一种起重链条的自动试拉机及其试拉方法
【专利摘要】本发明涉及一种试拉机，尤其涉及一种起重链条的自动试拉机及其试拉方法。左支撑机箱与右支撑机箱间设有试拉活动腔，左支撑机箱的上部中设有上链端夹具机构，右支撑机箱的上部中设有下链端夹具机构，试拉活动腔中设有中间托链滑道，右支撑机箱的外侧壁设有辅助传动架，辅助传动架上设有辅助传动机构，右支撑机箱中设有传动齿轮箱，传动齿轮箱通过电凸轮控制电机控制。按以下步骤进行：走链→夹紧→试拉→松链→不合格产品处理。一种起重链条的自动试拉机及其试拉方法结构简单，实现自动上料，自动试拉，自动下料，提高工作效率，减少工人劳动强度。
【专利说明】一种起重链条的自动试拉机及其试拉方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种试拉机，尤其涉及一种起重链条的自动试拉机及其试拉方法。
【背景技术】
[0002]现有技术的链条拉链，都是人工操作的，试拉机要二人操作，一人负责上料，人工负责拉料，工耗高，效率低，生产成本高启不下。
[0003]
【发明内容】
本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑度高，代替人工的试拉，实现自动试拉的自动化的一种起重链条的自动试拉机及其试拉方法。
[0004]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种起重链条的自动试拉机，包括左支撑机箱和右支撑机箱，所述的左支撑机箱与右支撑机箱间设有试拉活动腔，所述的左支撑机箱的上部中设有上链端夹具机构，所述的右支撑机箱的上部中设有下链端夹具机构，所述的试拉活动腔中设有中间托链滑道，所述的中间托链滑道向左延伸穿过上链端夹具机构并与左支撑机箱相固定，所述的中间托链滑道向右延伸穿过下链端夹具机构并与右支撑机箱相固定，所述的右支撑机箱的外侧壁设有辅助传动下链架，所述的辅助传动下链架上设有辅助传动机构，所述的右支撑机箱中设有传动齿轮箱，所述的传动齿轮箱通过电凸轮控制电机控制，
所述的上链端夹具机构包括上链滑动夹架，所述的上链滑动夹架的上部设有一对相对称匹配分布的上链外夹具，所述的上链外夹具的内壁设有上链内夹具，一对上链内夹具间设有上托链底座和上托链上座，所述的上托链底座与上托链上座形成上过链通道，一对上链内夹具间设有形成上链夹紧腔，所述的上链滑动夹架中设有上链夹具夹紧气缸和上链夹具夹紧受力板，所述的上链滑动夹架的外侧壁设有上链受力板位移腔，所述的上链夹具夹紧受力板的端部穿过上链受力板位移腔与上链外夹具的外壁相贴合，所述的上链外夹具与上链夹具夹紧受力板间通过上链夹具夹紧导向键相滑动，所述的上链夹具夹紧气缸控制上链夹具夹紧受力板滑动，所述的上链滑动夹架的外端部设有推力油缸安装卡孔，所述的上链滑动夹架的两侧端分别设有与左支撑机箱相滑动的滑动导轨；
所述的下链端夹具机构包括下链滑动夹架，所述的下链滑动夹架的上部设有一对相对称匹配分布的下链外夹具，所述的下链外夹具的内壁设有下链内夹具，一对下链内夹具间形成下链夹紧腔，一对下链外夹具间设有下托链底座与下托链上座，所述的下托链底座与下托链上座形成下过链通道，所述的下链滑动夹架中设有下链夹具夹紧受力板和下链夹具夹紧气缸，所述的下链夹具夹紧受力板的两个端部与下链外夹具的外壁相贴合，所述的下链夹具夹紧受力板与下链外夹具通过下链夹具夹紧导向键相滑动，所述的下链夹具夹紧气缸控制下链夹具夹紧受力板的滑动位移，所述的下链滑动夹架与右支撑箱体相固定；
所述的中间托链滑道分别设在上链夹紧腔和下链夹紧腔中；
