袋装弹簧生产装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种袋装弹簧生产装置，包括机架单元，机架单元上依次布置有数控打簧单元、送簧单元、弹性热处理单元和包装焊接单元，数控打簧单元包括带有带有数控模块的第一安装架，第一安装架上依次布置有进线孔、调直轮组、过线孔、送线轮组、钢线穿线模具、切刀组件和弹簧成型组件，送线轮组包括从动轮、第一主动轮、穿线单元和送线电机，从动轮的从动轮轴通过浮动轴承座支承于第一安装架上，浮动轴承座滑动布置于第一安装架上，且浮动轴承座与第一安装架之间设有复位弹簧，从动轮轴上设有从动齿轮，第一主动轮的主动轮轴安装于第一安装架上。本发明具有钢线穿线方便、送线稳定、更改弹簧规格简单、维修便捷、性能稳定，结构简单紧凑的优点。
【专利说明】袋装弹簧生产装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及床垫、沙发等领域使用的袋装弹簧制造设备【技术领域】，具体涉及一种袋装弹簧生产装置。
【背景技术】
[0002]数控打簧机是一种袋装弹簧生产装置上常用的弹簧加工设备。现有技术的数控打簧机包括带有带有数控模块的机架，机架上依次布置有进线孔、调直轮组、过线孔、送线轮组、钢线穿线模具、切刀组件和可左右滑动的弹簧成型组件。但是，现有技术的数控打簧机的送线轮组为双固定压轮结构，存在钢线送线不够稳定、钢线穿线困难的缺点。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种加工工艺简单紧凑、上下工作单元无缝对接、排除气缸和自由落体对速度的限制、袋装弹簧生产效率高、钢线送线稳定、钢线穿线方便、弹簧加工质量好的袋装弹簧生产装置。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
[0005]一种袋装弹簧生产装置，包括机架单元，所述机架单元上依次布置有数控打簧单元、弹性热处理单元、送簧单元和包装焊接单元，所述数控打簧单元包括带有带有数控模块的第一安装架，所述第一安装架上依次布置有进线孔、调直轮组、过线孔、送线轮组、钢线穿线模具、切刀组件和可左右滑动的弹簧成型组件，所述送线轮组包括从动轮、第一主动轮、穿线单元和送线电机，所述从动轮的从动轮轴通过浮动轴承座支承于第一安装架上，所述浮动轴承座滑动布置于第一安装架上，且所述浮动轴承座与第一安装架之间设有复位弹簧，所述从动轮轴上设有从动齿轮，所述第一主动轮的主动轮轴安装于第一安装架上，所述第一主动轮的主动轮轴上设有主动齿轮和从动同步带轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述送线电机的输出轴上装设有驱动同步带轮，所述驱动同步带轮与从动同步带轮之间通过同步带传动，所述穿线单元包括穿线气缸、下曲杆和上曲杆，所述穿线气缸的输出轴上安装有球面轴，所述下曲杆通过第一转轴固定于第一安装架上，所述下曲杆一端与球面轴接触、另一端装设有第一滚轮，所述上曲杆的一端支承在第一滚轮上，所述上曲杆的另一端通过第二转轴固定于第一安装架上，所述上曲杆的中部设有穿线顶轮，所述穿线顶轮装设于从动轮轴的下侧，所述穿线气缸、送线电机分别与数控模块相连。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进:
[0007]所述切刀组件包括切刀电机、切刀行程减速机、切刀驱动转盘、切刀传动连杆和切刀刀架，所述切刀电机与数控模块相连，所述切刀电机通过切刀行程减速机驱动切刀驱动转盘转动，所述切刀驱动转盘的边缘与切刀传动连杆活动连接，所述切刀传动连杆与切刀刀架相连，所述切刀刀架上装设有刀刃，所述刀刃装设于钢线穿线模具的出线孔的一侧；所述弹簧成型组件包括弹簧成型电机、弹簧成型减速机、弹簧成型驱动转盘、弹簧成型滑块、弹簧成型模具和弹簧成型轮，所述弹簧成型电机与数控模块相连，所述弹簧成型电机通过弹簧成型减速机驱动弹簧成型驱动转盘转动，所述弹簧成型驱动转盘的边缘与弹簧成型滑块活动连接，所述弹簧成型滑块滑动布置于第一安装架上，所述弹簧成型滑块与弹簧成型模具固定连接，所述弹簧成型轮固定于弹簧成型模具上，且所述弹簧成型轮装设于切刀组件的后侧；所述切刀组件的下侧还设有弹簧高度调节组件，所述弹簧高度调节组件包括弹簧高度调节电机、弹簧高度调节减速机、弹簧高度调节驱动转盘、弹簧高度调节传动连杆、弹簧高度调节滑块和弹簧高度调节推杆，所述弹簧高度调节电机与数控模块相连，所述弹簧高度调节电机通过弹簧高度调节减速机驱动弹簧高度调节驱动转盘转动，所述弹簧高度调节驱动转盘的边缘与弹簧高度调节传动连杆活动连接，所述弹簧高度调节传动连杆与弹簧高度调节滑块活动连接，所述弹簧高度调节滑块滑动布置于第一安装架上，所述弹簧高度调节滑块的端部和弹簧高度调节推杆固定连接，所述弹簧高度调节推杆位于钢线穿线模具、弹簧成型轮之间。
[0008]所述弹性热处理单元包括左右对称且间隙布置的两个输送组件，两个所述输送组件之间进料侧的间隙比出料侧的间隙大，所述输送组件包括第一横梁，所述第一横梁上设有伺服电机、热处理减速机、可转动的第二主动轮及被动轮，所述伺服电机通过热处理减速机与第二主动轮驱动连接，所述第二主动轮及被动轮上套设有板式链条，所述板式链条上设有均匀布置的绝缘夹簧扣，相邻绝缘夹簧扣之间设有用于输送弹簧的送簧槽，两个所述输送组件之间的绝缘夹簧扣一一对齐，所述输送组件的外侧设有侧板，所述侧板上设有高频加热组件，两个所述输送组件的侧板上的高频加热组件相对布置且设于送簧槽的外侧。
