一种热轧卷取夹送辊压力调平装置及控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种热轧卷取夹送辊压力调平装置及控制方法，属于热连轧控制【技术领域】。所述热轧卷取夹送辊压力调平的控制方法包括设定压力判断；根据压力判断结果，判断压力设定；设定压力调平功能；根据压力设定，设定需要增加或减小压力；根据设定的压力调平功能及需要增加或减小的压力，操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小；根据操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小，重新计算后执行压力闭环控制，实现夹送辊压力调平功能。本发明一种热轧卷取夹送辊压力调平的控制方法解决了因夹送辊辊缝偏差大而造成的外圈塔形和台阶现象，提高热轧产品质量、延长了因夹送辊偏差时夹送辊的更换周期、提高了机时产量。
【专利说明】一种热轧卷取夹送辊压力调平装置及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及热连轧控制【技术领域】，特别涉及一种热轧卷取夹送辊压力调平装置及控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，在冶金行业的热轧带钢生产中，控制热轧生产线钢卷外形质量主要是控制带钢的卷取过程。卷取机夹送辊是影响卷形的主要设备，当更换的夹送辊框架出现偏斜或者长时间使用出现单侧磨损严重时就会出现操作侧和驱动侧辊缝偏差而导致尾部塔形和钢卷端面台阶的出现，这些缺陷后续的处理都将会增加热轧的加工成本。当出现辊缝偏差时，卷取薄规格带钢时只能停用，而要想彻底解决只能通过更换夹送辊和框架，而更换夹送辊受检修周期的限制，夹送辊不能及时更换，因此又会影响热轧的产品质量和产量。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种解决了因夹送辊辊缝偏差大而造成的外圈塔形和台阶现象，提高热轧产品质量、延长了因夹送辊偏差时夹送辊的更换周期、提高了机时产量的热轧卷取夹送辊压力调平装置及控制方法。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种热轧卷取夹送辊压力调平的控制方法，包括设定压力判断；根据压力判断结果，选取压力设定；设定压力调平功能；根据压力设定，设定需要增加或减小压力；根据设定的压力调平功能及需要增加或减小的压力，操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小；根据操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小，重新计算后执行压力闭环控制，实现夹送辊压力调平功能。
[0005]进一步地，当夹送辊OS侧辊缝出现偏差时，设定压力判断，根据压力判断结果，选取压力设定，设定OS侧需要增大的压力，设定压力调平功能，根据压力设定，设定需要增加或减小压力，根据设定的压力调平功能及需要增加或减小的压力，操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小，压力调平功能是以驱动侧力为基准。根据操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小，重新计算后执行压力闭环控制，实现夹送辊压力调平功能。
[0006]进一步地，夹送辊DS侧辊缝出现偏差时，设定压力判断，根据压力判断结果，选取压力设定，设定DS侧需要增大的压力，设定压力调平功能，根据压力设定，设定需要增加或减小压力，根据设定的压力调平功能及需要增加或减小的压力，操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小，压力调平功能是以驱动侧力为基准。根据操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小，重新计算后执行压力闭环控制，实现夹送辊压力调平功能
[0007]进一步地，所述压力调平功能是以驱动侧力为基准。
[0008]根据本发明的一个方面，提供一种热轧卷取夹送辊压力调平装置，包括可编程逻辑控制单元，用于设定压力判断及压力调平功能；压力设定单元，用于设定需要增加或减小的压力；控制器，用于执行压力闭环控制。
[0009]进一步地，当夹送辊OS侧辊缝出现偏差时，所述可编程逻辑控制单元包括压力判断模块及压力调平模块；所述压力判断模块设定压力判断，根据压力判断结果，选取压力设定；压力设定单元包括HMI及二级设定单元；通过所述HMI或二级设定单元设定OS侧需要增大或减小的压力；通过所述压力调平模块及需要增加或减小的压力，操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小，根据操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小，重新计算后通过所述控制器执行压力闭环控制，实现夹送辊压力调平功能。
