螺丝机分级送料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种螺丝机分级送料装置，其包括螺旋漏斗、隔离装置、感应器及驱动装置；所述螺旋漏斗具有螺旋通道，所述螺旋通道上开设有横跨于所述螺旋通道的安装槽，所述安装槽将所述螺旋通道分隔成上送料区及下送料区；所述隔离装置具有隔离板，所述隔离板活动地安装于所述安装槽内；所述感应器设置于所述下送料区并检测下送料区的螺丝量，所述驱动装置安装于所述螺旋漏斗的下方，并在所述感应器的控制下驱动所述隔离板将螺丝从所述上送料区推送到所述下送料区。本实用新型具有自动送料及流量控制的优点，有效防止大量的螺丝同时下落堵塞螺旋通道的输出口，使螺丝在输送的过程中更加顺畅。
【专利说明】螺丝机分级送料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种螺丝机，尤其涉及一种自动送料且可控制送料流量的螺丝机分级送料装置。
【背景技术】
[0002]螺丝是一种将两个物件连接并固定在一起的连接件，在日常生活中应用十分广泛。由于螺丝体积小而且摩擦力大，因此一般是借助螺丝刀对螺丝进行拧紧。而在生产过程中，需要上大量的螺丝时，人工手动上螺丝的方式太慢，严重降低生产效率，因此，现今市场出现了自动上螺丝机。这些自动上螺丝机每上一次螺丝均是通过输送管向螺丝刀头输送一颗螺丝，再利用螺丝刀自动对螺丝进行拧紧。而输送管每次向螺丝刀头输送一颗螺丝是通过一螺丝送料装置实现的。现有的螺丝送料装置一般使用螺旋漏斗，螺丝受到重力自由螺旋而下落到螺丝漏斗的输出口中，但是，在一开始的输送的过程中，由于螺旋漏斗内没有设置分流结，并且螺丝的数量较多时，其同时下落极容易积压于输出口上，从而产生卡钉的现象，一旦出现卡钉，便需要人工手动进行处理，严重降低工作效率。
[0003]基于上述的不足，因此，需要一种自动送料且可控制送料流量的螺丝机分级送料装置。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动送料且可控制送料流量的螺丝机分级送料装置。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供的螺丝机分级送料装置包括螺旋漏斗、隔离装置、感应器及驱动装置；所述螺旋漏斗具有螺旋通道，所述螺旋通道上开设有横跨于所述螺旋通道的安装槽，所述安装槽将所述螺旋通道分隔成上送料区及下送料区；所述隔离装置具有隔离板，所述隔离板活动地安装于所述安装槽内；所述感应器设置于所述下送料区并检测下送料区的螺丝量，所述驱动装置安装于所述螺旋漏斗的下方，并在所述感应器的控制下驱动所述隔离板将螺丝从所述上送料区推送到所述下送料区。
[0006]较佳地，所述隔离板的上边缘设有斜面，所述驱动装置推动所述隔离板在所述安装槽内上下滑动。所述隔离板向上滑动时将位于安装槽上的螺丝顶推，进而利用所述斜面推动螺丝向所述下送料区滑动。
[0007]较佳地，所述隔离装置还包括枢接轴，所述枢接轴的中心轴线水平且与所述安装槽的长度方向垂直，所述枢接轴与所述隔离板的一端固定，且所述枢接轴枢接于所述安装槽内，所述隔离板的上边缘设有斜面，所述驱动装置推动所述隔离板在所述安装槽内沿竖直平面转动。通过设置所述枢接轴，使所述隔离板在所述安装槽内可绕所述枢接轴转动，当所述隔离板被顶推而向上转动时，所述斜面推动螺丝滑向所述下送料区，从而使螺丝顺利进入下送料区。
