板材搬送设备及使用了它的板材加工系统的制作方法
【专利摘要】本发明的板材搬送设备(11)配置在板材加工机(1)旁边，具备原材料板材载置部(12)、加工完板材载置部(13)、装载机(14)、卸载机(15)及临时放置台(16)。装载机(14)在原材料板材载置部(12)与板材加工机(1)之间往复行走，将原材料板材(W1)搬入板材加工机(1)。卸载机(15)在原材料板材载置部(12)与板材加工机(1)之间并且装载机(14)的行走区域的下方与装载机(14)并行地往复行走，将加工完板材(W2)从板材加工机(1)搬出到位于原材料板材载置部(12)上方的临时放置台(16)上。临时放置台(16)在原材料板材载置部(12)与板材加工机(1)之间滑动，将从卸载机(15)接收的加工完板材(W2)移送到加工完板材载置部(13)。
【专利说明】板材搬送设备及使用了它的板材加工系统
[0001]该申请主张2012年4月18日申请的日本特愿2012-094508的优先权，将其全部内容作为通过参照构成本申请的一部分的内容来引用。
【技术领域】
[0002]本发明涉及对板材加工机进行原材料板材的搬入和加工完板材的搬出的板材搬送设备以及使用了它的板材加工系统。
【背景技术】
[0003]作为对冲床等板材加工机进行原材料板材的搬入和加工完板材的搬出的板材搬送设备，有用一个板材搬送单元同时进行原材料板材的搬入和加工完板材的搬出的双方的设备(例如专利文献I)，具备搬入专用的板材搬送单元(装载机)以及搬出专用的板材搬送单元(卸载机)的设备(例如专利文献2、3)等。与前者相比，后者由于卸载机能够在装载机进行原材料板材的搬入动作期间进行加工完板材的搬出准备，并且装载机能够在卸载机进行搬出动作期间进行原材料板材的搬入准备，因此板材搬入搬出的效果良好。
[0004]并且，即使是具备装载机和卸载机的设备，专利文献2的设备为装载机和卸载机在相同的路径上行走的结构，专利文献3的设备为装载机和卸载机在彼此不同的路径上行走的结构。如果是装载机和卸载机在彼此不同的路径上行走的结构，由于装载机和卸载机的动作彼此不干涉，因此能够减少各自的待机时间，板材的搬入搬出效果更良好。
[0005]而且，专利文献3的设备由于装载机和卸载机的行走路径彼此上下重叠配置，因此具有不会占用宽的装载机和卸载机在水平面上的设置空间即可的优点。
[0006]在先技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2007-326106号公报
[0009]专利文献2:日本特开平5-213482号公报
[0010]专利文献3:日本特开2004-237334号公报
[0011]发明的概要
[0012]发明要解决的课题
[0013]提供给板材加工机的原材料板材呈层叠状态地载置在配置于板材加工机附近的原材料板材载置部，并且，用板材加工机加工过的加工完板材呈层叠状地载置在配置于与原材料板材载置部不同位置上的加工完板材载置部。由此，使装载机和卸载机的行走路径采用彼此上下重叠的配置的板材搬送设备中，除装载机和卸载机外，在原材料板材载置部与加工完板材载置部之间水平地移送原材料板材或加工完板材的装置是必须的。例如，在原材料板材载置部配置在装载机和卸载机的行走路径的正下方的情况下，在用卸载机搬送加工完板材后，将该加工完板材水平移送到配置在离开上述行走路径的位置上的加工完板材载置部。
[0014]在专利文献3记载的板材搬送设备的情况下，虽然可以考虑用台车进行上述板材的水平移送，但由于台车是在层叠有多张加工完板材的状态下移动，因此重量重，如果使其快速移动的话，则层叠好的加工完板材有错位的可能性。因此，存在难以快速移动，相应地板材的搬入搬出周期变长这样的问题。并且，为了使重量重的台车移动需要大的驱动源，能耗量也变多。
