补偿卡盘的制作方法

补偿卡盘的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于中心地夹紧工件的补偿卡盘(1，101)。根据本发明提出，卡盘具有驱动单元(11)，所述驱动单元具有两对带动件(37a，d；37b，c；137a，d；137b，c)，其中所述带动件(3，103)优选滑动地安装，能够分别成对地(37a，d；37b，c；137a，d；137b，c)运动，以及与所述基爪(9，109)中的各一个耦联为，使得各个对的相对运动引起相邻的基爪(9a，d；9b，c；109a，d；109b，c)的同步运动，并且不仅彼此具有带有相应不同的运动分量的相对运动而且相邻的所述带动件(37a，d；37b，c；137a，d；137b，c)的在相同的方向上的同步运动分别引起相邻的所述基爪(9a，d；9b，c；109a，d；109b，c)的相对运动。
【专利说明】补偿卡盘

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于中心地夹紧工件的补偿卡盘，其具有壳体、两对在直径上彼此对置的用于容纳相应的夹爪的基爪，和用于优选径向地使基爪朝向和远离彼此运动的传动装置。

【背景技术】
[0002]上述类型的卡盘也被称为四爪盘或者四爪卡盘。用于中心的夹紧的卡盘基本上在如下时刻是必需的，即当工件必须在机床中夹紧或者被夹紧以用于机械加工时，所述工件特别是旋转地被加工的。在现代生产环境中，产生对夹紧装置的日益增长的需求，所述夹紧装置不仅能够用于车削而且能够用于铣削。因此本发明涉及一种用于这样的使用目的的卡盘。关于相对于三爪盘使用四爪盘的原因的考量在于，各个单一的夹爪上的集中载荷被降低。因此在大量的夹爪中，作用到工件上的并且因此使得工件变形的力均匀地在工件的环周上分布。由此工件在加工后的尺寸稳定性提高。
[0003]从现有技术中已知四爪卡盘，所述四爪卡盘中心地夹紧。然而这些四爪卡盘通常具有如下缺点，即它们仅适合于夹紧圆形的工件或者在两个夹爪平面中必须是镜面对称的，因此所有四个爪在夹紧时能够接合到工件上。这样的刚性地中心地夹紧的卡盘由于关于工件几何形状缺乏补偿而在“非圆形的”工件中仅具有受限的实际应用。
[0004]此外从现有技术中也已知如下四爪补偿卡盘，所述四爪补偿卡盘当然也具有重要的缺点。在许多具有补偿功能的四爪盘中，中心的夹紧的重复精度受限。
[0005]文献W02011/137884A1例如公开了一种具有补偿功能的四爪卡盘，使得卡盘的相邻的夹爪经由一个或多个摆条彼此耦联。如果在非旋转对称的工件中第一对夹爪首先与工件接触，而另一对夹爪尚未处于接触状态，那么相应的摆条偏移并且逐渐地使第二夹爪对靠近工件。这种动力学的解决方案具有如下缺点，即由于不可避免的不得不将就的在驱动力和夹爪之间的杠杆长度，在系统中存在一定弹性并且出现驱动力损耗。高的部件复杂性此外使得系统潜在易受干扰的。
[0006]在四爪卡盘中补偿的另一种途径在能借助于动力夹紧来操作的卡盘的领域中。DE10 2004 001 839 Al中公开了一种四爪卡盘，其中通过夹紧缸，四个夹爪沿着圆锥形的滑动面被牵引。液压地或者机械地设计的动力转向导致圆锥形的补偿元件逆着夹紧方向移动，所述补偿元件应实现使尚未处于接触状态的夹爪靠近工件。在这个系统中，特别是被视为缺点的是，最大可能的补偿路径是极其小的并且夹紧装置的结构大小总的来说对于特定的使用目的是高得不能接受的。此外所述系统再次适合于手动夹紧操作。


【发明内容】

[0007]在这个背景下，本发明基于如下目的，即提出一种卡盘，所述卡盘尽可能大程度地减轻了上述缺点。特别地，本发明基于如下目的，即提出一种补偿卡盘，所述补偿卡盘确保了可靠的定心并且同时提供了尽可能大的补偿区域。
[0008]本发明在一开始所描述的这类补偿卡盘中通过如下方式实现了其所基于的目的:传动装置具有驱动单元，所述驱动单元具有两对能驱动的带动件，其中所述带动件优选滑动地、尤其优选无间隙地可运动地安装在壳体中，其中所述带动件能够分别成对地朝向和远离彼此运动，并且其中所述带动件与基爪中的各一个耦联为，使得各一对带动件的彼此具有相同的运动分量的相对运动引起相邻的基爪的同步运动，并且不仅相邻的带动件的彼此具有相应不同的运动分量的相对运动而且相邻的带动件的在相同的方向上的同步运动分别引起相邻的基爪彼此的相对运动。关于基爪将同步的运动理解为，这些基爪同时并且同样快地共同优选径向地朝向或者远离彼此运动。
[0009]在第一个方面中本发明通过如下方式被改进，即分别与在直径上对置的基爪相关联的带动件分别相对于彼此是刚性的。本发明在这里使用如下常识，即各一对带动件彼此间刚性的耦联与带动件对相对于彼此的相对运动的组合保证了，通过驱动单元的驱动，这两个对能够相对于彼此运动，由此在这两个带动件对同时的相对于彼此的(具有相同的运动分量)运动中，所有四个基爪形式相同地在径向上朝向或者远离彼此运动。此外，当不完全旋转对称的工件插入到卡盘中时，驱动单元在壳体内部的运动实现了补偿运动，也就是说，基爪彼此间的相对运动。本发明的优点和根据本发明的功能性由下述两个事实情况明确:通过带动件与所述基爪的各一个耦联，使得这两对带动件彼此间的相对运动，也就是说这两个带动件对的运动，同时引起相邻的基爪的形式相同的运动的方式，实现了所有的基爪的中心的夹紧运动，只要没有基爪在其运动中被妨碍。但是如果这两个基爪对中的第一个与工件接触，那么它在其运动中被妨碍。带动件对的另一个相对运动当然没有由此被妨碍；由于上述耦联，夹爪或者基爪中心地朝向彼此运动直至出现所述妨碍。确切地说，在直径上对置的基爪总是中心地朝向彼此运动。也就是说，如果例如因到达工件而出现对第一基爪对的妨碍，那么工件已经在这个平面中定心。通过带动件对能够可运动地、优选滑动地、尤其优选无间隙地在壳体中移位的方式，实现了第二基爪对的继续运动。那么，带动件对中的一个由于已达到的夹紧位置而保持静止，而第二带动件对相对于第一带动件对继续运动，其中为了补偿和维护中心性，驱动单元随着运动。
[0010]在带动件的沿着相同的方向的、不具有带动件的彼此同时进行的相对运动的纯同步(滑动)运动中，一个基爪对总是关于中心对称地、也就是说中心地向内运动，另一个关于中心对称地向外运动。通过根据本发明提供驱动单元和相应的带动件与基爪的耦联，实现了关于夹紧的中心性的非常高的重复精度。基爪彼此间的最大的补偿的幅度对于壳体中的带动件对的运动间隙的大小是起决定性作用的。所述幅度因此能够在宽的界限中改变。
