一种极薄带钢精整机组运行参数设计方法
【专利摘要】本发明公开了一种极薄带钢精整机组运行参数设计方法，包括：给定带钢和精整机组参数，辊子编号和带钢张力；根据辊径计算模型设定辊径初始值；根据带钢离心力模型计算带钢离心力；根据带钢弹塑性弯曲模型计算带钢弹塑性弯曲引起的张力损失；初定i号辊子和相邻(i+1)号辊子间距；按照带钢临界塑形变形模型计算i号辊子和相邻(i+1)号辊子高度差；建立辊子打滑模型；根据辊子机械强度模型计算i号辊子的最小辊径；判断辊子打滑条件是否满足；判断i号辊是否需要夹送辊；比较辊子编号i与精整机组中辊子数量n的大小。本发明形成了比较完善的极薄带钢高速精整机组设计参数的方法，为判断选定参数的合理性提供了理论和数据支撑。
【专利说明】一种极薄带钢精整机组运行参数设计方法
【技术领域】
[0001]本发明属于带钢精整设备【技术领域】，涉及一种极薄带钢精整机组运行参数的设计方法。
【背景技术】
[0002]经冷轧机组轧制后的带钢，必须经过精整处理加工，才能得到高质量的合格产品。精整处理是成品带钢的最后一道工序，精整处理工序主要包括重卷、修边等，精整处理工序所用到的设备是精整机组。为获得高质量的带钢产品，要求精整机组在处理带钢时不得产生新的缺陷，带钢表面不准产生擦划伤和塑形变形。
[0003]现代化冷连轧机组不断向高速、自动化方向发展，且运行速度越来越高。为了匹配冷连轧机组的产量，对精整机组运行参数的设计要求也越来越高。以精整机组的设计速度为例，目前国内运行速度最高的精整机组是中国重型机械研究院股份公司为武汉钢铁集团公司设计的镀锡准备机组，机组运行速度达到1000m/min。就全世界的带钢精整设备而言，这也是运行速度最高的精整机组之一，达到国际领先水平。
[0004]国内精整机组的研发和设计人员，对精整机组涉及的各个环节的运行参数选定大多依靠技术经验，对选定参数的合理性判断缺乏理论和数据支撑，而国外高水平的设计公司又对中国实行技术保密和封锁，这就要求国内精整机组的研发和设计人员提供一种有助于判断选定的运行参数是否合理的方法。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种极薄带钢精整机组运行参数设计方法，在研发设计精整机组时可以根据该方法设定精整机组的运行参数，为判断选定参数的合理性提供理论和数据支撑。
[0006]为实现上述目的，本发明采取的技术方案是:
[0007]一种极薄带钢精整机组运行参数设计方法，包括下述步骤:
[0008](I)给定带钢和精整机组参数，所述参数为带钢宽度B，带钢厚度h，带钢屈服强度ο s，机组最大运行速度vmax，机组穿带速度正常加减速时间快停减速时间，急停减速时间t ，最小卷取张力Tmin，最大卷取张力Tmax ；
[0009](2)给定辊子编号i和带钢张力Ti,且初步设定辊子编号i值为1，带钢张力Ti与最小卷取张力Tmin相等；
[0010](3)建立辊径计算模型，根据辊径计算模型设定辊径初始值Ditl ；
[0011](4)建立带钢离心力模型，根据带钢离心力模型计算带钢离心力Tijs ；
[0012](5)建立带钢弹塑性弯曲模型，根据带钢弹塑性弯曲模型计算带钢弹塑性弯曲引起的张力损失Tiffi ；
[0013](6)初定第i号辊子和相邻第(i+Ι)号辊子间距初始值ai(l，并进一步设定第i号辊子和相邻第(i+Ι)号辊子间距％与间距初始值ai(l相等；
[0014](7)设定第i号辊子辊径Di与辊径初始值Ditl相等；
[0015](8)建立带钢临界塑形变形模型，按照带钢临界塑形变形模型计算第i号辊子和相邻第(i+Ι)号辊子高度差h ；
[0016](9)建立辊子打滑计算模型；
[0017](10)建立辊子机械强度模型，根据辊子机械强度模型计算第i号辊子的最小辊径D...
[0018](11)判断辊子打滑条件是否满足，所述辊子打滑条件为辊子与带钢之间的摩擦力矩小于辊子的惯性力矩；若不满足辊子打滑条件，则得到辊径D1、第i号辊子和相邻第(i+Ι)号辊子间距％、第i号辊子和相邻第(i+Ι)号辊子高度差匕；
[0019](12)判断第i号辊是否需要夹送辊，若第i号辊不需要夹送辊，则执行步骤(13)；若第i号辊需要夹送辊，则采用基于悬垂度的夹送力模型计算夹送辊的夹送力Tji和传动电机功率Pi ；
[0020](13)比较辊子编号i与精整机组中辊子数量η的大小，若i彡n，则根据开卷、卷取机功率模型计算开卷机传动功率P 和卷取机传动功率P ?，精整机组运行参数设计方法结束；若i < n，则令带钢张力Ti+1 = T1- 2XTiffl, i = i+1，转至步骤(3)迭代，直至满足i ^ n，结束精整机组运行参数设计方法。
[0021]进一步地，所述极薄带钢精整机组运行参数设计方法，所述步骤(11)还包括:若满足辊子打滑条件，则令Di = ^Di，其中系数0〈fE〈l，以减小辊径Di,并进一步判断辊径Di与第i号辊子的最小辊径Dimin的大小关系；
[0022]若减小后的辊径值Di不小于第i号辊子的最小辊径Dimin,则转至步骤(9)；
[0023]若减小后的辊径值Di小于第i号辊子的最小辊径DiminJlI^ai = ^ai，其中系数fE>l，增大第i号辊子和相邻第(i+Ι)号辊子间距ai;并进一步判断增大后的第i号辊子和相邻第(i+Ι)号辊子间距Bi是否在Wl.5ai0的范围内；
[0024]若增大后的第i号辊子和相邻第(i+Ι)号辊子间距&κι〈％〈1.5&κι成立，则转至步骤⑵；
[0025]若增大后的第i号辊子和第(i+Ι)号辊子间距ai/a^l.5ai0不成立，则根据辊子动态功率模型计算辊子传动电机功率Pia，得到辊径D1、第i号辊子和相邻第(i+Ι)号辊子间距％、第i号辊子和相邻第(i+Ι)号辊子高度差匕、辊子传动电机功率Pia，并转至步骤
