二级支承夹紧机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种二级支承夹紧机构，其包括支撑架，支撑架上固接有第一支撑板，第一支撑板的一侧铰装有第一气缸，第一支撑板上铰装有第一连杆，第一连杆的伸出端铰装有第二支撑板，所述第二支撑板上装有第二气缸，第二支撑板上还固接有第一压紧臂，第一压紧臂的外伸端底部固接有第一压块，第一压紧臂上铰接有第二连杆，第二连杆的中部铰接在第一压紧臂上且其顶部与第二气缸的活塞杆动力连接，所述第一支撑板上固接有第一支撑块，第二连杆的底部固接有第二压块，所述第一支撑板上还固接有销座，销座上连接有定位销。本实用新型适用于车身钣金件复杂、夹紧部位空间狭小的钣金件夹紧，并且具有夹紧效果好、定位准确的优点。
【专利说明】二级支承夹紧机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种二级支承夹紧机构。
【背景技术】
[0002]各大汽车厂汽车白车身焊接工艺已经成为汽车制造线的主要生产工艺，焊接工装夹具的应用直接关系到焊接工艺的效率、精度和质量。车型发展日新月异，复杂的车身钣件给夹具的夹紧定位造成很大困难，例如普通的定位夹紧单元在定位夹紧位置过高的钣金件时打开高度过高会造成夹具与钣件、夹具与夹具间的干涉，造成一级夹紧无法实现，出现夹具对钣金件无法快速准确定位的情况，因此二级旋转夹紧机构在汽车夹具设计中的应用也越来越广泛，现有技术中的二级旋转夹紧机构对于车身钣金件复杂、夹紧部位空间狭小的位置实现夹紧困难，或者存在夹紧后无法打开(存在高度或宽度干涉等问题)的情况。
实用新型内容
[0003]本实用新型针对上述问题提供一种适用于车身钣金件复杂、夹紧部位空间狭小的钣金件夹紧的二级支承夹紧机构。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种如下结构的二级支承夹紧机构，其包括支撑架，支撑架上固接有第一支撑板，第一支撑板的一侧铰装有第一气缸，第一支撑板上铰装有第一连杆，第一连杆的伸出端铰装有第二支撑板，其结构特点是:所述第二支撑板上装有第二气缸，第二支撑板上还固接有第一压紧臂，第一压紧臂的外伸端底部固接有第一压块，第一压紧臂上铰接有第二连杆，第二连杆的中部铰接在第一压紧臂上且其顶部与第二气缸的活塞杆动力连接，所述第一支撑板上固接有位于第一压块下方的第一支撑块，第二连杆的底部固接有位于第一压块下方的第二压块，所述第一支撑板上还固接有销座，销座上连接有定位销。
[0005]所述第一支撑板上装有第一限位槽块，所述第二支撑板上装有与第一限位槽块位置对应的第一限位块；第一支撑板上还装有第二限位挡块，第二连杆的底部装有与第二限位挡块对应设置的第二限位块。
[0006]所述第一压块具有两个下伸的压紧柱，所述第一支撑块具有与其中一个压紧柱配合的顶柱，第二压块具有与另外一个压紧柱配合的压靠柱。
[0007]采用上述结构后，第一气缸动作驱使第二支撑板绕第一连杆的铰接点转动，第一压紧臂上的第一压块与第一支撑板上的第一支撑块配合对钣金件进行压紧定位，定位销起到辅助定位的作用，再启动第二气缸，第二连杆绕其铰接点转动，第二压块与第一压块配合将钣金件压紧定位，从而达到理想的支撑夹紧状态。本实用新型中的第二压块与第一压块配合时，其打开高度小，通过定位销的辅助定位作用，因而适用于车身钣金件复杂、夹紧部位空间狭小的钣金件夹紧，并且具有夹紧效果好、定位准确的优点。
【专利附图】
【附图说明】[0008]图1是现有技术中二级旋转夹紧机构的结构示意图；
[0009]图2是本实用新型的一种实施例的结构示意图；
[0010]图3是图1中实施例的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图1中所示的现有技术中的二级旋转夹紧机构，其包括支承底座21，支撑底座21上固接有支撑板23，支撑板23上铰装有下部气缸22，支撑板23上还装有可绕其翻转的上支撑板24，上支撑板24上连接有上部气缸25，上支撑板24上还铰装有由上部气缸动力驱动的压紧臂26，支撑板23上装有与压紧臂26配合的下顶块27，当下部气缸22动作时，整个上支撑板24动作，通过压紧臂26与下顶块27配合将钣金件压紧，由于其翻转时高度大，因而在夹紧部位空间狭小时，难以实现支撑夹紧，并且存在夹紧后打开困难的问题，其夹紧定位的精确度也差。