所述的辅助传动机构包括走链计数轴，走链计数轴设在辅助传动下链架中，所述的辅助传动下链架的外壁设有与走链计数轴相套接的走链长度计数轮，所述的辅助传动下链架的另一外壁设有与走链计数轴相套接的传动链轮，所述的传动链轮的外壁设有走链轮，所述的辅助传动下链架的外壁设有与走链长度计数轮相匹配分布的走链计数接近开关，所述的辅助传动下链架中设有中间过桥链轴，所述的辅助传动下链架中设有与中间过桥链轴相套接的中间过桥链轮，所述的中间过桥链轮与传动齿轮箱相链接，所述的辅助传动下链架的外壁设有与中间过桥链轴相套接的中间传动链轮，所述的中间过桥链轴的外端设有卡链安全离合器，所述的卡链安全离合器中设有离合器推力调节弹簧。
[0005]作为优选，所述的上链夹具夹紧导向键与上链外夹具呈一体化分布，所述的上链夹紧腔的间距随上链夹具夹紧受力板沿上链夹具夹紧导向键的滑动而缩放，所述的上链夹具夹紧受力板通过上链受力板导向销轴与上链滑动夹架相固定连接，所述的上链外夹具通过上链夹具定位销与上链滑动夹架相定位，所述的上链外夹具尾部的外壁设有上链夹具回程弹簧机构；
所述的下链内夹具通过下链内夹具压板相固定，所述的下链夹具夹紧导向键与下链外夹具呈一体化分布，所述的下链夹紧腔的间距随下链夹具夹紧受力板沿下链夹具夹紧导向键的滑动而缩放，所述的下链夹具夹紧受力板通过下链受力板导向销轴与下链滑动夹架相固定连接，所述的下链外夹具与下链滑动夹架通过下链夹具定位销相定位，所述的下链外夹具尾部的外壁设有下链夹具回程弹簧机构。
[0006]作为优选，所述的上链滑动夹架的底部设有上链夹具定位轴安装孔；所述的下链滑动夹架的一端设有箱体安装面。
[0007]作为优选，所述的左支撑机箱的外壁设有阻链导向套孔，所述的阻链导向套孔通过调节杆与左支撑机箱相调节固定，所述的左支撑机箱的外侧壁设有与中间托链滑道相匹配的上链弯道，所述的右支撑机箱的外侧壁设有与中间托链滑道相匹配的下链弯道，所述的下链弯道与走链轮相匹配分布。
[0008]作为优选，所述的试拉活动腔的上部设有中间安全罩，所述的试拉活动腔的底部设有控制中间安全罩的罩壳升降气缸，所述的左支撑机箱与右支撑机箱的上部分别设有安全罩。
[0009]一种起重链条的自动试拉机的试拉方法，按以下步骤进行:
(1)、走链:
链条经阻链导向套孔连接到上链弯道中，链条沿中间托链滑道通过上链夹紧腔，继续沿中间托链滑道进入下链夹紧腔，链条通过下链夹紧腔后进入下链弯道中，链条与走链长度计数轮相连接，通过走链计数接近开关控制要试拉的长度；
(2)、夹紧:
走链计数接近开关发出信号后，传动齿轮箱停止工作，链条处于静止状态，通过上链端夹具机构和下链端夹具机构将链条夹紧；
(3)、试拉:
由上链端夹具机构中的推力油缸使上链滑动夹架两侧端的滑动导轨滑动，链条经滑动导轨滑动后，链条被推力油缸拉紧，推力油缸的拉力达到设定值时后停止3秒；
(4)、松链:
试拉结束后的链条，松开上链端夹具机构和下链端夹具机构，如达到设定值，链条继续向前滑动，通过走链长度计数轮控制试拉链条长度，重复步骤(2)和(3); (5)、不合格产品处理:
在试拉过程中，试拉结果存在不合格，将这段链条取下，再将断链条连接好。
[0010]工件原理:链条进链，达到相应位置时，夹具机构关闭，推力油缸开始工作，将链条拉紧，拉力到登记表设定值后，推力油缸停止工作，链条在受力状态下，按链条生产标准要求，停留三秒，仪表输出信号，推力油缸回缩，链条回复到松开状态，-夹具机构涨开，链条进行走链并由计数仪表开始计数，到设定数后停止走链，重复相应的步骤。
