一种手工电弧焊机三相电缺相检测方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种手工电弧焊机三相电缺相检测方法及装置，该方法应用于包括电源变压器的手工电弧焊机三相电缺相检测装置，所述电源变压器耦合三相电源中的任意两相，用以为手工电弧焊机三相电缺相检测装置供电；所述方法包括：检测反馈电流；根据检测到的反馈电流，判断三相电是否缺相，无需设置多个降压变压器和缺相检测电路，简化了电路结构，节约成本。
【专利说明】—种手工电弧焊机三相电缺相检测方法及装置【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电气【技术领域】，具体涉及一种手工电弧焊机三相电缺相检测方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着逆变电焊机和变频器的普及，其安全性和可靠性显得尤为重要。通常，当三相电源设备(手工电弧焊机)工作时，如果缺相，工作电流的两相会导致整流桥电流增大，从而使得发热严重，进一步烧毁整流桥或移相变压器。为了避免三相电源设备在三相外电缺相时异常运转，就需要在使用之前检测三相外电是否缺相，以保证三相电源接入相序的正确性和完整性。
[0003]传统的手工电弧焊机三相电缺相检测方案一般采用多个降压变压器，如图1所示，3个降压变压器分别耦合电源11的UV、VW、Uff相，并分别配合UV相检测电路12、Vff相检测电路13和UW相检测电路14，实现光耦隔离，进行U、V、W三相外电缺相判断。如果UV相检测电路12检测为高电位，则判断UV间有电压，即未缺相，如果UV相检测电路12检测为低电位,则判断UV相之间无电压，即缺相。相应的，VW相检测电路13和UW相检测电路14也按照同样的方式判断是否缺相。
[0004]然而，传统的手工电弧焊机三相电缺相检测方案中，需要结合3个检测电路的检测结果才能最终确定出是否缺相，因此，需要3个降压变压器分别配合3个缺相检测电路来实现，电路结构复杂且不稳定，成本高，不宜于推广。
[0005]因此，亟需一种手工电弧焊机三相电缺相检测方案用以解决上述技术问题。
【发明内容】
[0006]本发明实施例提供一种手工电弧焊机三相电缺相检测方法及装置，用以解决现有的手工电弧焊机三相电缺相检测方案电路结构复杂、稳定性差、成本高的问题。
[0007]为了实现上述目的，本发明实施例采用以下技术手段:
[0008]本发明实施例提供一种手工电弧焊机三相电缺相检测方法，应用于包括电源变压器的手工电弧焊机三相电缺相检测装置，所述电源变压器耦合三相电源中的任意两相，用以为手工电弧焊机三相电缺相检测装置供电；所述方法包括:
[0009]检测反馈电流；
[0010]根据检测到的反馈电流，判断三相电是否缺相。
[0011]本发明实施例还提供一种手工电弧焊机三相电缺相检测装置，包括:检测单元、控制单元和电源变压器，所述电源变压器耦合三相电源中的任意两相，用以为手工电弧焊机三相电缺相检测装置供电；
[0012]所述检测单元，连接所述电源变压器，用于检测反馈电流；
[0013]所述控制单元，连接所述检测单元，用于根据`反馈电流判断三相电是否缺相。
[0014]与现有技术相比，本发明的上述实施例具有以下有益技术效果:[0015]本发明实施例提供的手工电弧焊机三相电缺相检测方案，将电源变压器耦合于三相电源中的任意两相，通过检测反馈电流的变化来判断电弧焊机是否缺相，无需设置多个降压变压器和缺相检测电路，简化了电路结构，节约成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为现有的手工电弧焊机三相电缺相检测电路连接示意图；
[0017]图2为本发明实施例提供的手工电弧焊机三相电缺相检测装置连接示意图；
[0018]图3a为未缺相时的电流反馈波形示意图；
[0019]图3b为缺相时的反馈电流波形示意图之一；
[0020]图3c为缺相时的反馈电流波形示意图之二 ；
[0021]图4为本发明实施例三提供的反馈电流波形示意图；
[0022]图5为本发明实施例三提供的手工电弧焊机三相电缺相检测流程示意图之一；
[0023]图6为本发明实施例三提供的手工电弧焊机三相电缺相检测流程示意图之二 ；
[0024]图7为本发明实施例三提供的手工电弧焊机三相电缺相检测流程示意图之三；