[0012]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的详细说明:
[0013]如图2和图3所示，本实用新型所提供的二级支承夹紧机构包括支撑架1，支撑架
I上固接有第一支撑板2，第一支撑板2的一侧铰装有第一气缸3，第一支撑板2上铰装有第一连杆4，第一连杆4的伸出端铰装有由第一气缸3动力驱动的第二支撑板5，所述第二支撑板5上装有第二气缸6，第二支撑板5上还固接有第一压紧臂8，第一压紧臂8的外伸端底部固接有第一压块11，第一压紧臂8上铰接有第二连杆7，第二连杆7的中部铰接在第一压紧臂8上且其顶部与第二气缸6的活塞杆动力连接，，所述第一支撑板2上固接有位于第一压块11下方的第一支撑块9，第二连杆7的底部固接有位于第一压块11下方的第二压块12，第一压块11具有两个下伸的压紧柱，所述第一支撑块9具有与其中一个压紧柱配合的顶柱，第二压块12具有与另外一个压紧柱配合的压靠柱，所述第一支撑板2上还固接有销座10，销座10上连接有定位销13。
[0014]如图2和图3所示，所述第一支撑板2上装有第一限位槽块14，所述第二支撑板5上装有与第一限位槽块14位置对应的第一限位块15 ;第一支撑板2上还装有第二限位挡块16，第二连杆7的底部装有与第二限位挡块16对应设置的第二限位块17，第一限位槽块14可采用图中所示的结构，即其具有沉槽，第一限位块15的形状与该沉槽相适应，第二限位挡块16和第二限位块17的形状也采用对撞柱的结构，当然上述结构也可以互换。通过第一限位槽块14和第一限位块15、第二限位挡块16和第二限位块17的配合，从而限制上述气缸的活动范围，使夹紧定位更加精确。
[0015]以上所述为本实用新型的具体结构形式，本实用新型不受上述实施例的限制，在本【技术领域】人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种二级支承夹紧机构，包括支撑架(I )，支撑架(I)上固接有第一支撑板(2)，第一支撑板(2)的一侧铰装有第一气缸(3)，第一支撑板(2)上铰装有第一连杆(4)，第一连杆(4)的伸出端铰装有第二支撑板(5)，其特征是:所述第二支撑板(5)上装有第二气缸(6)，第二支撑板(5)上还固接有第一压紧臂(8)，第一压紧臂(8)的外伸端底部固接有第一压块(11)，第一压紧臂(8 )上铰接有第二连杆(7 )，第二连杆(7 )的中部铰接在第一压紧臂(8 )上且其顶部与第二气缸(6)的活塞杆动力连接，所述第一支撑板(2)上固接有位于第一压块(11)下方的第一支撑块(9)，第二连杆(7)的底部固接有位于第一压块(11)下方的第二压块(12 )，所述第一支撑板(2 )上还固接有销座(IO )，销座(10 )上连接有定位销(13)。
2.如权利要求1所述的二级支承夹紧机构，其特征是:所述第一支撑板(2)上装有第一限位槽块(14)，所述第二支撑板(5)上装有与第一限位槽块(14)位置对应的第一限位块(15);第一支撑板(2)上还装有第二限位挡块(16)，第二连杆(7)的底部装有与第二限位挡块(16)对应设置的第二限位块(17)。
3.如权利要求1或2所述的二级支承夹紧机构，其特征是:所述第一压块(11)具有两个下伸的压紧柱，所述第一支撑块(9)具有与其中一个压紧柱配合的顶柱，第二压块(12)具有与另外一个压紧柱配合的压靠柱。
【文档编号】B23K37/04GK203610879SQ201320736919
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月21日 优先权日:2013年11月21日
【发明者】杨桂荣, 王绪平, 张延明, 孙晓艳, 司建军 申请人:山东迈赫自动化装备股份有限公司