[0011]本发明通过如下方式来有利地改进，即传动装置具有与驱动单元耦联的滑槽传动装置。在这里将滑槽传动装置理解为多个彼此连接的用于传输驱动力的传动元件，其中一个、多个或者所有的传动元件分别可在滑槽引导部中以被引导的方式运动。尤其优选在本发明的范围中，根据第一个方面，设置滑槽传动装置，所述滑槽传动装置仅具有以平移的方式运动的、特别是线性地滑动的传动元件。从设置这样的滑槽传动装置中得出的优点在于，经由滑槽传动装置的传输能够非常直接地并且以非常高的系统刚度来实施。此外滑槽引导部和相应的在滑槽引导部中滑动的传动元件能够以相对简单的生产工具例如铣刀来制造，然而还是能够确保高的生产精度。
[0012]在本发明的一个优选的实施方式中，带动件在平行于第一轴线的水平的平面中是能够运动的，并且基爪在关于第一平面平行的基爪平面中是能够运动的。进行驱动的带动件和基爪的在水平的平面中彼此平行地定向的优点在于，能够相对于现有技术中的进行补偿的卡盘实现非常小的构造高度。
[0013]优选上述带动件是第一带动件，并且补偿卡盘具有一套第二带动件，所述第二带动件滑动地、优选无间隙地安装在壳体中。优选第二带动件中的每一个一方面与第一带动件中的一个接合并且另一方面与基爪中的一个接合，使得第一带动件的运动借助于第二带动件转化为基爪的运动。尤其优选第二带动件在平行于第二轴线的水平的第二平面中是能够运动的。这个第二平面优选设置在第一平面和基爪平面之间。第二轴线优选基本上相对于第一轴线成直角地定向并且进一步优选以第二平面距第一平面的距离与第一轴线错开。
[0014]在第一带动件的线性运动中，在大多数传动情况中，第二偏转运动是重要的，以便将沿着第一带动件的方向起作用的驱动力传输到基爪的径向的运动上。通过第二偏转运动根据本发明的实施例由第二套带动件在同样水平的平面中来实施的方式，在根据本发明的解决方案中进一步强调了低的构造高度的优点。
[0015]基爪在一个优选的实施方式中分别具有滑槽，特别是在背离用于夹爪的耦联部段的一侧上，其中第二带动件中的一个的相应的突出部相应地被引导，优选无间隙地被引导。
[0016]在另一个优选的实施方式中，第二带动件具有各一个滑槽，其中第一带动件中的一个的相应的突出部被引导、特别是无间隙地被引导。
[0017]优选第一带动件上的滑槽在与第二带动件的突出部相对置的一侧上构成。
[0018]根据本发明的另一个优选的实施方式，驱动单元具有驱动转轴和两个借助于相应的螺纹与驱动轴接合的滑块。转轴能够以经济生产的方式制造并且能够借助于简单的机械工具机械地或者马达式地驱动。因此根据本发明的原理不仅适合于手动夹紧操作而且适合于力辅助的夹紧操作。
[0019]驱动转轴和第一滑块优选在其接合的区域中具有第一螺距，而驱动转轴和第二滑块在其接合的区域中具有与第一螺距不同的、优选与第一螺距相反的第二螺距。通过分别相反地构成螺纹的方式，也就是说例如第一螺纹向左倾斜，而第二螺纹向右倾斜，或者反之亦然，这两个滑块在无阻碍的夹紧操作中朝向和远离彼此地相对运动，而驱动单元的质心整体上保持位置固定。只要质量单位的质心不运动，那么在本发明的范围中假定，驱动单元整体上不运动，尽管驱动单元的各个滑块和带动件能够相对于彼此运动。
[0020]优选第一带动件的第一对固定地设置在驱动单元的第一滑块上，并且第一带动件的第二对固定设置在驱动单元的第二滑块上。
[0021]优选第一带动件对分别与在直径上对置的基爪相关联。此外优选第一带动件对关于驱动轴彼此交叉地对置地设置。
[0022]根据本发明的另一个优选的实施方式，驱动轴和(第一)带动件的运动方向彼此平行地定向。
[0023]根据另一个优选的实施方式，(第一)带动件优选借助于设置在带动件上的引导工具可运动地安装在壳体中，优选滑动地、尤其优选无间隙地安装在壳体中。通过也使用用于第一带动件的引导工具来引导驱动单元的方式，关于驱动单元并且特别是关于多件式的驱动滑块和驱动转轴能够放弃引导工具。由此进一步简化了所述设置的结构上的构造。
[0024]本发明根据第二个方面通过如下方式来改进，即分别配属于在直径上对置的基爪的带动件能够分别沿着相反的方向同步地彼此运动。在根据上述第一个方面的补偿卡盘中，各一对对角线地彼此对置的带动件彼此刚性地设置(这导致，相应地相邻设置的和能够朝向或远离彼此运动的一对带动件朝向彼此运动，而相应另一对相邻的带动件远离彼此运动)，而根据本发明的第二个方面，在驱动驱动单元时，这两个带动件对朝向彼此运动。由此相应在直径上对置的带动件也同步地一起运动。但是根据第二个方面的本发明基本上具有如根据第一个方面的本发明一样的优点，因此关于这点可参照上述实施方案。
[0025]根据第二个方面，优选彼此在直径上对置的带动件分别借助于优选围绕竖直的轴线能摆动的耦联元件彼此耦联。在根据第一个方面的补偿卡盘中，能够放弃呈能摆动的元件状的耦联元件，而根据第二个方面设置这样的耦联元件。但是由此潜在不得不承受的系统刚度的低的损耗通过如下方式被补偿，即借助于偏转实现四个带动件彼此间完全对称的运动。由此实现了驱动单元的传动装置的整体上在结构上简单的构造。此外进一步改进了在夹紧时的中心性。优选所述带动件中的每一个与基爪中的一个接合为，使得带动件的运动直接转化为基爪的运动。在这个实施方式上，在直径上对置的带动件的能摆动的耦联的优点是尤其明显的；能够放弃第二带动件平面。由此驱动单元的传动装置具有较少运动的部件。
[0026]优选基爪具有各一个滑槽，其中所述带动件中的一个的相应的突出部优选无间隙地被引导。就此而言，根据第二个方面的这个实施方式也类似于根据本发明的第一个方面的实施方式，具有如下区别，即不是第二带动件接合到基爪的滑槽中，而是补偿卡盘的(第一)带动件直接接合到所述滑槽中。
[0027]根据另一个优选的实施方式，用于各个带动件的驱动单元具有独立的滑块，并且所述带动件中的每一个固定地设置在相应的滑块上。这也区分了根据本发明的第二个方面的实施方式与根据第一个方面的实施方式。根据第二个方面，不再是两个带动件分别在滑块上彼此固定地耦联，而是所有的四个带动件设置在独立的滑块上。经由在直径上对置的带动件的借助于耦联元件的耦联，第三和第四滑块相对于相应的第一和第二滑块同步地一起运动。关于第三和第四滑块的容纳和存放，优选适用与用于根据本发明的第一个方面的实施方式中的第一和第二滑块一样的技术措施。
