铝模板焊接装置及焊接方法
【专利摘要】本发明提供一种铝模板焊接装置，其特征在于，包括第一焊接工位，所述第一焊接工位包括第一焊接机构，所述第一焊接机构包括旋转气缸，所述旋转气缸两侧均设有推枪气缸，所述推枪气缸连接有第一焊枪。本发明还提供一种焊接方法。采用本发明提供的铝模板焊接装置及焊接方法，可以达到以下技术效果：一、加工精度高；二、减少对技术工人的依赖，在当前劳动力紧张，特别是技术工人普遍缺少的情况下尤为突出；三、生产效率高；四、自动化程度高，操作简单。
【专利说明】铝模板焊接装置及焊接方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及铝模板焊接装置及焊接方法。
【背景技术】
[0002]目前建筑用铝模板的焊接生产普遍采用普通人工手持焊机或机器人焊接等进行生产，组装和焊接是单人单机生产，操作者的技术水平和作业规范对产品质量影响非常巨大，焊接长度和焊接质量完全凭操作者经验控制，所以常出现焊接长度不够或过长、虚焊、漏焊等质量问题，直接影响产品的使用性能和使用寿命，需要专业技术工人，同时电弧及焊接烟气对员工身体有危害，所以越来越少人从事该项工作，生产成本不断上升。虽然有些公司采用昂贵的机器人焊接，但因有以下缺点:1.没有植入流水线，通过人工上料及人下下料；2.—般一台机器人只能配一把焊枪；3.产品种类繁多，机器人程序改变频繁，需配有专业的编程人员；故效率非常低下，大约25分钟左右完成I件产品的生产；5.需配备专业编程人员。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于提供一种通过单人放置背楞即可生产加工，无需培训，操作简单的铝模板焊接装置。
[0004]本发明提供一种铝模板焊接装置，其特征在于，包括第一焊接工位，所述第一焊接工位包括第一焊接机构，所述第一焊接机构包括旋转气缸，所述旋转气缸两侧均设有推枪气缸，所述推枪气缸连接有第一焊枪。
[0005]进一步地,所述旋转气缸连接于第一旋转平台上，所述第一旋转平台通过第一线性模组连接第二伺服电机。
[0006]进一步地，所述第二伺服电机固定连接于第一隔板的一边，在所述第一隔板的另一边设置第一丝盘和第一送丝机，所述第一丝盘和所述第一送丝机置于第一滑台座上。
[0007]进一步地，还包括机架，在机架上设置滚筒输送架，所述滚筒输送架一侧设置有第一传动机构，所述第一滑台座通过所述第一传动机构在所述滚筒输送架一侧作纵向运动。
[0008]进一步地，所述第一传动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过减速机连接同步带轮，同步带通过张紧机构连接于所述同步带轮上，在所述同步带上设置有移动块；在第一传动机构上设有第一滑台底座，所述第一滑台底座上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑动块，所述所述第一滑台座置于所述移动块及所述第一滑动块上。
[0009]进一步地，所述滚筒输送架上安装滚筒，所述滚筒由滚筒电机带动转动，从而往前输送工件；在所述滚筒输送架上，所述工件的两侧设有导向轴承；在所述工件上方设置有靠山，所述靠山上设置压紧气缸；在所述工件下方与升降台连接。
[0010]进一步地，还包括第二焊接工位，所述工件从第一焊接工位的滚筒输送架输出，进入第二焊接工位的滚筒输送架；第二焊接工位包括在滚筒输送架两侧均设有的第二传动机构，第二传动机构包括第三伺服电机，第三伺服电机连接滚珠丝杠；在第二传动机构上设置第二滑台底座，所述第二滑台底座上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设置第二滑动块，在所述第二滑动块上设置第二滑台座。
[0011]进一步地，在所述第二滑台座的一侧连接有第二隔板，在所述第二隔板的一边，第二滑台座上设置有第二丝盘和第二送丝机；在所述第二隔板的另一边设置第四伺服电机，所述第四伺服电机通过第二线性模组连接第二焊机构；所述第二焊接机构包括第五伺服电机，第五伺服电机通过第三线性模组连接第二旋转平台，所述第二旋转平台连接第二焊枪。
[0012]进一步地，在所述第二焊接工位的滚筒输送架上，所述工件的一侧设置有夹紧气缸。
