一种数控车床自动上下料机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控车床自动上下料机械手，涉及数控车床领域，解决了现有数控车床自动化程度不高，生产效率低的问题。其包括自动排列装置、上料摆动机械手、下料摆动机械手和控制系统，自动排列装置位于数控车床的进料位置，上料摆动机械手和下料摆动机械手分别位于数控车床的车床主轴两侧，上料摆动机械手通过电机和抓料气缸带动进行自动化的上料，将待加工的工件送入车床主轴进行装夹加工，下料摆动机械手通过气缸带动对加工后的工件进行自动下料，控制系统对数控车床自动上下料机械手的动作进行控制。本实用新型自动化程度高，可实现自动上下料，数控车床无需停车进行人工上料下料，极大降低操作工的劳动强度，生产效率得到了显著提高。
【专利说明】一种数控车床自动上下料机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及数控车床领域，具体涉及一种可在数控车床上进行自动上下料的数控车床自动上下料机械手。
【背景技术】
[0002]在机械工业生产中，特别在数控车床中，金属工件的加工通常需要由操作工将待加工的金属工件进行人工装夹，在数控车床加工完后再人工将成本工件取下，此种生产方式自动化程度不高，操作工劳动强度大，生产效率低，且容易造成人身伤害。
实用新型内容
[0003]为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可在数控车床上进行自动上下料的数控车床自动上下料机械手。
[0004]本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是:
[0005]一种数控车床自动上下料机械手，包括自动排列装置、上料摆动机械手、下料摆动机械手以及用于控制所述上料摆动机械手和下料摆动机械手动作顺序的控制系统，所述自动排列装置位于所述数控车床的进料位置，所述上料摆动机械手和所述下料摆动机械手分别位于所述数控车床的车床主轴两侧。
[0006]上述的一种数控车床自动上下料机械手，所述上料摆动机械手连接有一转动臂，所述转动臂与电机的输出轴连接。
[0007]上述的一种数控车床自动上下料机械手，所述下料摆动机械手包括输出导槽、设在所述输出导槽内的夹料气缸和驱动所述输出导槽的驱动装置。
[0008]上述的一种数控车床自动上下料机械手，所述驱动装置包括一旋转臂以及与所述旋转臂连接的气缸。
[0009]上述的一种数控车床自动上下料机械手，所述自动排列装置包括一振动盘以及与所述振动盘连接的料道，所述料道另一端连接数控车床的进料口。
[0010]上述的一种数控车床自动上下料机械手，所述上料摆动机械手包括抓料气缸、导轨、传动铰链、弹簧和爪子，所述抓料气缸的导杆设在所述导轨中并与所述传动铰链连接，所述爪子通过所述弹簧与所述传动铰链连接。
[0011]本实用新型的有益效果为:本实用新型自动化程度高，可实现自动上下料，数控车床无需停车进行人工上料下料，采用本实用新型所述的数控车床自动上下料机械手，能节省人工，降低劳动强度，可实现较高程度的自动化生产，I人可操作4-6台，极大降低操作工的劳动强度，生产效率得到了显著提高；同时，上料摆动机械手的爪子可根据被抓取工件的形状、尺寸进行更换。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型应用于数控车床的立体图；[0013]图2为本实用新型的立体图；
[0014]图3为本实用新型所述的上料摆动机械手的结构图；
[0015]图中:1-自动排列装置、2-数控车床、3-上料摆动机械手、4-下料摆动机械手、
5-料道、6-推料气缸、7-工件、8-转动臂、9-气缸、10-夹料气缸、11-顶料气缸、12-抓料气缸、13-电机、14-爪子、15-弹簧、16-从动铰链、17-主动铰链、18-导轨、20-固定架、21 -旋转臂、22-输出导槽。
【具体实施方式】
[0016]为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明:
[0017]如图1至图3所示，一种数控车床自动上下料机械手，包括自动排列装置1、上料摆动机械手3、下料摆动机械手4以及用于控制上料摆动机械手3和下料摆动机械手4动作顺序的控制系统。数控车床自动上下料机械手固定在固定架20上，固定架20上设有用于安置数控车床车床主轴的安装孔。上料摆动机械手3和下料摆动机械手4分别位于数控车床2的车床主轴两侧，在上料时，上料摆动机械手3在控制系统的控制下可摆动到数控车床2的车床主轴旁，将待加工的工件7送入车床主轴上的装夹位(未示出)；在下料时，下料摆动机械手4在控制系统的控制下可摆动到数控车床2的车床主轴旁，将加工完的工件7夹住并输出。该自动排列装置I位于数控车床2的进料位置，其包括一振动盘以及与振动盘连接的料道5，该料道5另一端连接数控车床2的进料口。数控车床2在启动后，振动盘可将其内部的待加工工件7循环按序通过料道5送入数控车床。在振动盘中的工件7不足时，控制系统可发出提示音，提示操作工进行工件7的补充。另外，因该振动盘可容纳足够的工件，因此，补充工件的间隔时间较长，在此期间，操作工无需值守，可腾出时间去操作其他车床。