[0008]具体地，所述驱动装置包括马达及偏心轮，所述偏心轮与所述马达的输出端连接，且所述偏心轮的轮边抵顶于所述隔离板。利用偏心轮的偏心结构特点，所述马达驱动所述偏心轮，使所述偏心轮转动，从而使马达的转动输出转化为所述隔离板的上下滑动，实现所述隔离板对螺丝进行顶推送料。
[0009]具体地，所述驱动装置为伸缩驱动元件，所述伸缩驱动元件的伸缩端与所述隔离板固定连接。利用所述伸缩驱动元件可以直接驱动所述隔离板运动，因而可简化结构，使维护更加简单。
[0010]较佳地，所述隔离装置还包括转动轴，所述转动轴的中心轴线水平且与所述安装槽的长度方向同向，所述转动轴与所述隔离板固定，且所述转动轴枢接于所述安装槽内，所述驱动装置驱动所述转动轴转动，以使所述隔离板绕所述转动轴的中心轴线翻转。通过将所述转动轴与所述安装槽的长度方向同向地设置，使得所述转动轴在转动时驱动所述隔离板绕所述转动轴的中心轴线翻转，从而将所述上送料区的螺丝拨动到所述下送料区中，实现螺丝的有效输送。
[0011]较佳地，所述隔离装置还包括中心轴，所述中心轴的呈竖直且枢接于所述安装槽内，所述隔离板与所述中心轴固定，所述驱动装置驱动所述中心轴转动，以使所述隔离板绕所述中心轴的中心轴线旋转。通过将所述中心轴竖直地枢接于所述安装槽内，并在所述中心轴的四周设置呈竖直的隔离板，因此，所述中心轴转动时带动所述隔离板绕所述中心轴转动，从而将所述上送料区的螺丝拨动到所述下送料区中，使螺丝有效输送。
[0012]较佳地，所述隔离装置还包括转动轴及连接板，所述转动轴的中心轴线呈水平且与所述安装槽的长度方向同向，所述转动轴枢接于所述安装槽内，所述转动轴与所述连接板固定，所述连接板与所述隔离板垂直地固定，所述隔离板的表面呈弧形面，所述驱动装置驱动所述转动轴转动，以使所述隔离板绕所述转动轴的中心轴线转动。通过设置转动轴及连接板，使所述隔离板与所述转动轴连接并绕所述转动轴的中心轴翻转，从而实现将所述上送料区的螺丝拨动到所述下送料区中，使螺丝有效输送。
[0013]具体地,所述驱动装置为转动马达。
[0014]较佳地，所述感应器为红外线感应器或压力感应器或电磁感应器。
[0015]与现有技术相比，本实用新型利用螺旋漏斗使螺丝在重力作用下自动下落，且在所述螺旋漏斗的螺旋通道上设置安装槽，并在所述安装槽内设置隔离板且在所述螺旋通道的下送料区设置感应器，由于所述隔离板活动地安装于所述安装槽内，因此，通过所述感应器检测所述下送区的螺丝量，进而控制驱动装置驱动所述隔离板在螺旋通道上移动，从而使所述隔离板将螺丝从所述上送料区推动到下送料区，实现对在所述螺旋道通内的螺丝的流量进行控制以及分级输送；本实用新型具有自动送料及流量控制的优点，有效防止大量的螺丝同时下落堵塞输出口，使螺丝在输送的过程中有序顺畅。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例一的螺丝机分级送料装置的结构示意图。
[0017]图2是本实用新型实施例一的螺丝机分级送料装置的内部结构图。
[0018]图3是本实用新型实施例一中驱动装置及隔离板的结构图。
[0019]图4是本实用新型实施例一的螺丝机分级送料装置的俯视图。
[0020]图5是图4中A-A方向的剖视图。[0021]图6是本实用新型实施例二的螺丝机分级送料装置的内部结构图。
[0022]图7本实用新型实施例二中隔离板及枢接轴的结构示意图。