【发明内容】
[0015]本发明的目的就是要提供一种对板材加工机搬入搬出板材的周期短、设置空间比较狭窄即可的板材搬送设备及板材加工系统。
[0016]本发明的板材搬送设备配置在板材加工机旁边，具备:原材料板材载置部；配置在与该原材料板材载置部不同位置上的加工完板材载置部；在上述原材料板材载置部与上述加工完板材载置部之间滑动，在两载置部的上方位置自由切换位置的临时放置台；在上述原材料板材载置部与上述板材加工机之间往复行走自由，将原材料板材搬入上述板材加工机的装载机；在上述原材料板材载置部与上述板材加工机之间并且上述装载机的行走区域的下方与上述装载机并行地往复行走自由，将加工完板材从上述板材加工机搬出到位于上述原材料板材载置部上方的上述临时放置台上的卸载机。上述临时放置台在上述原材料板材载置部的上方位置处将从上述卸载机接收的加工完板材移送到上述加工完板材载置部。
[0017]根据该结构，例如如下这样地对板材加工机进行板材的搬入搬出。即，在卸载机于板材加工机附近的待机位置待机的状态下，装载机一张张地拾起载置在原材料板材载置部上的原材料板材向板材加工机搬送。板材加工机加工被搬送来的原材料板材。在板材加工机加工期间，装载机返回到原材料板材载置部，进行拾起下一张原材料板材的动作。
[0018]当板材加工机进行的加工结束时，在待机位置处待机的卸载机移动到板材加工机。然后，卸载机从板材加工机接收加工完板材，将该加工完板材搬送到原材料板材载置部的上方。临时放置台位于原材料板材载置部的上方位置，被卸载机搬送来的加工完板材被放置到临时放置台上。
[0019]放置有加工完板材的临时放置台滑动到加工完板材载置部，将加工完板材交给加工完板材载置部。然后，临时放置台向原材料板材载置部的上方位置返回。在临时放置台在原材料板材载置部与加工完板材载置部之间往复移动期间，卸载机从原材料板材载置部的上方位置移动到待机位置，并且装载机开始原材料板材向板材加工机的搬入。
[0020]以下，通过装载机、卸载机及临时放置台反复进行与上述相同的动作，原材料板材载置部的原材料板材被一张张地向板材加工机搬入，并且利用板材加工机加工过的加工完板材被向加工完板材载置部搬出。
[0021]这样，在板材加工机进行加工期间，由于装载机能够进行原材料板材的搬入准备，并且卸载机能够进行加工完板材的搬出准备，因此伴随板材的搬入搬出动作的板材加工机的待机时间少。并且，由于装载机和卸载机的行走区域彼此不同，装载机和卸载机的动作彼此没有干涉，因此能够减少各自的待机时间。由于这些原因，能够缩短对板材加工机的板材搬入搬出的周期。而且，由于采用装载机和卸载机的行走区域彼此上下重叠的配置，因此不用占用大的装载机及卸载机的水平面上的设置空间即可。
[0022]该结构中，用临时放置台将在原材料板材载置部的上方位置从卸载机接收的加工完板材移送到加工完板材载置部。由于临时放置台为载置一张加工完板材的部件，因此与层叠有多张加工完板材的台车等相比重量轻，为层叠到台车上之前的状态，因此即使在临时放置台上稍微错位也没有问题。因此，能够在原材料板材载置部与加工完板材载置部之间快速滑动，相应地能够缩短板材搬入搬出的周期。除此以外，用来使临时放置台滑动的驱动源小一点即可，能抑制能耗量。
[0023]在本发明的板材搬送设备中，也可以设置约束载置在上述临时放置台上、移送到了上述加工完板材载置部的加工完板材向上述原材料板材载置部的存在方向移动的移动约束件，通过在加工完板材的移动被该移动约束件约束的状态下使上述临时放置台回到上述原材料板材载置部，能够将加工完板材载置到上述加工完板材载置部上。