[0025]图8为本发明手工电弧焊机三相电缺相检测装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种手工电弧焊机三相电缺相检测方案，用以简化硬件电路结构、节约成本。下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
[0027]本发明实施例提出一种实现简单的手工电弧焊机三相电缺相检测方案，使用三相电源中的任意两相为手工电弧焊机提供电力，例如，使用U相和V相为手工电弧焊机供电，当缺少U相或V相时，手工电弧焊机电源断开，不能工作，相应的就没有输出。当缺少W相时，不影响手工电弧焊机的电力供应和输出，此时，可以利用手工电弧焊机三相电缺相检测装置通过检测手工电弧焊机的反馈电流对其进行三相电缺相判定。
[0028]在缺少W相的情况下，反馈电流不稳定，会出现以下情形:
[0029]1、反馈电流会从正常值突然降至零，即产生通常所说的断弧现象；
[0030]2、反馈电流波动范围较大，且波动频率较高。
[0031]本发明实施例提供的手工电弧焊机三相电缺相检测方案，能够针对上述2种情形的反馈电流进行检测和判定。
[0032]参见图2，为本发明实施例提供的手工电弧焊机三相电缺相检测装置连接示意图，本发明实施例以利用手工电弧焊机三相电源中的U相和V相供电为例进行说明，需要注意的是，利用三相电源中的U相和W相供电，以及利用三相电源中的V相和W相供电均落入本发明的保护范围。参照以上两种情形，可以根据检测到的反馈电流，来检测反馈电流的断弧情况和/或反馈电流的波动情况，并以此判断三相电是否缺相。
[0033]本发明手工电弧焊机三相电缺相检测装置31可以包括检测单元、控制单元和电源变压器，检测单元连接该电源变压器，电源变压器分别耦合三相电源32的U相和V相，检测单元用于检测反馈电流，控制单元用于根据检测单元检测到的反馈电流判断三相电是否缺相。[0034]本发明将电源变压器耦合于三相电源中的任意两相，通过电源变压器和检测单元、控制单元等功能模块即可实现三相电缺相检测，无需设置多个降压变压器和缺相检测电路，简化了电路结构，节约成本。
[0035]图3a示出了在电源U、V、W三相完整的情况下，电弧焊机在焊接过程中，手工电弧焊机三相电缺相检测装置检测出的反馈电流的波形。从图3a中可以看出，手工电弧焊机在弓I弧过程完成之后，输出的反馈电流波形平稳，波动较小。
[0036]图3b示出了在电源缺少W相的情况下，手工电弧焊机在焊接过程中，三相电缺相检测装置检测出的反馈电流的波形之一，从图3b中可以看出，在缺少W相时的反馈电流相对于三相完整时的反馈电流不稳定，有明显的断弧。
[0037]图3c示出了在电源缺少W相的情况下，在焊接过程中，由三相电缺相检测装置检测出的反馈电流的波形之二，从图3c中可以看出，缺少W相时的反馈电流波动范围相对于三相完整时的反馈电流的波动范围有大幅变化，且波动频率较高。
[0038]本发明手工电弧焊机三相电缺相检测装置31的控制单元内设置有:
[0039]1、第一计时器，第一计时器的计时时长与判断周期t相等，第一计数器还可以记录反馈电流峰值对应的时间。
[0040]2、判断次数计数器，用于记录统计时长T内已执行判断周期t的次数，判断次数计数器的值k的初始值为I。
[0041]3、第一计数器、第二计数器和第三计数器，第一计数器用于记录反馈电流断弧的次数，第一计数器的值nl的初始值为O ;第二计数器用于记录反馈电流波动频繁且波动范围大的次数，第二计数器的值n2的初始值为O ;第三计数器用于记录反馈电流断弧的次数和/或反馈电流波动频繁且波动范围大的次数，第三计数器的值n3的初始值为O。
[0042]手工电弧焊机三相电缺相检测装置31的控制单元内还设置有以下参数:
[0043]1、采样周期，用于指示检测单元按照采样周期检测反馈电流，优选的，采样周期可以设置为50us。
[0044]2、统计时长T，即统计周期，为一次三相电缺相检测的统计时长，优选的，统计时长可以设置为500ms。
[0045]3、判断周期t，在I个判断周期t内，手工电弧焊机三相电缺相检测装置可以以判断周期t为单位，进行三相电缺相判断，优选的，