[0028]根据本发明的第三个方面，补偿卡盘关于其驱动类型被改进。关于具有本发明的第一和第二方面的多个共同的方面，可参阅上述关于这一点的优选的实施方式，所述实施方式此外也从下面的附图中得出。
[0029]根据这个方面的改进的补偿卡盘同样具有驱动单元，所述驱动单元具有驱动活塞，所述驱动活塞构成为用于连接到机床上的力夹紧单元。驱动活塞也被称为往复式活塞或者卡盘活塞。优选驱动活塞设立为用于容纳耦联元件，所述耦联元件能够与机床的力夹紧单元的拉管连接。这例如能够是拉力螺钉(Zugschraube)，所述拉力螺钉的螺栓头在驱动活塞的内部容纳在凹陷部中，并且抵靠肩部支撑，使得牵引力能够从力夹紧单元沿着升降轴线H的方向传输到驱动活塞上。许多不同的市售的机床，部分地具有彼此不同的拉管或者拉杆。为了连接根据本发明的补偿卡盘，因此能够可替选地或者附加地设置，使拉管适配器与驱动活塞连接，所述拉管适配器撞击驱动活塞以用于传输力夹紧单元的夹紧力并且能够与力夹紧单元的拉管或者拉杆连接以用于传输驱动力。
[0030]在本发明的一个优选的实施方式中，沿着升降轴线H可运动的驱动活塞优选被引导地容纳在补偿卡盘中，使得尽可能在很大程度上防止在升降轴线H中的方向以外的运动。这有助于卡盘的小间隙或者无间隙。此外驱动单元优选具有第一和第二滑动件，所述滑动件分别以一个角度优选垂直于升降轴线H运动，优选在驱动活塞的相应的凹陷部中以被引导的方式运动。滑动件能够滑块式地构成，并且滑动地以被引导的方式容纳在相应的凹槽中。
[0031]优选滑动件与带动件耦联为，使得驱动活塞的沿着升降轴线H的方向的运动转化为两个在直径上对置的带动件或者一个带动件的(关于升降轴线)的运动。
[0032]在一个优选的改进方案中，滑动件分别具有突出部，所述突出部滑槽式地与带动件耦联为，使得各个滑动件的沿着升降轴线H的方向的运动引起与所述滑动件耦联的带动件的垂直于升降轴线H的相对运动。这种已经通过(在第一个方面中)多个带动件彼此间的或者(第一和第二方面)具有基爪的带动件的中间间隙而为人熟悉的滑槽引导部，在根据本发明的第三个方面的补偿卡盘中也有助于带动件的无间隙的运动。
[0033]根据另一个优选的实施方式，滑动件关于升降轴线H彼此(在直径上)相对置地设置，借助于一个或多个耦联元件连接并且能够沿着相反的方向同步地彼此运动。滑动件的耦联和反向的同步运动基本上具有下述效果:在驱动活塞沿着升降轴线H的方向运动时，首先由于滑槽式的引导部和滑动件的接合在这个引导部中的突出部，带动件同步地朝向彼此或者远离彼此运动。如果两个在直径上对置的带动件被锁止，例如因贴靠在待夹紧的工件上而被锁止，那么滑动件在驱动活塞的沿着升降轴线H的方向继续的驱动运动中由于其引导部侧面地相对于驱动活塞运动。由于其彼此间的耦联，第一滑动件沿着一个方向的运动产生第二滑动件的沿着相反的方向的同步运动，优选具有相同的速度。这再次导致，尽管锁止了其它对的带动件，但是这两个未锁止的、彼此在直径上对置的带动件继续运动，并且引起工件的完全的夹紧和中心的咬合。带动件之间的进而补偿卡盘的基爪之间的最大的补偿路径或者最大的路径差的数值高度在根据这个方面的补偿卡盘中决定性地依赖于补偿路径的长度或者滑动件彼此间的相对运动的程度。这个高度反之特别是通过连接滑动件的耦联元件的类型和长度来确定。

【专利附图】

【附图说明】
[0034]在下文中根据优选的实施例并且在参考附图的条件下详细描述本发明。在这里示出:
[0035]图1示出根据本发明的优选的实施例的补偿卡盘的总视图，
[0036]图2示出根据图1的在部分安装的状态中的补偿卡盘的空间视图，
[0037]图3示出根据图1和2的在另一个部分安装的状态中的补偿卡盘的空间视图，
[0038]图4示出根据图1至3的在又一个部分安装的状态中的补偿卡盘的空间视图，
[0039]图5示出根据图4的驱动单元的分解视图，
[0040]图6示出根据图1至3的补偿卡盘的和根据图4至5的驱动单元的部件的分解视图，
[0041]图7示出根据上述附图的补偿卡盘的一部分的另一个空间视图，
[0042]图8示出根据上述附图的部分安装的补偿卡盘的另一个空间视图，
[0043]图9示出根据上述附图的补偿卡盘的部分安装的状态的另一个空间视图，
[0044]图1Oa至d示出根据上述附图的在第一运行状态中的补偿卡盘的不同的视图，
[0045]图1la至d示出根据上述附图的在第二运行状态中的补偿卡盘的不同的视图，
[0046]图12a至d示出根据上述附图的在第三运行状态中的补偿卡盘的不同的视图，
[0047]图13a至d示出根据上述附图的在第四运行状态中的补偿卡盘的不同的视图，
[0048]图14a至d示出根据上述附图的在第五运行状态中的补偿卡盘的不同的视图，
[0049]图15示出根据本发明的根据第二个实施例的部分安装的补偿卡盘的空间视图，
[0050]图16示出根据15的补偿卡盘的一部分的另一个空间视图，
[0051]图17示出根据图15和16的补偿卡盘的一部分的另一个空间视图，
[0052]图18a、b示出根据图15至17的在第一运行状态中的补偿卡盘的不同的视图，
[0053]图19a、b示出根据图15至18的在第二运行状态中的补偿卡盘的不同的视图，
[0054]图20a、b示出根据图15至19的在第三运行状态中的补偿卡盘的不同的视图，以及
[0055]图21示出根据图15至20的在第四运行状态中的补偿卡盘的不同的视图，
[0056]图22示出根据本发明的根据第三个实施例的部分安装的补偿卡盘的空间视图，
[0057]图23a、b示出根据图22的补偿卡盘的一部分的另一个空间视图，
[0058]图24a、b示出根据图21的在另一个运行状态中的补偿卡盘的相应于图23a、b的视图，
[0059]图25示出根据图22至24的在第一运行状态中的补偿卡盘的一部分上的俯视图，
[0060]图26示出根据图25的在第二运行状态中的卡盘上的俯视图，
[0061]图27示出根据图21至26的在第三运行状态中的补偿卡盘上的俯视图，
[0062]图28示出根据图21至27的在第四运行状态中的补偿卡盘上的俯视图，以及
[0063]图29示出根据图21至28的在第四运行状态中的补偿卡盘的一部分的另一个空间视图。

【具体实施方式】
