一种数控机床附加主轴的多工况承载型装卸支架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控机床附加主轴的多工况承载型装卸支架，装卸支架中固定座、第一连臂、第二连臂、第三连臂、支撑座依次枢接，第一连臂、第二连臂、第三连臂组成可收展的三关节结构，三关节结构在展开过程中可以自由转动至预定装卸位置，在附件主轴装卸过程中，根据装卸承载要求安装双连杆承载机构进行承载支撑，横杆可通过销轴枢接在第一转接筒中，纵杆可选择地枢接在第二转接筒、第三转接筒或第四转接筒中，横杆和纵杆都由多个空心节杆套接而成并可自由伸缩，双连杆承载机构可以随着三关节结构进行随动承载，满足了不同规格附加主轴的装卸作业，与现有技术相比，附加主轴装卸方便轻松，减小了人力消耗，装卸效率高。
【专利说明】一种数控机床附加主轴的多工况承载型装卸支架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及数控机床【技术领域】，尤其涉及一种数控机床附加主轴的多工况承载型装卸支架。
【背景技术】
[0002]现有技术中，数控机床由于具有加工精度高、自动化程度高、可靠性好等优点，被广泛应用于机械加工领域。在数控机床中一般会配置附加主轴，通常附加主轴只在某些特定的情况下使用，因此，在使用过程中需要进行附加主轴的装卸。由于附加主轴比较笨重，附加主轴的装卸过程非常麻烦，在装卸过程中人力消耗大，装卸效率低。
实用新型内容
[0003]为了解决【背景技术】中存在的技术问题，本实用新型提出了一种数控机床附加主轴的多工况承载型装卸支架，在装卸过程中可以根据工况要求进行承载支撑，满足了多工况装卸的承载要求，附加主轴装卸方便轻松，装卸效率高。
[0004]本实用新型提出的一种数控机床附加主轴的多工况承载型装卸支架，包括:固定座、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、支撑座和双连杆承载机构，其中:
[0005]固定座设在支撑座下方，第一连接臂第一端与固定座枢接，第二连接臂第一端与第一连接臂第二端枢接，第三连接臂第一端与第二连接臂第二端枢接，支撑座与第三连接臂第二端枢接；第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂水平布置，第二连接臂位于第一连接臂上方，第三连接臂位于第二连接臂上方，第一连接臂与第二连接臂长度相等并小于第三连接臂长度；在收回状态下，第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂可折叠在同一纵向面上;
[0006]在固定座下方设有第一转接筒，在第一连接臂第二端下方设有第二转接筒，在第二连接臂第二端下方设有第三转接筒，在第三连接臂第二端下方设有第四转接筒；
[0007]双连杆承载机构包括横杆和纵杆，横杆由多个空心节杆套接而成并可水平伸缩，纵杆由多个空心节杆套接而成并可上下伸缩，横杆和纵杆垂直布置并枢接；横杆可通过销轴枢接在第一转接筒中，纵杆根据工况要求可选择地枢接在第二转接筒、第三转接筒或第四转接筒中。
[0008]优选地，第一转接筒的中心轴线与第一连接臂和固定座的枢接轴线处于同一直线上。
[0009]优选地，第二转接筒的中心轴线与第一连接臂和第二连接臂的枢接轴线处于同一
直线上。
[0010]优选地，第三转接筒的中心轴线与第二连接臂和第三连接臂的枢接轴线处于同一
直线上。
[0011]优选地，第四转接筒的中心轴线与第三连接臂和支撑座的枢接轴线处于同一直线上。[0012]优选地，在第一转接筒、第二转接筒、第三转接筒、第四转接筒内周设有轴承。
[0013]本实用新型中，装卸支架中固定座、第一连臂、第二连臂、第三连臂、支撑座依次枢接，第一连臂、第二连臂、第三连臂组成可收展的三关节结构，三关节结构在展开过程中可以自由转动至预定装卸位置，在附件主轴装卸过程中，根据装卸承载要求安装双连杆承载机构进行承载支撑，横杆可通过销轴枢接在第一转接筒中，纵杆根据承载要求可选择地枢接在第二转接筒、第三转接筒或第四转接筒中，横杆和纵杆都由多个空心节杆套接而成并可自由伸缩，双连杆承载机构可以随着三关节结构进行随动承载，满足了不同规格附加主轴的装卸作业，与现有技术相比，附加主轴装卸方便轻松，减小了人力消耗，装卸效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型提出的一种数控机床附加主轴的多工况承载型装卸支架的局部结构示意图。
[0015]图2为本实用新型提出的一种数控机床附加主轴的多工况承载型装卸支架中双连杆承载机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]如图1和图2所示，图1为本实用新型提出的一种数控机床附加主轴的多工况承载型装卸支架的局部结构示意图，图2为本实用新型提出的一种数控机床附加主轴的多工况承载型装卸支架中双连杆承载机构的结构示意图。
[0017]参照图1和图2，本实用新型提出的种数控机床附加主轴的多工况承载型装卸支架，包括:固定座1、第一连接臂2、第二连接臂3、第三连接臂4、支撑座5和双连杆承载机构10，其中:
[0018]固定座I设在支撑座5下方，第一连接臂2第一端与固定座I枢接，第二连接臂3第一端与第一连接臂2第二端枢接，第三连接臂4第一端与第二连接臂3第二端枢接，支撑座5与第三连接臂4第二端枢接；第一连接臂2、第二连接臂3、第三连接臂4水平布置，第二连接臂3位于第一连接臂2上方，第三连接臂4位于第二连接臂3上方，第一连接臂2与第二连接臂3长度相等并小于第三连接臂4长度；在收回状态下，第一连接臂2、第二连接臂3、第三连接臂4可折叠在同一纵向面上，在实际应用过程中装卸支架不占用场地空间；
[0019]在固定座I下方设有第一转接筒6，在第一连接臂2第二端下方设有第二转接筒7，在第二连接臂3第二端下方设有第三转接筒8，在第三连接臂4第二端下方设有第四转接筒9 ;
[0020]双连杆承载机构10包括横杆11和纵杆12，横杆11由多个空心节杆套接而成并可水平伸缩，纵杆12由多个空心节杆套接而成并可上下伸缩，横杆11和纵杆12垂直布置并枢接；在承载过程中，横杆11可通过销轴枢接在第一转接筒6中，纵杆12根据工况要求可选择地枢接在第二转接筒7、第三转接筒8或第四转接筒9中，在承受较小装卸载荷时纵杆12枢接在第二转接筒7中，在承受较大载荷时纵杆12枢接在第四转接筒9中。
[0021]在具体设计过程中，第一转接筒6的中心轴线与第一连接臂2和固定座I的枢接轴线处于同一直线上；第二转接筒7的中心轴线与第一连接臂2和第二连接臂3的枢接轴线处于同一直线上；第三转接筒8的中心轴线与第二连接臂3和第三连接臂4的枢接轴线处于同一直线上；第四转接筒9的中心轴线与第三连接臂4和支撑座5的枢接轴线处于同
一直线上。
[0022]为了在承载过程中提高转动灵活性，在第一转接筒6、第二转接筒7、第三转接筒
8、第四转接筒9内周设有轴承。
[0023]本实用新型实施例中，上述装卸支架的固定座、第一连臂、第二连臂、第三连臂、支撑座依次枢接，第一连臂、第二连臂、第三连臂组成可收展的三关节结构，三关节结构在展开过程中可以自由转动至预定装卸位置，在附件主轴装卸过程中，根据装卸承载要求安装双连杆承载机构进行承载支撑，横杆可通过销轴枢接在第一转接筒中，纵杆根据承载要求可选择地枢接在第二转接筒、第三转接筒或第四转接筒中，横杆和纵杆都由多个空心节杆套接而成并可自由伸缩，双连杆承载机构可以随着三关节结构进行随动承载，满足了不同规格附加主轴的装卸作业，与现有技术相比，附加主轴装卸方便轻松，减小了人力消耗，装卸效率高。
[0024]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种数控机床附加主轴的多工况承载型装卸支架，其特征在于，包括:固定座(I)、第一连接臂(2)、第二连接臂(3)、第三连接臂(4)、支撑座(5)和双连杆承载机构(10)，其中: 固定座(I)设在支撑座(5 )下方，第一连接臂(2 )第一端与固定座(I)枢接，第二连接臂(3 )第一端与第一连接臂(2 )第二端枢接，第三连接臂(4 )第一端与第二连接臂(3 )第二端枢接，支撑座(5)与第三连接臂(4)第二端枢接；第一连接臂(2)、第二连接臂(3)、第三连接臂(4)水平布置，第二连接臂(3)位于第一连接臂(2)上方，第三连接臂(4)位于第二连接臂(3 )上方，第一连接臂(2 )与第二连接臂(3 )长度相等并小于第三连接臂(4 )长度；在收回状态下，第一连接臂(2)、第二连接臂(3)、第三连接臂(4)可折叠在同一纵向面上； 在固定座(I)下方设有第一转接筒(6 )，在第一连接臂(2 )第二端下方设有第二转接筒(7),在第二连接臂(3)第二端下方设有第三转接筒(8)，在第三连接臂(4)第二端下方设有第四转接筒(9); 双连杆承载机构(10 )包括横杆(11)和纵杆(12 )，横杆(11)由多个空心节杆套接而成并可水平伸缩，纵杆(12 )由多个空心节杆套接而成并可上下伸缩，横杆(11)和纵杆(12 )垂直布置并枢接；横杆(11)可通过销轴枢接在第一转接筒(6)中，纵杆(12)根据工况要求可选择地枢接在第二转接筒(7 )、第三转接筒(8 )或第四转接筒(9 )中。
2.根据权利要求1所述的数控机床附加主轴的多工况承载型装卸支架，其特征在于，第一转接筒(6)的中心轴线与第一连接臂(2)和固定座(I)的枢接轴线处于同一直线上。
3.根据权利要求1所述的数控机床附加主轴的多工况承载型装卸支架，其特征在于，第二转接筒(7)的中心轴线与第一连接臂(2)和第二连接臂(3)的枢接轴线处于同一直线上。
4.根据权利要求1所述的数控机床附加主轴的多工况承载型装卸支架，其特征在于，第三转接筒(8)的中心轴线与第二连接臂(3)和第三连接臂(4)的枢接轴线处于同一直线上。
5.根据权利要求1所述的数控机床附加主轴的多工况承载型装卸支架，其特征在于，第四转接筒(9)的中心轴线与第三连接臂(4)和支撑座(5)的枢接轴线处于同一直线上。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的数控机床附加主轴的多工况承载型装卸支架，其特征在于，在第一转接筒(6)、第二转接筒(7)、第三转接筒(8)、第四转接筒(9)内周设有轴承。
【文档编号】B23P19/00GK203599800SQ201320780108
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月30日 优先权日:2013年11月30日
【发明者】毛益飞, 杨纪村 申请人:安徽省捷甬达智能机器有限公司