[0046]4、第一次数阈值NI，用于作为根据第一计数器记录的反馈电流断弧的次数判断达到三相电缺相的依据的数值；第二次数阈值N2，用于作为根据判断第二计数器记录的反馈电流波动频繁且波动范围大的次数判断达到三相电缺相的依据的数值；第三次数阈值N3，用于作为根据判断第三计数器记录的反馈电流断弧的次数和/或反馈电流波动频繁且波动范围大的次数判断达到三相电缺相的依据的数值。其中，N1、N2、N3是本领域技术人员根据有限次试验就能得到的经验值，优选的，N1〈N3〈N2。
[0047]5、时间阈值Tl，用于作为根据反馈电流波动频繁判断达到三相电缺相的依据，优选的，Tl=9_llms。
[0048]6、判断次数阈值K，K=T/t。
[0049]7、二维数组P，包括多个存储单元，各个存储单元用于记录I个统计时长T内各个判断周期t内的第一计数器的值nl、第二计数器的值n2以及第三计数器的值n3。
[0050]8、第一电流阈值Al，用于作为判断反馈电流断弧的依据的电流值；第二电流阈值A2，用于作为判断反馈电流波动较大的依据的电流值；其中，Al和A2为经验值，可根据经验设定，A1>A2。
[0051]手工电弧焊机上设置有设定电流，用以限定手工电弧焊机的反馈电流峰峰值，设定电流可以在20A-400A之间设定。反馈电流的峰峰值根据设定电流的不同而变化，Al和A2是本领域技术人员通过有限次试验就能得到的经验值，Al小于设定电流值，且大于正常输出电流反馈峰峰值。以下列举几个常用的设定电流及对应的反馈电流峰峰值、第一电流阈值Al和第二电流阈值A2，具体如表1所示:
[0052]
【权利要求】
1.一种手工电弧焊机三相电缺相检测方法，其特征在于，应用于包括电源变压器的手工电弧焊机三相电缺相检测装置，所述电源变压器耦合三相电源中的任意两相，用以为手工电弧焊机三相电缺相检测装置供电；所述方法包括: 检测反馈电流； 根据检测到的反馈电流，判断三相电是否缺相。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手工电弧焊机三相电缺相检测装置内预设有:采样周期、判断周期t、统计时长T和判断次数阈值K，K=T/t ； 所述检测反馈电流，具体包括:按照预设的采样周期，检测反馈电流； 根据检测到的反馈电流，判断三相电是否缺相，具体包括: 在判断周期t内，根据检测到的反馈电流，判断三相电是否缺相，若在判断周期t内无法判断出三相电缺相，则在当前判断周期t与当前判断周期t之前(K-1)个判断周期t之和的时长内，根据检测到的反馈电流，判断三相电是否缺相。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述手工电弧焊机三相电缺相检测装置内还预设有: 第一计时器，第一计数器的计时时长为判断周期t ； 判断次数计数器，用于记录统计时长T内已执行判断周期t的次数，判断次数计数器的值k的初始值为I ; 第一计数器、第二计数器和第三计数器，第一计数器的值nl的初始值为O，第二计数器的值n2的初始值为O，第三计数器的值n3的初始值为O ; 第一次数阈值N1、第二次数阈值N2和第三次数阈值N3，N1<N3<N2 ； 第一电流阈值Al和第二电流阈值A2，A1>A2 ； 时间阈值Tl ； 当检测到反馈电流值时，第一计时器开始计时；当第一计时器的计时时长t到达时，将判断次数计数器加1，并将第一计数器、第二计数器和第三计数器清零，且当再次检测到反馈电流值时，第一计时器重新开始计时； 根据检测到的反馈电流，判断三相电是否缺相，具体包括以下步骤: 步骤a，当第一计时器的计时时长t到达时，将判断次数计数器的值k与判断次数阈值K相比较，若k < K，则执行步骤b ； 步骤b，根据判断周期t内的反馈电流值、第一电流阈值Al、第二电流阈值A2，确定第一计数器的值nl、第二计数器的值n2、第三计数器的值n3，并根据nl、n2、n3、第一次数阈值N1、第二次数阈值N2和第三次数阈值N3，判断三相电是否缺相，若能够判断出三相电缺相，则结束流程，否则，执行步骤c ； 步骤C，计算当前判断周期t内的nl与当前判断周期t之前(K-1)个判断周期t内的nl之和ml、当前判断周期t内的n2与当前判断周期t之前(K-1)个判断周期t内的n2之和m2，以及，当前判断周期t内的n3与当前判断周期t之前(K-1)个判断周期t内的n3之和m3 ； 步骤d，根据ml与N1、m2与N2、m3与N3其中之一，判断三相电是否缺相，若能够判断出三相电缺相，则结束流程；若根据ml与N1、m2与N2、m3与N3均无法判断出三相电缺相，则执行步骤a，直至判断出三相电缺相时，结束流程。