[0064]图1示出根据本发明的第一个优选的实施例的补偿卡盘I。补偿卡盘I具有壳体3。壳体3分为下部的壳体部分5和上部的壳体部分7。下部的壳体部分5在功能上设立为用于容纳驱动单元11。上部的壳体部分7在功能上设立为用于容纳多个基爪9。在图1中示出的完全的安装状态中，总共四个基爪9成对地彼此对置、中心地彼此定向并且插入到壳体部分7的相应的凹陷部中。基爪9线性滑动地、优选无间隙地在壳体3的上部的壳体部分7中被引导。相应平行地构成的导轨和相应的相配合的突出部13a、b用于引导。基爪在其在图1中向上取向的外部面上分别具有耦联机构用于与相应构成的夹爪连接。
[0065]壳体3的下部的壳体部分5容置有驱动单元11。壳体3中的侧面的凹陷部17设立为，开放到驱动转轴19上的入口，所述驱动转轴穿过凹陷部17向外延伸。在图1中示出的补偿卡盘的安装状态与在图2中示出的状态的区别在于，在根据图2的视图中，仅示出连同驱动单元11的壳体3的下部部分4。
[0066]壳体3在其内部中具有容纳部21，驱动单元11滑动地、特别是无间隙地安装在所述容纳部中。驱动单元11在优选相对于凹陷部17在远端的第一止挡面23和优选关于凹陷部17在近端的第二止挡面25之间能够往复运动。关于驱动单元的细节接下来在图4和7中详细探讨。
[0067]在根据图3的部分视图中去掉了驱动单元11，所述驱动单元在图2中仍在壳体3的下部部分5的内部示出。因此着眼于用于沿着驱动单元11的在止挡面23、25之间的可移动性的方向引导所述驱动单元的多个凹陷部27a至d。在彼此相对置的凹陷部27a、d;27b、c之间设置有两个滑轨29a、b。滑动导轨29a、b设立为，在驱动单元11和壳体3之间提供尽可能小的摩擦系数，因此能够实现力尽可能小的移动运动。
[0068]在图4中详细示出驱动单元11。驱动单元11在驱动转轴19的在安装状态中延伸穿过壳体3的凹陷部17的端部上具有头部部段31。头部部分31构成为用于与螺钉套筒扳手形成接合。
[0069]驱动转轴19在第一区域中借助于第一螺纹部段与第一滑块33以力传输的方式连接，并且在第二区域中通过第二螺纹部段以力传输的方式与第二滑块35连接。通过经由头部部段31旋转地驱动驱动转轴19，第一滑块33和第二滑块35由于相反的螺纹斜度相对于彼此运动。
[0070]驱动单元11整体上具有四个第一带动件37a至d。通过第一滑块33相对于第二滑块35的相对运动，带动件37a、c相对于带动件37b、d运动。因此第一对第一带动件37a、c彼此刚性地连接并且固定地与第二驱动滑块35连接，而第二对第一带动件37b、d彼此刚性地连接并且固定地与驱动单元11的第一滑块33连接。
[0071]在图4中此外描述了两个支撑轨39a、b，所述支撑轨在壳体3的内部中附加地支撑带动件并且在其运动中引导所述带动件。带动件37a至d在图4中位于下部的侧(部分被覆盖)上分别具有突出部41，所述突出部对应于引导部27a至d构成并且能够无间隙地在所述引导部中滑动。关于驱动单元的其它细节从图5中得出。
[0072]在图5中示出带动件37a至d到驱动单元11的滑块33、35上的耦联。带动件37a、c能够借助于相应构成的凹槽43a和突出部43b与第二滑块35耦联。带动件37b、d能够以类似的方式借助于相应的凹槽45a和突出部45b与驱动单元11的第一滑块33耦联。带动件37a至d在其在图5中靠上的侧面上分别具有突出部47a至d。相对于彼此可运动的带动件37a、b的相邻的突出部47a、b彼此平行地定向。相邻的相对于彼此可运动的带动件37c、d的突出部47c、d同样彼此平行地定向。
[0073]在图4和5中详细描述的驱动单元11，也如已经在图2中图解说明地那样，在根据图6的视图中插入到壳体3中。在补偿卡盘I的壳体3的下部部分5的上方整体上构成有四个第二带动件51a至d。第二带动件51a至d在其下侧上分别具有凹陷部49a至d。凹陷部49a至d用作为滑槽引导部并且设立为用于优选无间隙地容纳第一带动件37a至d(图5)的相应的突出部47a至d。第二带动件51a至d在其与凹陷部49a至d对置的一侧上分别具有突出部53a至d。
[0074]第一带动件37a至d(图4、5)在壳体3的凹陷部21 (图2)的内部能够沿着第一方向、优选平行于第一运动轴线运动，而第二带动件51a至d能够沿着与第一轴线不同的第二方向、优选正交于第一轴线的方向运动。这通过第二带动件51a至d插入到相应的引导部中的方式来实现，所述引导部作为凹陷部55a、d嵌入到壳体3的上部部分7的下侧中。第二带动件51a、b例如以被引导的方式在凹陷部55b中运动，而凹陷部55a的第二带动件51 c、d相应优选无间隙地以被引导的方式运动。
[0075]此外如从图7中所得到的一样，贯通口从凹陷部55a、b处嵌入到壳体3中，所述贯通口延伸直至到凹陷部中用于容纳基爪9a至d。贯通口以附图标记57a至d来表示。
[0076]壳体3的上部部分7在图7中关于例如在图1中的补偿卡盘的定向从下方倾斜地描绘，而在图8中从上方倾斜地描绘。基爪9a至d根据图8部分地引入到为其而设置的壳体3的引导凹陷部中。在图8中部分地看出，基爪9a至d在其在安装状态中沿着贯通口 57a至d的方向指向的一侧上分别具有凹陷部59a至d。凹陷部59a至d用作为容纳部，优选用作为用于第二带动件51a至d的突出部53a至d(图6)的滑槽引导部。第二带动件51a至d的沿着设置为穿过凹陷部55a、b的第二运动方向的运动因与基爪9a至d的耦联而转化为沿着相应的容纳基爪9a至d的凹陷部的方向的运动。
[0077]通过在图9中示出的壳体3的下部部分5和上部部分7的组装，建立了根据图1的完全安装的状态。例如在图9中所示出的，固定能够借助于一个或多个螺纹连接件61来实现。
[0078]在图1至9中示出根据本发明的补偿卡盘I的结构性的构造，而在接下来的图10至14中特别是图解说明了各个部件的功能性的互相配合。
[0079]在图1Oa至d中再一次解释了来自于图1至10的卡盘的结构部分的附图标记，关于此可参照图1至10，而由于概览的原因，在图1la至d、图12a至d、图13a至d和图14a至d中相应地仅如下部分设置有附图标记，所述部分是补偿卡盘I的传动装置的部件或者与其共同作用。
