一种电磁驱动式送料器的制造方法
【专利摘要】一种电磁驱动式送料器，属于机械加工及工具【技术领域】。其特征是电磁驱动式送料器包括固定压紧组件、移动压紧组件、水平驱动组件以及基板。固定压紧组件使用导柱组a与压料板a固定，并作为压料板a上下移动的导向件，使用弹簧把压板a支撑在安装块a上方，使用电磁铁组a拉动压板a下压住料板；移动压紧组件使用导柱组b与压料板b固定，并作为压料板b上下移动的导向件，使用弹簧把压板b支撑在安装块b上方，使用电磁铁组b拉动压板b下压住料板；水平驱动组件使用送料电磁铁驱动移动压紧组件在送料方向上前后运动。本发明的效果和益处是结构简单紧凑，运行震动小，噪音小，控制方便，在板条状材料的送料领域应用前景广泛。
【专利说明】一种电磁驱动式送料器
【技术领域】
[0001]本发明属于机械加工及工具【技术领域】，涉及一种送料器，特别涉及一种微小冲压机床上使用的面向微小尺寸薄片零件冲压或冲裁的送料器。
【背景技术】
[0002]随着MEMS技术的广泛应用，具有微小结构的部件的批量化生产成为了工业界发展的重点领域。微冲压技术作为一种效率高、成本低、质量较好的微细加工技术应用广泛。用于微冲压的微冲压机床通常占用空间较小，设计精度较高，作为毛坯板的薄板刚性较差，这就要求自动化送料设备需要具备结构简单、空间紧凑、震动小的特点。由于微冲裁送料步距一般较小，这对送料器的控制性能也提出了更高的要求。
[0003]目前，薄板冲压领域一般采用气动式送料器，使用气缸作为压紧和推送料板的动力元件，通过控制两个电磁阀来控制气压回路，实现气缸组按设定的流程工作，实现送料的过程。由于气压系统的特点，在工作过程中气动式送料器产生的冲击震动明显，噪音较大，而且现有的气动式送料器体积较大，结构不紧凑，用于薄板微冲压时容易造成送料故障。因此需要一种结构简单，空间紧凑，应用可靠方便的送料器。
[0004]中国专利文件91206667.9提出一种气动送料装置，该送料装置采用气动方式实现压紧料板和送料的动作。相比较机械手臂，更适合送较窄的，特别是长度较短的条带状的原料。然而，气动系统比较复杂，需要气压源，结构也不够紧凑。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种电磁驱动式送料器，在紧凑的空间内，不依赖气压源，通过简单的结构实现送料的功能，来克服现有送料器尺寸较大、结构不紧凑、冲击震动较大的问题。
[0006]本发明的技术方案是:一种电磁驱动式送料器包括固定压紧组件、移动压紧组件、水平驱动组件、基板14 ;固定压紧组件通过螺钉固定在基板14的右端，设置有安装块al5、压板a5、导柱组a6、电磁铁组al6、行程调节机构，导柱组a6包括两个导柱，分别从下方穿过安装块al5对称布置的通孔并与孔内壁滑动配合，柱体穿过安装块al5的部分套有弹簧，压板a5通过对称布置的两个通孔从上方安装在导柱组a6上，并通过在导柱组a6上加装、旋紧螺母使套在柱体上并夹在压板a5和安装块al5之间的弹簧处在压缩状态，保持压板a5在弹簧支撑下处于安装块al5的上方，压板a5的底面贴附有用于避免因压料不平造成料板滑移和表面损伤的耐磨损橡胶垫，电磁铁组al6由对称布置在安装块al5上的两个电磁铁组成，导柱组a6的两个导柱分别与其正下方电磁铁组al6的电磁铁的衔铁用销钉固定连接，行程调节机构设置在安装块al5中心的通孔处，包括心轴8、调节滑块9、调节螺母10和防松螺母17，心轴8的左端与移动压紧组件的安装块bl2固定，右端不脱离调节螺母10的内孔并可与内孔壁相对滑动；移动压紧组件安装在导杠组7上，可以沿导杠组7左右移动，设置有安装块bl2、压板b3、导柱组b4、电磁铁组bl3、导料销组2，安装块bl2与水平驱动组件中的送料电磁铁I的衔铁通过销钉固定连接，导柱组b4包括两个导柱，分别从下方穿过安装块bl2对称布置的通孔并与孔内壁滑动配合，柱体穿过安装块bl2的部分套有弹簧，压板b3通过对称布置的两个通孔从上方安装在导柱组b4上，并通过在导柱组b4上加装、旋紧螺母使套在柱体上并夹在压板b3和安装块bl2之间的弹簧处在压缩状态，保持压板b3在弹簧支撑下处于安装块bl2的上方，压板b3的底面贴附有用于避免压料不平