[0009]所述高频加热组件包括相互连接的导电铜板和绝缘板，所述导电铜板设于绝缘板的内侧且位于送簧槽的外侧，所述绝缘板固定于侧板上，所述导电铜板上设有接线电极柱，所述接线电极柱的端部穿过并伸出绝缘板布置；所述侧板在靠进料侧位置的外壁上设有弹簧吸附磁铁；所述第二主动轮为链条齿轮，所述热处理减速机通过布置于输出轴上的驱动齿驱动链条齿轮；所述绝缘夹簧扣呈“工”字型状。
[0010]所述第一横梁相对水平方向倾斜布置的角度为12°，所述输送组件的进料侧位置比出料侧的位置高，所述数控打簧单元设于两个输送组件的进料侧，所述送簧单元设于两个两个输送组件的出料侧。
[0011]所述送簧单元包括第二安装架，所述第二安装架上设有驱动机构、传动机构和左右相对布置的两个传送机构，所述驱动机构通过传动机构同步驱动两个传送机构，所述传送机构上设有沿着竖直方向布置的传送带，所述两个传送机构的传送带之间构成用于输送弹簧的弹簧通道，任意一个所述传送机构的外侧设有挡布板，所述挡布板与传送机构间隙布置，且所述挡布板靠进料侧设有用于导入弹簧包装布的导向斜边。
[0012]所述两个传送机构中，一个传送机构固定于第二安装架上、另一个传送机构滑动布置于第二安装架上；所述第二安装架上设有燕尾滑台，所述另一个传送机构上设有燕尾滑槽，所述燕尾滑槽与燕尾滑台滑动配合；所述弹簧通道的宽度从进料侧向中部逐渐变小，且所述弹簧通道从中部到后部的宽度相同；所述驱动机构包括传送驱动电机、送簧减速机和连接底座，所述传动机构包括第一传动轴，所述第一传动轴上设有轴承和间隙布置的两个横向锥齿轮，所述传送驱动电机和送簧减速机相互连接且通过连接底座安装固定到一个传送机构上，所述第一传动轴通过轴承安装固定到另一个传送机构上，所述传送驱动电机的输出轴与送簧减速机的输入端相连，所述送簧减速机的输出端与第一传动轴相连，任意一个所述传送机构上设有用于驱动传送带的第二传动轴，所述第二传动轴上设有纵向锥齿轮，所述第一传动轴上的两个横向锥齿轮各与一个传送机构的纵向锥齿轮啮合配合。
[0013]所述包装焊接单元包括纵向焊接机构、横向焊接机构和拉簧机构，所述纵向焊接机构装设于横向焊接机构的进料侧方向，所述横向焊接机构上设有沿着出料侧方向布置的滑轨，所述拉簧机构滑动布置于滑轨上，所述纵向焊接机构包括底板，所述底板的一端设有小模焊接气缸、另一端设有第一超声波焊接器，所述小模焊接气缸上设有小刀模，所述第一超声波焊接器上设有与小刀模相对布置的第一焊接头，所述小刀模、第一焊接头两者的下侧设有固定于底板上的夹布气缸，所述夹布气缸的两侧各设有一个用于带动焊接布料的活动夹布轮，所述底板的两侧各设有一个用于与活动夹布轮配合的固定夹布轮。
[0014]所述横向焊接机构包括横向焊接机架，所述横向焊接机架的下部分别设有第一电机、第一减速机、凸轮和连杆和第一连接板，所述第一电机通过第一减速机驱动凸轮转动，所述连杆分别与凸轮、第一连接板相连，所述横向焊接机架的两侧均设有两根可滑动布置的导柱，所述导柱的下端分别与第一连接板固定连接，所述导柱的中部套设有可滑动的第二连接板，所述第二连接板的上端设有大刀模固定板，所述大刀模固定板的顶部设有大刀模，所述第二连接板的底部设有第二滚轮，所述凸轮通过与第二滚轮面接触推动大刀模上下运动，所述导柱的顶部设有第二超声波焊接器，所述第二超声波焊接器的下端设有与大刀模相对布置的第二焊接头。
[0015]所述拉簧机构的底部设有滑槽和安装座，所述滑槽滑动布置于滑轨上，所述滑槽的上部设有第二横梁，所述安装座上设有第二电机、第二减速机、转盘和驱动杆，所述第二电机通过第二减速机驱动转盘转动，所述转盘通过驱动杆与第二横梁活动连接；所述安装座的上部设有用于将已完成包装的袋装弹簧输出的输送带，所述第二横梁的中部设有向上延伸布置的夹簧龙门，所述夹簧龙门上设有上下对称布置的两个夹簧气缸，所述夹簧气缸的推杆端设有夹簧手，两个所述夹簧气缸的夹簧手相对布置且通过伸缩带动夹簧手实现分离或者合拢的上下运动把弹簧袋成品输出。
[0016]本发明具有下述优点:本发明在工作时，如需穿线则启动穿线气缸，球面轴向上顶压下曲杆，下曲杆带动第一滚轮向上运动，从而第一滚轮向上顶压上曲杆，上曲杆通过穿线顶轮向上顶压从动轮轴，从动轮轴通过浮动轴承座使得弹簧形变，从而将从动轮轴与第一主动轮轴脱离关系，从而使得从动轮、第一主动轮之间脱开，然后将钢线依次穿过进线孔、调直轮组、过线孔、从动轮、第一主动轮之间送入后续的工位进行弹簧加工；关闭穿线气缸，则球面轴回落，复位弹簧通过浮动轴承座推动从动轮轴以及从动轮轴本身的重力导致从动轮轴回落，使得从动轮、第一主动轮将钢线夹持固定在从动轮、第一主动轮上的钢线槽中，复位弹簧的弹性作用力能够确保从动轮下压将钢线压紧以保证顺利送线，送线电机驱动从动轮、第一主动轮同步转动拉动钢线，使得钢线依次通过调直轮组的各个压轮从而被拉直，通过过线孔、送线轮组送入钢线穿线模具、切刀组件和可左右滑动的弹簧成型组件，送线轮组继续转动工作时，由于钢线头顶截在可左右滑动的弹簧成型组件上，钢线无法再前进，送线轮组继续送线则会导致钢线在钢线穿线模具与弹簧成型组件之间的空间形成绕圈而形成弹簧，并通过切刀组件定时进行切断作业，能够实现稳定的钢线送线，然后依次通过送簧单元输送、弹性热处理单元进行热处理、包装焊接单元进行包装焊接，依次进行持续的弹簧加工作业，得到加工好的袋装弹簧，本发明钢线穿线方便、送线稳定、更改弹簧规格简单、维修便捷、性能稳定，热处理、送簧、包装及输出结构简单紧凑，弹簧在每一个工位的自由度可以得到有效控制，实现了各个动作单元的无缝对接，排除了传统工艺中三个自由落体动作的干扰，另外传统工艺多采用气缸，本发明采用伺服电机，极大地提高了生产效率和各个动作单元的稳定性，具有加工工艺简单紧凑、上下工作单元无缝对接、排除气缸和自由落体对速度的限制、袋装弹簧生产效率高、钢线送线稳定、钢线穿线方便、弹簧加工质量好的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本发明实施例的立体结构示意图。