[0080]在图1Oa至d中示出第一运行位置中的补偿卡盘I。第一运行位置相应于具有最远程度地打开的即彼此离开地运动的基爪9a至d的位置。如从图1Oa中所得出的一样，驱动单元11通过对驱动转轴19的驱动而运动为，使得第一对第一带动件37a、c和第二对第一带动件37b、d分别保留在第一极限位置中。第一带动件37a与止挡面21接触，而第一带动件37d与相对置的止挡面25接触。
[0081 ] 借助于其滑槽引导部与第一带动件37a至d接合的第二带动件51a至d，在这个状态中进入左边的(第二带动件51a、d)或者右边的(第二带动件51b、c)的极限位置中(图1Ob) ο
[0082]第一带动件通过平行于轴线A的方向的移动进入到其相应的位置中，而第二带动件51a至d通过相应的平行于轴线B的方向的移动运动到所描绘的位置中。
[0083]在图1Oc中示出的定向到一个共同的中心点Z上的基爪9a至d，通过沿着轴线Cl和C2的方向的运动进入到所描绘的极限位置中，在所述极限位置中，所述基爪优选均具有距中心点Z相同的距离。由此得出在图10中示出的补偿夹爪I的状态。
[0084]如果来自于图1Oa至d的驱动单元11被激活，那么此时可能基本上所有的四个第一带动件37a至d运动，只要它们在其运动方面不被阻碍。第一带动件37a、c在这里会沿着轴线A的方向向下运动，而第一带动件37b、d会沿着轴线A的方向向上运动。如果带动件37a、c反之在其运动方面受到阻碍，那么在操作驱动转轴19时它们停留在其位置中并且仅带动件37b、d运动。这个状态在图1la至d中描绘。带动件37b、d在沿着轴线A的箭头Pl的方向上向上运动。由于带动件对中的仅一个的相对运动，驱动单元11相应地在箭头Pl的方向上相对于根据图10的状态运动，通过其质量中心移动的方式。
[0085]由于第一带动件与第二带动件51a至d的親联，根据图1lb的第二带动件51a、c如在图1Ob —样不变化地在相同的位置上。当然，第二带动件51b、d在沿着轴线B的箭头P2或P3的方向上向左或者向右运动。第一带动件37a至d上的突出部进而第二带动件51a至d的相应的突出部的偏角优选选择为，当第一带动件37b、d或37a、c运动时，使得第二带动件51b、d和第二带动件51a、c分别精确地运动同样远。
[0086]如从图1lc和d中可看出的一样，与第二带动件51b、d耦联的基爪9b、d分别沿着卡盘中心点Z的方向运动同样远。相邻的基爪9a、b或者9b、c或者9c、d或者9d、a之间的相对运动因此通过如下方式实现:驱动单元11可运动地安装在凹陷部21的内部并且在根据图10的状态中运动到直至根据图11的状态。
[0087]对于运动到根据图11的状态中可替选的是，从根据图10的基本位置出发，进入根据图12a至d的状态也是可能的。在图12a中示出，第一带动件37b、d的位置相对于图1Oa保持不变，而第一带动件37a、c就从其根据图1Oa的极限位置进入到根据图12的相对置的极限位置中，以至于第一带动件37c同样如第一带动件37d —样贴靠在止挡面25上。带动件37a、c因此通过将其连接的滑块在沿着轴线A的箭头P6的方向上运动。
[0088]图12b合乎逻辑地示出，第二带动件51b、d不改变地处在如已经在图1Ob中可见的位置中，也就是说最左侧(第二带动件51d)或者最右侧(第二带动件51b)。但是由于第一带动件37a、c的相对运动，第二带动件51a在箭头P7的方向上并且第二带动件51c在箭头P8的方向上向右或者向左移动。由于通过凹陷部21的止挡面的限界，此时基爪9a、c根据图12c、d位于其关于中心点Z下一个可能的位置中，而基爪9a、c在分别沿着轴线Cl的箭头P9和PlO的方向上向内部移动。由此可见，基爪对9a、c或者9b、d的最大不相同的极限位置通过如下状态彼此确定，在所述状态中，相邻的第一带动件37a、b或者37c、d共同贴靠在限界凹陷部21的止挡面23、25中的一个上。
[0089]图13a至d示出如下运行状态，所述运行状态抽象来看由根据图11和12的两个状态组成，并且例如当从在图12a至d中所实现的状态出发继续驱动驱动单元11时获得。除了带动件37a、c的移动，通过驱动单元11在凹陷部21中的其它的运动和其它的移位或者滑动实现了带动件37b、d相对于37a、c的相对运动，以至于一对37a、c在箭头P6的方向上移动，而另一对带动件37b、d在箭头Pl的方向上移动。这也在图13b中示出的第二带动件51a至d的状态中示出。第二带动件51&、(:在箭头？7、？8的方向上移动，而第二带动件51b、d沿着轴线B的方向运动。
[0090]图13c和13d因此表不了基爪9a至d的状态，在所述状态中，基爪9a、c在箭头P9、PlO的方向上朝向共同的中心点Z运动，并且基爪9b、d在箭头P4、P5的方向上沿着朝向中心点Z的方向运动。
[0091]图14a至d最后示出补偿卡盘I的与图1Oa至d的状态相反的极限状态。在根据图14a至d的状态中，第二带动件37a、c在箭头P6的方向上运动到第二极限位置中，所述第二极限位置相应于最大的夹紧位置。第一带动件37b、d在沿着轴线A的方向的箭头Pll的方向上运动到其第二极限位置中进而运动远至第二带动件37b与止挡面23接触。因此不仅第二带动件51b、d的对而且第二带动件51a、c的对分别最远地沿着轴线B的方向彼此运动。这相应于第二带动件51a、c围绕箭头P7、P8的运动并且相应于第二带动件51b、d的在箭头P12、P13的方向上的运动。
[0092]如从图14c、d中所得出的一样，不仅基爪19a、c的对而且基爪9b、d的对在根据图14的状态中位于其最大的夹紧位置中，即设置在最靠近补偿卡盘I的中心点Z。
[0093]如从之前的描述中所得出的一样，包括第一带动件37a至d、第二带动件51a至d和基爪9a至d的传动装置确保了任何时刻关于彼此相对置的基爪的中心的运动也确保了关于相邻的基爪彼此的相对运动的很大的补偿可能性。因为所有运动的传动元件在水平的方向上运动并且绝大部分构成为平面体(特别是带动件37a至d和51a至d)，所以在补偿卡盘的构造高度中提供非常紧凑的补偿卡盘1，所述补偿卡盘由于其短的杠杆此外确保了有利的力传输。具有用于将力导入到带动件37a至d中的驱动转轴的驱动单元的直接的构造此外不仅实现了手作用力的夹紧操作而且实现了通过马达辅助的夹紧操作。
[0094]图15至21致力于根据第二个实施例的补偿卡盘101，所述补偿卡盘根据本发明的第二个方面构成。根据第二个优选的实施例的补偿卡盘101的实质的基础与之前所描述的根据第一个实施例的补偿卡盘I的功能相同或类似。功能上的不同在于驱动单元的精确的作用方式，下文中的描述尽量集中于所述功能上的不同。