[0018]具体地,在本实施例中，上料摆动机械手3连接有一转动臂8,该转动臂8与电机13的输出轴连接。上料摆动机械手3包括抓料气缸12、导轨18、传动铰链、弹簧15和爪子14，传动铰链包括主动铰链17和从动铰链16。抓料气缸12的导杆设在导轨18中并与主动铰链17连接，爪子14通过弹簧15与传动铰链连接，该爪子14可根据被抓取工件的形状、尺寸进行更换。下料摆动机械手4包括输出导槽22、设在输出导槽22内的夹料气缸10和驱动输出导槽22的驱动装置。该驱动装置包括一旋转臂21以及与该旋转臂21连接的气缸9。数控车床2在对应数控车床2的进料口处设有推料气缸6，该推料气缸6用于将进入料道5末端的待加工工件7顶入数控车床2内部。转动臂8上设有顶料气缸11，该顶料气缸11的顶杆对应于数控车床2的装夹位(未示出)，在上料摆动机械手3抓取待加工的工件7并送至数控车床2的装夹位后，顶料气缸11动作，将位于数控车床2装夹位的工件7顶入数控车床2的车床主轴上夹紧。
[0019]本实用新型的工作原理为:自动排列装置I中的振动盘将杂乱的产品7进行排序整理，然后通过料道5规则进入数控车床2的进料口处，当进入到数控车床2的进料口处时，推料气缸6将待加工的工件7推到数控车床2中。接着，上料摆动机械手3在电机13的驱动下摆到上料位置，抓料气缸12动作并驱动爪子14夹持工件7，然后电机13驱动上料摆动机械手3将工件7送到数控车床的车床主轴装夹位，并由顶料气缸11将工件7推到数控车床2的车床主轴上夹紧。上料完毕后，电机13将上料摆动机械手3驱动摆到待料位置。待数控车床2加工完工件7后，气缸9带动旋转臂22使下料摆动机械手4摆动到数控车床2的车床主轴位置。加工完毕的工件7被车床主轴弹出，落入下料摆动机械手4的输出导槽22中，然后输出导槽22中的夹料气缸10将加工后的工件7夹住，接着气缸9动作驱动旋转臂22，使下料摆动机械手4摆到下料位置，然后夹料气缸10松开放下工件7，使之落入成本收集区。一个循环结束，同时上料摆动机械手3进行下一个上料动作。
[0020]综上所述，本实用新型自动化程度高，可实现自动上下料，数控车床无需停车进行人工上料下料，采用本实用新型所述的数控车床自动上下料机械手，能节省人工，降低劳动强度，可实现较高程度的自动化生产，I人可操作4-6台，极大降低操作工的劳动强度，生产效率得到了显著提高；同时，上料摆动机械手的爪子可根据被抓取工件的形状、尺寸进行更换。
[0021]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【权利要求】
1.一种数控车床自动上下料机械手，其特征在于，包括自动排列装置、上料摆动机械手、下料摆动机械手以及用于控制所述上料摆动机械手和下料摆动机械手动作顺序的控制系统，所述自动排列装置位于所述数控车床的进料位置，所述上料摆动机械手和所述下料摆动机械手分别位于所述数控车床的车床主轴两侧。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床自动上下料机械手，其特征在于，所述上料摆动机械手连接有一转动臂，所述转动臂与电机的输出轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种数控车床自动上下料机械手，其特征在于，所述下料摆动机械手包括输出导槽、设在所述输出导槽内的夹料气缸和驱动所述输出导槽的驱动装置。
4.根据权利要求3所述的一种数控车床自动上下料机械手，其特征在于，所述驱动装置包括一旋转臂以及与所述旋转臂连接的气缸。
5.根据权利要求1所述的一种数控车床自动上下料机械手，其特征在于，所述自动排列装置包括一振动盘以及与所述振动盘连接的料道，所述料道另一端连接数控车床的进料□。
6.根据权利要求1或2所述的一种数控车床自动上下料机械手，其特征在于，所述上料摆动机械手包括抓料气缸、导轨、传动铰链、弹簧和爪子，所述抓料气缸的导杆设在所述导轨中并与所述传动铰链连接，所述爪子通过所述弹簧与所述传动铰链连接。
【文档编号】B23B15/00GK203738029SQ201320892612
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】史仁浩 申请人:新昌县万成科技有限公司