[0019]图2为本发明实施例中数控打簧单元右前侧方向的立体结构示意图。
[0020]图3为本发明实施例中数控打簧单元的主视结构示意图。
[0021]图4为本发明实施例中数控打簧单元左后侧方向的立体结构示意图。
[0022]图5为本发明实施例中数控打簧单元中送线轮组的结构示意图。
[0023]图6为本发明实施例中数控打簧单元右后侧方向的立体结构示意图。
[0024]图7为本发明实施例中数控打簧单元左前侧方向的立体结构示意图。
[0025]图8为本发明实施例中弹性热处理单元的俯视结构示意图。
[0026]图9为本发明实施例中弹性热处理单元的主视结构示意图。
[0027]图10为本发明实施例中弹性热处理单元后侧方向的立体结构示意图。
[0028]图11为本发明实施例中高频加热组件加热弹簧时的立体结构示意图。
[0029]图12为本发明实施例中高频加热组件加热弹簧时的主视结构示意图。
[0030]图13为本发明实施例中送簧单元未送入弹簧包装布时的立体结构示意图。
[0031]图14为本发明实施例中送簧单元在传送机构拆下顶部的面板状态下的俯视结构示意图。
[0032]图15为本发明实施例中送簧单元送入弹簧包装布时的立体结构示意图。
[0033]图16为本发明实施例中包装焊接单元在进料侧方向的立体结构示意图。
[0034]图17为本发明实施例中包装焊接单元在出料侧方向的侧视结构示意图。
[0035]图18为本发明实施例中包装焊接单元的俯视结构示意图。
[0036]图19为本发明实施例中纵向焊接机构部分的局部放大结构示意图。
[0037]图20为本发明实施例中包装焊接单元横向焊接机构部分的立体结构示意图。
[0038]图21为本发明实施例中拉簧机构部分的局部放大结构示意图。
[0039]图22为本发明实施例中包装焊接单元的拉簧机构部分不含输送带的立体结构示意图。
[0040]图例说明:1、机架单元；2、数控打簧单元；21、第一安装架；22、进线孔；23、调直轮组；24、过线孔；25、送线轮组；251、从动轮；2511、从动轮轴；2512、浮动轴承座；2513、复位弹簧；2514、从动齿轮；252、第一主动轮；2521、主动轮轴；2522、主动齿轮；2523、从动同步带轮；253、穿线单元；2531、穿线气缸；2532、球面轴；2533、下曲杆；2534、第一转轴；2535、第一滚轮；2536、上曲杆；2537、第二转轴；2538、穿线顶轮；254、送线电机；2541、驱动同步带轮；26、钢线穿线模具；261、出线孔；27、切刀组件；271、切刀电机；272、切刀行程减速机；273、切刀驱动转盘；274、切刀传动连杆；275、切刀刀架；276、刀刃；28、弹簧成型组件；281、弹簧成型电机；282、弹簧成型减速机；283、弹簧成型驱动转盘；284、弹簧成型滑块；285、弹簧成型模具；286、弹簧成型轮；29、弹簧高度调节组件；291、弹簧高度调节电机；292、弹簧高度调节减速机；293、弹簧高度调节驱动转盘；294、弹簧高度调节传动连杆；295、弹簧高度调节滑块；296、弹簧高度调节推杆；3、弹性热处理单元；31、输送组件；32、第一横梁；33、伺服电机；331、热处理减速机；34、第二主动轮；35、第二主动轮(34)及被动轮；36、板式链条；361、绝缘夹簧扣；362、送簧槽；37、侧板；371、高频加热组件；3711、导电铜板；3712、绝缘板；3713、接线电极柱；372、弹簧吸附磁铁；4、送簧单元；41、第二安装架；411、燕尾滑台；42、驱动机构；421、传送驱动电机；422、送簧减速机；423、连接底座；43、传动机构；431、第一传动轴；432、轴承；433、的两个横向锥齿轮；44、传送机构；440、燕尾滑槽；441、传送带；442、第二传动轴；443、纵向锥齿轮；45、弹簧通道；46、挡布板；461、导向斜边；5、包装焊接单元；51、纵向焊接机构；511、底板；5111、固定夹布轮；512、小模焊接气缸；5121、小刀模；513、第一超声波焊接器；5131、第一焊接头；514、夹布气缸；5141、活动夹布轮；52、横向焊接机构；520、滑轨；521、横向焊接机架；522、第一电机；523、第一减速机；524、凸轮；525、连杆；526、第一连接板；527、导柱；528、第二连接板；5281、大刀模固定板；5282、大刀模；5283、第二滚轮；529、第二超声波焊接器；5291、第二焊接头；53、拉簧机构；530、滑槽；5301、第二横梁；5302、夹簧龙门；5303、夹簧气缸；5304、夹簧手；531、安装座；532、第二电机；533、第二减速机；534、转盘；535、驱动杆；536、输送带。