单轴移动式钻孔辅助装置制造方法
【专利摘要】一种单轴移动式钻孔辅助装置，与万向摇臂钻床结合使用，可实现单轴大行程钻孔作业。该装置包括台车，控制装置，以及轨道。台车包括车架，以及固定于车架上的滚动组件、驱动组件、刹车组件。控制装置包括控制盒、限位装置、配电箱和拖链。轨道包括钢轨、调整底板、制动挡块。钻床固定于台车上，同台车一起沿轨道做往复直线运动，并保留自身的加工性能。工件放在轨道侧面，操作者站在台车上进行钻孔加工。调整轨道和拖链长度，可实现无限行程钻孔作业。两台单轴移动式钻孔辅助装置并列使用，且两台万向摇臂钻床的水平工作区域边缘相交，这样可形成一个钻孔中心。在两台辅助装置的工作区域内，工件一次定位，即可完成工件上面所有钻孔的加工。
【专利说明】单轴移动式钻孔辅助装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种单轴移动式钻孔辅助装置，与万向摇臂钻床结合使用，可实现单轴大行程钻孔作业。
【背景技术】
[0002]在机械加工中，钻孔加工是一种应用最广泛、且使用最频繁的机加工手段，在所有的机械行业中都会涉及到。现有的万向摇臂钻床固定位置后，由于摇臂的长度有限，只能在钻床自身的钻孔区域内加工一些中小型工件。对于超出其钻孔区域的梁柱类大型工件，要想加工其上的孔，只能移动摇臂钻或工件。
[0003]除此，大型梁柱类工件也可使用龙门铣床或单臂龙门钻床加工。但此类机床均属于大型加工设备，加工成本很高。
[0004]本单轴移动式钻孔辅助装置不仅制造成本低，而且与常规钻床加工方法相比，在加工超长工件上的阵列孔时，加工效率可提高一倍以上。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，有必要提供一种可以承载万向摇臂钻床，沿预设轨道做往复直线运动的单轴移动式钻孔辅助装置。
[0006]一种单轴移动式钻孔辅助装置，包括台车，控制装置，以及承载台车的轨道。
[0007]台车包括车架，以及固定于车架上的滚动组件、驱动组件以及刹车组件。车架由槽钢、方钢管、钢板组焊而成，车架上面铺设钢板，用于承载和固定万向摇臂钻床；滚动组件包括带座球轴承、车轮、大链轮、主动轴及从动轴，车轮安装固定在轴的两侧端部，通过带座球轴承固定于车架底部；驱动组件包括电机、减速机、小链轮、链条、拉紧装置和防护罩，电机与减速机为直联形式，减速机安装在车架的减速机安装板上，通过螺栓拉紧装置，调整链条的涨紧度，电机、减速机、小链轮使用护罩防护；刹车组件包括凸轮机构、钩爪、连杆，凸轮机构安装在车架上面，钩爪抱合钢轨楞下方两侧的斜面，使用螺栓将穿过车架导向套的连杆和凸轮机构、钩爪连接在一起，扳动凸轮上的把手，驱动钩爪抱合、松开轨道。
[0008]控制装置包括控制盒、限位装置、配电箱和拖链。控制盒安装在万向摇臂钻床的主轴箱上，方便操作者操控。配电箱安装在台车的一端，与驱动组件护罩并列。拖链位于两条轨道之间。两个限位装置安装在车架的底部，两个限位触发块分别安装在轨道一侧钢轨两端的附近。
[0009]轨道包括钢轨，固定和调整钢轨的调整底板，以及钢轨两端的制动挡块。一套单轴移动式钻孔辅助装置的轨道包括两条平行的导轨，每条导轨由若干根钢轨组成。钢轨对接处使用大调整底板，其它位置使用小调整底板。使用膨胀螺栓将调整底板固定于混凝土基础上。调整底板可对轨道的高度、水平度及直线度进行调整。
[0010]万向摇臂钻床固定于台车上，同台车一起置于轨道上。操作者站在台车平台踏板上，操作控制盒控制台车沿轨道做往复直线运动。[0011 ] 使用上述单轴移动式钻孔辅助装置，再配合万向摇臂钻床自身的加工性能，通过操作控制盒，可灵活快速到达工作区域进行钻孔加工。控制盒为点动控制，分前进、后退、停止和急停四个按钮，可控制台车相应动作。点动控制按钮，可小距离移动，也可长按，连续移动。通过调整轨道和拖链了长度，可实现无限行程的钻孔作业。当两台单轴移动式钻孔辅助装置并列使用，且两台万向摇臂钻床的水平工作区域边缘相交，这样可形成一个钻孔中心。在两台单轴移动式钻孔辅助装置水平工作区域内，工件一次定位，即可完成工件上面所有钻孔的加工。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为一较佳实施方式单台单轴移动式钻孔辅助装置的立体图。
[0013]图2为图1单轴移动式钻孔辅助装置台车部分的分解图。
[0014]图3为图2单轴移动式钻孔辅助装置台车部分刹车组件的分解图。
[0015]图4为两台单轴移动式钻孔辅助装置并列使用的立体图。
【具体实施方式】
[0016]请参阅图1，为一较佳实施方式单台单轴移动式钻孔辅助装置1000的立体图。单轴移动式钻孔辅助装置1000包括固定在混凝土基础上的轨道200，以及在轨道200上运行的台车100。万向摇臂钻床1001固定于台车100上。控制装置300分别固定于台车100、万向摇臂钻床1001、轨道200上。单轴移动式钻孔辅助装置1000钻孔作业时，需将被加工件2000放到一组支架2100上，并调整到单轴移动式钻孔辅助装置的工作区域内。操作人员站台车100上，通过操作控制盒350，控制台车100承载着万向摇臂钻床1001沿轨道200移动到达加工件需要钻孔位置的附近。在万向摇臂钻床1001的工作区域内，操作人员调整摇臂及主轴的位置，使钻头对准钻孔位置，逐一钻孔。
