水表机芯齿轮装夹机构的制作方法
【专利摘要】一种水表机芯齿轮装夹机构，其特征在于包括支架、竖直气缸、支座、水平气缸、转轴及夹紧气缸，竖直气缸具有竖直向下的动力输出端；支座能上下滑动地设于前述支架上并顶端与前述竖直气缸的动力输出端连接；水平气缸设于前述支座上并动力输出端具有一齿条；转轴外周具有与前述齿条传动啮合的轮齿；夹紧气缸连接于转轴下端并能随转轴的转动而转动，底端具有夹头。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过齿条配合轮齿来回驱动实现对齿轮的安装，完全可以达到模拟人手指操作的过程，使得机械装配代替人工操作，利于解放劳动力和提高生产效率。
【专利说明】水表机芯齿轮装夹机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动装配工装，尤其涉及一种用于水表机芯齿轮装夹的机构。属于水表加工【技术领域】。
【背景技术】
[0002]现有常见的水表一般包括带进、出水孔的表体、位于表体上部的密封腔体和位于表体下部的叶轮，中心齿轮、机芯及计数机构，其中机芯又包括上、下两块夹板及设于上下夹板之间的与中心齿轮相啮合的齿轮组，其中一块夹板外端面具有标注有读数，计数机构安装于密封腔体内，中心齿轮轴的下端安装有被传动磁钢，在表体下部设有与叶轮相联动的主传动磁钢，其位置与被传动磁钢相对应。工作时，水管中的水流推动水表叶轮转动，带动主传动磁钢转动，通过主传动磁钢与被传动磁钢的稱合，使处于密封腔体内的中心齿轮转动，继而通过齿轮组传递至计数机构，最终通过计数计机构获得正确的读数。
[0003]目前，水表领域的加工基本上还是停留在手工装配阶段，存在劳动效率低，次品率高的不足。其中涉及机芯的装配时，那更是需要有操作经验的工人才能完成，一般的没经验的工人还不能完全胜任，原因是多个齿轮装配到夹板的轴孔上后，还要保证齿轮之间的啮合，一旦出现一丝的错位或错齿，整个齿轮组的运行就停滞，从而影响整个水表的正常工作。而目前公开的技术里面也没有很好的方法来解决机械代替手工以完成机芯的装配工作。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种装配效率高的水表机芯齿轮装夹机构。
[0005]本发明所要解决的又一个技术问题是针对上述的技术现状而提供一种装配质量高的水表机芯齿轮装夹机构。
[0006]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种水表机芯齿轮装夹机构，其特征在于包括
[0007]支架；
[0008]竖直气缸，设于前述的支架上并具有竖直向下的动力输出端；
[0009]支座，能上下滑动地设于前述支架上并顶端与前述竖直气缸的动力输出端连接；
[0010]水平气缸，设于前述支座上并动力输出端具有一齿条；
[0011]转轴，竖直地设于前述支座上并能转动，外周具有与前述齿条传动啮合的轮齿；以及
[0012]夹紧气缸，连接于前述转轴下端并能随转轴的转动而转动，底端具有能夹紧齿轮轴的夹头。
[0013]该装夹机构还包括支撑架及水平地设于支撑架上的推移气缸，所述的支架能水平移动地设于前述的支撑架上，前述的推移气缸的动力输出端与支架的一侧连接并能驱动支架水平方向来回移动。推移气缸的增设可以满足夹紧气缸在夹去齿轮时可以自动完成，无需人工送料。
[0014]进一步，所述支架的背面具有滑轨，对应地，所述支撑架具有与前述滑轨滑动配合的滑槽。
[0015]所述转轴的外周面套设有一轴套，该轴套外周成型有轮齿，这样的设计轮齿的安装方便快捷，当然也可以采用轮齿与转轴一体式结构。
[0016]进一步，所述支架的前端面具有竖直轨道，对应地，所述支座的背面具有与前述竖直轨道导向配合的竖直槽。
[0017]所述的支座可以包括直板及间隔地设置于前述直板上的上水平板和下水平板，所述转轴的两端与前述上水平板和下水平板转动配合，所述的轮齿则位于前述上水平板和下水平板之间，所述的夹紧气缸则位于下水平板下方。
[0018]为使齿条的来回移动更加稳定,所述直板的前端面具有导向槽，对应地,所述齿条的外侧具有与前述导向槽导向配合的导向筋，并且，所述齿条位于直板和转轴的间隙内并与轮齿啮合。这样设计更加较为紧凑，利于在狭小的空间里各部件得到有效的安置。
[0019]进一步，所述转轴的上端通过一限位片而钩挂于上水平板的销孔上，该限位片设于上水平板的上端面。这样设计较为简便，同时对转轴竖直方向上不会增加负重。
[0020]与现有技术相比，本发明的优点在于:通过齿条配合轮齿来回驱动实现对齿轮的安装，完全可以达到模拟人手指操作的过程，使得机械装配代替人工操作，利于解放劳动力和提高生产效率，同时，装配完后的齿轮之间错位和错齿现象大大减小，从而有效地保证了装配质量，利于设备的推广应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为实施例结构示意图。