(12)。
[0026]进一步地，所述辊径初始值Ditl的设定以带钢在辊子上紧密缠绕且不产生塑形变形为准则，所建立的辊径计算模型为:
[0027]￡).0> ￡(^+2/--)
[0028]式中，σ s表示带钢屈服强度,单位为MPa ；hmax表示带钢最大厚度,单位为mm ;E表示带钢弹性模量，单位为MPa出^表示由于张应力σ p的作用，中性层相对于中心线的偏移距离，单位为mm ;
[0029]其中，Iitl的计算公式为: τ _p
[0030]"ο = —7-V
j
[0031]式中，σρ表示张应力，单位为MPa。
[0032]进一步地，所述带钢离心力Tijs的带钢离心力模型为:
[0033]
pBH V max
璃 ~ 3.6xlOl)
[0034]式中，带钢离心力Tijs的单位为Ν;Ρ表示带钢密度，单位为Kg/m3 ;Β表示带钢宽度，单位为mm ;h表示带钢厚度,单位为_ ;vmax表示机组最大运行速度，单位为m/min。
[0035]进一步地，所述计算带钢弹塑性弯曲引起的张力损失Tiffi的带钢弹塑性弯曲模型为:
[0036]
2000M.T —_I彈塑
旧D
I
[0037]式中，带钢弹塑性弯曲引起的张力损失Tiffi的单位为N5Di表示辊径，单位为mm Wi 表示包绕在辊子上的带钢弹塑性弯曲力矩，单位为Nm ;其中，Miasai的计算公式为:
[0038]
/ ? 2 2 Λ
Μ *?=σΑ^-^~
V ^ ^ J
[0039]式中，σ s表示带钢屈服强度，单位为MPa ;B表示带钢宽度，单位为mm ;Z(I表示弹性区域的半宽度，单位mm ；h表示带钢厚度,单位为mm ;其中，zQ的计算公式为:
7 _ Pi^s
[0040]zO = ~~
E
[0041]式中，E表示带钢弹性模量,单位为MPa ;其中，P ^表示带钢弯曲半径,单位mm, P ^=0.5?i。
[0042]进一步地，所述带钢临界塑形变形模型的建立方法为:
[0043]将辊子之间的带钢简化为简支矩形板，两对边简支，另两边自由，带钢宽度为B，带钢长度为2ai;带钢中间受集中力作用；假定带钢达到临界塑性变形状态，则带钢内力矩为塑性弯曲力矩Mw，此时，带钢的最大挠度即为第i号辊子和相邻第(i+Ι)号辊子高度差匕的最大值；
[0044]第i号辊子和相邻第(i+Ι)号辊子高度差匕的带钢临界塑形变形模型的公式为:
[0045]
h =O风 ai
从7带
[0046]式中，E表示带钢弹性模量,单位为MPa ;I φ表示带钢惯性矩,单位为m4 ；Mff表示带钢塑形弯曲力矩，单位为N.表示第i号辊子和相邻第(i+Ι)号辊子间距，单位mm;
[0047]其中，带钢惯性矩I胃的计算公式为:
[0048]I 带=Bh3/12
[0049]式中，B表示带钢宽度,单位为mm ；h表示带钢厚度,单位为mm ；
[0050]带钢塑形弯曲力矩Mw的计算公式为:
r I ,, Bh2 '' σρ)
[0051]Mw = ^ I— ^ρ—
6 I f7J
[0052]式中，σ s表示带钢屈服强度,单位为MPa ； σ p表示张应力，单位为MPa出表示带钢宽度，单位为mm ;h表示带钢厚度，单位为mm。
[0053]进一步地，所述辊子打滑模型建立包括如下步骤:
[0054]I)棍子转动惯量计算
[0055]以J表示辊子转动惯量，单位为Kg.m2,辊子转动惯量的计算公式:
[0056]^ = — p{d4 - D")+ Pl (D14 - D2 ) +J1
51
[0057]式中，L表示辊身长度，单位为m;D表示包胶层外径，单位为Hi5D1表示钢辊外径，单位为m ；D2表示钢棍内径,单位为m ; P i表示包胶层密度,单位为Kg/m3 J1表示轴的转动惯量，单位为Kg.m2 ;
[0058]2)辊子快停角减速度计算
[0059]由于机组快停时的减速度绝对值大于正常加减速时的绝对值，而急停一般不做带钢擦划伤保证，因此，计算时取快停的减速度绝对值。以ε _|表示辊子快停角减速度，单位为rad/s2，辊子快停角减速度按下式计算:
[0060]
P _ 2 Vmax
60D/,,?,
[0061]式中，表示机组要求的快停时间，单位为s ^_表示机组最大运行速度，单位为m/min 表示棍径,单位为mm ；
[0062]3)辊子惯性力矩计算
[0063]以Mg表示辊子的惯性力矩，单位为Nm，辊子的惯性力矩按下式计算:
[0064]Mg = J ε 快停
[0065]式中，J表示棍子转动惯量,单位为Kg.m2 ； ε 表示棍子快停角减速度,单位为rad/S2 ；
[0066]4)辊子惯性力矩引起的带钢张力损失计算
[0067]以Tiaffi表示辊子惯性力矩引起的带钢张力损失，单位为N，计算公式为:
[0068]
_ — 2000 M,,
Ti 动损=-—~-
[0069]式中，Mg表示辊子的惯性力矩，单位为Nm 表示辊径，单位为mm ；
[0070]5)辊子和带钢之间的摩擦力矩计算
[0071]以Mf表示辊子和带钢之间的摩擦力矩，单位Nm，计算公式为:
[0072]
-W, 二-T ,,-T ? ): +(7； -T ?,,+Γ,-T ,X-1iT1-T., -T.., )(T, -T V+T., -T , )cos(r/,)
[0073]式中，μ表示辊子和带钢的摩擦系数；D表示包胶层外径，单位为!11;01表示辊子包角表示辊子惯性力矩引起的带钢张力损失，单位为N5Tiffi表示带钢弹塑性弯曲引起的张力fe失，单位为N ；Tj离表不带钢尚心力，单位为N ；Tj表不带钢张力，单位为N ；
[0074]6)辊子打滑条件