[0023]图8是本实用新型实施例二的螺丝机分级送料装置的剖视图。
[0024]图9是本实用新型实施例三的螺丝机分级送料装置的内部结构图。
[0025]图10是本实用新型实施例三的螺丝机分级送料装置的剖视图。
[0026]图11是本实用新型实施例四的螺丝机分级送料装置的内部结构图。
[0027]图12是本实用新型实施例四的螺丝机分级送料装置的剖视图。
[0028]图13是本实用新型实施例五的螺丝机分级送料装置的内部结构图。
[0029]图14是本实用新型实施例五的螺丝机分级送料装置的剖视图。
【具体实施方式】
[0030]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0031]如图1至图5所示，图中展示了本实用新型螺丝机分级送料装置的实施例一，本实施例一的螺丝机分级送料装置100包括螺旋漏斗1、隔离装置2、感应器3及驱动装置4 ;螺旋漏斗I具有螺旋通道11，螺旋通道11的中部开设有横跨于螺旋通道的安装槽12，安装槽12的横跨方向为其长度方向；安装槽12是一上下贯通的通槽，安装槽12将螺旋通道11分隔成上送料区Ila及下送料区lib。隔离装置2为一隔离板21，隔离板21上下滑动地安装于安装槽12内；驱动装置3安装于螺旋漏斗I的下方，驱动装置4包括马达41及偏心轮42，偏心轮42与马达41的输出端连接，隔离板21的一侧面开设有容置腔211，偏心轮42容置于容置腔211内；偏心轮42的轮边抵顶于容置腔211内的上侧面。利用偏心轮42的偏心结构特点，马达41驱动偏心轮42，使偏心轮42转动，从而使马达41输出的转动力转化为使隔离板21的上下滑动的顶推力；隔离板21的上边缘设有斜面212，斜面212从上送料区Ila的一侧向下送料区Ilb的一侧倾斜，因此，隔离板21向上滑动时将位于安装槽12上的螺丝顶推，进而利用斜面212推动螺丝向下送料区Ila滑动。
[0032]如图2所示，感应器3为红外线感应器；感应器3设置于下送料区Ilb的侧壁上并检测下送料区Ilb的螺丝数量，感应器3检测到下送料区Ilb内的螺丝数量较小或没有时则控制马达41，使马达41启动而驱动隔离板21将螺丝从上送料区Ila推送到下送料区lib。本实用新型感应器3也可以为其他形成，例如压力感应器或电磁感应器，压力感应器是通过设置于下送料区Ilb的底面，当下送料区Ilb没有螺丝时，压力感应器感应并控制马达启动，同样可以实现螺丝的输送功能。
[0033]结合图5所示，输送螺丝时，将螺丝放置于螺旋通道11内，使螺丝从上送料区Ila自由落下到安装槽12处，此时，感应器3检测下送料区Ilb内的螺丝数量，若数量很少或没有，则启动马达41，使马达41带动偏心轮42转动；当偏心轮42转动并顶推隔离板21向上移动时，斜面212顶推安装槽12上的螺丝使其滑向下送料区Ilb ;当感应器3检测到下送料区Ilb内的螺丝数量较多时，则停止马达41，使螺丝暂停输送。
[0034]本实施例一利用螺旋漏斗I使螺丝在重力作用下自动下落，实现自动送料，而且在螺旋漏斗I的螺旋通道11上设置安装槽12，并在安装槽12内设置隔离板21且在螺旋通道11的下送料区Ilb设置感应器3，由于隔离板21上下滑动地安装于安装槽12内，因此，通过感应器3检测下送区的螺丝量，进而控制驱动装置4驱动隔离板21在螺旋通道11移动，从而使隔离板21将螺丝从上送料区Ila推动到下送料区11b，实现对在螺旋道通11内的螺丝的流量进行控制；本实用新型具有自动送料及流量控制的优点，有效防止大量的螺丝同时下落堵塞输出口，使螺丝在输送的过程中有序顺畅。