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述手工电弧焊机三相电缺相检测装置内还预设有用于记录I个统计周期T内的各个判断周期t的nl、n2、n3的值的二维数组P ; 当第一计时器的计时时长t到达时，在将第一计数器、第二计数器和第三计数器清零之前，还执行以下操作:将本判断周期t内的nl、n2、n3的值暂存到二维数组P的一组存储单元中； 若k>K，则所述方法还包括以下步骤: 步骤e，将该判断周期t前(K-1)个判断周期t的nl、n2和n3的值从二维数组P的一组存储单元中删除，并将二维数组P中其他组存储单元的nl、n2、n3的值依次存储到本组存储单元的前一组存储单元中； 步骤f，将判断次数计数器减1，并执行步骤a，直至判断出三相电缺相时，结束流程。
5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述步骤b具体为: 根据反馈电流值和第一电流阈值Al确定第一计数器的值nl，并根据nl和第一次数阈值NI判断三相电是否缺相，若能判断出三相电缺相，则结束流程；若根据nl和NI无法判断出三相电缺相，则根据nl和第三计数器的值n3确定出n3，并根据确定出的n3和N3判断三相电是否缺相，若能判断出三相电缺相，则结束流程；若无法判断出三相电缺相，则等待确定下一个反馈电流峰值； 若根据反馈电流值和Al无法确定出nl，则根据反馈电流值、第二电流阈值A2和时间阈值Tl，确定第二计数器的值n2，并根据n2和第二次数阈值N2判断三相电是否缺相，若能判断出三相电缺相，则结束流程；若根据π2和Ν2无法判断出三相电缺相，则根据η2和η3确定出η3，并根据确定出的η3和Ν3判断三相电是否缺相，若能判断出三相电缺相，则结束流程；若无法判断出三相电缺相，则等待确定下一个反馈电流峰值； 若根据判断周期t内的各反馈电流值能够判断出三相电缺相，则结束流程，否则，执行步骤C。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据反馈电流值和第一电流阈值Al确定第一计数器的值nl，并根据nl和第一次数阈值NI判断三相电是否缺相，具体包括以下步骤: 步骤h，在当前的判断周期t内，根据检测到的反馈电流确定反馈电流峰值，并根据反馈电流峰值计算反馈电流峰峰值I ; 步骤i，将I _与第一电流阈值Al相比较，若1_≥Al，则执行步骤j ；
步骤 j，nl=nl+l ； 步骤k，将nl与第一次数阈值NI相比较，若nl > NI，则判断为三相电缺相；gnl〈Nl，则执行步骤I ;
步骤 1，n3=nl+n3 ； 步骤m，将n3与第三次数阈值N3相比较，若n3 > N3，则判断为三相电缺相，结束流程；若n3〈N3，则等待确定下一个反馈电流峰值。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述手工电弧焊机三相电缺相检测装置内还预设有时间阈值Tl ； 所述若根据判断周期t内的反馈电流值和Al无法确定出nl，则根据判断周期t内的反馈电流值、第二电流阈值A2和时间阈值Tl，确定第二计数器的值n2，并根据n2和第二次数阈值N2判断三相电是否缺相，具体为:若I_〈A1，则执行以下步骤: 步骤n，将1_^与第二电流阈值A2相比较，若I_^ A2，则执行步骤ο ;若则等待确定下一个反馈电流峰值； 步骤O，根据所述I 对应的两个反馈电流峰值的时间，计算所述两个反馈电流峰值之间的时间差At ; 步骤P，将At与时间阈值Tl相比较，若At〈Tl，则执行步骤q ;若At≥Tl，则等待确定下一个反馈电流峰值；
步骤 q, n2=n2+l ； 步骤r，将n2与第二次数阈值N2相比较，若n2≥N2，则判断为三相电缺相；gn2〈N2，则执行步骤s ；