[0013]本发明还提供一种焊接方法，包括以下步骤:
S1:工件通过滚筒进料，进入第一焊接工位，工件随着升降台上升；
52:人工放置背楞，在第二伺服电机的带动下，第一焊枪对工件上的背楞的一面竖缝进行焊接；
53:待步骤S2的焊接完成后，第二伺服电机带动第一焊接机构上升，第一焊接机构在第一旋转平台上旋转，第二伺服电机的带动第一焊枪对工件上的背楞的另一面竖缝进行焊接。
[0014]S4:待步骤S3的焊接完成后，工件随着升降台下降，工件通过滚筒出料；
55:工件进入第二焊接工位，第二焊枪对背楞在工件上进行底缝和顶缝的焊接；
56:步骤S5的焊接完成后，工件通过滚筒出料。
[0015]采用本发明提供的铝模板焊接装置及焊接方法，可以达到以下技术效果:一、加工精度高；二、减少对技术工人的依赖，在当前劳动力紧张，特别是技术工人普遍缺少的情况下尤为突出；三、生产效率高；四、自动化程度高，操作简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示意性示意出本发明实施例子给出的第一焊接工位截面图；
图2示意性示意出本发明实施例子给出的第二焊接工位截面图；
图3示意性示意出本发明实施例子给出的第一焊接工位示意图；
图4示意性示意出本发明实施例子给出的第一焊接工位俯视图；
图5示意性示意出本发明实施例子给出的第二焊接工位俯视图。
【具体实施方式】
[0017]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
[0018]参照图1至图5，本发明实施例提供了一种铝模板焊接装置，包括机架10，在机架10设置上安装有滚筒输送架51，在滚筒输送架51上安装滚筒54，滚筒54由滚筒电机52带动转动，从而往前输送工件50，在滚筒输送架51上，工件50的两侧设有导向轴承53，滚筒54与导向轴承53使得工件50平稳地往前输送。
[0019]在机架10上设置有第一焊接工位和第二焊接工位。
[0020]第一焊接工位包括在滚筒输送架51 —侧设置的第一传动机构，第一传动机构包括第一伺服电机11，第一伺服电机11通过减速机12连接同步带轮13，同步带15通过张紧机构14连接于同步带轮13上，在同步带15上设置有移动块16。
[0021]在第一传动机构上设有第一滑台底座21，第一滑台底座21的两侧均设有第一滑轨22，在第一滑轨22上设置有第一滑动块23，第一滑动块23与移动块16的水平面平齐，在移动块16及第一滑动块23上设置第一滑台座24，这样，第一滑台座24可通过同步带15及第一滑轨22作纵向运动。
[0022]在第一滑台座24的一侧设置有第一丝盘31，第一丝盘31通过第一丝盘座311固定于第一滑台座24上，在第一滑台座24的另一侧连接第一隔板35，在第一隔板35的一边，第一滑台座24之上设有第一送丝机32，第一送丝机32由第一送丝机座321固定连接于第一隔板35的一边。
[0023]在第一隔板35的另一边固定连接有第二伺服电机40，第二伺服电机40通过第一线性模组401、拖链402连接第一旋转平台403，第一旋转平台403连接旋转气缸41，旋转气缸41上连接第一焊接机构，第一焊接机构在旋转气缸41的带动下可在第一旋转平台403上180度的旋转。
[0024]第一焊接机构包括旋转气缸41两侧均设有的推枪气缸42，推枪气缸42连接有第一焊枪43 ;第一旋转平台403由第二伺服电机40带动在第一线性模组401的上上下运动，第一焊枪43通过第一线性模组401和推枪气缸42，可对工件50上的“工”字背楞进行竖缝焊接。
[0025]由于“工”字背楞的竖缝存在45度的夹角，推枪气缸42推动第一焊枪43可以对45度的角落进行竖缝焊接；第一焊接机构在旋转气缸41的带动下可在第一旋转平台403上180度的旋转，利用两个焊枪便可对工件50上的“工”字背楞进行两面竖缝焊接，灵活方便。
[0026]在工件50上方设置有靠山60，靠山60上设置压紧气缸61，压紧气缸61用于压紧和松开工件50。工件50下方与升降台81连接，升降台81通过升降导杆82由升降气缸83的带动做上下运动，从而带动工件50上下运动。在第一焊接工位的工件50输出端设置有第一挡板71，第一挡板71用于阻挡工件50往前输送，第一挡板71通过挡板导杆72连接挡板气缸73。