造成料板滑移和表面损伤的耐磨损橡胶垫，电磁铁组bl3由对称布置在安装块bl2上的两个电磁铁组成，导柱组b4的两个导柱分别与其正下方的电磁铁组bl3的电磁铁的衔铁用销钉固定连接，导料销组2由两个导料销组成，设置在安装块bl2上的T型槽上，两个导料销可以沿T型槽移动，导料销之间的相对位置可以根据送料毛坯料板的宽度进行调节；水平驱动组件设置有安装块ell、送料电磁铁I和导杠组7，安装块cll通过螺钉固定在基板14的左端，送料电磁铁I安装在安装块cll上，保持送料电磁铁I的轴向为水平方向，导杠组7由两个对称设置的水平方向导杠组成，两个导杠一端固定在安装块cll上，另一端固定于固定压紧组件的安装块al5上。
[0007]本发明的效果和益处是由于采用电磁铁作为送料过程中压料和送料的动力装置，可以不必依赖于气动环境，并能方便的实现一定宽度板条状料板的自动送料。电磁铁驱动装置结构简单紧凑、控制方便准确，在微冲压领域应用广泛。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是电磁驱动式送料器的整体结构主视图。
[0009]图2是电磁驱动式送料器的整体结构俯视图。
[0010]图3是电磁驱动式送料器的移动压紧组件中导柱部分剖视图。
[0011]图4是电磁驱动式送料器行程调节机构剖视图。
[0012]其中:1送料电磁铁,2导料销组,3压板b, 4导柱组b, 5压板a, 6导柱组a, 7导杠组，8心轴，9调节滑块，10调节螺母，11安装块C，12安装块b，13电磁铁组b，14基板，15安装块a，16电磁铁组a，17防松螺母。
【具体实施方式】
[0013]以下结合技术方案和附图详细叙述本发明的【具体实施方式】。
[0014]一种电磁驱动式送料器包括固定压紧组件、移动压紧组件、水平驱动组件、基板14 ;固定压紧组件在基板14的右端，设置有安装块al5、压板a5、导柱组a6、电磁铁组al6、行程调节机构，安装块al5通过螺钉固定在基板14的右端平台上，电磁铁组al6的两个电磁铁对称设置在安装块al5的两侧，导柱组a6的上端与压板a5固定，下端与电磁铁组al6的衔铁通过销钉固定连接，压板a5通过弹簧支撑在安装块15的上方，压板a5的底面贴附有橡胶垫，行程调节机构设置在安装块al5的中心孔处，行程调节机构包括心轴8、调节滑块9、调节螺母10和防松螺母17，心轴8左端与移动压紧组件的安装块bl2固定，右端不脱离调节螺母10的内孔并与内孔壁间隙滑动配合，调节滑块9套在心轴8上，与心轴8间隙滑动配合，调节螺母10旋拧在安装块al5的中心孔内，防松螺母17设置在调节螺母10上，通过弹性垫圈和对顶拧紧的作用防止调节螺母10的松动；
[0015]移动压紧组件安装在水平方向的导杠组7上，可以沿导杠组7左右移动，设置有安装块bl2、压板b3、导柱组b4、电磁铁组bl3、导料销组2，安装块bl2与水平驱动组件中的送料电磁铁I的衔铁通过销钉固定连接，电磁铁组bl3设置在安装块bl2的两侧，导柱组b4的上端与压板b3固定，下端与电磁铁组bl3的衔铁通过销钉固定连接，压板b3通过弹簧支撑在安装块bl2的上方，压板b3的底面贴附有橡胶垫，导料销组2设置在安装块bl2上，可以根据料板的宽度调节位置；
[0016]水平驱动组件设置有安装块cll、送料电磁铁I和导杠组7，安装块cll固定在基板14的左端，送料电磁铁I安装在安装块cll上，保持送料电磁铁I的轴向为水平方向，导杠组7的一端固定在安装块cll上，另一端固定于固定压紧组件的安装块al5上。
[0017]实施方式一
[0018]初始状态:如图1所示，移动压紧组件在其左极限位，压板a5和压板b3在弹簧支撑下均在上极限位。
[0019]步骤1:导柱组b4在电磁铁组bl3的驱动下，下移至下限位，压板b3随之下移，压住料板。
[0020]步骤2:移动压紧组件整体在送料电磁铁I的驱动下，沿导杠组7右移至右极限位，完成料板的水平推送动作。
[0021]步骤3:导柱组a6在电磁铁组al6的驱动下，下移至下限位，压板a5随之下移，压住料板，起到固定料板的作用。在此条件下，置于送料器右面的冲压机完成冲压动作。
[0022]步骤4:电磁铁bl3释放，压板b3在弹簧支撑下，恢复至上限位。