[0024]移动约束件仅约束加工完板材向原材料板材载置部的存在方向移动，不进行复杂的动作。因此将临时放置台上的加工完板材转移到加工完板材载置部的结构变得简略。
[0025]本发明的板材加工系统具备板材加工机和配置在该板材加工机旁边的本发明的板材搬送设备。
[0026]根据该结构，像先前记载的那样，板材搬送设备动作，进行对板材加工机的原材料板材的搬入和加工完板材的搬出。由此，与上述同样，能够缩短对板材加工机的板材搬入搬出的周期，加工效率良好。并且，不用占用大的装载机及卸载机的水平面上的设置空间即可。而且，由于用来使临时放置台滑动的驱动源小一点即可，能抑制能耗量。
[0027]在本发明的板材加工系统中，也可以上述板材加工机具备放置被加工的板材的工作台和配置在该工作台后方的加工头；上述工作台的用来载置用上述装载机搬入的原材料板材的部分和用来用上述卸载机搬出上述加工完板材的部分采用共同的部分。
[0028]由于板材搬送设备的装载机和卸载机采用各自的行走区域彼此上下重叠的配置，因此工作台的用于载置原材料板材的部分和用来搬出加工完板材的部分能够共用。由此，能够减小工作台的与装载机和卸载机的搬送方向交叉的水平方向的尺寸。
[0029]在本发明的板材加工系统中，上述加工完板材载置部也可以配置在上述原材料板材载置部的后方并且上述板材加工机的加工头的旁边。
[0030]这种情况下，能够将板材加工机和板材搬送设备结构紧凑地收容到近似长方形的空间内。
[0031]权利要求的范围和/或说明书和/或附图公开的至少2种结构的任何组合都包含在本发明中。尤其是权利要求范围的各权利要求项的2个以上的任何组合也都包含在本发明中。
【专利附图】
【附图说明】
[0032]本发明从以添加的附图为参考的以下的优选实施形态的说明中应该能够更清楚地理解。但是，实施形态和附图仅仅是用来图示和说明的，不应该用来限定本发明的范围。本发明的范围由附加的权利要求的范围决定。在附加的附图中，多个附图中相同的零部件编号表示相同或者相当的部分。
[0033]图1为本发明一个实施形态的板材加工系统的立体图；
[0034]图2为从与图1不同的方向看上述板材加工系统的板材搬送设备的立体图；
[0035]图3为上述板材搬送设备的主视图；
[0036]图4为上述板材搬送设备的俯视图；
[0037]图5为表示上述板材搬送设备的转移机构的动作的说明图；
[0038]图6为表不上述板材搬送系统的动作的说明图之一；
[0039]图7为表示上述板材搬送系统的动作的说明图之二 ；
[0040]图8为表示上述板材搬送系统的动作的说明图之三；
[0041 ] 图9为表示不同的转移机构的动作的说明图。
[0042]附图标号的说明
[0043]1-板材加工机；2_工作台；3_加工头；11_板材搬送设备；12_原材料板材载置部；13-加工完板材载置部；14-装载机；15_卸载机；16_临时放置台；53_移动约束件;W1_原材料板材;W2-加工完板材
【具体实施方式】
[0044]与附图一起说明本发明的一个实施形态。图1为该实施形态的板材加工系统的立体图。该板材加工系统由板材加工机I和从正面看配置在上述板材加工机I右旁的板材搬送设备11构成。
[0045]板材加工机I在本例中为转塔式冲压机，具备载置被加工的板材W的工作台2、加工该工作台2上的板材W的加工头3、以及使板材W在工作台2上移动的板材输送装置4。在工作台2的板材搬送设备11 一侧，设置有从工作台2伸出、与板材搬送设备11相邻的板材引导台5。工作台2和板材引导台5用安装在上面的无数个刷子(未图示)从下面支承板材W。
