一种三轴联动头结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种三轴联动头结构，包括：伺服电机、箱体和与箱体螺接的三轴导向座，所述箱体内安装有主动轮和与主动轮啮合的从动轮一，所述从动轮一啮合有从动轮二和从动轮三；所述三轴导向座安装有主轴组一、主轴组二和主轴组三，所述主轴组一、主轴组二和主轴组三分别与从动轮一、从动轮二和从动轮三键连接；所述伺服电机安装在箱体上并与主动轮键连接。采用本三轴联动头结构，加工方便、快捷，加工精度高；减少了人力资源、更省时省力。
【专利说明】一种三轴联动头结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机床【技术领域】，特别是指一种用于机床上的三轴联动头结构。
【背景技术】
[0002]目前，机械加工厂在加工工件，要进行打中心孔、钻孔、铣槽、攻丝等工序。在这加工过程中，工件需要拆装到不同的加工设备上进行加工；这种方法缺陷在于:因工件多次拆装，造成定位产生偏差，使得加工工件精度低；要分多道工序、运用多种加工设备，工作量大、工作时间长、生产效率低；在不同工序和加工设备上需要不同的操作工，这使得要大量的操作工，造成人力资源浪费，要多支出人工工资，生产成本高。
实用新型内容
[0003]本实用新型提出一种三轴联动头结构，解决了现有技术中多加工设备、多次拆装、加工精度低，工作量大、生产效率低及生产成本高的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种三轴联动头结构，包括:伺服电机、箱体和与箱体螺接的三轴导向座，所述箱体内安装有主动轮、从动轮一、从动轮二和从动轮三；所述伺服电机与主动轮键连接，所述主动轮连接有同步带并通过同步带分别与从动轮一、从动轮二和从动轮三转动连接；所述三轴导向座安装有主轴组一、主轴组二和主轴组三，所述主轴组一、主轴组二和主轴组三分别与从动轮一、从动轮二和从动轮三键连接。
[0005]进一步限定，所述主轴组一、主轴组二和主轴组三包括开有键槽的主轴和安装在主轴上的深沟球轴承、锁紧螺帽、角接触球轴承、防水盖和夹头套。
[0006]进一步限定，所述箱体包括箱盖，所述伺服电机与箱盖螺接。
[0007]进一步限定，在箱体内，所述从动轮一、从动轮二和从动轮三分别连接有定位圈。
[0008]进一步限定，在箱体内，所述主动轮连接有固定垫片。
[0009]本实用新型所具备的有益效果如下:
[0010]采用本三轴联动头结构，加工工件可以在一台机床上完成多道工序，只需一次装夹；保证工件的加工精度不会受拆装的影响，加工方便、快捷，加工精度高；减少了人力资源、更省时省力，相对也减少了生产成本；提高了生产效率，适合大规模生产加工。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型主轴组一、主轴组二和主轴组三的结构示意图。【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]如图1所示的一种三轴联动头结构，包括:伺服电机1、箱体2和与箱体2螺接的三轴导向座3。在箱体2内安装有主动轮7、从动轮一 8、从动轮二 9和从动轮三10。伺服电机I与主动轮7通过平键连接。主动轮7连接有同步带20并通过同步带20分别与从动轮一 8、从动轮二 9和从动轮三10转动连接；三轴导向座3安装有主轴组一 5、主轴组二 4和主轴组三6，所述主轴组一 5、主轴组二 4和主轴组三6分别与从动轮一 8、从动轮二 9和从动轮三10键连接。箱体2与三轴导向座3的螺接是指通过螺栓连接在一起。上述的键连接是指各个部件上开有键槽，通过平键与键槽的配合连接。
[0016]如图2所示，主轴组一、主轴组二和主轴组三包括开有键槽的主轴15和安装在主轴15上的深沟球轴承16、锁紧螺帽17、角接触球轴承18、防水盖19和夹头套14。深沟球轴承16与主轴15过盈配合，锁紧螺帽17用螺钉固定在主轴15上，角接触球轴承18与主轴15过盈配合，夹头套14上设有内螺纹，主轴15的端头上设有外螺纹，夹头套14与主轴15通过螺纹连接。
[0017]其中，箱体2还包括有一个箱盖13,伺服电机I通过螺栓固定在箱盖13上。
[0018]其中，在箱体2内，从动轮一 8、从动轮二 9和从动轮三10分别连接有定位圈12。主动轮7也连接有固定垫片11。
[0019]工作原理:伺服电机I通过主动轮7与三个从动轮带动三根主轴转动，实现三轴联动；三根轴根据工序需要，可以装夹中心钻、钻头、铣刀、丝攻，产品只需一次装夹，就可以在一台机器上完成多道工序，方便快捷且精度高。
[0020]本实用新型不仅可以三轴联动，也可以两轴联动、四轴联动、五轴联动。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种三轴联动头结构，其特征在于，包括:伺服电机、箱体和与箱体螺接的三轴导向座，所述箱体内安装有主动轮、从动轮一、从动轮二和从动轮三；所述伺服电机与主动轮键连接，所述主动轮连接有同步带并通过同步带分别与从动轮一、从动轮二和从动轮三转动连接；所述三轴导向座安装有主轴组一、主轴组二和主轴组三，所述主轴组一、主轴组二和主轴组三分别与从动轮一、从动轮二和从动轮三键连接。
2.根据权利要求1所述的一种三轴联动头结构，其特征在于，所述主轴组一、主轴组二和主轴组三包括开有键槽的主轴和安装在主轴上的深沟球轴承、锁紧螺帽、角接触球轴承、防水盖和夹头套。
3.根据权利要求1所述的一种三轴联动头结构，其特征在于，所述箱体包括箱盖，所述伺服电机与箱盖螺接。
4.根据权利要求1所述的一种三轴联动头结构，其特征在于，在箱体内，所述从动轮一、从动轮二和从动轮三分别连接有定位圈。
5.根据权利要求1所述的一种三轴联动头结构，其特征在于，在箱体内，所述主动轮连接有固定垫片。
【文档编号】B23Q5/10GK203622041SQ201320658037
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年10月22日 优先权日:2013年10月22日
【发明者】盛建强 申请人:玉环图远机电有限公司