自调整磁性分料器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自调整磁性分料器，包括磁性分层器和支撑座，支撑座包括导向柱，磁性分层器上设有导向环，导向环套设在导向柱上并可绕导向柱转动和上下滑动。本实用新型结构简单，操作简便；随着自动化生产的进行，能有效的实现磁性分层器高度及角度的自动调整，且自由度较高，能在较好地保证磁性分层器与坯料贴合的情况下，有效地避免取料机器人与分料器产生干涉。保障了自动化生产中自动取料工作的高效性与可靠性，具有广泛的推广应用价值。
【专利说明】自调整磁性分料器
【技术领域】
[0001]本实用新型属于冲压自动化生产辅助设备，具体的涉及一种拆垛系统中的磁性分料器。
【背景技术】
[0002]目前，在冲压自动化生产中，拆垛系统中的磁性分料器结构复杂，在进行生产前首先要根据钢板料垛的形状和高度对磁性分料器位置进行手动调整，从而保证磁性块与钢板料垛的充分接触。然而不同料垛的形状和尺寸存在较大的差异，而该形式的磁性分料器为了适用多种坯料，磁性分料器的磁铁的长度要大于最高的钢板料垛的高度，其结构尺寸不得不制造的较大，同时安装磁铁的底板固定不动，也因此导致调整自由度较小，给工人的安装和调整带来困难，并且对于形状比较复杂的坯料件，其安装调整更加难以进行。并且生产过程中，随着拆垛的进行，板料堆垛高度逐渐降低，取料机器人的取料下探深度也逐渐加大，这种情况下容易导致取料机器人上的端拾器与分料器产生干涉，导致取料机器人无法取料。当发生干涉问题时，就不得不停止生产线的运行，然后工人进入设备区域，手动重新调整分料器的位置或者调整取料机器人的运行轨迹，才能保证生产继续进行，影响自动化生产的效率。
[0003]中国发明专利申请，申请公布号CN102514944A，申请公布日2012.06.27中公开的一种磁力分张装置，存在以下缺陷:首先，磁力发生器只能上下滑动，这样当料垛的形状放生改变时需要手动调整磁力分张装置的位置，以适应料垛形状的改变；其次底座相对固定是不可调节的，即不能针对不同形状料垛进行灵活的的调节。
实用新型内容
[0004]本实用新型针对上述【背景技术】中的不足，并且为了提高料垛中各钢板之间的分离可靠性，同时避免取料机器人与分料器产生干涉，提出一种可随着坯料的形状，以及堆垛高度的变化，实现位置、角度可自调整的磁性分料器，有效地简化了分料器的安装调整工作，并且解决了自动化生产中取料机器人与分料器产生干涉的问题。
[0005]本实用新型的技术方案是:自调整磁性分料器，包括磁性分层器和支撑座，其特征在于:所述支撑座包括导向柱，所述磁性分层器上设有导向环，所述导向环套设在导向柱上。所述导向环可绕导向柱转动和上下滑动
[0006]优选的，所述支撑座还包括调节座，导向柱竖直固定在调节座上，所述调节座上设有腰形槽，固定螺栓穿过所述腰形槽将支撑座与料垛托盘固定。这样，通过上述腰形槽即可调节磁性分层器与料垛之间的距离。直接通过固定螺栓固定支撑座就必须在料垛托盘上预先设置螺纹孔，如此不利于安装，同时自调整分料器的实用性下降。
[0007]进一步优选的，所述支撑座还包括U型块，所述U型块通过固定螺栓与料垛托盘固定，所述调节座通过固定螺栓与U型块固定。这样，先将U型块放置在料垛托盘上，通过拧紧固定螺栓使固定螺栓顶住料垛托盘从而固定U型块，然后在将支撑座与U型块固定，即固定螺栓穿过调节座的腰形槽和U型块顶住料垛托盘将支撑座固定在U型块上。
[0008]进一步优选的，所述固定螺栓上设有助力手柄。这样方便安装和使用。
[0009]优选的，所述导向柱为镀锌管。
[0010]优选的，所述磁性分层器包括底板,磁铁固定在底板一侧，导向环固定在底板的另一侧；在底板上设有外罩，磁铁位于外罩内部。