[0010]进一步地，当夹送辊DS侧辊缝出现偏差时，所述可编程逻辑控制单元包括压力判断模块及压力调平模块；所述压力判断模块设定压力判断，根据压力判断结果，选取压力设定；压力设定单元包括HMI及二级设定单元；通过所述HMI或二级设定单元设定DS侧需要增大或减小的压力；通过所述压力调平模块及需要增加或减小的压力，操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小，根据操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小，重新计算后通过所述控制器执行压力闭环控制，实现夹送辊压力调平功能。
[0011]进一步地，所述压力调平模块是以驱动侧力为基准。
[0012]本发明提供的一种热轧卷取夹送辊压力调平的控制方法设定压力判断，根据压力判断结果，选取压力设定，设定压力调平功能，根据压力设定，设定需要增加或减小压力，根据设定的压力调平功能及需要增加或减小的压力，操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小，根据操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小，重新计算后执行压力闭环控制，实现夹送辊压力调平功能，解决了因夹送辊辊缝偏差大而造成的外圈塔形和台阶现象，提高热轧产品质量、延长了因夹送辊偏差时夹送辊的更换周期、提高了机时产量。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明实施例提供的热轧卷取夹送辊压力调平的控制方法的流程示意图；
[0014]图2为本发明实施例提供的热轧卷取夹送辊压力调平的控制方法的操作示意图。
【具体实施方式】
[0015]参见图1，本发明实施例提供的一种热轧卷取夹送辊压力调平的控制方法，包括设定压力判断。根据压力判断结果，选取压力设定。设定压力调平功能。根据压力设定，设定需要增加或减小压力。根据设定的压力调平功能及需要增加或减小的压力，操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小。压力调平功能是以驱动侧力为基准。根据操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小，重新计算后执行压力闭环控制，实现夹送辊压力调平功倉泛。
[0016]本发明实施例提供一种热轧卷取夹送辊压力调平装置，包括可编程逻辑控制单元、压力设定单元及控制器。用于设定压力判断及压力调平功能。可编程逻辑控制单元包括压力判断模块及压力调平模块。压力判断模块，用于设定压力判断。压力调平模块，用于设定压力调平功能。压力设定单元，用于设定需要增加或减小的压力。压力设定单元包括HMI，用于输入设定需要增加或减小的压力。压力设定单元包括二级设定模块，用于输入设定需要增加或减小的压力。卷取过程中夹送辊压力设定有两个选项，操作工根据实际情况选择二级设定或者自己在一级HMI画面中手动输入经验值。二级设定是固化到二级自动化控制中的不能随便修改，一级HMI设定是可以随时调整的，当二级设定不合理的时候操作工可以选择一级设定，输入经验值。以HMI画面输入优先。控制器，用于执行压力闭环控制。[0017]实施例1
[0018]参见图2，当夹送辊OS侧辊缝出现偏差时。操作工根据偏差，通过可编程逻辑控制单元设定压力判断。由于二级设定是固化到二级自动化控制中的不能随便修改，一级HMI设定是可以随时调整的，当二级设定不合理的时候操作工可以选择一级设定，输入经验值。根据压力判断结果，选取压力设定。以HMI画面输入优先，选取HMI。操作工根据实际情况在HMI画面输入OS侧需要增大的压力。设定压力调平功能。根据压力设定，设定需要增加/减小压力。根据设定的压力调平功能及需要增加/减小的压力，操作侧压力设定在原来设定基础上增大/减小。压力调平功能是以驱动侧力为基准。如果设定PR压力为60KN，则两侧分别为30KN，设定为10.0,则驱动侧设定为30KN，操作侧设定为30+10=40KN ;当设定为-10.0，则驱动侧设定为30KN，操作侧设定为30-10=20KN。根据操作侧压力设定在原来设定基础上增大/减小，重新计算后执行压力闭环控制，实现夹送辊压力调平功能。
[0019]实施例2
[0020]参见图2，当夹送辊DS侧辊缝出现偏差时。操作工根据偏差，通过可编程逻辑控制单元设定压力判断。由于二级设定是固化到二级自动化控制中的不能随便修改，一级HMI设定是可以随时调整的，当二级设定不合理的时候操作工可以选择一级设定，输入经验值。根据压力判断结果，选取压力设定。以HMI画面输入优先，选取HMI。操作工根据实际情况在HMI画面输入DS侧需要增大的压力。设定压力调平功能。根据压力设定，设定需要增加/减小压力。根据设定的压力调平功能及需要增加/减小的压力，操作侧压力设定在原来设定基础上增大/减小。压力调平功能是以驱动侧力为基准。如果设定PR压力为60KN，则两侧分别为30KN，设定为10.0,则驱动侧设定为30KN，操作侧设定为30+10=40KN ;当设定为-10.0，则驱动侧设定为30KN，操作侧设定为30-10=20KN。根据操作侧压力设定在原来设定基础上增大/减小，重新计算后执行压力闭环控制，实现夹送辊压力调平功能。
