焊接设备和用于配置焊接设备的方法
【专利摘要】本发明提供了焊接设备（1）和用于配置焊接设备（1）的方法。所述焊接设备（1）包括至少一个控制装置（10、20、30、40）用于控制焊接设备（1）的设备块（201、301、401），并且所述焊接设备还包括中央更新管理装置（52）用于对用于所述至少一个控制装置（52）的软件更新进行中央管理，其中所述中央更新管理装置（52）和所述至少一个控制装置（10、20、30、40）如此设计用于相互作用，从而当所述中央更新管理装置（52）中准备好新的软件版本时，使得所述至少一个控制装置（10、20、30、40）的软件自动更新。
【专利说明】
焊接设备和用于配置焊接设备的方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及焊接设备和用于配置焊接设备的方法。
【背景技术】
[0002]焊接设备大多具有多个局部焊接控制装置。每个局部控制装置都实现例如对机器人或者焊接装置的控制，所述焊接装置实现构件上的焊接点。这样的技术设备例如能够是用于机动车的生产线。
[0003]US 5，850, 066公开了一种焊接控制装置，该焊接控制装置与通讯网络耦合并且具有操作者接口单元用于监控并且控制焊接控制装置以及网络中其他焊接控制装置。
[0004]但是问题在于，当焊接设备的软件更新时，在每个控制装置处由操作人员执行各个工作。在焊接设备的每个单个控制装置处安装已存在的新的软件版本。这不仅非常费事而且非常耗时从而非常昂贵。在此成本不仅由必须进行安装的人员的人工费组成还由由于软件更新而导致的焊接设备的停机时间造成的成本组成。后一种成本是产品亏损和用于焊接设备的操作人员的人工费。
【发明内容】
[0005]因此，本发明的任务是提供焊接设备和用于配置焊接设备的方法，借助所述设备和方法能够解决前面所提到的问题。尤其要提供一种焊接设备和用于配置焊接设备的方法，其中能够更简单地并且由此成本更低廉地实现软件的更新。
[0006]该任务通过按权利要求1所述的焊接设备得到解决。
[0007]在从属权利要求中说明了焊接设备的其他有利的技术方案。
[0008]借助在权利要求中所说明的焊接设备足以将新的软件版本仅安装在中央更新管理装置上。所述更新管理装置例如能够是中央服务器。通过所述唯一的安装能够实现所述焊接设备的所有控制装置的软件版本的更新。由此不再需要，每个单个焊接设备单独并且手动地由特地为此配备的操作人员设有新的软件版本。作为结果，与现在相比，焊接设备的软件版本的更新明显更简单并且不那么耗费时间。由此，用于更新焊接设备的软件版本的成本明显降低。
[0009]此外，该任务通过按权利要求10所述的、用于配置焊接设备的方法得到解决。
[0010]所述方法实现了与其前面关于焊接设备所述相同的优点。
[0011]本发明的其他可能的技术方案也包括前面或者后面关于实施例所描述的特征或实施方式的没有明确提到的组合。在此，本领域技术人员也可加入单个方面作为对本发明相应的基本形式的改进或者补充。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面参照附图并且根据实施例更详细地描述本发明。附图中:
图1示出按实施例的焊接设备的高度简化的框图；并且图2示出用于配置按该实施例的焊接设备的方法的流程图。
[0013]在附图中相同的或者功能相同的元件只要没有其他说明就设有相同的附图标记。
【具体实施方式】
[0014]图1示出了焊接设备I的示意性的框图。该焊接设备I尤其能够是分布竖立在车间里的焊接设备。这种焊接设备例如能够用于在车辆的生产线上焊接车辆的车身部件。但该焊接设备I也能够是任意其他技术设备，其具有用于控制设备块的控制装置的如下所述的结构。