[0095]补偿卡盘101具有驱动单元111。驱动单元111优选无间隙地、滑动地安装在壳体103的下部的壳体部分105中的相应的凹陷部中。(未示出的)上部的壳体部分建立为用于容纳多个基爪109a至d。根据图15，整体上四个基爪109a至d成对地彼此相对置、彼此中心地定向并且装入到壳体的相应的凹陷部中。基爪109线性滑动地、优选无间隙地在壳体103中被引导。如在根据图1至14的补偿卡盘I中一样，分别平行地构成的导轨和相应的相配合的突出部用于引导。基爪109在其在图15中向上定向的外部面上相应具有耦联机构用于与相应构成的夹爪连接。
[0096]驱动单元111具有驱动转轴119，所述驱动转轴的接合部段连同扳手延伸穿过下部的壳体部分105的凹陷部117。驱动转轴119借助于第一螺纹部段与第一滑块133连接，并且借助于第二螺纹部段与第二滑块135连接。滑块133、135优选无间隙地、滑动地安装在壳体103的内部。
[0097]第一带动件137a连同相应的突出部固定地设置在第一滑块135上。另一个第一带动件137d以相应的突出部固定地设置在第二滑块135上。带动件137a、d借助于对驱动转轴19的驱动能够朝向彼此和远离彼此运动。带动件137a、d分别与与其相关联的基爪109a、d接合。在带动件137a、d和基爪109a、d之间分别构成有滑槽引导部，所述滑槽引导部将带动件137的运动转化为基爪109的径向的运动。
[0098]根据第二个实施例的补偿卡盘101的实施方式此外包括第三滑块138和第四滑块139。另一个带动件137b连同相应的突出部固定地设置在第三滑块上。另一个带动件137c连同突出部(相应地)固定地设置在第四滑块139上。
[0099]滑块133、138或者带动件137b、d关于基本上中心地设置的销140彼此在直径上对置地设置。此外滑块135、139以类似的方式连同带动件137a、c关于销140彼此在直径上对置地设置。
[0100]在直径上对置的带动件137a、c ; 137b、d的对借助于各一个耦联元件142、144彼此连接。親联元件142和親联元件144分别能摆动地安装在销140上。由此带动件137b相应地将同步的沿着相反的方向构成的运动运送到带动件137d处。类似地，带动件137c相对于带动件137a的运动总是执行同步的相反的运动。
[0101]图16和17示出根据图15的补偿卡盘的细节。特别是可以看出，带动件137a、c和137b、d的耦联借助于耦联元件142、144来实现。耦联元件142具有两个销150、152，所述销分别接合到滑块或者带动件137b、d的相应的凹陷部中。耦联元件142的摆动运动由于带动件137b、d的被引导的可运动性导致带动件137b、d的沿着相反方向的线性运动。这同样适用于带动件137a、c，所述带动件通过親联元件144彼此连接。親联元件144具有两个销146、148，所述销分别接合到带动件137a、c的相应的凹陷部中。
[0102]根据第二个实施例的补偿卡盘101的功能性如在第一个实施例中那样以类似的方式根据不同的运行状态来进一步阐述。
[0103]根据图18a、b，在第一运行状态中描绘补偿卡盘101。在这个运行状态中，四个带动件137a至d在基本位置中例如最远地彼此间隔。带动件137a至d能够沿着轴线A的方向朝向彼此并且远离彼此运动。与带动件137a至d接合的基爪109a至d由于在其之间构成的滑槽传动装置能够沿着轴线Cl和轴线C2的方向分别相对置地朝向彼此并且远离彼此运动。
[0104]带动件137a、d的借助于驱动装置的驱动的朝向彼此的运动导致分别处于接合的親联元件的偏转，由此相应親联的带动件137c、b同步地一起运动。
[0105]在图19a、b中示出第一补偿过程。相对于在图18a、b中示出的基本位置，带动件137a、b在箭头P/、P2’的方向上移动。其余的带动件仍在根据图18a、b的基本位置中。通过四个带动件中仅两个运动的方式，基爪中也是仅两个运动，参见图19b。基爪109a、c在箭头P3’、P/的方向上朝向彼此运动。通过带动件中的一个固定在其位置中的方式，或者通过与基爪连接的夹爪已经抓住工件进而不能够继续夹紧的方式，例如实现了在根据图18的位置中的其余的带动件的保持。
[0106]在图20a、b中示出与图19a、b反向的补偿情况。补偿卡盘101相对于根据图18a、b的基本位置运动到这样的程度，使得带动件137b、d运动，而与其相邻的其余的带动件分别保留在基本位置中。由此根据图20b，因此也仅是基爪109b、d在平行于轴线C2的箭头P/、P8’的方向上移动，而其余的基爪和带动件不运动。
[0107]图21概括地示出所有的四个带动件137a至d的在分别在上述附图19、20中示出的箭头的方向上从根据图18的基本位置到根据图21的完全的关闭位置中的组合运动。基爪109a至d相应地在根据图19、20的箭头的方向上从基本位置移动到关闭位置中。
[0108]图22至29示出根据本发明的补偿卡盘的第三个实施例，所述第三个实施例特别是改进用于动力夹紧。补偿卡盘的构造的主要的元件当然类似于或者相同于来自于根据本发明的第一个和第二个方面的补偿卡盘的技术细节。
[0109]图22示出部分安装的补偿卡盘201的空间视图。一些元件被隐去用于更好地概览补偿卡盘的内部构造。补偿卡盘201具有壳体203，所述壳体的下部的壳体部分205被描述。四个带动件237a至d可运动地、优选线性地以被引导的方式可运动地设置在壳体203中。带动件237a至d优选能够垂直于升降轴线H运动。
[0110]补偿卡盘201具有驱动单元211，所述驱动单元构成为用于动力夹紧。驱动单元211包括驱动活塞261，所述驱动活塞具有在图22中靠上的圆柱形的或者空心圆柱形的部段，所述部段在壳体203中以被引导的方式沿着升降轴线H的方向是可运动的。驱动单元211此外具有肩状地构成的基本体265，在所述基本体中设置有第一横向槽267a和第二横向槽267b。横向槽267a、b在所示出的实施例中横向于升降轴线H的方向定向。在横向槽267a、b中分别容纳有滑动件269a、269b(参见图29)。269a具有用于与带动件237a、d中相应的滑槽式的凹陷部接合的突出部(参见图29)。第二滑动件269b以相同的方式构成；其具有突出部，所述突出部相应地与带动件237b、c中的滑槽式的凹陷部275b、c接合。经由滑槽式的凹陷部275a至d中的这些突出部277a至d，驱动活塞261的沿着升降轴线H的方向的运动被转化为带动件237a至d的横向运动。