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0042]如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例的袋装弹簧生产装置包括机架单元1，机架单元I上依次布置有数控打簧单元2、弹性热处理单元3、送簧单元4和包装焊接单元5，数控打簧单元2包括带有带有数控模块的第一安装架21，第一安装架21上依次布置有进线孔22、调直轮组23、过线孔24、送线轮组25、钢线穿线模具26、切刀组件27和可左右滑动的弹簧成型组件28，送线轮组25包括从动轮251、第一主动轮252、穿线单元253和送线电机254，从动轮251的从动轮轴2511通过浮动轴承座2512支承于第一安装架21上，浮动轴承座2512滑动布置于第一安装架21上，且浮动轴承座2512与第一安装架21之间设有复位弹簧2513，从动轮轴2511上设有从动齿轮2514，第一主动轮252的主动轮轴2521安装于第一安装架21上，第一主动轮252的主动轮轴2521上设有主动齿轮2522和从动同步带轮2523，主动齿轮2522与从动齿轮2514相互啮合，送线电机254的输出轴上装设有驱动同步带轮2541,驱动同步带轮2541与从动同步带轮2523之间通过同步带传动，穿线单元253包括穿线气缸2531、下曲杆2533和上曲杆2536，穿线气缸2531的输出轴上安装有球面轴2532,下曲杆2533通过第一转轴2534固定于第一安装架21上,下曲杆2533 —端与球面轴2532接触、另一端装设有第一滚轮2535，上曲杆2536的一端支承在第一滚轮2535上，上曲杆2536的另一端通过第二转轴2537固定于第一安装架21上，上曲杆2536的中部设有穿线顶轮2538，穿线顶轮2538装设于从动轮轴2511的下侧，穿线气缸2531、送线电机254分别与数控模块相连。
[0043]如图6和图7所示，切刀组件27包括切刀电机271、切刀行程减速机272、切刀驱动转盘273、切刀传动连杆274和切刀刀架275，切刀电机271与数控模块相连，切刀电机271通过切刀行程减速机272驱动切刀驱动转盘273转动，切刀驱动转盘273的边缘与切刀传动连杆274活动连接，切刀传动连杆274与切刀刀架275相连，切刀刀架275上装设有刀刃276，刀刃276装设于钢线穿线模具26的出线孔261的一侧；现有技术的切刀组件27与送线轮组25使用相同的动力，而本实施例中切刀组件27使用独立的切刀电机271，因此能够忽略切刀组件27与送线轮组25实现动力同步传输的结构部件，结构更加独立，极大地提高了生产效率，实现了数控操作，使得改变弹簧规格、提高整机性能、故障排除和维修优为方便快捷。
[0044]如图6和图7所示，弹簧成型组件28包括弹簧成型电机281、弹簧成型减速机282、弹簧成型驱动转盘283、弹簧成型滑块284、弹簧成型模具285和弹簧成型轮286，弹簧成型电机281与数控模块相连，弹簧成型电机281通过弹簧成型减速机282驱动弹簧成型驱动转盘283转动，弹簧成型驱动转盘283的边缘与弹簧成型滑块284活动连接，弹簧成型滑块284滑动布置于第一安装架21上，弹簧成型滑块284与弹簧成型模具285固定连接，弹簧成型轮286固定于弹簧成型模具285上，且弹簧成型轮286装设于切刀组件27的后侧；现有技术的弹簧成型组件28与送线轮组25使用相同的动力，而本实施例中弹簧成型组件28使用独立的弹簧成型电机281，因此能够忽略弹簧成型组件28与送线轮组25实现动力同步传输的结构部件，结构更加独立，极大地提高了生产效率，实现了数控操作，使得改变弹簧规格、提高整机性能、故障排除和维修优为方便快捷；而且本实施例通过弹簧成型组件28调节弹簧成型模具285的左右滑动位置，弹簧成型模具285与钢线穿线模具26之间距离越大则加工弹簧的口径越大，弹簧成型模具285与钢线穿线模具26之间距离越小则加工弹簧的口径越小，从而实现加工弹簧的口径调节。
[0045]如图6和图7所示，切刀组件27的下侧还设有弹簧高度调节组件29，弹簧高度调节组件29包括弹簧高度调节电机291、弹簧高度调节减速机292、弹簧高度调节驱动转盘293、弹簧高度调节传动连杆294、弹簧高度调节滑块295和弹簧高度调节推杆296，弹簧高度调节电机291与数控模块相连，弹簧高度调节电机291通过弹簧高度调节减速机292驱动弹簧高度调节驱动转盘293转动，弹簧高度调节驱动转盘293的边缘与弹簧高度调节传动连杆294活动连接，弹簧高度调节传动连杆294与弹簧高度调节滑块295活动连接，弹簧高度调节滑块295滑动布置于第一安装架21上，弹簧高度调节滑块295的端部和弹簧高度调节推杆296固定连接，弹簧高度调节推杆296位于钢线穿线模具26、弹簧成型轮286之间。本实施例中弹簧高度调节组件29使用独立的弹簧高度调节电机291，因此能够忽略弹簧高度调节组件29与送线轮组25实现动力同步传输的结构部件，结构更加独立，极大地提高了生产效率，实现了数控操作，使得改变弹簧规格、提高整机性能、故障排除和维修优为方便快捷；而且本实施例通过弹簧高度调节组件29调节弹簧高度调节推杆296的行程，使得弹簧高度调节推杆296也随着弹簧高度调节滑块295伸缩而一进一出打开弹簧的节距而调节弹簧的高度，从而实现加工弹簧的高度调节。
[0046]如图8、图9和图10所示，弹性热处理单元3包括左右对称且间隙布置的两个输送组件31，两个输送组件31之间进料侧的间隙比出料侧的间隙大，输送组件31包括第一横梁32，第一横梁32上设有伺服电机33、热处理减速机331、可转动的第二主动轮34及被动轮35，伺服电机33通过热处理减速机331与第二主动轮34驱动连接，第二主动轮34及被动轮35上套设有板式链条36，板式链条36上设有均匀布置的绝缘夹簧扣361，相邻绝缘夹簧扣361之间设有用于输送弹簧的送簧槽362,两个输送组件31之间的绝缘夹簧扣361一一对齐，输送组件31的外侧设有侧板37，侧板37上设有高频加热组件371，两个输送组件31的侧板37上的高频加热组件371相对布置且设于送簧槽362的外侧。弹性热处理单元3的两个输送组件31之间进料侧的间隙比出料侧的间隙大，弹簧从间隙较大的喇叭形宽口进入对齐布置的一个送簧槽362，然后被板式链条36带动向前运动，当经过高频加热组件371时被高频加热组件371进行加热完成弹簧的弹性热处理使弹簧获得弹性，同时由于进料侧的间隙比出料侧的间隙大，弹簧由喇叭形宽口进入、窄口出，使得弹簧在被板式链条36带动向如运动的过程中在两个侧板37之间会完成初步压缩，从而能够完成弹黃送黃、初步压缩及弹性热处理功能，具有功能强大、弹簧处理效率高、集成度高、送簧稳定、结构简单的优点。