[0046]加工头3具备能够旋转分度的上下一对转塔(未图示)，在各转塔的外周部分别沿圆周方向排列搭载有多个冲头模具(未图示)和阴模模具(未图示)。在这些冲头模具和阴模模具被分度到规定的冲压位置P的状态下，通过用冲头驱动机构(未图示)敲打冲头模具，对板材W进行规定的加工。例如，对板材W冲裁沿多个零部件板材(未图示)的外周线的部分，在外周线的一部分上残留未冲裁部分，通过这样进行各零部件板材与骨架相连的状态的部件的加工。
[0047]板材输送装置4为能够沿成为其正交方向的左右方向(X轴方向)移动地将横向滑板8搭载在能够相对于框体6沿前后方向(Y轴方向)移动地设置的支架7上，将把持板材W的前缘部的多个工件夹持装置9安装到横向滑板8上的装置。
[0048]板材搬送设备11表示在图1及图2至图4中。图2为从与图1不同的方向看板材搬送设备11的立体图，图3、图4为板材搬送设备的主视图和俯视图。板材搬送设备11具备:载置原材料板材Wl的原材料板材载置部12、载置加工完板材W2的加工完板材载置部13、将原材料板材载置部12的原材料板材Wl —张张分开并搬入板材加工机I的装载机
14、从板材加工机I搬出加工完板材W2的卸载机15、接收搬出到原材料板材载置部12上方位置的加工完板材W2并移送到加工完板材载置部13的临时放置台16。另外，图2省略了设置原材料板材载置部12的后述台车23。
[0049]上述装载机14、卸载机15及临时放置台16组装在构架成立体形状的框体17上。上述原材料板材载置部12及加工完板材载置部13在本实施形态中由沿着分别设置在敷设于地板上、沿前后方向延伸的左右一对轨道21/22移动自由的台车23、24上的台架构成。运行时，原材料板材载置部12位于框体17内部空间的右侧下部，加工完板材载置部13位于框体17外、并且原材料板材载置部12的后方。本说明书中的“配置在与原材料板材载置部不同位置上的加工完板材载置部”是指处于该运行时的状态下的位置关系。设置有加工完板材载置部13的台车24上设置有使加工完板材载置部13升降的提升装置25。原材料板材载置部12及加工完板材载置部13也可以不设置在台车23、24上而设置在固定位置。
[0050]装载机14具有能够沿着设置在框体17的上部、沿左右方向延伸的前后一对轨道31行走的行走体32，能够相对于该行走体32升降的升降杆33，以及设置在该升降杆33下端的板材保持体34。行走体32在原材料板材载置部12的上方位置与工作台2的上方位置之间行走。板材保持体34为例如由沿前后左右方向排列配置的多个吸盘35吸附保持原材料板材Wl的上表面的结构。各吸盘35利用管线连接在负压源(未图示)上。
[0051]装载机14除了具有利用板材保持体34保持原材料板材Wl的功能以外，还具有从积载在原材料板材载置部12上的多张原材料板材Wl中仅分离最上面的原材料板材Wl的功能。例如，通过在仅用各吸盘35中的端部一列的吸盘35吸附原材料板材Wl的状态下稍微抬起板材保持体34的端部，使最上面的原材料板材Wl弯曲，在与下侧的原材料板材Wl之间设置间隙，将最上面的原材料板材Wl分离。除此以外，也可以采用给最上面的原材料板材Wl和下侧的原材料板材Wl付与彼此磁极不同的磁力进行分离的方法，将空气吹入最上面的原材料板材Wl与下侧的原材料板材Wl之间进行分离的方法等。付与上述磁力的单元及吹入空气的单元也可以设置在原材料板材载置部12 —侧。
[0052]卸载机15为将能够把持加工完板材W2的右侧边缘部的多个夹持器43安装到能够沿着设置在框体17上、沿左右方向延伸的轨道41行走的行走体42上的装置。夹持器43通过用互相开闭的上下钳口夹着加工完板材W2来保持加工完板材W2。卸载机15的轨道41设置在比装载机14的轨道31靠下侧，卸载机15的行走体42的行走区域位于装载机14的行走体32的行走区域的下侧。卸载机15的行走体42也与装载机14的行走体32同样，在原材料板材载置部12的上方位置与工作台2的上方位置之间行走。另外，这里所说的卸载机15的行走体42的行走范围为被夹持器43把持的加工完板材W2及卸载机15移动的范围。