[0035]请参阅图6及图8，图中展示了本实用新型的实施例二，本实施例二的螺丝机分级送料装置200与实施例一的基本相同，包括实施例一的螺旋漏斗1、感应器3及驱动装置4，而不同在于隔离装置。本实施例二的隔离装置5包括隔离板51及枢接轴52，枢接轴52的中心轴线呈水平且与安装槽12的长度方向垂直，枢接轴52与隔离板51的一端固定，且枢接轴52枢接于安装槽12内；隔离板51的上边缘设有斜面51a，斜面51a从上送料区Ila的一侧向下送料区Ilb的一侧倾斜，驱动装置4推动隔离板51在安装槽12内沿竖直平面转动。当隔离板51被顶推而向上转动时，斜面51a推动螺丝滑向下送料区11b，从而使螺丝顺利进入下送料区lib。
[0036]上述实施例一及实施例二中，驱动装置4也可以为伸缩驱动元件，例如气缸或伸缩缸。这样可以直接驱动隔离板运动，有效可简化结构，使维护更加简单。
[0037]再请参阅图图9及图10所示，图中展示了本实用新型螺丝分级送料装置的实施例三。本实施例三螺丝机分级送料装置300与实施例一的基本相同，包括实施例一的螺旋漏斗I及感应器3，而不同在于隔离装置及驱动装置，并且螺旋漏斗I的安装槽13并不是上下贯通的，而是底部封闭，表面开口的，且安装槽13的内侧面为弧形面。本实施例的隔离装置6包括多块隔离板61及一转动轴62，转动轴62的中心轴线水平且与安装槽13的长度方向同向，隔离板61围绕转动轴62均匀分布且与转动轴62固定，转动轴62枢接于安装槽13内。驱动装置(图中未示)为转动马达，转动马达的输出端与转动轴61固定,驱动装置驱动转动轴62转动，使得隔离板61绕转动轴62的中心轴线翻转；多个隔离板61在转动轴的带动下转动360度，在转动的过程中不断拨动螺丝，从而将上送料区Ila的螺丝拨动到下送料区Ilb中，实现螺丝的有效输送。
[0038]再请参阅图图11及图12所示，图中展示了本实用新型螺丝分级送料装置的实施例四。本实施例四的螺丝机分级送料装置400与实施例三的基本相同，包括实施例一的螺旋漏斗I及感应器3，而不同在于隔离装置及驱动装置，并且螺旋漏斗I的安装槽14并不是上下贯通的，而是底部封闭，表面开口的，且安装槽的横截面为圆形，中心轴线呈竖直。本实施例隔离装置7包括多个隔离板71及一中心轴72，中心轴72的呈竖直且枢接于安装槽14内，多个隔离板71围绕于中心轴72均匀分布且与中心轴72固定，驱动装置(图中未示)为转动马达，转动马达的输出端与中心轴72固定，驱动装置驱动中心轴72转动，使得隔离板71绕中心轴72的中心轴线旋转。多个隔离板71在中心轴72的带动下转动360度，在转动的过程中不断拨动螺丝从而将上送料区Ila的螺丝拨动到下送料区Ilb中，使螺丝有效输送。
[0039]再请参阅图图13及图14所示，图中展示了本实用新型螺丝分级送料装置的实施例五。本实施例五的螺丝机分级送料装置500与实施例一的基本相同，包括实施例一的螺旋漏斗I及感应器3，而不同在于隔离装置及驱动装置，并且螺旋漏斗I的安装槽15并不是上下贯通的，而是底部封闭，表面开口的，且安装槽的内侧面为弧形面。本实施例隔离装置8包括隔离板81、转动轴82及连接板83，转动轴82的中心轴线呈水平且与安装槽15的长度方向同向，转动轴82枢接于安装槽15内，转动轴82与连接板83固定，连接板83与隔离板81垂直地固定，隔离板81的表面呈弧形面。驱动装置(图中未示)为伺服电机，驱动装置驱动转动轴82来回转动，以使隔离板81绕转动轴82的中心轴线转动一定角度。由于隔离板81的表面呈弧形面，当隔离板81转动一定角定时，隔离板81靠近上送料区Ila的一侧始终将上送料区Ila的螺丝阻挡，同时将位于靠近下送料区Ilb —侧的螺丝拨动到下送料区Ilb中，使螺丝有效输送。