[0047]本实施例中，侧板37在靠进料侧位置的外壁上设有弹簧吸附磁铁372 ;当弹簧送入进料侧的送簧槽362中的时候，由于侧板37在靠进料侧位置的外壁上设有弹簧吸附磁铁372，因此弹簧吸附磁铁372能够对弹簧产生吸附力，从而使得弹簧的端部迅速对齐布置在侧板37的内壁上，确保弹簧在板式链条6上的位置稳定可靠。
[0048]本实施例中，第二主动轮34为链条齿轮，热处理减速机331通过布置于输出轴上的驱动齿驱动链条齿轮，链条齿轮传动稳定可靠，能够简化伺服电机33的传动结构。
[0049]本实施例中，绝缘夹簧扣361呈“工”字型状，因此在进料侧和出料侧时，能够防止弹簧脱落，送簧的传递更加稳定可靠。
[0050]本实施例中，第一横梁32相对水平方向倾斜布置的角度为12°，输送组件31的进料侧位置比出料侧的位置高，数控打簧单元2设于两个输送组件31的进料侧，送簧单元4设于两个两个输送组件31的出料侧，使得数控打簧单元2、送簧单元4之间的弹簧输送更加容易。
[0051]如图11和图12所示，高频加热组件371包括相互连接的导电铜板3711和绝缘板3712，导电铜板3711设于绝缘板3712的内侧且位于送簧槽362的外侧，绝缘板3712固定于侧板37上，导电铜板3711上设有接线电极柱3713，接线电极柱3713的端部穿过并伸出绝缘板3712布置；当送簧槽362的弹簧经过高频加热组件371时，弹簧的两端各抵触在一个高频加热组件371的导电铜板3711上，由于两个导电铜板3711分别连接有高频交流电，高压电流会从弹簧通过使弹簧瞬时形成高温发热体，然后在板式链条36的送簧槽362中继续前进，弹簧脱离导电铜板3711，然后被自然冷却或者使用风扇等装置主动降温，完成弹簧的弹性热处理使弹簧获得弹性。
[0052]如图13、图14和图15所示，送簧单元4包括第二安装架41，第二安装架41上设有驱动机构42、传动机构43和左右相对布置的两个传送机构44，驱动机构42通过传动机构43同步驱动两个传送机构44，传送机构44上设有沿着竖直方向布置的传送带441，两个传送机构44的传送带441之间构成用于输送弹簧的弹簧通道45，任意一个传送机构44的外侧设有挡布板46,挡布板46与传送机构44间隙布置,且挡布板46靠进料侧设有用于导入弹簧包装布的导向斜边461。本实施例的送簧单元4通过两个传送机构44的传送带441之间的弹簧通道45传送弹簧，通过弹簧包装布通过挡布板46与传送机构44之间的间隙形成袋模，而且两个传送机构44的传送带441将弹簧通道45中的弹簧持续送入袋模中，弹簧不需要进行推到、跌落等操作即可直接送入无纺布的袋模，送簧动作少，送簧输送性能高，能够有效提高预包装弹簧生产流水线的生产效率，具有送簧输送性能好、输送效率高、结构简单可靠的优点。本实施例中，导向斜边461与水平方向的夹角为40°，能够确保挡布板46可以顺畅地输入弹簧包装布(无纺布)通过挡布板46与传送机构44之间的间隙形成袋模。
[0053]本实施例中，两个传送机构44中，一个传送机构44固定于第二安装架41上、另一个传送机构44滑动布置于第二安装架41上；通过上述结构，使得两个传送机构44的传送带441之间构成用于输送弹簧的弹簧通道45具有一定的调整规格，从而能够适应不同尺寸的弹簧输送要求。
[0054]本实施例中，第二安装架41上设有燕尾滑台411，另一个传送机构44上设有燕尾滑槽440，燕尾滑槽440与燕尾滑台411滑动配合；燕尾滑槽440与燕尾滑台411滑动配合，结构简单，而且滑动牢固可靠。
[0055]本实施例中，弹簧通道45的宽度从进料侧向中部逐渐变小(八字部分)，且弹簧通道45从中部到后部的宽度相同(直身部分)；从而使得弹簧通道45形成前八字后直身的形状，八字部分可将弹簧进一步输送和压缩为入袋做准备，直身部分用于包布、输送弹簧入袋。此外，本实施例中，直身部分厚度为23mm左右、高度为72mm左右，输送带441的宽度为57mm左右，如此小的尺寸可以保证送簧可靠和顺利包布。本实施例中，进入输送带441的弹簧尚有一定的高温，高温的输送带441需要接触摩擦输送带441且要同步传送，故输送带441采用高温耐磨的同步带。
[0056]本实施例中，驱动机构42包括传送驱动电机421、送簧减速机422和连接底座423，传动机构43包括第一传动轴431，第一传动轴431上设有轴承432和间隙布置的两个横向锥齿轮433，传送驱动电机421和送簧减速机422相互连接且通过连接底座423安装固定到一个传送机构44上，第一传动轴431通过轴承432安装固定到另一个传送机构44上，传送驱动电机421的输出轴与送簧减速机422的输入端相连,送簧减速机422的输出端与第一传动轴431相连,任意一个传送机构44上设有用于驱动传送带441的第二传动轴442,第二传动轴442上设有纵向锥齿轮443，第一传动轴431上的两个横向锥齿轮433各与一个传送机构44的纵向锥齿轮443啮合配合。通过上述结构，能够实现电机421对两个传送机构44的同步驱动，而且能够方便调节传动轴31上横向锥齿轮433的位置，实现调整弹簧通道45的间隙大小，从而适应传送机构44在第二安装架41上的滑动调整。本实施例中，传送驱动电机421具体米用750W的伺服电机。