[0011]本实用新型的有益效果是:结构简单，操作简便；随着自动化生产的进行，能有效的实现磁性分层器高度及角度的自动调整，且自由度较高，能在较好地保证磁性分层器与坯料贴合的情况下，有效地避免取料机器人与分料器产生干涉。保障了自动化生产中自动取料工作的高效性与可靠性，具有广泛的推广应用价值
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型公开的自调整磁性分料器的立体结构示意图
[0013]图2是本实用新型公开的自调整磁性分料器的使用状态示意图
【具体实施方式】
[0014]如图1和图2所示，自调整磁性分料器，包括磁性分层器I和支撑座2，所述支撑座2包括导向柱2.1、调节座2.2和U型块2.3，导向柱2.1竖直固定在调节座2.2上，导向柱2.1采用镀锌管制成，所述调节座2.2上设有腰形槽2.21，固定螺栓4穿过所述腰形槽2.21将支撑座2与料垛托盘5固定。这样，通过上述腰形槽2.21即可调节磁性分层器I与料垛6之间的距离。然而直接通过固定螺栓4固定支撑座2就必须在料垛托盘5上预先设置螺纹孔，如此不利于安装，同时自调整分料器的实用性下降。为了解决上述问题，在调节座2.2下方设置一个U型块2.3，所述U型块2.3通过固定螺栓4与料垛托盘5固定，所述调节座
2.2通过固定螺栓4与U型块2.3固定。这样，先将U型块2.3放置在料垛托盘5上，通过拧紧固定螺栓4使固定螺栓4顶住料垛托盘5从而固定U型块2.3，然后在将支撑座2的调节座2.2与U型块2.3固定，即固定螺栓4穿过调节座2.2的腰形槽2.21和U型块2.3，顶住料垛托盘5将调节座2.2固定在U型块2.3上。为了方便安装和使用，所述固定螺栓4上设有助力手柄4.1。
[0015]所述磁性分层器I包括底板1.1，磁铁1.2固定在底板1.1 一侧，在底板1.1的另一侧设有导向环3 ;在底板1.1上设有外罩1.3,磁铁1.2位于外罩1.3内部。所述导向环3套设在导向柱2.1上并可绕导向柱2.1转动和上下滑动。导向环3与导向柱2.1之间的配合为间隙配合，也即导向环1.3的内径大于导向柱2.1的外径。
[0016]自调整磁性分料器工作原理是基于磁性工作，当分料器安装好后，在分层器与坯料间的磁力及分层器的自身重力的综合作用下，磁性分层器将保持在料垛的顶部；并且由于磁性分层器与钢管通过环形结构联接，可以保证磁性分层器能够在钢管上自由旋转，在磁力的作用下，分层器能够自由调整与坯料的贴合角度，从而较好的与坯料接触；随着拆垛的进行，料垛最上端的坯料逐渐减少，其与分层器的磁力逐渐减弱，在重力作用下，分层器沿着钢管逐渐下滑，从而达到高度自调整的效果。整体表现为随着自动化生产的进行，分料器的高度及角度是随着料垛的变化而自动调整。
【权利要求】
1.自调整磁性分料器，包括磁性分层器和支撑座，其特征在于:所述支撑座包括导向柱，所述磁性分层器上设有导向环，所述导向环套设在导向柱上。
2.根据权利要求1所述的自调整磁性分料器，其特征在于:所述支撑座还包括调节座，导向柱竖直固定在调节座上，所述调节座上设有腰形槽，固定螺栓穿过所述腰形槽将支撑座与料垛托盘固定。
3.根据权利要求2所述的自调整磁性分料器，其特征在于:所述支撑座还包括U型块，所述U型块通过固定螺栓与料垛托盘固定，所述调节座通过固定螺栓与U型块固定。
4.根据权利要求2或3所述的自调整磁性分料器，其特征在于:所述固定螺栓上设有助力手柄。
5.根据权利要求1所述的自调整磁性分料器，其特征在于:所述导向柱为镀锌管。
6.根据权利要求1所述的自调整磁性分料器，其特征在于:所述磁性分层器包括底板，磁铁固定在底板一侧，导向环固定在底板的另一侧；在底板上设有外罩，磁铁位于外罩内部。
【文档编号】B21D43/24GK203541342SQ201320716780
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年11月14日 优先权日:2013年11月14日
【发明者】董锴, 徐锋, 姚军, 贺克明, 张勇, 邹平 申请人:东风汽车公司