[0111]带动件237a至d经由滑槽传动装置与各一个基爪209a至d接合(参见图29)。经由滑槽传动装置，带动件237a至d的横向运动被转化为基爪209a至d的径向运动，所述径向运动以从上述实施例中已知的方式方法被引导地容纳在补偿卡盘中。滑槽传动装置基本如已经在上述实施例中所示出的传动装置一样起作用。
[0112]在下面的附图中为了更好地概览，部分地未重复所有附图中的所有的附图标记。但在附图中能容易地识别出反复出现的附图标记。在图23a中除了带动件237d也隐去了驱动活塞261 (参见图22)。驱动单元具有第一耦联元件271a和第二耦联元件271b。耦联元件271a、b借助于各一个第二销273a、b ;273c、d与滑动件269a、b连接。耦联元件271a、b构成为，使得滑动件269a的沿着第一方向的运动产生第二滑动件26%的同步的反向的运动并且反之亦然。在图23a、b中示出在最大程度打开的第一运行位置中的部分地变得明显的补偿卡盘201。滑动件沿着升降轴线H的方向位于上部的极限位置中。由于滑槽式的凹陷部275a至d，带动件237a、d和带动件237b、c分别最远地彼此间隔。如果驱动活塞261 (参见图22)此时沿着升降轴线H的方向运动(在图22中示出的定向中向下)，那么得出根据图24a、b的图像。驱动活塞261从图23a、b出发经过如下路径进入根据图24a、b的状态，所述路径通过箭头P16来表明。带动件237a、d或者237b、c在箭头P14、P15的方向上彼此接近。这通过倾斜于升降轴线H伸展的滑槽式的凹陷部275a至d实现。
[0113]带动件237a至d的运动之间的互相配合和与其耦联的基爪209a至d的夹紧运动关于图25至28再一次示出。在图25中首先描绘了根据图23a至d的状态。带动件237a至d由于滑动件269a、b的位置在其沿着升降轴线H的方向靠上的极限位置中最远地彼此远离。由于这个第一极限位置，经由滑槽传动装置与带动件237a至d耦联的基爪209a至d也位于其相应的外部的第一极限位置中。基爪209a、c沿着径向轴线Cl”的方向可运动地被引导，而基爪209b、d沿着径向轴线Cl”的方向径向地可运动地被引导。相对于根据图25的状态，在根据图26的状态中，这两个基爪209b、d被锁止，例如通过抓住工件而被锁止。从抓住的时间点起继续进行的驱动活塞261的驱动(参见图22)导致，滑动件269a、b反向地横向于升降轴线H的方向移位。这通过在同样被锁止的带动件237b、d的滑槽式的凹陷部中的沿着的引导来产生。作为对策，由于这个通过销271a、b的围绕角α 2的摆动运动控制的补偿运动，带动件237a、c在箭头Ρ18、Ρ19的方向上进一步朝向彼此运动。与之相应地，基爪209a、c相对于被锁止的基爪209b、d在箭头P21、P20的方向上进一步朝向彼此运动，以便实现补偿地抓住工件。
[0114]在图27中描绘了相反的补偿情况。由于带动件中的两个被锁止，滑动件269a、b的补偿运动相对于根据图26的状态已经以类似的方式开始。由于销271a、b围绕角α I的偏转并且由于上述的滑动件269a、b的补偿运动，未锁止的带动件237b、c在箭头P14、P15的方向上朝向彼此运动，这导致基爪209a、b在箭头P16、P17的方向上相对于被锁止的基爪209a、c的接近运动。
[0115]最后，在图28中示出补偿卡盘的如下运行状态，在所述运行状态中补偿卡盘201完全地关闭。
[0116]销271a、b位于其中性的位置中，如也在图25中所示出的一样。滑动件269a、b因此同样设置在中性的位置中。带动件237a、d最大程度地彼此接近，带动件237b、c也一样。因此基爪209a、c和209b、d也最大程度地彼此接近。
【权利要求】
1.一种用于中心地夹紧工件的补偿卡盘(1，101，201)，具有: -壳体(3，103，203)， -两对彼此在直径上对置的基爪(9a，d ;9b，c ;109a，d ;109b，c ;209a，d ;209b，c)，所述基爪用于容纳相应的夹爪，以及 -传动装置，所述传动装置用于使所述基爪(9a至d，109a至d，209a至d)优选径向地朝向彼此和远离彼此运动， 其特征在于，所述传动装置具有驱动单元(11，111，211)，所述驱动单元具有两对能驱动的带动件(37a，d ;37b，c ;137a，d ;137b，c ;237a，d ;237b，c)，其中 -所述带动件优选滑动地、能运动地安装在所述壳体(3，103，203)中， -所述带动件能够分别成对地(37a，d ;37b，c ;137a，d ;137b，c ;237a，d ;237b，c)朝向彼此和远离彼此运动，以及 -所述带动件与所述基爪(9，109，209)中的各一个耦联为，使得各一对所述带动件(37a，d ;37b，c ;137a，d ;137b，c ;237a，d ;237b，c)的彼此具有相同的运动分量的相对运动引起相邻的基爪(9a，d ;9b，c ； 109a, d ； 109b, c ;209a，d ;209b，c)的同步运动，并且不仅所述带动件(37a，d ;37b，c ;137a，d ;137b，c ;237a，d ;237b，c)的彼此具有相应不同的运动分量的相对运动而且相邻的所述带动件(37a，d ;37b，c ;137a，d ;137b，c ;237a，d ;237b，c)的在相同的方向上的同步运动分别引起相邻的所述基爪(9a，d ;9b，c ;109a，d ;109b，c ；209a，d ;209b，c)彼此的相对运动。
2.根据权利要求1所述的补偿卡盘(I)， 其中分别配属于在直径上对置的基爪(9a，c ;9b，d)的带动件(37a，c ;37b，d)分别相对于彼此是刚性的。
3.根据权利要求1或2所述的补偿卡盘(1，101，201)， 其中所述传动装置具有与所述驱动单元(11，111，211)耦联的滑槽传动装置。
4.根据上述权利要求中任一项所述的补偿卡盘(1，101，201)， 其中所述带动件(37，137，237)在平行于第一轴线(A)的水平的平面中是能运动的，并且所述基爪(9，109，209)在平行于所述第一平面的基爪平面中是能运动的。