[0011]本发明提供一种起重链条的自动试拉机及其试拉方法，结构简单，实现自动上料，自动试拉，自动下料，提高工作效率，减少工人劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的俯视结构示意图；
图3是本发明的右侧视结构示意图；
图4是本发明中上链端夹具机构的立体结构示意图；
图5是图4的底部立体结构不意图；
图6是本发明中上链端夹具机构的另一面立体结构示意图；
图7是本发明中上链端夹具机构的侧面立体结构示意图；
图8是本发明中下链端夹具机构的立体结构示意图；
图9是本发明中下链端夹具机构的另一面立体结构示意图；
图10是图8的底部结构不意图；
图11是图2中A部放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1:如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，一种起
重链条的自动试拉机，包括左支撑机箱I和右支撑机箱2，所述的左支撑机箱I与右支撑机箱2间设有试拉活动腔3，所述的左支撑机箱I的上部中设有上链端夹具机构4，所述的右支撑机箱2的上部中设有下链端夹具机构5，所述的试拉活动腔3中设有中间托链滑道6，所述的中间托链滑道6向左延伸穿过上链端夹具机构4并与左支撑机箱I相固定，所述的中间托链滑道6向右延伸穿过下链端夹具机构5并与右支撑机箱2相固定，所述的右支撑机箱2的外侧壁设有辅助传动下链架34，所述的辅助传动下链架34上设有辅助传动机构8，所述的右支撑机箱2中设有传动齿轮箱9，所述的传动齿轮箱9通过电凸轮控制电机10控制，
所述的上链端夹具机构4包括上链滑动夹架11，所述的上链滑动夹架11的上部设有一对相对称匹配分布的上链外夹具12,所述的上链外夹具12的内壁设有上链内夹具13, —对上链内夹具13间设有上托链底座14和上托链上座15，所述的上托链底座14与上托链上座15形成上过链通道16，一对上链内夹具13间设有形成上链夹紧腔17，所述的上链滑动夹架11中设有上链夹具夹紧气缸18和上链夹具夹紧受力板19，所述的上链滑动夹架11的外侧壁设有上链受力板位移腔20，所述的上链夹具夹紧受力板19的端部穿过上链受力板位移腔20与上链外夹具12的外壁相贴合，所述的上链外夹具12与上链夹具夹紧受力板19间通过上链夹具夹紧导向键21相滑动，所述的上链夹具夹紧气缸18控制上链夹具夹紧受力板19滑动，所述的上链滑动夹架11的外端部设有推力油缸安装卡孔22，所述的上链滑动夹架11的两侧端分别设有与左支撑机箱I相滑动的滑动导轨23 ；
所述的下链端夹具机构5包括下链滑动夹架24，所述的下链滑动夹架24的上部设有一对相对称匹配分布的下链外夹具25，所述的下链外夹具25的内壁设有下链内夹具26，一对下链内夹具26间形成下链夹紧腔27，一对下链外夹具25间设有下托链底座28与下托链上座29，所述的下托链底座28与下托链上座29形成下过链通道30，所述的下链滑动夹架24中设有下链夹具夹紧受力板31和下链夹具夹紧气缸32，所述的下链夹具夹紧受力板31的两个端部与下链外夹具25的外壁相贴合，所述的下链夹具夹紧受力板31与下链外夹具25通过下链夹具夹紧导向键33相滑动，所述的下链夹具夹紧气缸32控制下链夹具夹紧受力板31的滑动位移，所述的下链滑动夹架24与右支撑箱体2相固定；
所述的中间托链滑道6分别设在上链夹紧腔17和下链夹紧腔27中；
