一种用于机床送料的夹紧装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于机床送料的夹紧装置，属于机加工设备领域，该夹紧装置，包括设置于机床工作台上的夹具，机床的进料口处设有送料装置，夹具与所述的工作台滑动连接，夹具包括2个相互咬合的钳座，钳座上设有钳座驱动装置，机床还设有夹紧控制装置，该夹紧控制装置包括感应器和控制器，感应器设置在机床送料口，控制器分别于感应器和钳座驱动装置相连接，可以自动感应工件，并夹紧运输至机床的加工工位。
【专利说明】一种用于机床送料的夹紧装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机加工设备领域，特别涉及一种用于机床的夹紧装置。
【背景技术】
[0002] 现有技术中，待加工的工件由操作工手动安装在机床夹具上，然后操作工再操作 机床的加工刀具对工件进行加工，操作工要在机床夹具和加工刀具之间来回操作，劳动强 度较大，劳动效率低下。 实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于机床将工件自动夹紧的夹紧装 置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种用于机床送料的夹紧装 置，包括设置于机床工作台上的夹具，机床的进料口处设有送料装置，所述的夹具与所述的 工作台滑动连接，夹具包括2个相互咬合的钳座，钳座上设有钳座驱动装置，所述的机床还 设有夹紧控制装置，该夹紧控制装置包括感应器和控制器，感应器设置在机床送料口，控制 器分别于感应器和钳座驱动装置相连接。
[0005] 优选的，所述的夹具还包括夹具座，夹具座的侧面为"凹"字形，2个钳座分别设置 在夹具座内侧壁的两侧，所述的钳座驱动装置设置在夹具座内。
[0006] 优选的，所述的机床工作台上设有凹槽，凹槽的两内侧壁上分别设有位于同一水 平面的轨道，夹具座两外侧壁分别设有至少2个滑轮，夹具座内设有与滑轮相连接的驱动 电机，滑轮设置在轨道内，沿着轨道滑动。
[0007] 优选的，所述的钳座驱动装置为电动推杆，该电动推杆垂直于钳座设置在夹具座 内，推杆的端部与钳座相连接，每一个钳座连接设有至少2个电动推杆。
[0008] 优选的，所述的钳座与夹具座之间设有套接在电动推杆外侧的弹簧。
[0009] 优选的，所述的感应器为红外线感应器。
[0010] 优选的，所述的控制器通过液压控制线、驱动控制线和感应控制线分别与电动推 杆、驱动电机和红外线感应器相连接，该控制器为Arduino或51单片机。
[0011] 优选的，所述的夹具座内设有分别与多个电动推杆相连接的液压控制总线，夹具 座内还设有分别与多个驱动电机相连接的驱动控制总线，所述的液压控制线与液压控制总 线相连接，所述的驱动控制线与驱动控制总线相连接。
[0012] 优选的，所述的液压控制线和驱动控制线包裹于同一个绝缘线管内，机床的凹槽 内设有与凹槽平行且穿过夹具座的导索，绝缘线管上等间距设有多个吊环，吊环套在导索 上。
[0013] 采用以上技术方案的有益效果是：该实用新型结构的夹紧装置，通过加床进料口 处的红外线感应器，对待加工的工件进行感应，将信号发送给Arduino,通过Arduino来控 制夹具对待加工工件进行夹紧，并运输至加工工位，这样操作人员只需要在加工工位，操作 加工刀具即可，无需在机床的进料口的夹具以及另一头的加工刀具之间来回操作，大大降 低了操作人员的劳动强度，避免疲劳操作，保证了产品质量。
[0014] Arduino相对于单片机来说，编程更简单，尤其对于没有编程控制基础的人来说较 容易上手，使得操作人员可以快速学会对Arduino的编程，并根据实际的操作情况，对控制 程序进行修正，进一步提高工作效率。
[0015] 整个控制过程的控制信号，通过控制线来进行传递，保证了信号传递质量，同时相 对于无线控制也降低了生产成本，控制线通过吊环套在导索上，避免因夹具来回作业，而使 得控制线发生凌乱、打结的现象。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1是本实用新型一种用于机床的夹紧装置的结构示意图；
[0017] 图2是图1所示机床的侧视图；
[0018] 图3是图1所示夹具的主视图，
[0019] 图4是本实用新型一种用于机床的夹紧装置的的控制框图。
[0020] 其中，1-机床、2-工作台、3-夹具、4-进料口、5-送料装置、6-钳座、7-红 外线感应器、8-控制器、9-夹具座、10-凹槽、11-轨道、12-滑轮、13-电动推杆、 14- 弹簧、15-感应控制线、16-绝缘线管、17-导索、18-吊环、19-工件。
【具体实施方式】
[0021] 下面结合附图详细说明本实用新型的一种用于机床送料的夹紧装置置优选实施 方式。
[0022] 图1、图2和图3出示了本实用新型的一种用于机床送料的夹紧装置置具体实施方 式：该夹紧装置，包括设置于机床1工作台2上的夹具3,机床1的进料口 4处设有送料装 置5,夹具3与工作台2滑动连接，夹具3包括2个相互咬合的钳座6,钳座6上设有钳座驱 动装置，机床1还设有夹紧控制装置，该夹紧控制装置包括感应器和控制器8,感应器设置 在机床1送料口，控制器8分别于感应器和钳座驱动装置相连接，夹具3还包括夹具座9,夹 具座9的侧面为"凹"字形，2个钳座6分别设置在夹具座9内侧壁的两侧，钳座驱动装置设 置在夹具座9内，机床1工作台2上设有凹槽10,凹槽10的两内侧壁上分别设有位于同一 水平面的轨道11，夹具座9两外侧壁分别设有至少2个滑轮12,夹具座9内设有与滑轮12 相连接的驱动电机，滑轮12设置在轨道11内，沿着轨道11滑动。