[0022]图2为图1的部分分解装配图。
[0023]图3为装配前机芯部分结构示意图。
[0024]图4为齿轮装配完毕后的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0026]如图1和图2所示，本实施例中的水表机芯齿轮装夹机构包括支撑架2、推移气缸
11、支架6、竖直气缸12、支座3、水平气缸13、转轴4、夹紧气缸14。推移气缸11地设于支撑架2上，支架6能水平移动地设于支撑架2上，推移气缸11的推杆111与支架6的一侧连接并能驱动支架6水平方向来回移动，支撑架2上还设有限位柱22，限位柱22能限制支架6至一极限位置。
[0027]竖直气缸12设于支架6上并具有竖直向下的推杆121 ;支座3能上下滑动地设于支架6上并顶端与竖直气缸12的推杆121连接；水平气缸13设于支座3上并动力输出端具有齿条5 ;转轴4竖直地设于支座3上并能转动，外周套设有轴套41，该轴套41外周成型有轮齿42，轮齿42与齿条5传动啮合。夹紧气缸14连接于转轴4下端并能随转轴4的转动而转动，底端具有能夹紧齿轮轴的夹头141。[0028]进一步，支架6的背面具有滑轨61，对应地，支撑架2具有与滑轨滑动配合的滑槽21。支架6的前端面具有竖直轨道62，对应地，支座3的背面具有与竖直轨道42导向配合的竖直槽35。
[0029]支座3包括直板31及间隔地设置于直板31上的上水平板32和下水平板33，转轴4的两端与上水平板32和下水平板33转动配合，转轴4的上端通过限位片43而钩挂于上水平板32的销孔上，该限位片43设于上水平板32的上端面，轮齿42则位于上水平板32和下水平板33之间，夹紧气缸14则位于下水平板33下方。直板31的前端面具有导向槽，对应地,齿条5的外侧具有与导向槽34导向配合的导向筋51,并且,齿条5位于直板31和转轴4的间隙内并与轮齿42啮合。
[0030]结合图3和图4所示，初始状态下，夹板100上已经装配有一齿轮102，接着推移气缸11工作，将夹紧气缸14的夹头141将第二个齿轮10的齿轮轴夹紧从而将第二个齿轮10夹取并移动到夹板100上方位置，竖直气缸12工作，将支座3向下推动，从而带动夹紧气缸14向下移动，将第二个齿轮10的齿轮轴装配到夹板的轴孔101内，然后水平气缸13推动齿条5来回移动，进而轮齿42带动整个转轴4及夹紧气缸14来回转动，实现第二个齿轮10与先前的那个齿轮102完成啮合，竖直气缸12抬升，完成第二个齿轮10的装配。由于转轴4来回转动过程中竖直方向只受自身重力的作用，因此对第二个齿轮10水平方向的受力可以忽略，齿轮之间的装配不会产生强烈的摩擦，对部件不会造成损伤，能轻松地完成啮合装配，而不会发生错齿和错位现象。
【权利要求】
1.一种水表机芯齿轮装夹机构，其特征在于包括 支架； 竖直气缸，设于前述的支架上并具有竖直向下的动力输出端； 支座，能上下滑动地设于前述支架上并顶端与前述竖直气缸的动力输出端连接； 水平气缸，设于前述支座上并动力输出端具有一齿条； 转轴，竖直地设于前述支座上并能转动，外周具有与前述齿条传动啮合的轮齿；以及 夹紧气缸，连接于前述转轴下端并能随转轴的转动而转动，底端具有能夹紧齿轮轴的夹头。
2.根据权利要求1所述的水表继续齿轮装夹机构，其特征在于该装夹机构还包括支撑架及水平地设于支撑架上的推移气缸，所述的支架能水平移动地设于前述的支撑架上，前述的推移气缸的动力输出端与支架的一侧连接并能驱动支架水平方向来回移动。
3.根据权利要求2所述的水表继续齿轮装夹机构，其特征在于所述支架的背面具有滑轨，对应地，所述支撑架具有与前述滑轨滑动配合的滑槽。
4.根据权利要求1所述的水表继续齿轮装夹机构，其特征在于所述转轴的外周面套设有一轴套，该轴套外周成型有轮齿。
5.根据权利要求1根据权利要求1所述的水表继续齿轮装夹机构，其特征在于所述支架的前端面具有竖直轨道，对应地，所述支座的背面具有与前述竖直轨道导向配合的竖直槽。
6.根据权利要求1?5中任一权利要求所述的水表继续齿轮装夹机构，其特征在于所述的支座包括直板及间隔地设置于前述直板上的上水平板和下水平板，所述转轴的两端与前述上水平板和下水平板转动配合，所述的轮齿则位于前述上水平板和下水平板之间，所述的夹紧气缸则位于下水平板下方。
7.根据权利要求6所述的水表继续齿轮装夹机构，其特征在于所述直板的前端面具有导向槽，对应地，所述齿条的外侧具有与前述导向槽导向配合的导向筋，并且，所述齿条位于直板和转轴的间隙内并与轮齿哨合。
8.根据权利要求6所述的水表继续齿轮装夹机构，其特征在于所述转轴的上端通过一限位片而钩挂于上水平板的销孔上，该限位片设于上水平板的上端面。
【文档编号】B23P19/00GK103921100SQ201410158087
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年4月18日 优先权日:2014年4月18日
【发明者】赵如松, 敖开才 申请人:宁波久博源自动化科技有限公司