5.根据权利要求3或4所述的补偿卡盘(I)， 其中所述带动件(37)是第一带动件并且所述补偿卡盘(I)具有一套第二带动件(51)，所述第二带动件滑动地安装在所述壳体(3)中。
6.根据权利要求5所述的补偿卡盘(I)， 其中所述第二带动件(51)中的各一个一方面与所述第一带动件(37)中的一个接合，另一方面与所述基爪(9)中的一个接合，使得所述第一带动件(37)的运动借助于所述第二带动件(51)的运动转化为所述基爪(9)的运动。
7.根据权利要求5或6所述的补偿卡盘(I)， 其中所述第二带动件(51)在平行于第二轴线(B)的第二水平的平面中是能运动的。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的补偿卡盘(I)， 其中所述基爪(9)具有各一个滑槽，所述第二带动件(51)中的一个的相应的突出部(51)优选无间隙地在所述滑槽中被引导。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的补偿卡盘(I)， 其中所述第二带动件(51)具有各一个滑槽(49)，所述第一带动件(37)中的一个的相应的突出部(47)在所述滑槽中无间隙地被引导。
10.根据上述权利要求中任一项所述的补偿卡盘(1，101)， 其中所述驱动单元(11，111)具有驱动转轴(19，119)和两个借助于相应的螺纹与所述驱动转轴(19，119)接合的滑块(33,35 ;133，135)。
11.根据权利要求10所述的补偿卡盘(1，101)， 其中所述驱动转轴(19，119)和所述第一滑块(33，133)在其接合的区域中具有第一螺纹斜度，并且其中所述驱动转轴(19，119)和所述第二滑块(35，135)在其接合的区域中具有与所述第一螺纹斜度不同的、优选与所述第一螺纹斜度相反的第二螺纹斜度。
12.根据权利要求2至11中任一项所述的补偿卡盘， 其中第一对彼此刚性的第一带动件(37a、c)固定地设置在所述第一滑块(33)上，并且第二对所述第一带动件(37b、d)固定地设置在所述第二滑块(35)上。
13.根据权利要求10或11所述的补偿卡盘， 其中所述驱动转轴(19，119)和所述第一带动件(37，137)的所述运动方向彼此平行地定向。
14.根据上述权利要求中任一项所述的补偿卡盘(1，101，201)， 其中所述第一带动件(37，137，237)优选借助于设置在所述带动件(37，137，237)上的引导工具(41)优选滑动地、能运动地在所述壳体(3，103，203)中被引导。
15.根据权利要求1、3、4、10、11、13或14中任一项所述的补偿卡盘， 其中分别配属于在直径上对置的基爪(9，109a，c ;109b，d ;209a，c ;209b，d)的带动件(137a，c ;137b，d ;237a，c ;237b，d)分别能够沿着相反的方向同步地彼此运动。
16.根据权利要求15所述的补偿卡盘， 其中所述彼此在直径上对置的带动件(137a，d;137b，c)分别借助于优选围绕竖直的轴线能摆动的耦联元件(142，144)彼此耦联。
17.根据权利要求15或16所述的补偿卡盘， 其中所述带动件(137，237)中的各一个与所述基爪(109，209)中的一个接合为，使得所述带动件的所述运动直接被转化为所述基爪的所述运动。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的补偿卡盘， 其中所述基爪(109，209)具有各一个滑槽，所述带动件(137，237)中的一个的相应的突出部优选无间隙地在所述滑槽中引导。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的补偿卡盘， 其中所述驱动单元(111)对于每个带动件(137a至d;237a至d)具有独立的滑块(133，135，138，139 ;233，235，238，239)，并且所述带动件的每一个固定地设置在所述各个滑块上。
20.根据权利要求19所述的补偿卡盘， 其中所述驱动转轴(119)与所述四个滑块中的两个(133，135)接合，并且其余两个所述滑块(138，139)能够借助于所述带动件(137a、c ;237b、d)的所述成对的耦联来驱动。
21.根据权利要求1、3、4、14、15或者17至19中任一项所述的补偿卡盘(201)， 其中所述驱动单元(211)具有卡盘活塞(261)，所述卡盘活塞构成为用于连接到机床的动力夹紧单元上。
22.根据权利要求21所述的补偿卡盘(201)， 其中所述卡盘活塞(261)能沿着升降轴线(H)的方向运动、优选能以被引导的方式运动，并且其中所述驱动单元(211)具有第一和第二滑动件(269a、b)，所述第一和第二滑动件分别能以优选垂直于所述升降轴线(H)的角度运动、优选能在所述卡盘活塞(261)的相应的凹陷部(267a、b)中以被引导的方式运动。
23.根据权利要求22所述的补偿卡盘(201)， 其中所述滑动件(269a、b)与所述带动件(237a至d)耦联为，使得所述卡盘活塞(261)的沿着所述轴线(H)的方向的运动转化为两个在直径上对置的带动件(237a，d ;237b，c)的运动或者所有的带动件(237a至d)的运动。
24.根据权利要求22或23所述的补偿卡盘， 其中所述滑动件(269a、b)分别具有突出部，所述突出部与所述带动件(237a至d)滑槽式地耦联为，使得所述各个滑动件(269a;269b)的沿着所述升降轴线(H)的方向的运动引起与所述滑动件耦联的所述带动件(237a，d;237b，c)的垂直于所述升降轴线(H)的相对运动。
25.根据权利要求22至24中任一项所述的补偿卡盘(201)， 其中所述滑动件(269a、b)关于所述升降轴线(H)彼此在直径上对置地设置、借助于一个或多个耦联元件(271a、b)被连接并且沿着相反的方向彼此同步。
【文档编号】B23B31/16GK104470663SQ201380037931
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年11月14日 优先权日:2013年1月25日
【发明者】延斯·迈耶 申请人:沃尔克·亨克