[0015]所述焊接设备I具有中央控制装置10、用于控制第一焊接机器人201的第一局部控制装置20、用于控制第二焊接机器人301的第二局部控制装置30以及用于控制第三焊接机器人401的第三局部焊接设备40。所述中央控制装置10经由通讯连接部11、13、15与第一到第三局部焊接设备20、30、40连接。替代机器人，也能够附加地或者替代地设置静态焊接装置。所述局部控制装置20、30、40经由通讯连接部12、14、16分别与有待由其控制的焊接机器人201、301、401连接。此外，中央控制装置10经由通讯连接部17与通讯服务器50连接。借助所述通讯服务器50能够将中央控制装置10连接到没有示出的中央调度中心和/或上级技术设备上。在通讯服务器50上经由通讯连接部18连接着操作者接口 51。通讯服务器50具有中央更新管理装置52，该中央更新管理装置用于对用于控制装置10、20、30、40的软件更新进行中央管理。操作者接口 51例如能够是屏幕、键盘、鼠标等。所述通讯连接部11到18能够是以太网连接部或者其他合适的数据连接部。
[0016]所述中央控制装置10和/或所述局部控制装置20、30、40中至少一个局部控制装置能够经由无线或者有线的数据网络、例如通过以太网、令牌环等与中央更新管理装置52连接。所述数据网络能够利用通讯连接部11到18实现。
[0017]所有前面提到的元件、也就是控制装置10、20、30、40、通讯连接部11到19、通讯服务器50、操作者接口 51、中央更新管理装置52以及焊接机器人201、301、401在下面也称作焊接设备I的设备块。此外，传感器或者焊接设备I的其他在此没有提到的元件也能够是设备块。
[0018]所述中央控制装置10在控制等级中分别在局部控制装置20、30、40的级别之上，从而将中央控制装置10归为主机端并且将局部控制装置20、30、40归为客户端。中央控制装置10普遍用于通过控制其下级的控制装置20、30、40来控制焊接设备I。
[0019]图2非常示意性地示出了一种方法，该方法对焊接设备I而言设计用于配置该焊接设备I。在此，在该方法开始后，在步骤SI中，中央更新管理装置52实现对用于所述至少一个控制装置10、20、30、40的软件更新的中央管理。在此，所述中央更新管理装置52进行归档并且必要时为使用者示出，哪个软件版本存在于各个控制装置10、20、30、40上。随后该流程进入步骤S2。
[0020]在步骤S2中，由中央更新管理装置52检测，是否存在用于在步骤SI中归档的软件版本的软件更新。如果在根据步骤S2的检测中答复是“否”，则该流程回到步骤SI中。否则该流程进入步骤S3。
[0021]在步骤S3中，中央更新管理装置52必要时借助通讯服务器50访问(Zugriff )未示出的无线或者有线的数据网络并且从数据网络中的服务器下载为了更新软件所必需的数据。由此为控制装置10、20、30、40准备好新的软件。随后该流程进入步骤S4。
[0022]在步骤S4中，中央更新管理装置52与所述控制装置10、20、30、40中至少一个控制装置如此相互作用，使得所述至少一个控制装置的现有的软件以已经准备好的新的软件版本进行自动更新。为此要么控制装置10、20、30、40要么至少中央控制装置10能够在中央更新管理装置52中询问，是否存在软件更新。或者，所述中央更新管理装置通知控制装置10、20、30、40或者至少中央控制装置10:存在软件更新。随后该流程进入步骤S5。
[0023]在步骤S5中，中央更新管理装置52更新控制装置10、20、30、40的现有的软件版本。为此更新管理装置52将新的软件版本安装到控制装置10、20、30、40上。随后该流程回到步骤SI。
[0024]当焊接设备I和/或通讯服务器50和/或更新管理装置52关断或者去激活时，该方法结束。
[0025]因此，中央更新管理装置52能够用于对用于控制装置10、20、30、40的软件更新进行中央管理。
[0026]焊接设备1、控制装置10、20、30、40、中央更新管理装置52以及所述方法的所有前面所描述的技术方案都能够单个地或者以所有可能的组合进行使用。尤其能够任意地组合前面所描述的实施方式的所有特征和/或功能。此外尤其能够考虑下面的调整方案。
[0027]附图中示出的部件示意性地示出并且能够在精确的技术方案中不同于附图中所示的形式，只要其前面所描述的功能得到确保即可。