[0075]辊子打滑条件为:辊子和带钢之间的摩擦力矩小于辊子的惯性力矩，即:
[0076]Mf〈AMg
[0077]式中:A为安全系数。
[0078]进一步地，所述根据辊子机械强度模型计算第i号辊子的最小辊径Dimin的方法为:
[0079]I)计算带钢对辊子的正压力
[0080]带钢对辊子的正压力Fi,单位为N，的计算公式:
[0081]Fi= Jt.2+Tj2-2T,T0 Xcost
1 y 1 2 12 U80 J
[0082]其中，T1表示辊子入口张力，单位为N ;T2表示辊子出口张力，单位为N5T1 = T2 =Tfflax, Tmax表示最大卷取张力，单位为N ; a i表示带钢在辊子上的包角，单位为度；Di表示辊径，单位为mm ；
[0083]2)根据受静载荷梁的挠度计算公式得到辊子沿辊身的最大挠度fimax:
[0084]
/-=尝^(8-V+-;)
[0085]其中，q表示辊身所受均布压力，单位为N/m，
_ F；
[0086]q 二 ;
max
[0087]Bfflax表示带钢最大宽度，单位为m ；1表示辊子轴承间距，单位为m ；1表示辊子截面的轴惯性矩，单位为m4，I = ^-[d；-{D,.-27?)4]，式中，Di表示辊径，单位为臟；Th表示辊子
64
壁厚，单位为m; κ表示系数，X.= ’；
[0088]3)校核辊子刚性
[0089]按照下式校核辊子刚性:
_0]fifflax ( f
[0091]f表示需用挠度，单位为_，f = (0.0003?0.0005) Xl ;
[0092]4)计算弯曲正应力
[0093]对辊子来说，最薄弱的环节是轴肩，所以，一般取轴肩进行强度校核，按下式计算弯曲正应力Oi，单位为MPa:
16F./0
[0094]σ; = ~
KU
[0095]其中，d表示校核处的轴径，单位为mm ；10表示校核处与轴承的间距，单位为mm ；
[0096]5)校核辊子强度
[0097]按照下式校核辊子强度:
[0098]O1^o
[0099]其中，σ表示辊子材料的需用应力，单位为MPa。
[0100]进一步地，所述辊子动态功率模型为:
[0101]当辊子与带钢之间摩擦力矩不足以克服辊子惯性力矩时，就需要为辊子设计传动电机，以防止带钢和辊子打滑，擦伤带钢表面，其传动功率即辊子动态功率Pia，单位KW，按下式计算:
[0102]
P
''9550/rD,.
[0103]其中，Mg表示辊子的惯性力矩，单位为Nm办表示辊径，单位为mm ；vfflax表示机组最大运行速度，单位为m/min。
[0104]进一步地，基于悬垂度的夹送力模型计算夹送辊的夹送力Tji和传动电机功率Pi的方法为:
(/.7x(0.Vii —x) 0.1Λ ,
[0105]Tji= ^ } ,Bh
\ 2x10 γ Li J
[0106]其中，y表示距辊子X处带钢悬垂量，单位为cm ;χ表示距辊子距离，单位为cm;Tji表示夹送力，单位为Kg.f ; P表示带钢密度，单位为Kg/m3 ；ai表示第i号辊子和相邻第(i+Ι)号辊子间距，单位mm屯表示第i号辊子和相邻第(i+Ι)号辊子高度差，单位mm A表示第i号辊子和相邻第(i+Ι)号辊子之间的距离，单位为mm ;B表示带钢宽度，单位为mm;h表示带钢厚度,单位为mm ；
[0107]传动电机功率Pi按下式计算:
[0108]
P — J1 &
「 60000
[0109]其中，g表示重力加速度，单位为9.8m/s2 ;v 表示穿带速度,单位为m/min 表示传动电机功率，单位为KW。
[0110]进一步地，所述根据开卷、卷取机功率模型计算开卷机传动功率Pff和卷取机传动功率P ?的方法为:
[0111]开卷机传动功率Pff:
[0112]Pjf= P 开稳 +P 开动
[0113]其中，开卷机的稳态功率P.:
[0114]p _ V^inax^ max ^ tniix
"1 — 60000D ,,,(//
[0115]式中，η表示传动效率；Tmax表示机组最大卷取张力，单位为N ；Dmax表示钢卷最大卷径，单位为_ 表示开卷机卷筒直径，单位为_ ; Ψ表示传动电机弱磁倍数；
[0116]开卷机的动态功率P开动:
[0117]
P _+max
开动=9550奶眶
[0118]式中，表示开卷机卷筒及减速机、电机折合到卷筒上的转动惯量和，单位为Kg.m2 J开钢卷表示开卷机卷筒上钢卷的转动惯量,单位为Kg.m2 ； ε ,决停表示机组快停减速度，单位为rad/s2 ；
[0119]卷取机传动功率P卷:
[0120]P卷=P機+P卷动
[0121 ] 卷取机稳态功率P卷稳:
[0122]
r[I ?r~y
jy _ max max max
60000D ?{Λ//η
[0123]式中，d表示卷取张力梯度；DSQ表示卷取机卷筒直径，单位为mm ;
[0124]卷取机加速时的动态功率Psaa按下式计算:
[0125]
P_ (7卷设备+J卷钢卷)mm
卷动加-9550π?_
[0126]式中，J 表示卷取机卷筒及减速机、电机折合到卷筒上的转动惯量和，单位为Kg.m2 表示卷取机卷筒上钢卷的转动惯量,单位:Kg.m2 ； ε #表示机组加速度,单位:rad/S2 ；
[0127]卷取机减速时的动态功率Psaa按下式计算:
[0128]
P_ P(J卷设备 +^nmn )max
卷4 减—"9550π?ιη?Χ
[0129]当算结果为正时,说明卷取机稳态功率已经足够机组制动减速用计算结果为负时，取其绝对值再和Pszm计算结果相比较，取其较大值作为卷取机动态功率。
[0130]本发明的有益效果是:
[0131]本发明建立了计算极薄带钢高速精整机组设计参数的9个模型，将这9个模型耦合迭代计算，得到机组中各个辊子辊径、辊子间距、辊子高度差、辊子传动功率(适用于辊子打滑条件无法满足时)、夹送辊传动功率、开卷机传动功率、卷取机传动功率,形成比较完善的极薄带钢高速精整机组设计参数计算方法。
[0132]以下将结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0133]图1是辊子间带钢力学模型图。
[0134]图2是辊子机械强度力学模型图。
[0135]图3是极薄带钢高速精整机组设计参数计算流程图。
【具体实施方式】
[0136]实施例1:
[0137]在研发设计精整机组时，需要对选定的运行参数的合理性进行理论分析，本实施例对本发明提供的该极薄带钢精整机组运行参数设计方法做进一步详细说明。
[0138]本发明所述的该极薄带钢精整机组运行参数设计方法的流程图如图3所示，包括了多个模型。在建立各模型之前，需要设定机组运行参数，比如带钢宽度B，带钢厚度h，带钢屈服强度σ s，机组最大运行速度Vmax，机组穿带速度V 正常加减速时间快停减速时间，急停减速时间t ，最小卷取张力Tmin，最大卷取张力Tmax。此外，还需要给定辊子编号i和带钢张力Ti,且初步设定辊子编号i值为1，带钢张力Ti与最小卷取张力Tmin相等。
[0139]现根据图3，对本发明所述的极薄带钢精整机组运行参数设计方法进一步说明。该参数设计方法包括以下步骤:
[0140](a)、建立转向辊辊径计算模型，并根据该模型计算辊径初始值Ditl,方法如下:
[0141]以带钢在辊子上紧密缠绕不产生塑形变形为准则，计算辊径初始值Ditl，单位:mm。
[0142]
D^E(h_+2h0)⑴
_I
[0143]式中，σ s表示带钢屈服强度，单位为MPa ;hmax表示带钢最大厚度，单位为mm ;E表示带钢弹性模量，单位为MPa出^表示由于张应力σ p的作用，中性层相对于中心线的偏移距离，单位为mm ;
[0144]中性层相对于中心线的偏移距离Iitl:
j _ ^max^p
[0145]K -~Γ(γ
[0146]式中，σρ表示张应力，单位为MPa。
[0147](b)、建立带钢离心力模型，根据带钢离心力模型计算离心力Tijs，方法如下:
[0148]按照机械零件皮带传动计算离心力的方法，计算带钢离心力Tijs,单位:N ；
[0149]
pB Pl V"" max
m _ 3.6x10°(2)
[0150]式中，带钢离心力Tijs的单位为N;P表示带钢密度，单位为Kg/m3 ;B表示带钢宽度，单位为mm ;h表示带钢厚度,单位为_ ;vmax表示机组最大运行速度，单位为m/min。
[0151](C)、带钢弹塑性弯曲模型计算张力损失Tiffi，方法如下:
[0152]包绕在辊子上的带钢弹塑性弯曲力矩Mi _ (单位:Nm)为:
[0153]
Afi 弹塑—---T-(3)
V ^ J
[0154]式中，Ztl表示弹性区域的半宽度，P0 = OASDi, os表示带钢屈服强度，单位为MPa ；
[0155]带钢弹塑性弯曲引起的张力损失Tiffi (单位:N)为:
[0156]
2000.V/.,、
TV =-^(4)
lfe DiK ,
[0157](d)、根据机械设备实际情况，初定第i#辊和第(i+1)#辊间距初始值ai(l，并设定第i#辊和第(i+1)#辊间距Bi = ai0 ；
[0158](e)、设定辊径 Di = Ditl ;
[0159](f)、带钢临界塑形变形模型计算第i#辊和第(i+1)#辊高度差bi;方法如下:
[0160]带钢在精整机组中运行，通过各辊子时，不允许产生塑性变形。以往的做法是按照式(I)计算辊径Di,认为当辊径大于等于计算值，带钢就不会发生塑性变形。
[0161]本发明经过深入研究后认为，即使辊径Di小于式(I)计算值，只要辊子与相邻辊子高度差匕小于某一值，带钢也不会发生塑性变形。根据此观点，推导出求解h值的带钢临界塑性变形模型。
[0162]将辊子之间的带钢简化为如下模型:简支矩形板模型，两对边简支，另两边自由，宽度为B，长度为2ai;中间受集中力作用，如图1所示。假定带钢达到临界塑性变形状态，则带钢内力矩为塑性弯曲力矩Mw。此时，带钢的最大挠度可认为是匕的最大值，由式(5)确定:
[0163]
, 0.5M cr
bt =-(5)
1 3￡/,;
[0164]式中，、表示带钢惯性矩，m4，I^= Bh3/12 ;MW表示带钢塑形弯曲力矩，N.mm，
Bh1 ( <7 Λ
[0165]Mw = <ts ^~ 1--—；
6 I
[0166]只要匕小于式(5)计算值，即使辊径Di小于式⑴计算值，带钢也不会发生塑性变形。
[0167](g)、辊子打滑计算模型判断辊子是否会打滑，方法如下:
[0168]为了防止带钢擦划伤，在机组加减速时辊子与带钢之间不允许发生打滑现象。辊子不打滑条件为，辊子与带钢之间的摩擦力矩大于等于辊子的惯性力矩。
[0169](I)、辊子转动惯量计算
[0170]辊子转动惯量J (单位:Kg.m2)按式(6)计算:
[0171]
^ = ~[/如4 - ?|4 )+ Ρ\ (^|4 -β24)]+*^ι((ι)
[0172]式中:L表示辊身长度，单位m ;D、D1, D2分别为包胶层外径、钢辊外径、钢辊内径，单位m ; P i表示包胶层密度,单位Kg/m3 J1表示轴的转动惯量,单位Kg.m2。
[0173](2)、辊子角减速度计算
[0174]一般，机组快停时的减速度绝对值大于正常加减速时的绝对值，而急停一般不做带钢擦划伤保证。所以，计算时取快停的减速度绝对值。辊子快停角减速度ε (单位rad/s2)按式(7)计算:
[0175]
e*, = 2^max(7)
60DY,,；.