[0023] 本实施例中，钳座驱动装置为电动推杆13,该电动推杆13垂直于钳座6设置在夹 具座9内，推杆的端部与钳座6相连接，每一个钳座6连接设有至少2个电动推杆13,钳座 6与夹具座9之间设有套接在电动推杆13外侧的弹簧14,感应器为红外线感应器7,控制器 8通过液压控制线、驱动控制线和感应控制线15分别与电动推杆13、驱动电机和红外线感 应器7相连接，该控制器8为Arduino或51单片机，液压控制线和驱动控制线包裹于同一 个绝缘线管16内，机床1的凹槽10内设有与凹槽10平行且穿过夹具座9的导索17,绝缘 线管16上等间距设有多个吊环18,吊环18套在导索17上。
[0024] 本实施例每个钳座6设有2个电动推杆13,单个电动推杆13的压力控制在 15- 25N，可以将工件19夹紧，同时避免因压力过载对工件19或电动推杆13造成破坏。
[0025] 本实施例中采用的控制器8为Arduino，Arduino是一个开放源代码的单芯片微电 脑，它使用了 Atmel AVR单片机，采用了基于开放源代码的软硬件平台，构建于开放源代码 simple I/O接口板，并且具有使用类似Java，C语言的Processing/Wiring开发环境，它可 简单地与传感器，各式各样的电子元件连接，如红外线、超音波、热敏电阻、光敏电阻、伺服 马达…等，对于该夹具装置来说，可以通过Arduino编程很好的对夹具装置夹紧过程以及 运动过程进行控制。
[0026] 图4出示了该夹具装置的控制【具体实施方式】：夹具座9内设有分别与多个电动推 杆13相连接的液压控制总线，夹具座9内还设有分别与多个驱动电机相连接的驱动控制总 线，液压控制线与液压控制总线相连接，驱动控制线与驱动控制总线相连接。
[0027] 在现场实施过程中，两钳座6处于开合状态，位于加床送料口的端部，当机床1 送料口处的感应器，感应到送料装置5传送过来的工件19后，向Arduino输出感应信号， Arduino接受到信号后，向电动推杆13输出推杆驱动信号，电动推杆13工作，两钳座6开始 闭合，直至将工件19夹紧，接着Arduino向驱动电机发生前进信号，夹具座9和夹紧的工件 19 一起向加工工位前进。
[0028] 以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属 于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种用于机床送料的夹紧装置，包括设置于机床工作台上的夹具，机床的进料口处 设有送料装置，其特征在于：所述的夹具与所述的工作台滑动连接，夹具包括2个相互咬合 的钳座，钳座上设有钳座驱动装置，所述的机床还设有夹紧控制装置，该夹紧控制装置包括 感应器和控制器，感应器设置在机床送料口，控制器分别于感应器和钳座驱动装置相连接。
2. 根据权利要求1所述的用于机床送料的夹紧装置，其特征在于：所述的夹具还包括 夹具座，夹具座的侧面为"凹"字形，2个钳座分别设置在夹具座内侧壁的两侧，所述的钳座 驱动装置设置在夹具座内。
3. 根据权利要求2所述的用于机床送料的夹紧装置，其特征在于：所述的机床工作台 上设有凹槽，凹槽的两内侧壁上分别设有位于同一水平面的轨道，夹具座两外侧壁分别设 有至少2个滑轮，夹具座内设有与滑轮相连接的驱动电机，滑轮设置在轨道内，沿着轨道滑 动。
4. 根据权利要求3所述的用于机床送料的夹紧装置，其特征在于：所述的钳座驱动装 置为电动推杆，该电动推杆垂直于钳座设置在夹具座内，推杆的端部与钳座相连接，每一个 钳座连接设有至少2个电动推杆。
5. 根据权利要求4所述的用于机床送料的夹紧装置，其特征在于：所述的钳座与夹具 座之间设有套接在电动推杆外侧的弹簧。
6. 根据权利要求4所述的用于机床送料的夹紧装置，其特征在于：所述的感应器为红 外线感应器。
7. 根据权利要求6所述的用于机床送料的夹紧装置，其特征在于：所述的控制器通过 液压控制线、驱动控制线和感应控制线分别与电动推杆、驱动电机和红外线感应器相连接。
8. 根据权利要求7所述的用于机床送料的夹紧装置，其特征在于：所述的夹具座内设 有分别与多个电动推杆相连接的液压控制总线，夹具座内还设有分别与多个驱动电机相连 接的驱动控制总线，所述的液压控制线与液压控制总线相连接，所述的驱动控制线与驱动 控制总线相连接。
9. 根据权利要求7所述的用于机床送料的夹紧装置，其特征在于：所述的液压控制线 和驱动控制线包裹于同一个绝缘线管内，机床的凹槽内设有与凹槽平行且穿过夹具座的导 索，绝缘线管上等间距设有多个吊环，吊环套在导索上。
【文档编号】B23Q7/00GK203843577SQ201320794381
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】徐阳, 华涛, 孟庆琨, 刘庆松, 端木传斌 申请人:徐阳, 华涛, 孟庆琨