安全压力的时候进入蓄能器6，蓄能器6满荷后，当系统油路压力小于额定压力时，蓄能器6重新补供给系统。
[0018]紧接着开始运行第二步即压紧焊接，由于焊接位置的接触面影响，焊机的主轴头焊接过程中存在上下波动的现象，这也使得活塞在液压缸5内会有上下位移，无杆腔和有杆腔的压力也会发生反复的变化，由于液压泵2不再提供液压油，由于单向阀8隔断了进油管路的回流线路，此时，便由蓄能器6通过第一液压锁12提供压力补充和调节，通过压力传感器(图中未标出)给出的信号，以便调整比例阀4阀芯开口大小，同时调整活塞18的运动。
[0019]液压缸5有杆腔内的液压油会经第三液压锁14出来后经过比例阀4，流经平衡阀7直接回油箱3，三个液压锁12、13、14的解锁和锁死由电磁换向阀11左右位的A、B、P、T四个接点的电流接通来控制。
[0020]整个焊接过程通过以上的油路及相关控制线路来保持焊接过程中的油压平衡。
[0021]焊接完成后，运行第三步即主轴头回程，这时比例阀4的P端与B端连通，A端和T端连接，伺服电机I驱动液压泵2给进油管路供油，液压油由比例阀4的B端流出经第三换向阀14进入液压缸5的有杆腔，在压力作用下，活塞18向上运动，并带动主轴头向上移动到待命位置，同时，液压缸5内无杆腔的液压油则经过第二液压锁13，比例阀4的A-T端，流入平衡阀7，在调节阀16的作用下，液压油以稳定的压力回流到油箱3。
[0022]本实用新型的实施方式中未说明部分与现有技术一致，在此不再赘述。
【权利要求】
1.一种伺服液压系统，包括伺服电机(I)、液压泵(2)、油箱(3)、比例阀(4)和液压缸(5)，所述伺服电机(I)与液压泵(2)连接，所述比例阀(4)的P端通过进油管路串联液压泵(2)后，连接到油箱(3)，该比例阀(4)的T端通过回油管路连接到油箱(3)，所述比例阀(4)的A端通过管路串联第二液压锁(13)后，与液压缸(5)的无杆腔连接，比例阀(4)的B端通过管路串联第三液压锁(14)后，与液压缸(5)的有杆腔连接，其特征在于:在所述液压泵(2)与电磁换向阀(4)的P端之间设置有蓄能器(6)，该蓄能器(6)通过旁通管(17)与进油管路连接，在所述比例阀(4)的T端与油箱(3)之间的回油管路上串联有平衡阀(7)。
2.根据权利要求1所述的伺服液压系统，其特征在于:在所述比例阀(4)的P端与旁通管(17)之间的进油管路上串联有第一液压锁(12)，旁通管(17)与液压泵(2)之间的进油管路上串联有单向阀(8)，所述旁通管(17)上串联有蓄能器安全阀组(9)。
3.根据权利要求2所述的伺服液压系统，其特征在于:在所述平衡阀(7)与油箱(3)之间设有溢流阀(10)，该溢流阀(10)的一端连接在平衡阀(7)与油箱(3)之间的回油管路上，溢流阀(10)的另一端分为两路，一路连接在液压泵(2)与单向阀(8)之间的进油管路上，另一路与电磁换向阀(11)的一端连接，所述电磁换向阀(11)的另一端分为两路，一路与第一液压锁(12)连接，另一路与第三液压锁(14)连接，在所述电磁换向阀(11)与溢流阀(10)之间串联有减压阀(15)。
4.根据权利要求3所述的伺服液压系统，其特征在于:在所述平衡阀(7)上设有调节阀(16)。
【文档编号】B23K20/12GK203548373SQ201320601942
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年9月27日 优先权日:2013年9月27日
【发明者】朱飞, 冉洋, 陈康, 龚勇, 林正, 丁文兵, 于今, 杨金华, 杨昌林 申请人:重庆市科学技术研究院, 重庆朗正科技有限公司