[0176]式中，表示机组要求的快停时间，单位S。
[0177](3)、辊子惯性力矩计算
[0178]辊子的惯性力矩Mg (单位Nm)按式⑶计算:
[0179]Mg = Je 快停(8)
[0180](4)、辊子惯性力矩引起的带钢张力损失Tiza损计算
[0181]
2000Λ/
—^(9)
[0182](5)、辊子和带钢之间的摩擦力矩计算
[0183]辊子和带钢之间的摩擦力矩Mf (单位Nm)按式(10)计算:
[0184]
Mf一5损一忍离)+(忑一C动损+5损离)—2(2]—7]损一J7i离)(!] —Ti动损+7|损一rig)cos(a;) (10)
[0185]式中，μ表示辊子和带钢的摩擦系数。
[0186]对于辊子，包角a i大小还受辊子与相邻辊子间距％和高度差匕的制约。下面推导包角α 1和Bpbi的关系。
[0187]1# 辊包角为:&1 = p/2-Z。
[0188]2# 辊包角为:a2 = p-2Z。
[0189]3# 辊包角为:a3 = p/2-Z。
[0190]夹角Z按式(11)迭代计算:
[0191]
Z = arCtg h J I Ολ(11)
b;+2 ——1---L
IvIsinZ0 2 J
[0192]具体求解步骤如下:
f \
[0193]I)、设 Z 的初始值 Zg - arctg ；
Kbi J
[0194]2)、代入式(11)求解得到新的结果Z* ；
[0195]3)、令Ztl = Z*，代入式(11)求解得到新的结果Z* ；
[0196]4)、重复步骤(3)，直到 Z0-Z* 彡 ξ，ξ 取 0.00001 ；
[0197]5)、得到夹角 Z = Ζ*。
[0198]进而，得到包角ait)
[0199](5)、辊子不打滑条件
[0200]辊子不打滑的条件为:辊子和带钢之间的摩擦力矩大于等于辊子的惯性力矩，即:
[0201]Mf ^ AMg (12)
[0202]式中:A为安全系数。
[0203](h)、辊子机械强度模型计算第i#辊的最小辊径Dimin,方法如下:
[0204]如图2所示，辊子入口张力为T1，单位:N ;出口张力为T2，单位:N;带钢在辊子上的包角为ct i,单位--度;棍径为Di,单位:mm。
[0205]带钢对辊子的正压力Fi (单位:N)为:
I(απλ
[0206]F.= IT.'+ T12-2TJ: Xcos 上(13)
iVI180J
[0207]其中，T1表示辊子入口张力，单位为N ;T2表示辊子出口张力，单位为N5T1 = T2 =T_，Tmax表示最大卷取张力，单位为N ; a i表示带钢在辊子上的包角，单位为度；Di表示辊子直径，单位为mm ;
[0208]根据受静载荷梁的挠度计算公式得到辊子沿辊身的最大挠度fimax为:
[0209]
/— =^^-40: +κφ?(14)
3S4E1、)' ,
[0210]式中，q表示辊身所受均布压力，单位N/m，9= -^ ;
max
[0211]Bmax表示带钢最大宽度，单位m;l表示辊子轴承间距，单位m;I表示辊子截面的轴惯性矩，单位m4，1 ] Di4 - (Di _2Thf ，式中，Th表示棍子壁厚，单位m ； κ表示系数，
64
B
,一 — max
Λ.—ο
I
[0212]按照下式校核辊子刚性:
[0213]f ifflax ^ f (15)
[0214]f表示需用挠度，单位为mm, f = (0.0003?0.0005) X I ；
[0215]对辊子来说，最薄弱的环节是轴肩，所以，一般取轴肩进行强度校核，按下式计算弯曲正应力Si,单位:MPa
[0216]Si = 16^fn(16)
pa
[0217]式中，d表示校核处的轴径,单位mm山表示校核处与轴承的间距,单位mm。
[0218]按照下式校核辊子强度:
[0219](17)
[0220]其中，σ表示辊子材料的需用应力，单位为MPa。
[0221]按照上述公式(13)?(17)可以计算满足机械强度要求的最小辊径Dimin。
[0222](i)、判断辊子不打滑条件Mf SAMg是否满足，如果满足，转到步骤(k);如果不满足，令Di = fEDi； fE取一小值，0〈fE〈l，判断Di SDimin是否成立？如果成立，转到步骤(g)循环计算；如果不成立，令Si = f 5ai； f ζ取一大值，f\>l，判断a^a^l.5ai0是否成立？如果成立，转到步骤(e)重新循环计算；如果不成立，就要为辊子增加传动电机，转到步骤(j)计算传动电机功率Pia ;
[0223](j)、辊子动态功率模型计算辊子传动电机功率Pia，方法如下:
[0224]当辊子与带钢之间摩擦力矩不足以克服辊子惯性力矩时，就需要为辊子设计传动电机，以防止带钢和辊子打滑，擦伤带钢表面。其传动功率即辊子动态功率Pia，单位KW，按下式计算:
[0225]
M V
P ,, =~(IS)
"v) 9550^-0,.' ,
[0226](k)、判断第i#辊是否夹送辊，采用基于悬垂度的夹送力模型计算夹送辊的夹送力Tji和传动电机功率Pi,方法如下:
[0227]精整机组中夹送辊用于带钢穿带，其传动电机功率取决于夹送力与机组穿带速度。夹送力Tji的取值应该保证带钢悬垂度在一定范围之内，按式(19)计算:
^ ρχ(0.h1-x) 0.1h )Λ
[0228]Tii= ^~——-Bh(19;
β 2xl0"u,y L1
VJ< /
[0229]式中，其中，y表示距辊子X处带钢悬垂量，单位为cm ；x表示距辊子距离，单位为cm Jji表示夹送力，单位为Kg.f ; P表示带钢密度,单位为Kg/m3 表示第i号棍子和相邻第(i+1)号辊子间距，单位_屯表示第i号辊子和相邻第(i+1)号辊子高度差，单位mm;Li表示第i号辊子和相邻第(i+1)号辊子之间的距离，单位为mm ;B表示带钢宽度，单位为mm ；h表示带钢厚度,单位为mm Jji表示夹送力，单位Kg.f。
[0230]传动电机功率Pi按式(20)计算:
[0231]
P.= β 牙市(20)
! 60000
[0232]式中，g表示重力加速度,9.8m/s2 表示穿带速度,单位m/min A表示传动电机功率，单位KW。
[0233](I)、计算结束后，令带钢张力T(i+1) = ΤΓ2*?^，转到步骤(a)循环迭代计算，直到
i= η, η为精整机组中棍子数量。
[0234](m)、开卷、卷取机功率模型计算开卷机传动功率Pff和卷取机传动功率Ps，方法如下:
[0235]开卷机、卷取机传动电机力矩不仅要满足维持机组张力生产的要求，还要满足机组加减速的要求。因此，开卷机、卷取机的传动功率由保持张力的稳态功率和实现加减速的动态功率两部分组成，分别由下式计算:
[0236]开卷机快停减速传动功率P开:
[0237]P开=P开稳+P开动(21)
[0238]开卷机的稳态功率P开稳:
[0239]
O — max^ max乃max/O0.'