所述的辅助传动机构8包括走链计数轴35，走链计数轴35设在辅助传动下链架34中，所述的辅助传动下链架34的外壁设有与走链计数轴35相套接的走链长度计数轮36，所述的辅助传动下链架34的另一外壁设有与走链计数轴35相套接的传动链轮37，所述的传动链轮37的外壁设有走链轮38，所述的辅助传动下链架34的外壁设有与走链长度计数轮36相匹配分布的走链计数接近开关39，所述的辅助传动下链架34中设有中间过桥链轴40，所述的辅助传动下链架34中设有与中间过桥链轴40相套接的中间过桥链轮41，所述的中间过桥链轮41与传动齿轮箱9相链接，所述的辅助传动下链架34的外壁设有与中间过桥链轴40相套接的中间传动链轮42，所述的中间过桥链轴40的外端设有卡链安全离合器43，所述的卡链安全离合器43中设有离合器推力调节弹簧44。
[0014]所述的上链夹具夹紧导向键21与上链外夹具12呈一体化分布，所述的上链夹紧腔17的间距随上链夹具夹紧受力板19沿上链夹具夹紧导向键21的滑动而缩放，所述的上链夹具夹紧受力板19通过上链受力板导向销轴45与上链滑动夹架11相固定连接，所述的上链外夹具12通过上链夹具定位销46与上链滑动夹架11相定位，所述的上链外夹具12尾部的外壁设有上链夹具回程弹簧机构47 ；
所述的下链内夹具13通过下链内夹具压板60相固定，所述的下链夹具夹紧导向键33与下链外夹具25呈一体化分布，所述的下链夹紧腔27的间距随下链夹具夹紧受力板31沿下链夹具夹紧导向键33的滑动而缩放，所述的下链夹具夹紧受力板31通过下链受力板导向销轴48与下链滑动夹架24相固定连接，所述的下链外夹具25与下链滑动夹架24通过下链夹具定位销49相定位，所述的下链外夹具25尾部的外壁设有下链夹具回程弹簧机构50。
[0015]所述的上链滑动夹架11的底部设有上链夹具定位轴安装孔51 ;所述的下链滑动夹架24的一端设有箱体安装面52。
[0016]所述的左支撑机箱I的外壁设有阻链导向套孔53，所述的阻链导向套孔53通过调节杆54与左支撑机箱I相调节固定，所述的左支撑机箱I的外侧壁设有与中间托链滑道6相匹配的上链弯道55，所述的右支撑机箱2的外侧壁设有与中间托链滑道6相匹配的下链弯道56，所述的下链弯道56与走链轮38相匹配分布。[0017]所述的试拉活动腔3的上部设有中间安全罩57，所述的试拉活动腔57的底部设有控制中间安全罩57的罩壳升降气缸58，所述的左支撑机箱I与右支撑机箱2的上部分别设有安全罩59。
[0018]一种起重链条的自动试拉机的试拉方法，按以下步骤进行:
(1)、走链:
链条经阻链导向套孔连接到上链弯道中，链条沿中间托链滑道通过上链夹紧腔，继续沿中间托链滑道进入下链夹紧腔，链条通过下链夹紧腔后进入下链弯道中，链条与走链长度计数轮相连接，通过走链计数接近开关控制要试拉的长度；
(2)、夹紧:
走链计数接近开关发出信号后，传动齿轮箱停止工作，链条处于静止状态，通过上链端夹具机构和下链端夹具机构将链条夹紧；
(3)、试拉:
由上链端夹具机构中的推力油缸使上链滑动夹架两侧端的滑动导轨滑动，链条经滑动导轨滑动后，链条被推力油缸拉紧，推力油缸的拉力达到设定值时后停止3秒；
(4)、松链:
试拉结束后的链条，松开上链端夹具机构和下链端夹具机构，如达到设定值，链条继续向前滑动，通过走链长度计数轮控制试拉链条长度，重复步骤(2 )和(3 );
(5)、不合格产品处理:
在试拉过程中，试拉结果存在不合格，将这段链条取下，再将断链条连接好。
【权利要求】