步骤 S，n3=n2+n3 ； 步骤t，将η3与第三次数阈值Ν3相比较，若η3 > Ν3，则判断为三相电缺相；gn3〈N3，则等待确定下一个反馈电流峰值。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手工电弧焊机三相电缺相检测装置内预设有:第一预设时长、波动周期、第一电流阈值和第四次数阈值；所述第一预设时长大于所述波动周期； 所述根据检测到的反馈 电流，判断三相电是否缺相，具体包括: 在第一预设时长内，计算连续波动周期内的反馈电流的峰峰值以及所述峰峰值大于所述第一电流阈值的次数，并将所述次数与所述第四次数阈值相比较，若所述次数大于所述第四次数阈值，则判断三相电缺相，并输出报警信号。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手工电弧焊机三相电缺相检测装置内预设有:第二预设时长和第五次数阈值； 所述根据检测到的反馈电流，判断三相电是否缺相，具体包括: 记录第二预设时长内反馈电流为零的次数，并将所述次数与所述第五次数三阈值相比较，若所述次数大于所述第五次数阈值，则判断三相电缺相，并输出报警信号。
10.一种手工电弧焊机三相电缺相检测装置，其特征在于，包括:检测单元、控制单元和电源变压器，所述电源变压器耦合三相电源中的任意两相，用以为手工电弧焊机三相电缺相检测装置供电； 所述检测单元，连接所述电源变压器，用于检测反馈电流； 所述控制单元，连接所述检测单元，用于根据反馈电流判断三相电是否缺相。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制单元内预设有:采样周期、判断周期t、统计时长T和判断次数阈值K，K=T/t ； 所述检测单元具体用于，按照预设的采样周期，检测反馈电流； 所述控制单元具体用于，在判断周期t内，根据检测到的反馈电流，判断三相电是否缺相，若在判断周期t内无法判断出三相电缺相，则在当前判断周期t与当前判断周期t之前(K-1)个判断周期t之和的时长内，根据检测到的反馈电流，判断三相电是否缺相。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制单元内还预设有:第一计时器，第一计数器的计时时长为判断周期t ;判断次数计数器，用于记录统计时长T内已执行判断周期t的次数，判断次数计数器的值k的初始值为I ;第一计数器、第二计数器和第三计数器，第一计数器的值nl的初始值为O，第二计数器的值n2的初始值为O，第三计数器的值n3的初始值为O ;第一次数阈值N1、第二次数阈值N2和第三次数阈值N3，N1〈N3〈N2 ;第一电流阈值Al和第二电流阈值A2，A1>A2 ;以及，时间阈值Tl ； 当所述检测单元检测到反馈电流值时，第一计时器开始计时；当第一计时器的计时时长t到达时，将判断次数计数器加1，并将第一计数器、第二计数器和第三计数器清零，且当再次检测到反馈电流值时，第一计时器重新开始计时； 所述控制单元具体用于，按照以下步骤判断三相电是否缺相: 步骤a，当第一计时器的计时时长t到达时，将判断次数计数器的值k与判断次数阈值K相比较，若k < K，则执行步骤b ； 步骤b，根据判断周期t内的反馈电流值、第一电流阈值Al、第二电流阈值A2，确定第一计数器的值nl、第二计数器的值n2、第三计数器的值n3，并根据nl、n2、n3、第一次数阈值N1、第二次数阈值N2和第三次数阈值N3，判断三相电是否缺相，若能够判断出三相电缺相，则结束流程，否则，执行步骤c ； 步骤c，计算当前判断周期t内的nl与当前判断周期t之前(K-1)个判断周期t内的nl之和ml、当前判断周期t内的n2与当前判断周期t之前(K-1)个判断周期t内的n2之和m2，以及，当前判断周期t内的n3与当前判断周期t之前(K-1)个判断周期t内的n3之和m3 ； 步骤山根据ml与N1、m2与N2、m3与N3其中之一，判断三相电是否缺相，若能够判断出三相电缺相，则结束流程；若根据ml与N1、m2与N2、m3与N3均无法判断出三相电缺相，则执行步骤a，直至判断出三相电缺相时，结束流程。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述控制单元内还预设有用于记录I个统计周期T内的各个判断周期t的nl、n2、n3的值的二维数组P ;` 所述控制单元还用于，当第一计时器的计时时长t到达时，在将第一计数器、第二计数器和第三计数器清零之前，将本判断周期t内的nl、n2、n3的值暂存到二维数组P的一组存储单元中； 所述控制单元还用于，当k>K时，按照以下步骤判断三相电是否缺相: 步骤e，将该判断周期t前(K-1)个判断周期t的nl、n2和n3的值从二维数组P的一组存储单元中删除，并将二维数组P中其他组存储单元的nl、n2、n3的值依次存储到本组存储单元的前一组存储单元中； 步骤f，将判断次数计数器减I，并执行步骤a，直至判断出三相电缺相时，结束流程。