[0040]以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
【权利要求】
1.一种螺丝机分级送料装置，其特征在于:包括螺旋漏斗、隔离装置、感应器及驱动装置；所述螺旋漏斗具有螺旋通道，所述螺旋通道上开设有横跨于所述螺旋通道的安装槽，所述安装槽将所述螺旋通道分隔成上送料区及下送料区；所述隔离装置具有隔离板，所述隔离板活动地安装于所述安装槽内；所述感应器设置于所述下送料区并检测下送料区的螺丝量，所述驱动装置安装于所述螺旋漏斗的下方，并在所述感应器的控制下驱动所述隔离板将螺丝从所述上送料区推送到所述下送料区。
2.如权利要求1所述的螺丝机分级送料装置，其特征在于:所述隔离板的上边缘设有斜面，所述驱动装置推动所述隔离板在所述安装槽内上下滑动。
3.如权利要求1所述的螺丝机分级送料装置，其特征在于:所述隔离装置还包括枢接轴，所述枢接轴的中心轴线水平且与所述安装槽的长度方向垂直，所述枢接轴与所述隔离板的一端固定，且所述枢接轴枢接于所述安装槽内，所述隔离板的上边缘设有斜面，所述驱动装置推动所述隔离板在所述安装槽内沿竖直平面转动。
4.如权利要求2或3任一项所述的螺丝机分级送料装置，其特征在于:所述驱动装置包括马达及偏心轮，所述偏心轮与所述马达的输出端连接，且所述偏心轮的轮边抵顶于所述隔离板。
5.如权利要求2或3任一项所述的螺丝机分级送料装置，其特征在于:所述驱动装置为伸缩驱动元件，所述伸缩驱动元件的伸缩端与所述隔离板固定连接。
6.如权利要求1所述的螺丝机分级送料装置，其特征在于:所述隔离装置还包括转动轴，所述转动轴的中心轴线水平且与所述安装槽的长度方向同向，所述转动轴与所述隔离板固定，且所述转动轴枢接于所述安装槽内，所述驱动装置驱动所述转动轴转动，以使所述隔离板绕所述转动轴的中心轴线翻转。
7.如权利要求1所述的螺丝机分级送料装置，其特征在于:所述隔离装置还包括中心轴，所述中心轴的呈竖直且枢接于所述安装槽内，所述隔离板与所述中心轴固定，所述驱动装置驱动所述中心轴转动，以使所述隔离板绕所述中心轴的中心轴线旋转。
8.如权利要求1所述的螺丝机分级送料装置，其特征在于:所述隔离装置还包括转动轴及连接板，所述转动轴的中心轴线呈水平且与所述安装槽的长度方向同向，所述转动轴枢接于所述安装槽内，所述转动轴与所述连接板固定，所述连接板与所述隔离板垂直地固定，所述隔离板的表面呈弧形面，所述驱动装置驱动所述转动轴转动，以使所述隔离板绕所述转动轴的中心轴线转动。
9.如权利要求6至8任一项所述的螺丝机分级送料装置，其特征在于:所述驱动装置为转动马达。
10.如权利要求1所述的螺丝机分级送料装置，其特征在于:所述感应器为红外线感应器或压力感应器或电磁感应器。
【文档编号】B23P19/06GK203579148SQ201320663846
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月25日 优先权日:2013年10月25日
【发明者】谢文福, 张惠东 申请人:谢文福, 张惠东