1.一种起重链条的自动试拉机，其特征在于:包括左支撑机箱(1)和右支撑机箱(2)，所述的左支撑机箱(1)与右支撑机箱(2)间设有试拉活动腔(3)，所述的左支撑机箱(1)的上部中设有上链端夹具机构(4)，所述的右支撑机箱(2)的上部中设有下链端夹具机构(5)，所述的试拉活动腔(3)中设有中间托链滑道(6)，所述的中间托链滑道(6)向左延伸穿过上链端夹具机构(4)并与左支撑机箱(1)相固定，所述的中间托链滑道(6)向右延伸穿过下链端夹具机构(5)并与右支撑机箱(2)相固定，所述的右支撑机箱(2)的外侧壁设有辅助传动下链架(34)，所述的辅助传动下链架(34)上设有辅助传动机构(8)，所述的右支撑机箱(2 )中设有传动齿轮箱(9 )，所述的传动齿轮箱(9 )通过电凸轮控制电机(10 )控制， 所述的上链端夹具机构(4)包括上链滑动夹架(11 )，所述的上链滑动夹架(11)的上部设有一对相对称匹配分布的上链外夹具(12)，所述的上链外夹具(12)的内壁设有上链内夹具(13)，一对上链内夹具(13)间设有上托链底座(14)和上托链上座(15)，所述的上托链底座(14)与上托链上座(15)形成上过链通道(16)，一对上链内夹具(13)间设有形成上链夹紧腔(17)，所述的上链滑动夹架(11)中设有上链夹具夹紧气缸(18)和上链夹具夹紧受力板(19)，所述的上链滑动夹架(11)的外侧壁设有上链受力板位移腔(20)，所述的上链夹具夹紧受力板(19)的端部穿过上链受力板位移腔(20)与上链外夹具(12)的外壁相贴合，所述的上链外夹具(12)与上链夹具夹紧受力板(19)间通过上链夹具夹紧导向键(21)相滑动，所述的上链夹具夹紧气缸(18)控制上链夹具夹紧受力板(19)滑动，所述的上链滑动夹架(11)的外端部设有推力油缸安装卡孔(22)，所述的上链滑动夹架(11)的两侧端分别设有与左支撑机箱(1)相滑动的滑动导轨(23)； 所述的下链端夹具机构(5)包括下链滑动夹架(24)，所述的下链滑动夹架(24)的上部设有一对相对称匹配分布的下链外夹具(25 )，所述的下链外夹具(25 )的内壁设有下链内夹具(26)，一对下链内夹具(26)间形成下链夹紧腔(27)，一对下链外夹具(25)间设有下托链底座(28 )与下托链上座(29 )，所述的下托链底座(28 )与下托链上座(29 )形成下过链通道(30)，所述的下链滑动夹架(24)中设有下链夹具夹紧受力板(31)和下链夹具夹紧气缸(32)，所述的下链夹具夹紧受力板(31)的两个端部与下链外夹具(25)的外壁相贴合，所述的下链夹具夹紧受力板(31)与下链外夹具(25)通过下链夹具夹紧导向键(33)相滑动，所述的下链夹具夹紧气缸(32)控制下链夹具夹紧受力板(31)的滑动位移，所述的下链滑动夹架(24)与右支撑箱体(2)相固定； 所述的中间托链滑道(6)分别设在上链夹紧腔(17)和下链夹紧腔(27)中； 所述的辅助传动机构(8)包括走链计数轴(35),走链计数轴(35)设在辅助传动下链架(34)中,所述的辅助传动下链架(34)的外壁设有与走链计数轴(35)相套接的走链长度计数轮(36)，所述的辅助传动下链架(34)的另一外壁设有与走链计数轴(35)相套接的传动链轮(37)，所述的传动链轮(37)的外壁设有走链轮(38)，所述的辅助传动下链架(34)的外壁设有与走链长度计数轮(36)相匹配分布的走链计数接近开关(39)，所述的辅助传动下链架(34 )中设有中间过桥链轴(40 )，所述的辅助传动下链架(34 )中设有与中间过桥链轴(40)相套接的中间过桥链轮(41)，所述的中间过桥链轮(41)与传动齿轮箱(9)相链接，所述的辅助传动下链架(34)的外壁设有与中间过桥链轴(40)相套接的中间传动链轮(42)，所述的中间过桥链轴(40)的外端设有卡链安全离合器(43)，所述的卡链安全离合器(43)中设有离合器推力调节弹簧(44 )。