[0017]轨道200包括钢轨201，以及固定钢轨201的大调整底板210和小调整底板220。靠近被加工件2000 —侧的钢轨201的两端各安装一个制动挡块240，另一侧钢轨201两端附近各安装一个限位开关触发块360。拖链导槽310固定于两条钢轨201之间。使用螺钉将配电箱330固定于台车100上。使用螺钉将悬挂支架340固定于万向摇臂钻床1001的摇臂上。使用螺钉将控制盒350固定于万向摇臂钻床1001的主轴箱上。线缆从拖链导槽310的一端进入，穿过拖链320进入配电箱330，线缆经配电箱330分配后，通过台车100上预设的穿线孔及穿线管进入各用电设备，这样可确保单轴移动式钻孔辅助装置运行中，避免线缆干涉、磨损、碰伤等，实现安全防护。
[0018]请一并参阅图2，台车100包括台车本体110，以及固定于车架上的滚动组件120、驱动组件130以及刹车组件140。
[0019]台车本体110包括车架111，使用螺钉将平台踏板112固定于车架111上。
[0020]滚动组件120包括主动轴组件21,从动轴组件22。主动轴组件包括主动轴123,以及固定于主动轴123上的车轮121、轴套126、带座球轴承124、大链轮122。使用螺栓和压盖125将主动轴123上的零件压紧。从动轴组件22除不安装大连轮122，其他的与主动轮组件21的安装方式相同。最后使用螺栓将主动轴组件21和从动轴组件22固定到车架111底部的轴承座安装板上。[0021]驱动组件130包括驱动部131，以及安装于驱动部131输出轴上的小链轮132。使用螺钉和压板133将小链轮132压紧。将驱动部131安装于车架111的驱动部安装板上。使用螺钉将螺栓拉紧装置134分别固定于车架111、驱动部131底座上，通螺栓拉紧装置134调整链条的涨紧度。最后使用螺钉将护罩135固定于车架111上，防护驱动组件130。
[0022]使用螺钉将车轮护板151、支撑板152、拖链牵引架153、线槽154分别固定于车架111周边上。使用螺钉将轨道刮削器155，固定于车架111的底部。使用螺钉将限位装置370，固定于车架111的底部。使用螺钉将工具挂架157，固定于车架111上。将万向摇臂钻床1001放在车架111上，并调整到位。使用螺栓和压板158将万向摇臂钻床1001固定于车架111上。
[0023]请一并参考图3，使用螺钉将凸轮座144固定于台车本体110上。将连杆143的圆柱端穿过凸轮座144，插入钩爪145的中心孔，并用螺栓将两者连接在一起。连杆143的扁平端插入凸轮座144的凹槽，限制连杆143的转动。连杆143扁平端上部插入凸轮142的凹槽内，并用螺栓将两者连接在一起。使用螺钉将手柄141固定于凸轮142上。手柄141竖直放置时，钩爪145抱紧钢轨201，按照箭头方向扳动手柄141旋转90。，钩爪145松开钢轨201。该结构操作简单、安全便捷。
[0024]通过多台单轴移动式钻孔辅助装置并列使用，可实现多台协同作业，大大扩展加工行程及加工范围。请一并参考图4，两台单轴移动式钻孔辅助装置1000、3000并列使用，且两台万向摇臂钻床1001、3001的水平工作区域边缘相交，这样可形成一个钻孔中心。工件4000放到一组支架4100上，并调整到两台单轴移动式钻孔辅助装置1000、3000的水平工作区域内，工件4000 —次定位，即可完成工件上面所有钻孔的加工。
[0025]本【技术领域】的普通技术人员应该认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实例所作适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。
【权利要求】
1.一种单轴移动式钻孔辅助装置包括台车，控制装置，以及承载台车的轨道，其特征在于，万向摇臂钻床固定于台车上，同台车一起置于轨道上，操作者站在台车上，通过操作控制盒控制台车沿轨道做往复直线运动，配合万向摇臂钻床自身的加工性能，可对超长工件进行钻孔加工，通过调整轨道和拖链的长度，可实现无限行程的钻孔作业。
2.如权利要求1所述的单轴移动式钻孔辅助装置，其特征在于，利用简单的机械结构和通用的机械零部件，将其整合在一起，达到快速加工梁柱类工件上孔的目的。
3.如权利要求1所述的单轴移动式钻孔辅助装置，通过多台此类工装并列使用，可形成一个钻孔中心，大大扩展了钻孔设备作业的区域，并可实现超长工件一次定位，即可完成所有钻孔作业。
4.如权利要求1所述的单轴移动式钻孔辅助装置，其刹车组件特征在于，利用钢轨结构特性，设计一专用钩爪，抱合住钢轨楞下方两侧的斜面，利用凸轮机构的特性，通过凸轮与钩爪之间的连杆，实现钩爪抱紧或松开钢轨。
【文档编号】B23B47/00GK103801732SQ201410075577
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2014年3月4日 优先权日:2014年3月4日
【发明者】陈艳伟, 葛建新 申请人:唐山开元机器人系统有限公司