[0023]步骤5:移动压紧组件在送料电磁铁I的驱动下，沿导杠组7左移至左极限位即初始位置。
[0024]步骤6:电磁铁组al6释放，压板a5在弹簧的弹力作用下恢复至上限位，释放料板。至此恢复至初始状态并完成了一个送料的循环。
[0025]实施方式二
[0026]如图4所示，在非工作状态下，充分松动防松螺母17，解除防松机制，旋拧调节螺母10，使得调节螺母10沿水平方向向左移动，进而使得调节滑块9在心轴8上移动的右极限位置左移，送料的行程变小。在非工作状态下，充分松动防松螺母17，解除防松机制，旋拧调节螺母10，使得调节螺母10沿水平方向向右移动，进而使得调节滑块9在心轴8上移动的右极限位置右移，送料的行程变大。在调整到适合的行程后，拧紧防松螺母17，防止调节螺母10在送料过程中松动。之后可以按照实施方式一进行送料工作。
【权利要求】
1.一种电磁驱动式送料器，包括固定压紧组件、移动压紧组件、水平驱动组件、基板(14);其特征是固定压紧组件通过螺钉固定在基板(14)的右端，设置有安装块a (15)、压板a (5)、导柱组a (6)、电磁铁组a (16)、行程调节机构，导柱组a (6)包括两个导柱，分别从下方穿过安装块a (15)对称布置的通孔并与孔内壁滑动配合，柱体穿过安装块a (15)的部分套有弹簧，压板a (5)通过对称布置的两个通孔从上方安装在导柱组a (6)上，并通过在导柱组a (6)上加装、旋紧螺母使套在柱体上并夹在压板a (5)和安装块a (15)之间的弹簧处在压缩状态，保持压板a (5)在弹簧支撑下处于安装块a (15)的上方，压板a (5)的底面贴附有耐磨损橡胶垫，电磁铁组a (16)由对称布置在安装块a (15)上的两个电磁铁组成，导柱组a (6)的两个导柱分别与其正下方电磁铁组a (16)的电磁铁的衔铁用销钉固定连接，行程调节机构设置在安装块a (15)中心的通孔处，包括心轴(8)、调节滑块(9)、调节螺母(10)和防松螺母(17)，心轴(8)的左端与移动压紧组件的安装块b (12)固定，右端不脱离调节螺母(10)的内孔并可与内孔壁相对滑动；移动压紧组件安装在导杠组(7)上，可以沿导杠组(7)左右移动，设置有安装块b (12)、压板b (3)、导柱组b (4)、电磁铁组b(13)、导料销组(2)，安装块b (12)与水平驱动组件中的送料电磁铁(I)的衔铁通过销钉固定连接，导柱组b (4)包括两个导柱，分别从下方穿过安装块b (12)对称布置的通孔并与孔内壁滑动配合，柱体穿过安装块b (12)的部分套有弹簧，压板b (3)通过对称布置的两个通孔从上方安装在导柱组b (4)上，并通过在导柱组b (4)上加装、旋紧螺母使套在柱体上并夹在压板b (3)和安装块b (12)之间的弹簧处在压缩状态，保持压板b (3)在弹簧支撑下处于安装块b (12)的上方，压板b (3)的底面贴附有耐磨损橡胶垫，电磁铁组b (13)由对称布置在安装块b (12)上的两个电磁铁组成，导柱组b (4)的两个导柱分别与其正下方的电磁铁组b (13)的电磁铁的衔铁用销钉固定连接，导料销组(2)由两个导料销组成，设置在安装块b (12)上的T型槽上，两个导料销可以沿T型槽移动，导料销之间的相对位置可以根据送料毛坯料板的宽度进行调节；水平驱动组件设置有安装块c (11)、送料电磁铁(I)和导杠组(7 )，安装块C(Il)通过螺钉固定在基板(14 )的左端，送料电磁铁(I)安装在安装块c (11)上，保持送料电磁铁(I)的轴向为水平方向，导杠组(7)由两个对称设置的水平方向导杠组成，两个导杠一端固定在安装块c (11)上，另一端固定于固定压紧组件的安装块a (15)上。
2.根据权利要求1所述的一种电磁驱动式送料器，其特征在于:所述送料器采用电磁铁作为压紧料板和推送料板的动力装置。
【文档编号】B21D43/02GK103934378SQ201410102883
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年3月19日 优先权日:2014年3月19日
【发明者】邢英杰, 邢冲, 徐文骥, 余祖元, 李剑中 申请人:大连理工大学