[0057]如图16、图17、图18和图19所示，包装焊接单元5包括纵向焊接机构51、横向焊接机构52和拉簧机构53，纵向焊接机构51装设于横向焊接机构52的进料侧方向，横向焊接机构52上设有沿着出料侧方向布置的滑轨520，拉簧机构53滑动布置于滑轨520上，纵向焊接机构51包括底板511,底板511的一端设有小模焊接气缸512、另一端设有第一超声波焊接器513，小模焊接气缸512上设有小刀模5121，第一超声波焊接器513上设有与小刀模5121相对布置的第一焊接头5131，小刀模5121、第一焊接头5131两者的下侧设有固定于底板511上的夹布气缸514,夹布气缸514的两侧各设有一个用于带动焊接布料的活动夹布轮5141,底板511的两侧各设有一个用于与活动夹布轮5141配合的固定夹布轮5111。包装焊接单元5通过夹布气缸514驱动活动夹布轮5141沿着进料方向循环运动，从而将焊接布料从固定夹布轮5111、活动夹布轮5141之间被持续送入后续的作业，同时小模焊接气缸512定时驱动小刀模5121往复运动，当小刀模5121运动到与第一焊接头5131接触时的位置时，小刀模5121、第一焊接头5131两者将焊接布料(无纺布)压住，然后第一超声波焊接器513将焊接布料焊接为一体，从而完成焊接布料的纵向焊接作业，由于使用活动夹布轮5141替代现有的齿条来实现焊接布料，能够克服齿条导致焊接布料会发生周期性卡顿的问题，具有焊接布料输送可靠、生产性能稳定、生产效率高、结构简单的优点。
[0058]如图16和图20所示，横向焊接机构52包括横向焊接机架521，横向焊接机架521的下部分别设有第一电机522、第一减速机523、凸轮524和连杆525和第一连接板526,第一电机522通过第一减速机523驱动凸轮524转动，连杆525分别与凸轮524、第一连接板526相连，横向焊接机架521的两侧均设有两根可滑动布置的导柱527，导柱527的下端分别与第一连接板526固定连接，导柱527的中部套设有可滑动的第二连接板528，第二连接板528的上端设有大刀模固定板5281，大刀模固定板5281的顶部设有大刀模5282，第二连接板528的底部设有第二滚轮5283，凸轮524通过与第二滚轮5283面接触推动大刀模5282上下运动，导柱527的顶部设有第二超声波焊接器529，第二超声波焊接器529的下端设有与大刀模5282相对布置的第二焊接头5291。横向焊接机构52在横向焊接作业时第一电机522通过第一减速机523驱动凸轮524转动，一方面凸轮524通过连杆525带动第一连接板526运动，第一连接板526进而通过导柱527带动第二超声波焊接器529往下运动，另一方面凸轮524推动滚轮5283往上运动，滚轮5283推动大刀模5282往上运动，因此第二焊接头5291往下运动、大刀模5282往上运动将焊接布料(无纺布)压住，且由第二超声波焊接器529的第二焊接头5291完成焊接布料(无纺布)的焊接，焊接完毕则凸轮524继续转动，带动第二焊接头5291往上运动、大刀模5282往下运动复位松开完成一次完整的横向焊接作业，如此循环反复，将完成纵向焊接的焊接布料进行横向焊接分隔得到链式节袋，实现横向焊接的流水作业。
[0059]如图21和图22所示，拉簧机构53的底部设有滑槽530和安装座531，滑槽530滑动布置于滑轨520上，滑槽530的上部设有第二横梁5301，安装座531上设有第二电机532、第二减速机533、转盘534和驱动杆535，第二电机532通过第二减速机533驱动转盘534转动，转盘534通过驱动杆535与第二横梁5301活动连接；安装座531的上部设有用于将已完成包装的袋装弹簧输出的输送带536，第二横梁5301的中部设有向上延伸布置的夹簧龙门5302，夹簧龙门5302上设有上下对称布置的两个夹簧气缸5303，夹簧气缸5303的推杆端设有夹簧手5304，两个夹簧气缸5303的夹簧手5304相对布置且通过伸缩带动夹簧手5304实现分离或者合拢的上下运动把弹簧袋成品输出。
[0060]以上所述仅为本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本发明原理的技术方案均属于本发明的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理的前提下进行的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种袋装弹簧生产装置，包括机架单元(I)，其特征在于:所述机架单元(I)上依次布置有数控打簧单元(2)、弹性热处理单元(3)、送簧单元(4)和包装焊接单元(5)，所述数控打簧单元(2 )包括带有带有数控模块的第一安装架(21)，所述第一安装架(21)上依次布置有进线孔(22)、调直轮组(23)、过线孔(24)、送线轮组(25)、钢线穿线模具(26)、切刀组件(27)和可左右滑动的弹簧成型组件(28)，其特征在于:所述送线轮组(25)包括从动轮(251)、第一主动轮(252)、穿线单元(253)和送线电机(254)，所述从动轮(251)的从动轮轴(2511)通过浮动轴承座(2512)支承于第一安装架(21)上，所述浮动轴承座(2512)滑动布置于第一安装架(21)上，且所述浮动轴承座(2512)与第一安装架(21)之间设有复位弹簧(2513)，所述从动轮轴(2511)上设有从动齿轮(2514)，所述第一主动轮(252)的主动轮轴(2521)安装于第一安装架(21)上，所述第一主动轮(252)的主动轮轴(2521)上设有主动齿轮(2522)和从动同步带轮(2523)，所述主动齿轮(2522)与从动齿轮(2514)相互啮合，所述送线电机(254)的输出轴上装设有驱动同步带轮(2541)，所述驱动同步带轮(2541)与从动同步带轮(2523)之间通过同步带传动,所述穿线单元(253)包括穿线气缸(2531)、下曲杆(2533 )和上曲杆(2536 )，所述穿线气缸(2531)的输出轴上安装有球面轴(2532 )，所述下曲杆(2533)通过第一转轴(2534)固定于第一安装架(21)上,所述下曲杆(2533) —端与球面轴(2532 )接触、另一端装设有第一滚轮(2535 )，所述上曲杆(2536 )的一端支承在第一滚轮(2535 )上，所述上曲杆(2536 )的另一端通过第二转轴(2537 )固定于第一安装架(21)上，所述上曲杆(2536 )的中部设有穿线顶轮(2538 )，所述穿线顶轮(2538 )装设于从动轮轴(2511)的下侧，所述穿线气缸(2531)、送线电机(254)分别与数控模块相连。
2.根据权利要求1所述的袋装弹簧生产装置，其特征在于:所述切刀组件(27)包括切刀电机(271 )、切刀行程减速机(272)、切刀驱动转盘(273)、切刀传动连杆(274)和切刀刀架(275)，所述切刀电机(271)与数控模块相连，所述切刀电机(271)通过切刀行程减速机(272)驱动切刀驱动转盘(273)转动，所述切刀驱动转盘(273)的边缘与切刀传动连杆(274)活动连接，所述切刀传动连杆(274)与切刀刀架(275)相连，所述切刀刀架(275)上装设有刀刃(276)，所述刀刃(276)装设于钢线穿线模具(26)的出线孔(261)的一侧；所述弹簧成型组件(28 )包括弹簧成型电机(281)、弹簧成型减速机(282 )、弹簧成型驱动转盘(283)、弹簧成型滑块(28 4)、弹簧成型模具(285)和弹簧成型轮(286)，所述弹簧成型电机(281)与数控模块相连，所述弹簧成型电机(281)通过弹簧成型减速机(282 )驱动弹簧成型驱动转盘(283)转动，所述弹簧成型驱动转盘(283)的边缘与弹簧成型滑块(284)活动连接，所述弹簧成型滑块(284)滑动布置于第一安装架(21)上，所述弹簧成型滑块(284)与弹簧成型模具(285)固定连接，所述弹簧成型轮(286)固定于弹簧成型模具(285)上，且所述弹簧成型轮(286)装设于切刀组件(27)的后侧；所述切刀组件(27)的下侧还设有弹簧高度调节组件(29)，所述弹簧高度调节组件(29)包括弹簧高度调节电机(291)、弹簧高度调节减速机(292)、弹簧高度调节驱动转盘(293)、弹簧高度调节传动连杆(294)、弹簧高度调节滑块(295)和弹簧高度调节推杆(296)，所述弹簧高度调节电机(291)与数控模块相连，所述弹簧高度调节电机(291)通过弹簧高度调节减速机(292)驱动弹簧高度调节驱动转盘(293 )转动，所述弹簧高度调节驱动转盘(293 )的边缘与弹簧高度调节传动连杆(294 )活动连接，所述弹簧高度调节传动连杆(294)与弹簧高度调节滑块(295)活动连接，所述弹簧高度调节滑块(295 )滑动布置于第一安装架(21)上，所述弹簧高度调节滑块(295 )的端部和弹簧高度调节推杆(296)固定连接，所述弹簧高度调节推杆(296)位于钢线穿线模具(26)、弹簧成型轮(286)之间。
3.根据权利要求2所述的袋装弹簧生产装置，其特征在于:所述弹性热处理单元(3)包括左右对称且间隙布置的两个输送组件(31)，两个所述输送组件(31)之间进料侧的间隙比出料侧的间隙大，所述输送组件(31)包括第一横梁(32 )，所述第一横梁(32 )上设有伺服电机(33)、热处理减速机(331)、可转动的第二主动轮(34)及被动轮(35)，所述伺服电机(33)通过热处理减速机(331)与第二主动轮(34)驱动连接，所述第二主动轮(34)及被动轮(35)上套设有板式链条(36)，所述板式链条(36)上设有均匀布置的绝缘夹簧扣(361)，相邻绝缘夹簧扣(361)之间设有用于输送弹簧的送簧槽(362),两个所述输送组件(31)之间的绝缘夹簧扣(361)——对齐，所述输送组件(31)的外侧设有侧板(37 )，所述侧板(37 )上设有高频加热组件(371)，两个所述输送组件(31)的侧板(37 )上的高频加热组件(371)相对布置且设于送簧槽(362)的外侧。
4.根据权利要求3所述的袋装弹簧生产装置，其特征在于:所述高频加热组件(371)包括相互连接的导电铜板(3711)和绝缘板(3712)，所述导电铜板(3711)设于绝缘板(3712)的内侧且位于送簧槽(362)的外侧，所述绝缘板(3712)固定于侧板(37)上，所述导电铜板(3711)上设有接线电极柱(3713)，所述接线电极柱(3713)的端部穿过并伸出绝缘板(3712)布置；所述侧板(37)在靠进料侧位置的外壁上设有弹簧吸附磁铁(372);所述第二主动轮(34)为链条齿轮，所述热处理减速机(331)通过布置于输出轴上的驱动齿驱动链条齿轮；所述绝缘夹簧扣(361)呈“工”字型状。
5.根据权利要求4所述的袋装弹簧生产装置，其特征在于:所述第一横梁(32)相对水平方向倾斜布置的角度为12°，所述输送组件(31)的进料侧位置比出料侧的位置高，所述数控打簧单元(2)设于两个输送组件(31)的进料侧，所述送簧单元(4)设于两个两个输送组件(31)的出料侧。