[0027]工件50从第一焊接工位的滚动输送架51输出，进入第二焊接工位的滚动输送架51。
[0028]第二焊接工位包括在滚筒输送架51两侧均设有的第二传动机构，第二传动机构包括第三伺服电机17，第三伺服电机17连接滚珠丝杠18。
[0029]在第二传动机构上设置有第二滑台底座25，第二滑台底座25的两侧均设置有第二滑轨26，第二滑轨26上设置有第二滑动块27，第二滑动块27与滚珠丝杠18上的固定块的水平面平齐，在第二滑动块27设置第二滑台座28，这样，第二滑台座28可通过滚珠丝杠18及第二滑轨26作纵向运动。
[0030]在第二滑台座28的一侧设置有第二丝盘33，第二丝盘33通过第二丝盘固定座331固定于第二滑台座28上，在第二滑台座28的另一侧连接第二隔板36，在第二隔板36到一边，第二滑台座28之上设有第二送丝机34，第二送丝机34由第二送丝机座341固定连接于第二隔板36到一边。[0031]在第二隔板36的另一边通过第二线性模组911上连接第二焊接机构，第二焊接机构可由第四伺服电机91带动在第二线性模组911上左右运动；第二焊接机构包括第五伺服电机44，第五伺服电机44通过第三线性模组45连接第二旋转平台46，第二旋转平台46连接第二焊枪47，第二旋转平台46由第五伺服电机44带动在第三线性模组45上上下运动；这样，第二焊枪47可对工件50进行底缝和顶缝的焊接。
[0032]在第二焊接工位的滚筒输送架51上，工件50的一侧设有夹紧气缸74，用于夹紧工件50。在第一焊接工位的工件50输出端设置有第二挡板75，第二挡板75用于阻挡工件50往前输送。
[0033]在本发明还提供一种使用上述铝模板焊接装置的焊接方法，包括以下步骤:
51:工件50通过滚筒54进料，进入第一焊接工位，第一挡板71上升，挡住工件50往前输送，工件50随着升降台81上升；
52:人工放置“工”字背楞，“工”字背楞的位置通过靠山60进行调节，压紧气缸61压紧“工”字背楞；
53:在第二伺服电机40的带动下，第一焊枪43对工件50上的“工”字背楞的一面竖缝进行焊接；
54:待步骤S3的焊接完成后，第二伺服电机40带动第一焊接机构上升，第一焊接机构在第一旋转平台403上180度的旋转，第二伺服电机40的带动第一焊枪43对工件50上的“工”字背楞的另一面竖缝进行焊接。
[0034]S5:待步骤S4的焊接完成后，工件50随着升降台81下降，第一挡板71下降，工件50通过滚筒54出料；
56:工件50进入第二焊接工位，第二挡板75上升，挡住工件50往前输送，夹紧气缸74夹紧工件50 ；
57:第二焊枪47对“工”字背楞在工件50上进行底缝和顶缝的焊接；
58:步骤S6的焊接完成后，第二挡板75下降，工件50通过滚筒54出料。
[0035]作为优选的，该铝模板焊接装置还包括中央控制计算机，在中央控制计算机输入焊接“工”字背楞数量，焊缝长度等参数，待工件50通过滚筒54输送进入第一焊接工位，进行竖缝焊接，人工放置“工”字背楞，“工”字背楞的位置通过靠山60调节并固定，通过光纤自动定位，中央控制计算机发出指令，第一焊枪43对“工”字背楞在工件50上进行竖缝焊接，第二焊枪47对“工”字背楞在工件50上进行底缝和顶缝的焊接。
[0036]从以上描述可以看出，采用本发明提供的铝模板焊接装置及焊接方法，可以达到以下技术效果:
一、加工精度高；二、减少对技术工人的依赖，在当前劳动力紧张，特别是技术工人普遍缺少的情况下尤为突出；三、生产效率高；四、自动化程度高，操作简单。
[0037]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种铝模板焊接装置，其特征在于，包括第一焊接工位，所述第一焊接工位包括第一焊接机构，所述第一焊接机构包括旋转气缸(41 )，所述旋转气缸(41)两侧均设有推枪气缸(42),所述推枪气缸(42)连接有第一焊枪(43)。
2.如权利要求1所述的铝模板焊接装置，其特征在于，所述旋转气缸(41)连接于第一旋转平台(403)上，所述第一旋转平台(403)通过第一线性模组(401)连接第二伺服电机(40)。