2.根据权利要求1所述的一种起重链条的自动试拉机，其特征在于:所述的上链夹具夹紧导向键(21)与上链外夹具(12)呈一体化分布，所述的上链夹紧腔(17)的间距随上链夹具夹紧受力板(19)沿上链夹具夹紧导向键(21)的滑动而缩放，所述的上链夹具夹紧受力板(19)通过上链受力板导向销轴(45)与上链滑动夹架(11)相固定连接，所述的上链外夹具(12)通过上链夹具定位销(46)与上链滑动夹架(11)相定位，所述的上链外夹具(12)尾部的外壁设有上链夹具回程弹 簧机构(47)； 所述的下链内夹具(13)通过下链内夹具压板(60)相固定，所述的下链夹具夹紧导向键(33)与下链外夹具(25)呈一体化分布，所述的下链夹紧腔(27)的间距随下链夹具夹紧受力板(31)沿下链夹具夹紧导向键(33)的滑动而缩放，所述的下链夹具夹紧受力板(31)通过下链受力板导向销轴(48)与下链滑动夹架(24)相固定连接，所述的下链外夹具(25)与下链滑动夹架(24)通过下链夹具定位销(49)相定位，所述的下链外夹具(25)尾部的外壁设有下链夹具回程弹簧机构(50)。
3.根据权利要求1或2所述的一种起重链条的自动试拉机，其特征在于:所述的上链滑动夹架(11)的底部设有上链夹具定位轴安装孔(51);所述的下链滑动夹架(24)的一端设有箱体安装面(52)。
4.根据权利要求1或2所述的一种起重链条的自动试拉机，其特征在于:所述的左支撑机箱(1)的外壁设有阻链导向套孔(53)，所述的阻链导向套孔(53)通过调节杆(54)与左支撑机箱(1)相调节固定，所述的左支撑机箱(1)的外侧壁设有与中间托链滑道(6)相匹配的上链弯道(55)，所述的右支撑机箱(2)的外侧壁设有与中间托链滑道(6)相匹配的下链弯道(56 )，所述的下链弯道(56 )与走链轮(38 )相匹配分布。
5.根据权利要求1或2所述的一种起重链条的自动试拉机，其特征在于:所述的试拉活动腔(3)的上部设有中间安全罩(57)，所述的试拉活动腔(57)的底部设有控制中间安全罩(57)的罩壳升降气缸(58),所述的左支撑机箱(1)与右支撑机箱(2)的上部分别设有安全罩(59)。
6.根据权利要求1所述的一种起重链条的自动试拉机的试拉方法，其特征在于按以下步骤进行: (1)、走链: 链条经阻链导向套孔连接到上链弯道中，链条沿中间托链滑道通过上链夹紧腔，继续沿中间托链滑道进入下链夹紧腔，链条通过下链夹紧腔后进入下链弯道中，链条与走链长度计数轮相连接，通过走链计数接近开关控制要试拉的长度； (2)、夹紧: 走链计数接近开关发出信号后，传动齿轮箱停止工作，链条处于静止状态，通过上链端夹具机构和下链端夹具机构将链条夹紧； (3)、试拉: 由上链端夹具机构中的推力油缸使上链滑动夹架两侧端的滑动导轨滑动，链条经滑动导轨滑动后，链条被推力油缸拉紧，推力油缸的拉力达到设定值时后停止3秒； (4)、松链: 试拉结束后的链条，松开上链端夹具机构和下链端夹具机构，如达到设定值，链条继续向前滑动，通过走链长度计数轮控制试拉链条长度，重复步骤(2 )和(3 );(5)、不合格产品处理:在试拉过程中，试拉结果 存在不合格，将这段链条取下，再将断链条连接好。
【文档编号】B21L19/00GK103894536SQ201410067979
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年2月27日 优先权日:2014年2月27日
【发明者】朱四华 申请人:杭州浙中链条有限公司