[0021]本发明提供的一种热轧卷取夹送辊压力调平的控制方法设定压力判断，根据压力判断结果，选取压力设定，设定压力调平功能，根据压力设定，设定需要增加/减小压力，根据设定的压力调平功能及需要增加/减小的压力，操作侧压力设定在原来设定基础上增大/减小，根据操作侧压力设定在原来设定基础上增大/减小，重新计算后执行压力闭环控制，实现夹送辊压力调平功能，解决了因夹送辊辊缝偏差大而造成的外圈塔形和台阶现象，提高热轧产品质量、延长了因夹送辊偏差时夹送辊的更换周期、提高了机时产量。
[0022]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种热轧卷取夹送辊压力调平的控制方法，其特征在于，包括:设定压力判断； 根据压力判断结果，选取压力设定； 设定压力调平功能； 根据压力设定，设定需要增加或减小压力； 根据设定的压力调平功能及需要增加或减小的压力，操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小； 根据操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小，重新计算后执行压力闭环控制，实现夹送辊压力调平功能。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于:当夹送辊OS侧辊缝出现偏差时，设定压力判断，根据压力判断结果，选取压力设定，设定OS侧需要增大或减小的压力，设定压力调平功能，根据压力设定，设定需要增加或减小压力，根据设定的压力调平功能及需要增加或减小的压力，操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小，根据操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小，重新计算后执行压力闭环控制，实现夹送辊压力调平功能。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于:当夹送辊DS侧辊缝出现偏差时，设定压力判断，根据压力判断结果，选取压力设定，设定DS侧需要增大或减小的压力，设定压力调平功能，根据压力设定，设定需要增加或减小压力，根据设定的压力调平功能及需要增加或减小的压力，操作侧 压力设定在原来设定基础上增大或减小，根据操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小，重新计算后执行压力闭环控制，实现夹送辊压力调平功能。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于:所述压力调平功能是以驱动侧力为基准。
5.一种热轧卷取夹送辊压力调平装置，其特征在于，包括: 可编程逻辑控制单元，用于设定压力判断及压力调平功能； 压力设定单元，用于设定需要增加或减小的压力； 控制器，用于执行压力闭环控制。
6.根据权利要求5所述的调平装置，其特征在于:当夹送辊OS侧辊缝出现偏差时，所述可编程逻辑控制单元包括压力判断模块及压力调平模块；所述压力判断模块设定压力判断，根据压力判断结果，选取压力设定；压力设定单元包括HMI及二级设定单元；通过所述HMI或二级设定单元设定OS侧需要增大或减小的压力；通过所述压力调平模块及需要增加或减小的压力，操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小，根据操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小，重新计算后通过所述控制器执行压力闭环控制，实现夹送辊压力调平功能。
7.根据权利要求5所述的调平装置，其特征在于:当夹送辊DS侧辊缝出现偏差时，所述可编程逻辑控制单元包括压力判断模块及压力调平模块；所述压力判断模块设定压力判断，根据压力判断结果，选取压力设定；压力设定单元包括HMI及二级设定单元；通过所述HMI或二级设定单元设定DS侧需要增大或减小的压力；通过所述压力调平模块及需要增加或减小的压力，操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小，根据操作侧压力设定在原来设定基础上增大或减小，重新计算后通过所述控制器执行压力闭环控制，实现夹送辊压力调平功能。
8.根据权利要求6或7所述的调平装置，其特征在于，所述压力调平模块是以驱动侧力为 基准。
【文档编号】B21B37/48GK104001734SQ201410128278
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年4月1日 优先权日:2014年4月1日
【发明者】高文刚, 李建彬, 张 杰, 杨孝鹤, 王超, 张建华, 陈彤 申请人:首钢京唐钢铁联合有限责任公司