开稳—60000D.丨,,1 }
[0240]式中，η表示传动效率；Tmax表示机组最大卷取张力，单位N ；Dmax表示钢卷最大卷径，单位_ ;Dff0表示开卷机卷筒直径,单位_ ； Ψ表示传动电机弱磁倍数。
[0241]开卷机的动态功率P开动:
[0242]
P = 开设备 +J幵钢卷)max(23、
Ul_ 9550π?_
[0243]式中，表示开卷机卷筒及减速机、电机折合到卷筒上的转动惯量和，单位Kg.m2 J表示开卷机卷筒上钢卷的转动惯量,单位Kg.m2 ； ε快ff表示机组快停减速度,单位 rad/S2。
[0244]卷取机传动功率P卷:
[〇245] P卷=P卷稳+P卷动(24)
[0246]卷取机稳态功率P卷稳:
[0247]
rri/r-\
ρ — max max max(23)
卷稳—60000D rj:/i]
[0248]式中，d表示卷取张力梯度；D_表示卷取机卷筒直径，单位:mm。
[0249]卷取机加速时的动态功率Psaa按下式计算:
[0250]
P_ (7卷设备+ V卷钢卷)$加1； max
卷动加- 9550^Dmax
[0251]式中，表示卷取机卷筒及减速机、电机折合到卷筒上的转动惯量和，单位Kg.m2 J卷钢卷表示卷取机卷筒上钢卷的转动惯量，单位Kg.m2 ； ε加表示机组加速度，单位rad/S2。
[0252]卷取机减速时的动态功率Psas按下式计算:
[0253] P—P(7卷设备 +7 卷钢卷)gfttfv max
卷动减—^9550^DmiK
[0254]当式(27)计算结果为正时，说明卷取机稳态功率已经足够机组制动减速用，则卷取机动态功率按式(26)计算。当式(27)计算结果为负时，取绝对值再和式(26)计算结果相比较，取其较大值作为卷取机动态功率。
[0255]实施例2:
[0256]通过采用本发明所提出的极薄带钢高速精整机组设计参数计算方法对某镀锡准备机组设计参数进行计算分析。本机组带材规格为:宽度B = 700?1300mm,厚度h =
0.15?0.55mm,屈服强度σ s = 275?435MPa,机组最大运行速度vmax = 1000m/min,穿带速度V9^= 30m/min,正常加减速时间23s,快停减速时间t,Rff= 17s,急停减速时间t急停=9s，最小卷取张力Tmin = 6000N，最大卷取张力Tmax = 18000N。计算结果见表I。
[0257]表I某镀锡准备机组设计参数计算结果
[0258]辊径，与前辊间与前辊高度差，是否传动功率親子编号是否打滑动态功率
mm距，mmmm夹送辑KW
开卷机630
1#上辊3502900可升降 __是11
1# 下辊3502900O是.11
2#上辊16017卯可升降是0.75
2#下辊1601790O否否
3# 辊1601445-50否否
4# 辊160420—60否否
5#上辊160420可升降是2.2
5# fn16042560否否
6# 辊1202985O否否
7#上辊2302105-50否否
7#下辊2002105可升降是3
8# 辊230550150fr否
9# 辊230550-150否否
10#上辊1603170口J升丨单是2.2
10#下辊1603170O否否
11# 親160410—50否S
12# 辊1603180150否否
13# 辊160350-40否否
[0259]14##160335040否否
15# 辊160350-40否否
16# 辊230317540否否
17# 辊230325一 80否否
18# 辊23032580否否
19# 辊3001610O是5.5 否
20# 辊300375—243是5.5 否
21# 辊3001175—210是5.5 否
22# 辊300375450是5.5 否
23# 辊30011.50O否否
24# 辊3003004550否否
25# 辊3002150O否否
26# 辊300300-4800否否
27# 辊3002500O否否
28# 辊3003004800否否
29# 上辊3502400一 2750旱22
29#下辊2002400可升降是3
30#上辊2002300可升降是O
30# 下辊3502250O是15
卷取机________630
[0260]参照表I的计算结果，再考虑机组设备实际情况、基础空间、维修空间、机上配管配线布置等等，对计算结果进行微调，设计了镀锡准备机组。目前，该机组运行良好，完全达到了设计要求的技术参数指标，是国内运行速度最快的精整机组；在国际上，也居于领先地位。
[0261]上面结合附图对本发明的实施方式作了说明，但本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
【权利要求】
1.一种极薄带钢精整机组运行参数设计方法，其特征在于，包括下述步骤: (1)给定带钢和精整机组参数，所述参数为带钢宽度B，带钢厚度h，带钢屈服强度0S，机组最大运行速度Vmax，机组穿带速度V正常加减速时间，快停减速时间，急停减速时间t ，最小卷取张力Tmin，最大卷取张力Tmax ； (2)给定辊子编号i和带钢张力Ti,且初步设定辊子编号i值为1，带钢张力Ti与最小卷取张力Tmin相等； (3)建立辊径计算模型，根据辊径计算模型设定辊径初始值Ditl； (4)建立带钢离心力模型，根据带钢离心力模型计算带钢离心力Tijs； (5)建立带钢弹塑性弯曲模型，根据带钢弹塑性弯曲模型计算带钢弹塑性弯曲引起的张力损失Tiffi ； (6)初定第i号辊子和相邻第(i+1)号辊子间距初始值ai(l，并进一步设定第i号辊子和相邻第(i+1)号辊子间距％与间距初始值ai(l相等； (7)设定第i号辊子辊径Di与辊径初始值Ditl相等； (8)建立带钢临界塑形变形模型，按照带钢临界塑形变形模型计算第i号辊子和相邻第(i+1)号辊子高度差h ； (9)建立辊子打滑计算模型； (10)建立辊子机械强度模型，根据辊子机械强度模型计算第i号辊子的最小辊径D...(11)判断辊子打滑条件是否满足，所述辊子打滑条件为辊子与带钢之间的摩擦力矩小于辊子的惯性力矩；若不满足辊子打滑条件，则得到辊径D1、第i号辊子和相邻第(i+1)号辊子间距％、第i号辊子和相邻第(i+1)号辊子高度差匕； (12)判断第i号辊是否需要夹送辊，若第i号辊不需要夹送辊，则执行步骤(13);若第I号辊需要夹送辊，则采用基于悬垂度的夹送力模型计算夹送辊的夹送力Tji和传动电机功率Pi ； (13)比较辊子编号i与精整机组中辊子数量η的大小，若i> n，则根据开卷、卷取机功率模型计算开卷机传动功率Pff和卷取机传动功率Ps，精整机组运行参数设计方法结束；若i<n，则令带钢张力Ti+1 = Ti — 2Χ?\损，i = i+Ι，转至步骤(3)迭代，直至满足i Sn，结束精整机组运行参数设计方法。