[0053]临时放置台16为与加工完板材W2相比左右宽度宽、上下厚度薄的板状部件，用安装在上表面的无数个刷子16a(图5(A))从下面支承加工完板材W2。临时放置台16滑动自由地支承在其左右两端部固定设置在框体17上、沿前后方向延伸的左右一对轨道51上，沿这些轨道51在原材料板材载置部12的上方位置与加工完板材载置部13的上方位置之间往复行走。
[0054]在框体17的背面部(后面部)设置有从临时放置台16向加工完板材载置部13转移加工完板材W2的转移机构52。如图5所示，转移机构52具有移动约束件53。移动约束件53为将能够把持加工完板材W2的前缘部的多个夹持器53a安装到夹持器支承体53b上的装置。夹持器支承体53b通过升降缸58升降自由地安装到围绕左右方向的转动轴心55a转动自由的转向臂55的下端，通过利用转向缸56使转向臂55转动，移动约束件53整个朝前后转向。另外，转向缸56是围绕左右方向的转动轴心56a转动自由的。支承转向臂55的支承部件57固定在框体17上。
[0055]转移机构52通过进行以下的动作从临时放置台16向加工完板材载置部13转移加工完板材W2。S卩，像图5(A)那样在使移动约束件53上升、并且转向到前方的状态下，载置有加工完板材W2的临时放置台16向后方滑动到加工完板材载置部13的上方位置。当临时放置台16到达加工完板材载置部13上方位置时，像图5(B)那样移动约束件53下降。进而，像图5(C)那样移动约束件53向后方转向，用夹持器53a把持加工完板材W2的前缘部。
[0056]接着，像图5⑶那样移动约束件53上升。由此，加工完板材W2的前缘部被稍微抬起。在该状态下临时放置台16向前方滑动。由于加工完板材W2其前边缘被夹持器53a把持，向前方的移动被约束，因此停留在加工完板材载置部13的上方位置上。通过稍微抬起加工完板材W2的前缘部，由于夹持器53a不与临时放置台16的刷子16a接触，并且临时放置台16与加工完板材W2之间的阻力小，因此能够使临时放置台16容易地滑动。如果临时放置台16从加工完板材载置部13的上方位置尚开,贝U移动约束件53的夹持器53a放开加工完板材W2，此后移动约束件53从后方的转向位置向前方的转向位置返回。由此，加工完板材W2被载置到加工完板材载置部13上。
[0057]该转移机构52仅仅由移动约束件53约束加工完板材W2向原材料板材载置部12的存在方向即前方移动，移动约束件53不进行复杂的动作。因此，能够简单地构成转移机构52。例如图9所示，移动约束件53也可以是不把持加工完板材W2的前缘部、仅通过妨碍加工完板材W2的前进道路来约束向前方的移动的结构。该例中移动约束件53为没有夹持器的板状，也没设置使移动约束件53升降的升降缸。如果采用该结构，转移机构52变得更简单。
[0058]该板材加工系统的各动作部由控制装置(未图示)控制，进行一连串规定的动作。与表示动作的一连串流程的图6至图8一起说明该动作的一例。另外，在图6至图8中，简化表示了板材加工系统。
[0059]图6 (A)表示加工开始前的状态。此时，装载机14位于原材料板材载置部12的上方，卸载机15在板材引导台5上方的待机位置待机。临时放置台16(图7(B))位于加工完板材载置部13的上方位置，由于不存在于原材料板材载置部12的上方位置，因此图6 (A)中没有图示。