[0028]焊接设备I能够具有比图1所示的设备块更多或更少的设备块。
[0029]中央更新管理装置52不必集成到通讯服务器50中。该中央更新管理装置52也能够布置在通讯服务器50外部。中央更新管理装置52尤其能够布置在所述控制装置10、20、30、40 之一中。
[0030]所述方法的步骤也能够以其他方式执行，只要所述控制装置10、20、30、40的之前所描述的自动软件更新得以保证即可。
[0031]在步骤S5中，所述中央更新管理装置52也能够仅仅开始对新软件的安装，从而实现所涉及的控制装置10、20、30、40的安装。
【权利要求】
1.焊接设备(1)，其具有至少一个控制装置(10、20、30、40)、尤其焊接控制装置用于控制所述焊接设备(I)的设备块(201、301、401)，并且所述焊接设备还具有中央更新管理装置(52)用于对用于所述至少一个控制装置的软件更新进行中央管理，其中所述中央更新管理装置(52)和所述至少一个控制装置(10、20、30、40)如此设计用于相互作用，从而当所述中央更新管理装置(52)中准备好新的软件版本时，使得所述至少一个控制装置(10、20、30、40)的软件自动更新。
2.按权利要求1所述的焊接设备(1)，其中所述至少一个控制装置(10、20、30、40)此外设计用于，在中央更新管理装置(52)中询问是否存在软件更新。
3.按权利要求1所述的焊接设备(1)，其中所述中央更新管理装置(52)此外设计用于，向所述至少一个控制装置(10、20、30、40)通知:存在软件更新。
4.按上述权利要求中任一项所述的焊接设备(1)，其中所述至少一个控制装置(10、20、30、40)此外设计用于，在所述中央更新管理装置(52)中检索用于软件更新的、新的软件版本。
5.按上述权利要求中任一项所述的焊接设备(1)，其中所述中央更新管理装置(52)此外设计用于，当存在软件更新时，向所述至少一个控制装置(10、20、30、40)发送新的软件版本或者有关软件更新的信息。
6.按上述权利要求中任一项所述的焊接设备(1)，其中所述至少一个控制装置(10、20、30、40)此外设计用于，当所述至少一个控制装置(10、20、30、40)存在有关新的软件版本的信息时，在所述至少一个控制装置(10、20、30、40)上安装或者开始安装用于软件更新的、新的软件版本。
7.按上述权利要求中任一项所述的焊接设备(1)，其中所述至少一个控制装置(10、20、30、40)包括至少一个局部控制装置(20、30、40)和中央控制装置(10)，并且其中所述中央控制装置(10)对所述至少一个局部控制装置(20、30、40)进行中央控制。
8.按权利要求1或2所述的焊接设备(1)，其中所述设备块是机器人(201、301、401)和/或传感器和/或显示装置和/或电阻焊接装置。
9.按上述权利要求中任一项所述的焊接设备(1)，其中所述至少一个控制装置(10、20、30、40)和所述中央更新管理装置(52)经由无线或者有线的数据网络(11到18)连接起来。
10.用于配置焊接设备(I)的方法，所述焊接设备具有至少一个控制装置(10、20、30、40)、尤其焊接控制装置用于控制所述焊接设备(I)的设备块(201、301、401)，其中所述方法包括步骤:借助中央更新管理装置(52)对用于所述至少一个控制装置(10、20、30、40)的软件更新进行中央管理(SI)，所述至少一个控制装置(10、20、30、40)和所述中央更新管理装置(52)如此相互作用(S4)，使得当所述中央更新管理装置(52)中准备好(S3)新的软件版本时，所述至少一个控制装置(10、20、30、40)的软件自动更新(S5)。
【文档编号】B23K37/00GK104249228SQ201410288193
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年6月25日 优先权日:2013年6月26日
【发明者】D.卡利亚 申请人:罗伯特·博世有限公司