2.根据权利要求1所述的极薄带钢精整机组运行参数设计方法，其特征在于所述步骤(11)还包括:若满足辊子打滑条件，则令Di = LDi，其中系数0〈fE〈l，以减小辊径Di，并进一步判断辊径Di与第i号辊子的最小辊径Dimin的大小关系； 若减小后的辊径值Di不小于第i号辊子的最小辊径Dimin，则转至步骤(9)； 若减小后的辊径值Di小于第i号辊子的最小辊径Dimin，则令ai = ^ai，其中系数fE>l，增大第i号辊子和相邻第(i+Ι)号辊子间距ai;并进一步判断增大后的第i号辊子和相邻第(i+Ι)号辊子间距Bi是否在ai0<ai<l.5ai0的范围内； 若增大后的第i号辊子和相邻第(i+Ι)号辊子间距成立，则转至步骤(7)； 若增大后的第i号辊子和第(i+Ι)号辊子间距&κι〈％〈1.5&κι不成立，则根据辊子动态功率模型计算辊子传动电机功率Pia，得到辊径Dp第i号辊子和相邻第(i+Ι)号辊子间距a1、第i号辊子和相邻第(i+Ι)号辊子高度差匕、辊子传动电机功率Pia，并转至步骤(12)。
3.根据权利要求1所述的极薄带钢精整机组运行参数设计方法，其特征在于，所述辊径初始值Ditl的设定以带钢在辊子上紧密缠绕且不产生塑形变形为准则，所建立的辊径计算模型为: Π、厂+2/?0) 式中，O s表示带钢屈服强度，单位为MPa ;hmax表示带钢最大厚度，单位为mm ；E表示带钢弹性模量，单位为MPa ；h0表示由于张应力σ p的作用，中性层相对于中心线的偏移距离，单位为mm ； 其中，h的计算公式为:
I, _ 0 2{^~σρ) 式中，σρ表示张应力，单位为MPa。
4.根据权利要求1所述的极薄带钢精整机组运行参数设计方法，其特征在于，所述带钢离心力Tijs的带钢离心力模型为:Tη\α\,VH ~ 3.6xlOl) 式中，带钢离心力Tijs的单位为N;P表示带钢密度，单位为Kg/m3 ;B表示带钢宽度，单位为mm ；h表示带钢厚度,单位为mm ；vmax表示机组最大运行速度,单位为m/min。
5.根据权利要求1所述的极薄带钢精整机组运行参数设计方法，其特征在于，所述计算带钢弹塑性弯曲引起的张力损失Tiffi的带钢弹塑性弯曲模型为:T _20喔抓ia Di^ 式中，带钢弹塑性弯曲引起的张力损失Tiffi的单位为N5Di表示辊径，单位为皿眞^^表示包绕在辊子上的带钢弹塑性弯曲力矩，单位为Nm ;其中，Miasai的计算公式为:弹塑=<TS5 ~2---f
K ^ J J 式中，O s表示带钢屈服强度，单位为MPa ；B表示带钢宽度，单位为mm ；z0表示弹性区域的半宽度，单位mm ;h表示带钢厚度，单位为mm ;其中，zQ的计算公式为: 7 -厂()σ、
E 式中，E表示带钢弹性模量,单位为MPa ;其中，P C1表示带钢弯曲半径,单位mm, P0 =0.5?i。
6.根据权利要求1所述的极薄带钢精整机组运行参数设计方法，其特征在于，所述带钢临界塑形变形模型的建立方法为: 将辊子之间的带钢简化为简支矩形板，两对边简支，另两边自由，带钢宽度为B，带钢长度为2ai;带钢中间受集中力作用；假定带钢达到临界塑性变形状态，则带钢内力矩为塑性弯曲力矩^，此时，带钢的最大挠度即为第i号辊子和相邻第(i+Ι)号辊子高度差bi的最大值； 第i号辊子和相邻第α+1)号辊子高度差bi的带钢临界塑形变形模型的公式为:b — 0.5M" a:1 _览/带 式中，E表示带钢弹性模量,单位为MPa ;I φ表示带钢惯性矩,单位为m4 ；Mff表示带钢塑形弯曲力矩，单位为N.mm ;ai表示第i号辊子和相邻第(i+Ι)号辊子间距，单位mm; 其中，带钢惯性矩I φ的计算公式为:
I 带=Bh3/12 式中，B表示带钢宽度,单位为mm ；h表示带钢厚度,单位为mm ； 带钢塑形弯曲力矩Mw的计算公式为:
6 I aJ 式中，σ s表示带钢屈服强度，单位为MPa ; O p表示张应力，单位为MPa ；B表示带钢宽度，单位为mm ；h表示带钢厚度,单位为mm。
7.根据权利要求1所述的极薄带钢精整机组运行参数设计方法，其特征在于，所述辊子打滑模型建立包括如下步骤: 1)辊子转动惯量计算 以J表示辊子转动惯量，单位为Kg.Hl2,辊子转动惯量的计算公式: j = ^[p(d4 - D:)+ P1 (p: — D:)]+J{ 式中，L表示辊身长度，单位为m ；D表示包胶层外径，单位为m 表示钢辊外径，单位为m ；D2表示钢棍内径,单位为m ; P i表示包胶层密度,单位为Kg/m3 J1表示轴的转动惯量，单位为Kg.m2 ； 2)辊子快停角减速度计算 由于机组快停时的减速度绝对值大于正常加减速时的绝对值，而急停一般不做带钢擦划伤保证，因此，计算时取快停的减速度绝对值。以ε ^胃表示辊子快停角减速度，单位为rad/s2,棍子快停角减速度按下式计算:P_ ^max
D.t ；,； 式中，表示机组要求的快停时间，单位为S 7_表示机组最大运行速度，单位为m/min ；Di表示棍径,单位为mm ； 3)辊子惯性力矩计算 以Mg表示辊子的惯性力矩，单位为Nm，辊子的惯性力矩按下式计算:
Mg = J ε快停 式中，J表示棍子转动惯量，单位为Kg.m2 ； ε 表示棍子快停角减速度,单位为rad/S2; 4)辊子惯性力矩引起的带钢张力损失计算 以Tiaffi表示辊子惯性力矩引起的带钢张力损失，单位为N，计算公式为:—2000M,,丄i动损—---Di 式中，Mg表示辊子的惯性力矩，单位为Nm办表示辊径，单位为mm ； 5)辊子和带钢之间的摩擦力矩计算 以Mf表示辊子和带钢之间的摩擦力矩，单位Nm，计算公式为:Μ? -^γ^Ι(Τ? ^Tin^Tm) + (Τ? —+ri 损—八离)_ 2 {Τ? —八损—Γ 璃)-Κ V +7\ 损-Tm) cos (α;) 式中，μ表示辊子和带钢的摩擦系数山表示包胶层外径，单位为m ; a i表示辊子包角；Tiaffi表示辊子惯性力矩引起的带钢张力损失，单位为N ;1\@表示带钢弹塑性弯曲引起的张力fe失，单位为N ;?\离表不带钢尚心力，单位为N ；Tj表不带钢张力，单位为N ； 6)辊子打滑条件 辊子打滑条件为:辊子和带钢之间的摩擦力矩小于辊子的惯性力矩，即:
Mf〈AMg 式中:A为安全系数。
8.根据权利要求1所述的极薄带钢精整机组运行参数设计方法，其特征在于，所述根据辊子机械强度模型计算第i号辊子的最小辊径Dimin的方法为: 1)计算带钢对辊子的正压力 带钢对辊子的正压力Fi,单位为N，的计算公式: Fi= Jt.2+T22-2TX Xcos(^ 1 VUso J 其中，T1表示辊子入口张力，单位为N5T2表示辊子出口张力，单位为N5T1 = T2 = Tmax,Tfflax表示最大卷取张力，单位为N ; a i表示带钢在辊子上的包角，单位为度办表示辊径，单位为mm ； 2)根据受静载荷梁的挠度计算公式得到辊子沿辊身的最大挠度fimax:丨■' =氣(8々+-1 其中，q表示辊身所受均布压力，单位为N/m， d 其中，Bmax表示带钢最大宽度，单位为m ；1表示辊子轴承间距，单位为m ；1表示辊子截面的轴惯性矩，单位为m4， 1-^[d；-[D1-1Thy 式中，Di表示辊径，单位为mm ；Th表示辊子壁厚，单位为m ； κ表示系数，= ’ ； 3)校核辊子刚性 按照下式校核辊子刚性:
fimax ( f f表示需用挠度，单位为mm，f = (0.0003?0.0005) X I ； 4)计算弯曲正应力 对辊子来说，最薄弱的环节是轴肩，所以，一般取轴肩进行强度校核，按下式计算弯曲正应力Qi，单位为MPa:\6FJn σ1 =^ π(Γ 其中，d表示校核处的轴径，单位为mm ；10表示校核处与轴承的间距，单位为mm ； 5)校核辊子强度 按照下式校核辊子强度: 其中，σ表示辊子材料的需用应力，单位为MPa。
9.根据权利要求1所述的极薄带钢精整机组运行参数设计方法，其特征在于，所述辊子动态功率模型为: 当辊子与带钢之间摩擦力矩不足以克服辊子惯性力矩时，就需要为辊子设计传动电机，以防止带钢和辊子打滑，擦伤带钢表面，其传动功率即辊子动态功率Pi a，单位KW，按下式计算:P —max_ 9550^D;.其中，Mg表示辊子的惯性力矩，单位为Nm办表示辊径，单位为mm ；vfflax表示机组最大运行速度，单位为m/min。
10.根据权利要求1所述的极薄带钢精整机组运行参数设计方法，其特征在于，基于悬垂度的夹送力模型计算夹送辊的夹送力Tji和传动电机功率Pi的方法为:
(/λγ(0.1?/(-χ) 0.1/b;) Iii = -^---Bh 1 I 2x10-、 Li ) 其中，y表示距辊子X处带钢悬垂量，单位为cm ；x表示距辊子距离，单位为cm Jji表示夹送力，单位为Kg.f; P表示带钢密度，单位为Kg/m3 %表示第i号辊子和相邻第(i+1)号辊子间距，单位mm屯表示第i号辊子和相邻第(i+Ι)号辊子高度差，单位mm 表示第i号辊子和相邻第(i+Ι)号辊子之间的距离，单位为mm ;B表示带钢宽度，单位为mm ;h表示带钢厚度，单位为mm ; 传动电机功率Pi按下式计算:P —穿带i— 60000 其中，g表示重力加速度，单位为9.8m/s2 表示穿带速度，单位为m/min 表示传动电机功率，单位为KW。
11.根据权利要求1所述的极薄带钢精整机组运行参数设计方法，其特征在于，所述根据开卷、卷取机功率模型计算开卷机传动功率Pff和卷取机传动功率P?的方法为: 开卷机传动功率Pff: p开=p开稳+p开动 其中，开卷机的稳态功率Pffs:
P _ " max^ max 乃 max
160000D I,,(// 式中，η表示传动效率^―表示机组最大卷取张力，单位为N ;Dmax表示钢卷最大卷径，单位为_ ；Dff0表示开卷机卷筒直径，单位为_ ； Ψ表示传动电机弱磁倍数； 开卷机的动态功率:
P _ (J开设备+.^开钢卷)$快停Vrnax
!9550,TDinax 式中，表示开卷机卷筒及减速机、电机折合到卷筒上的转动惯量和，单位为Kg.m2 J开钢卷表示开卷机卷筒上钢卷的转动惯量,单位为Kg.m2 ； ε ,决停表示机组快停减速度，单位为rad/s2 ； 卷取机传动功率Ps: P卷=P卷稳+P卷动 卷取机稳态功率P卷s:
rriI，j-y
p' — max max max
卷稳—60000D rjj/η 式中，d表示卷取张力梯度；D_表示卷取机卷筒直径，单位为mm; 卷取机加速时的动态功率按下式计算:P— (J卷设备卷)gDtiv max
tma — 9550π?^χ 式中，J #15?表示卷取机卷筒及减速机、电机折合到卷筒上的转动惯量和，单位为Kg.m2 表示卷取机卷筒上钢卷的转动惯量,单位:Kg.m2 ； ε #表示机组加速度,单位:rad/S2 ； 卷取机减速时的动态功率Psaa按下式计算:n _ n(*^卷设备 +) %I￥V max
卷动减卷#9550成腿 当P#动减计算结果为正时，说明卷取机稳态功率已经足够机组制动减速用；当P卷动减计算结果为负时，取其绝对值再和P 计算结果相比较，取其较大值作为卷取机动态功率。
【文档编号】B21D1/02GK104148448SQ201410317213
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年7月4日 优先权日:2014年7月4日
【发明者】张康武, 李剑, 任玉成, 孙亚波, 刘渭苗 申请人:中国重型机械研究院股份公司