[0060]从上述状态开始，装载机14的板材保持体34拾起以层叠状载置在原材料板材载置部12上的多张原材料板材Wl中最上面的原材料板材Wl (图6 (B))，拾起原材料板材Wl通过下述过程来进行:板材保持体34下降，由先前说明过的分离动作使最上面的原材料板材Wl从下侧的原材料板材Wl分离，利用所有的吸盘35(图1)吸附最上面的原材料板材Wl，板材保持体34上升。
[0061]拾起了原材料板材Wl的装载机14沿左方向移动到工作台2的上方位置(图6(C)),将保持的原材料板材Wl载置到工作台2上(图6 (D))。载置原材料板材Wl通过以下过程来进行:板材保持体34下降，放开原材料板材Wl,板材保持体34上升。板材加工机I对搬入的原材料板材Wl进行加工。
[0062]在板材加工机I进行加工期间，装载机14沿右方向移动，向原材料板材载置部12的上方位置返回(图6(E))，以上述同样的动作拾起下一张原材料板材Wl。装载机14在完成原材料板材Wl的拾起后，在板材保持体34上升的状态下在原材料板材载置部12的上方位置待机(图7(A))。当装载机14进行的原材料板材Wl的拾起动作结束时，临时放置台16从加工完板材载置部13的上方位置向原材料板材载置部12的上方位置滑动到前方(图7⑶)。
[0063]当板材加工机I进行的加工结束时，在待机位置待机的卸载机15向左方向移动到工作台2上(图7(C))。然后，卸载机15用夹持器43把持工作台2上的加工完板材W2，拽着向右方向搬送到位于原材料板材载置部12上方位置的临时放置台16上(图7(D))。
[0064]载置有加工完板材W2的临时放置台16向加工完板材载置部13的上方位置滑动到后方(图7 (E))，像先前说明过的那样与转移机构52合作，将加工完板材W2转移到加工完板材载置部13上(图8(A))。此时，加工完板材载置部13用提升装置25进行高度调节。临时放置台16移动到前方，向原材料板材载置部12的上方位置返回。
[0065]在临时放置台16在原材料板材载置部12的上方位置与加工完板材载置部13的上方位置之间往复移动期间，卸载机15从原材料板材载置部12的上方位置沿左方向移动，向待机位置返回(图8 (B))，并且装载机14开始原材料板材Wl向板材加工机I的搬入(图8(C))。以下，通过装载机14、卸载机15及临时放置台16反复进行与上述相同的动作，原材料板材载置部12的原材料板材Wl被一张张地向板材加工机I搬入，并且利用板材加工机I加工过的加工完板材W2向加工完板材载置部13搬出。
[0066]这样，在板材加工机I进行加工期间，由于装载机14能够进行原材料板材Wl的搬入准备，并且卸载机15能够进行加工完板材W2的搬出准备，因此伴随板材W(Wl、W2)的搬入搬出动作的板材加工机I的待机时间少。尤其装载机14进行的原材料板材Wl的搬入必须要有仅将最上面的原材料板材Wl分离的动作，花费时间，因此在板材加工机I进行加工期间装载机14进行搬入准备的效果很大。由于装载机14和卸载机15的行走区域彼此不同，装载机14和卸载机15的动作彼此没有干涉，因此能够减少各自的待机时间。由于这些原因，能够缩短对板材加工机I的板材搬入搬出的周期。
[0067]该板材搬送设备11利用临时放置台16将在原材料板材载置部12的上方位置从卸载机15接收的加工完板材W2移送到加工完板材载置部13。由于临时放置台16为载置一张加工完板材W2的部件，因此与层叠有多张加工完板材W2的台车等相比重量轻。因此，能够在原材料板材载置部12与加工完板材载置部13之间快速滑动，相应地能够缩短板材搬入搬出的周期。除此以外，用来使临时放置台16滑动的驱动源小一点即可，抑制能耗量。由于临时放置台16进行的加工完板材W2的移送是处于层叠到加工完板材载置部13上之前的阶段，因此即使加工完板材W2在临时放置台16上稍微错位也没有问题。