6.根据权利要求5所述的袋装弹簧生产装置，其特征在于:所述送簧单元(4)包括第二安装架(41)，所述第二安装架(41)上设有驱动机构(42)、传动机构(43)和左右相对布置的两个传送机构(44)，所述驱动机构(42)通过传动机构(43)同步驱动两个传送机构(44)，所述传送机构(44)上设有沿着竖直方向布置的传送带(441)，所述两个传送机构(44)的传送带(441)之间构成用于输送弹簧的弹簧通道(45)，任意一个所述传送机构(44)的外侧设有挡布板(46 )，所述挡布板(46 )与传送机构(44 )间隙布置，且所述挡布板(46 )靠进料侧设有用于导入弹簧包装布的导向斜边(461)。
7.根据权利要求6所述的袋装弹簧生产装置，其特征在于:所述两个传送机构(44)中，一个传送机构(44)固定于第二安装架(41)上、另一个传送机构(44)滑动布置于第二安装架(41)上；所述第二安装架(41)上设有燕尾滑台(411)，所述另一个传送机构(44)上设有燕尾滑槽(440 )，所述燕尾滑槽(440 )与燕尾滑台(411)滑动配合；所述弹簧通道(45 )的宽度从进料侧向中部逐渐变小，且所述弹簧通道(45)从中部到后部的宽度相同；所述驱动机构(42 )包括传送驱动电机(421)、送簧减速机(422 )和连接底座(423 )，所述传动机构(43 )包括第一传动轴(431)，所述第一传动轴(431)上设有轴承(432)和间隙布置的两个横向锥齿轮(433 )，所述传送驱动电机(421)和送簧减速机(422 )相互连接且通过连接底座(423 )安装固定到一个传送机构(44)上，所述第一传动轴(431)通过轴承(432)安装固定到另一个传送机构(44)上,所述传送驱动电机(421)的输出轴与送簧减速机(422)的输入端相连，所述送簧减速机(422)的输出端与第一传动轴(431)相连，任意一个所述传送机构(44)上设有用于驱动传送带(441)的第二传动轴(442)，所述第二传动轴(442)上设有纵向锥齿轮(443)，所述第一传动轴(431)上的两个横向锥齿轮(433)各与一个传送机构(44)的纵向锥齿轮(443)啮合配合。
8.根据权利要求1~7中任意一项所述的袋装弹簧生产装置，其特征在于:所述包装焊接单元(5)包括纵向焊接机构(51)、横向焊接机构(52)和拉簧机构(53)，所述纵向焊接机构(51)装设于横向焊接机构(52)的进料侧方向，所述横向焊接机构(52)上设有沿着出料侧方向布置的滑轨(520)，所述拉簧机构(53)滑动布置于滑轨(520)上，其特征在于:所述纵向焊接机构(51)包括底板(511)，所述底板(511)的一端设有小模焊接气缸(512 )、另一端设有第一超声波焊接器(513)，所述小模焊接气缸(512)上设有小刀模(5121)，所述第一超声波焊接器(513)上设有与小刀模(5121)相对布置的第一焊接头(5131),所述小刀模(5121)、第一焊接头(5131)两者的下侧设有固定于底板(511)上的夹布气缸(514)，所述夹布气缸(514)的两侧各设有一个用于带动焊接布料的活动夹布轮(5141)，所述底板(511)的两侧各设有一个用于与活动夹布轮(5141)配合的固定夹布轮(5111)。
9.根据权利要求8所述的袋装弹簧生产装置，其特征在于:所述横向焊接机构(52)包括横向焊接机架(521)，所述横向焊接机架(521)的下部分别设有第一电机(522)、第一减速机(523)、凸轮(524)和连杆(525)和第一连接板(526)，所述第一电机(522)通过第一减速机(523)驱动凸轮(524)转动，所述连杆(525)分别与凸轮(524)、第一连接板(526)相连，所述横向焊接机架(521)的两侧均设有两根可滑动布置的导柱(527)，所述导柱(527)的下端分别与第一连接板(526)固定连接，所述导柱(527)的中部套设有可滑动的第二连接板(528)，所述第二连接板(528)的上端设有大刀模固定板(5281 )，所述大刀模固定板(5281)的顶部设有大刀模(5282)，所述第二连接板(528)的底部设有第二滚轮(5283)，所述凸轮(524)通过与第二滚轮(5283)面接触推动大刀模(5282)上下运动，所述导柱(527)的顶部设有第二超声波焊接 器(529)，所述第二超声波焊接器(529)的下端设有与大刀模(5282)相对布置的第二焊接头(5291)。
10.根据权利要求9所述的袋装弹簧生产装置，其特征在于:所述拉簧机构(53)的底部设有滑槽(530 )和安装座(531)，所述滑槽(530 )滑动布置于滑轨(520 )上，所述滑槽(530 )的上部设有第二横梁(5301)，所述安装座(531)上设有第二电机(532)、第二减速机(533)、转盘(534)和驱动杆(535)，所述第二电机(532)通过第二减速机(533)驱动转盘(534)转动，所述转盘(534)通过驱动杆(535)与第二横梁(5301)活动连接；所述安装座(531)的上部设有用于将已完成包装的袋装弹簧输出的输送带(536)，所述第二横梁(5301)的中部设有向上延伸布置的夹簧龙门(5302)，所述夹簧龙门(5302)上设有上下对称布置的两个夹簧气缸(5303)，所述夹簧气缸(5303)的推杆端设有夹簧手(5304)，两个所述夹簧气缸(5303)的夹簧手(5304)相对布置且通过伸缩带动夹簧手(5304)实现分离或者合拢的上下运动把弹簧袋成品输出。
【文档编号】B21F23/00GK103878272SQ201410108128
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年3月22日 优先权日:2014年3月22日
【发明者】郭祥飞 申请人:郭祥飞