14.如权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述控制单元具体用于，根据反馈电流值和第一电流阈值Al确定第一计数器的值nl，并根据nl和第一次数阈值NI判断三相电是否缺相，若能判断出三相电缺相，则结束流程；若根据η I和NI无法判断出三相电缺相，则根据nl和第三计数器的值n3确定出n3，并根据确定出的n3和N3判断三相电是否缺相，若能判断出三相电缺相，则结束流程；若无法判断出三相电缺相，则等待确定下一个反馈电流峰值；以及，若根据反馈电流值和Al无法确定出nl，则根据反馈电流值、第二电流阈值A2和时间阈值Tl，确定第二计数器的值n2，并根据n2和第二次数阈值N2判断三相电是否缺相，若能判断出三相电缺相，则结束流程；若根据n2和N2无法判断出三相电缺相，则根据n2和n3确定出n3，并根据确定出的n3和N3判断三相电是否缺相，若能判断出三相电缺相，则结束流程；若无法判断出三相电缺相，则等待确定下一个反馈电流峰值；以及，若根据判断周期t内的各反馈电流值能够判断出三相电缺相，则结束流程，否则，执行步骤C。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述控制单元具体用于，按照以下步骤判断三相电缺相: 步骤h，在当前的判断周期t内，根据检测到的反馈电流确定反馈电流峰值，并根据反馈电流峰值计算反馈电流峰峰值I ; 步骤i，将I _与第一电流阈值Al相比较，若1_≥Al，则执行步骤j ；
步骤 j，nl=nl+l ； 步骤k，将nl与第一次数阈值NI相比较，若nl ≥ NI，则判断为三相电缺相；gnl〈Nl，则执行步骤I ;
步骤 1，n3=nl+n3 ； 步骤m，将n3与第三次数阈值N3相比较，若n3 ≥ N3，则判断为三相电缺相，结束流程；若n3〈N3，则等待确定下一个反馈电流峰值。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述控制单元内还预设有时间阈值Tl； 所述控制单元还用于，根据以下步骤判断三相电是否缺相: 当I_|〈A1时，执行以 下步骤: 步骤n，将1_^与第二电流阈值A2相比较，若I_≥A2，则执行步骤ο ;若则等待确定下一个反馈电流峰值； 步骤O，根据所述I 对应的两个反馈电流峰值的时间，计算所述两个反馈电流峰值之间的时间差At ; 步骤P，将At与时间阈值Tl相比较，若At〈Tl，则执行步骤q ;若At≥Tl，则等待确定下一个反馈电流峰值；
步骤 q, n2=n2+l ； 步骤r，将n2与第二次数阈值N2相比较，若n2≥N2，则判断为三相电缺相；gn2〈N2，则执行步骤s ；
步骤 S，n3=n2+n3 ； 步骤t，将η3与第三次数阈值Ν3相比较，若η3≥Ν3，则判断为三相电缺相；gn3〈N3，则等待确定下一个反馈电流峰值。
17.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括报警单元； 所述控制单元内预设有:第一预设时长、波动周期、第一电流阈值和第四次数阈值；所述第一预设时长大于所述波动周期； 所述控制单元具体用于，在第一预设时长内，计算连续波动周期内的反馈电流的峰峰值以及所述峰峰值大于所述第一电流阈值的次数，并将所述次数与所述第四次数阈值相比较，当所述次数大于所述第四次数阈值时，判断三相电缺相，并指示所述报警单元输出报警信号。
18.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括报警单元； 所述控制单元内预设有:第二预设时长和第五次数阈值； 所述控制单元具体用于，记录第二预设时长内反馈电流为零的次数，并将所述次数与所述第五次数三阈值相比较，当所述次数大于所述第五次数阈值时，判断三相电缺相，并指示所述报 警单元输出报警信号。
【文档编号】B23K9/095GK103817404SQ201410097513
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2014年3月14日 优先权日:2013年5月31日
【发明者】安小东, 刘树雨 申请人:唐山松下产业机器有限公司