[0068]而且，如果是不使用临时放置台16而用卸载机15直接将加工完板材W2载置到台车(未图示)上的结构，则台车上的加工完板材W2与用卸载机15载置到其上面的加工完板材W2互相摩擦，会担心两加工完板材W2受伤，但如果是本结构则没有这个担忧。
[0069]由于板材搬送设备11的装载机14和卸载机15采用各自的行走区域彼此上下重叠的配置，因此不用占用大的装载机14及卸载机15的设置空间即可。并且，由于工作台2中用来载置原材料板材Wl的部分和用来搬出加工完板材W2的部分被共用，因此能够减小工作台2的前后尺寸，即与装载机14及卸载机15的搬送方向(左右方向)交叉的水平方向上的尺寸。
[0070]该实施形态的情况下，加工完板材载置部13配置在原材料板材载置部12的后方并且板材加工机I的加工头3的旁边(右侧)。S卩，加工头3配置在工作台2的与板材搬送方向(左右方向)正交的方向的后方，加工完板材载置部13配置在原材料板材载置部12的后方，加工头3和加工完板材载置部13沿板材搬送方向(左右方向)排列配置。如果是该配置，能够将板材加工机I和板材搬送设备11结构紧凑地收容到近似长方形的空间内。加工完板材载置部13的位置并不局限于该实施形态的配置，既可以是原材料板材载置部12的前面也可以是侧面。
[0071]虽然像上述那样参照【专利附图】
【附图说明】了优选实施形态，但只要是本领域技术人员，看着本说明书在明确的范围内应该能够容易地设想种种变更及修正。例如，这样的变更及修正可解释为由附加的权利要求的范围决定的本发明范围内的形态。
【权利要求】
1.一种配置在板材加工机旁边的板材搬送设备，具备: 原材料板材载置部， 配置在与该原材料板材载置部不同位置上的加工完板材载置部， 在上述原材料板材载置部与上述加工完板材载置部之间滑动、在两载置部的上方位置自由切换位置的临时放置台， 在上述原材料板材载置部与上述板材加工机之间往复行走自由、将原材料板材搬入上述板材加工机的装载机，以及 在上述原材料板材载置部与上述板材加工机之间并且上述装载机的行走区域的下方、与上述装载机并行地往复行走自由、将加工完板材从上述板材加工机搬出到位于上述原材料板材载置部上方的上述临时放置台上的卸载机； 上述临时放置台在上述原材料板材载置部的上方位置将从上述卸载机接收的加工完板材移送到上述加工完板材载置部。
2.如权利要求1所述的板材搬送设备，设置有移动约束件，该移动约束件约束载置在上述临时放置台上、移送到了上述加工完板材载置部的加工完板材向上述原材料板材载置部的存在方向移动，通过在加工完板材的移动被该移动约束件约束了的状态下使上述临时放置台回到上述原材料板材载置部，能够将加工完板材载置到上述加工完板材载置部上。
3.一种板材加工系统,具备板材加工机和配置在该板材加工机旁边的权利要求1所述的板材搬送设备。
4.如权利要求3所述的板材加工系统，上述板材加工机具备放置被加工的板材的工作台和配置在该工作台后方的加工头； 上述工作台的用来载置由上述装载机搬入的原材料板材的部分和用来由上述卸载机搬出上述加工完板材的部分采用共同的部分。
5.如权利要求3或权利要求4所述的板材加工系统，上述加工完板材载置部被配置在上述原材料板材载置部的后方并且上述板材加工机的加工头的旁边。
【文档编号】B21D43/13GK104245176SQ201380019522
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年3月21日 优先权日:2012年4月18日
【发明者】市冈宽和 申请人:村田机械株式会社