3.如权利要求2所述的铝模板焊接装置，其特征在于，所述第二伺服电机(40)固定连接于第一隔板(35)的一边，在所述第一隔板(35)的另一边设置第一丝盘(31)和第一送丝机(32)，所述第一丝盘(31)和所述第一送丝机(32)置于第一滑台座(24)上。
4.如权利要求3所述的铝模板焊接装置，其特征在于，还包括机架(10)，在机架(10)上设置滚筒输送架(51)，所述滚筒输送架(51)—侧设置有第一传动机构，所述第一滑台座(24)通过所述第一传动机构在所述滚筒输送架(51) —侧作纵向运动。
5.如权利要求4所述的铝模板焊接装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)通过减速机(12)连接同步带轮(13)，同步带(15)通过张紧机构(14)连接于所述同步带轮(13)上，在所述同步带(15)上设置有移动块(16);在第一传动机构上设有第一滑台底座(21)，所述第一滑台底座(21)上设置有第一滑轨(22)，所述第一滑轨(22)上设置有第一滑动块(23)，所述第一滑台座(24)置于所述所述移动块(16)及所述第一滑动块(23)上。
6.如权利要求5所述的铝模板焊接装置，其特征在于，所述滚筒输送架(51)上安装滚筒(54)，所述滚筒(54)由滚筒电机(52)带动转动，从而往前输送工件(50);在所述滚筒输送架(51)上，所述工件(50)的两侧设有导向轴承(53);在所述工件(50)上方设置有靠山(60)，所述靠山(60)上设置压紧气缸(61);在所述工件(50)下方与升降台(81)连接。
7.如权利要求4至6任一项所述的铝模板焊接装置，其特征在于，还包括第二焊接工位，所述工件(50)从第一焊接工位的滚筒输送架(51)输出，进入第二焊接工位的滚筒输送架(51);第二焊接工位包括在滚筒输送架(51)两侧均设有的第二传动机构，第二传动机构包括第三伺服电机(17)，第三伺服电机(17)连接滚珠丝杠(18);在第二传动机构上设置第二滑台底座(25)，所述第二滑台底座(25)上设有第二滑轨(26)，所述第二滑轨(26)上设置第二滑动块(27)，在所述第二滑动块(27)上设置第二滑台座(28)。
8.如权利要求7所述的铝模板焊接装置，其特征在于，在所述第二滑台座(28)的一侧连接有第二隔板(36)，在所述第二隔板(36)的一边，第二滑台座(28)上设置有第二丝盘(33)和第二送丝机(34);在所述第二隔板(36)的另一边设置第四伺服电机(91)，所述第四伺服电机(91)通过第二线性模组(911)连接第二焊机构；所述第二焊接机构包括第五伺服电机(44)，第五伺服电机(44)通过第三线性模组(45)连接第二旋转平台(46)，所述第二旋转平台(46)连接第二焊枪(47)。
9.如权利要求8所述的铝模板焊接装置，其特征在于，在所述第二焊接工位的滚筒输送架(51)上，所述工件(50 )的一侧设置有夹紧气缸(74 )。
10.一种如权利要求9所述的铝模板焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤: S1:工件(50)通过滚筒(54)进料，进入第一焊接工位，工件(50)随着升降台(81)上升; 52:人工放置背楞，在第二伺服电机(40)的带动下，第一焊枪(43)对工件(50)上的背楞的一面竖缝进行焊接； 53:待步骤S2的焊接完成后，第二伺服电机(40)带动第一焊接机构上升，第一焊接机构在第一旋转平台(403)上旋转，第二伺服电机(40)的带动第一焊枪(43)对工件(50)上的背楞的另一面竖缝进行焊接； 54:待步骤S3的焊接完成后，工件(50)随着升降台(81)下降，工件(50)通过滚筒(54)出料； 55:工件(50 )进入第二焊接工位，第二焊枪(47 )对背楞在工件(50 )上进行底缝和顶缝的焊接； 56:步骤S5的焊接完成后，·工件(50)通过滚筒(54)出料。
【文档编号】B23K9/28GK103706918SQ201410032423
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2014年1月24日 优先权日:2014年1月24日
【发明者】解王玉, 蔡光, 王爱志, 王旭, 郎小强 申请人:广东合迪科技有限公司