一种暖风电机刷架工件的加工方法以及加工系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种暖风电机刷架工件的加工方法，包括将暖风电机刷架工件安装至流水线的第一工位经过夹紧装置将铆钉夹紧成扁状；将暖风电机刷架工件的铆钉部位浸蘸助焊剂，对工件的底部输送热气，再将暖风电机刷架工件送至下一工位；通过焊接器对所述铆钉进行锡焊；对工件的底部输送冷气，以达到铆钉降温的效果，再将暖风电机刷架工件送至下一工位；通过一机械爪将保持圈从两磁刷间取出；通过一力传感器分别测量面板两侧的磁刷的弹力；将一电源接头插接于暖风电机刷架工件的对应接口处，以检测所述回路是否短路或者断路；将面板两侧的磁刷撑开，置入所述保持圈，并将暖风电机刷架工件移出流水线，完成工件的加工。有益效果为：将暖风电机刷架工件从零件的简单拼装到自动焊接、一体成型再到后序的性能检测，全程自动高效，可靠性高。
【专利说明】—种暖风电机刷架工件的加工方法以及加工系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及暖风电机刷架工件的制造工艺，尤其涉及一种暖风电机刷架工件的加工方法以及加工系统。
【背景技术】
[0002]现有的暖风电机刷架工件缺少自动化的加工设备，全是凭借手工完成因此产品质量参差不齐，由于暖风电机刷架工件包括设有有碗状铆钉的面板、分别置于面板两侧的可伸缩的磁刷以及设于面板中部用于分别卡接两磁刷的保持圈，而磁刷对于工件中部的挤压力是一个检验产品是否合格的重要评判标准，因此急需一种能够专门检测磁刷挤压力的设备。另一方面，由于在锡焊过程中，焊接器在对部件焊接后，留有残余的液态锡，在空气中形成氧化膜附着在焊接器上，造成焊接器的表面受氧化膜导热率不同形成温度不均，对焊接器的锡焊操作带来影响。而且，对于暖风电机刷架工件的铆钉夹紧的工序一般采用人工地对铆钉逐个进行夹紧，这样人工的操作造成产品生产效率过低，而且由于工人的经验以及技术水平造成产品的质量参差不齐，成品率低。
【发明内容】
[0003]本发明目的在于克服以上现有技术之不足，提供一种高效、可靠的暖风电机刷架工件的加工方法以及加工系统，具体有以下技术方案实现:
所述暖风电机刷架工件的加工方法，所述暖风电机刷架工件包括设有碗状铆钉的面板、分别置于面板两侧的可伸缩的磁刷以及设于面板中部用于分别卡接两磁刷的保持圈，其特征在于所述加工方法包括生产过程与检测过程，所述生产如下步骤:
1)将暖风电机刷架工件安装至流水线的第一工位，经过夹紧装置将铆钉夹紧成扁状；
2)将暖风电机刷架工件的铆钉部位浸蘸助焊剂，对工件的底部输送热气，以达到铆钉越热的效果，再将暖风电机刷架工件送至下一工位；
3)通过焊接器对所述铆钉进行锡焊；
4)对工件的底部输送冷气，以达到铆钉降温的效果，再将暖风电机刷架工件送至下一工位；
5)通过一机械爪将保持圈从两磁刷间取出；
6)通过一力传感器分别测量面板两侧的磁刷的弹力，当检测到的弹力不符合预设值时，将该工件通过机械爪移出流水线，否则将该暖风电机刷架工件以及所述保持圈送至下一工位;
7)将一电源接头插接于暖风电机刷架工件的对应接口处，与暖风电机刷架工件的内部电路形成回路，以检测所述回路是否短路或者断路，若检测不合格，则通过一机械爪移出流水线，否则将该暖风电机刷架工件以及所述保持圈送至下一工位；
8)将面板两侧的磁刷撑开，置入所述保持圈，并将暖风电机刷架工件移出流水线，完成工件的加工。
[0004]所述的暖风电机刷架工件的加工方法的进一步设计在于，所述步骤4)中所述锡焊过程在焊接器完成一次锡焊操作后在取锡的过程中，通过一退锡钩与焊接器表面依次贴合、摩擦，以达到去除焊接器表面的锡渣的效果。
[0005]所述的暖风电机刷架工件的加工方法的进一步设计在于，所述步骤6)中通过在工件底部设置两根间距可调、可上下移动的顶杆，当磁刷对保持圈处于压紧状态时，两顶杆由工件的底部上升分别卡接保持圈一侧的磁刷，施予向保持圈外侧方向的力，达到磁刷与保持圈的松弛；当保持圈被取出时，两顶杆由原先的位置开始逐步地相互靠近，以将处于挤压状态的磁刷的弹性势能逐步释放。
[0006]如上述的暖风电机刷架工件的加工方法，提供一种暖风电机刷架工件的加工系统，所述加工系统包括用于完成暖风电机刷架工件的安装、固定的生产转盘流水单元与暖风电机刷架工件的性能检验的检测转盘流水单元，所述生产转盘流水单元与检测流水单元之间通过一组机械臂，实现产品的由生产转盘流水单元至检测流水单元的输送。
[0007]所述暖风电机刷架工件的加工系统的进一步设计在于，所述生产转盘流水单元包括第一转盘、夹紧装置、浸蘸助焊剂装置、预热台、锡焊装置、冷却台，所述检测转盘流水单元包括第二转盘、保持圈取出装置、磁刷弹力检测装置、电检测装置以及保持圈安装装置，所述第一转盘与第二转盘分别以设定的方向转动，所述夹紧装置、预热台、锡焊装置、冷却台依次按所述方向均置所述第一转盘的外侧的机架上形成对应的工位，所述保持圈取出装置、磁刷弹力检测装置、电检测装置以及保持圈安装装置依次按所述方向均置所述第二转盘的外侧的机架上形成对应的工位，所述第一转盘、第二转盘对应于所述工位的外侧分别设置有光发射器，对应转盘的内圈设有光传感器，所述光传感器分别与光发射器对应，形成对应关系的一组光传感器分别与光发射器处于所在转盘的同一径向位置。
[0008]所述暖风电机刷架工件的加工系统的进一步设计在于，所述夹紧装置包括支架、压紧单元以及拉紧单元，所述压紧单元固定于所述支架的水平方向，所述拉紧单元分别固定于所述支架的竖直方向，所述支架由两凹形块连接组成，所述两凹形块分别为第一凹形块与第二凹形块，所述第一凹形块活动连接于第二凹形块，所述两凹形块由底板与两侧板连接组成，所述两侧板连于底板的两侧形成凹状，所述第一凹形块与第二凹形块间设置有四个导向柱，所述第二凹形块的底部对应于每个导向柱设有有轴向限位套，所述轴向限位套穿套在对应的导向柱的底部，实现导向柱与轴向限位套的滑动连接，所述第二凹形块的底端连接有若干支撑柱，所述两凹形块的底板分别设有圆孔，第一凹形块两侧板上分别设有圆孔，所述压紧单元由两个挤压件与两个引导杆组成，所述每个挤压件包括气压马达与一个挤压推板，所述引导杆水平地设置于第一凹形块两侧板之间，所述气压马达固定于第一凹形块两侧板的外侧，所述挤压推板穿接在所述引导杆上，并与气压马达的驱动端固接，所述拉紧单元包括两气压马达与拉紧推板，所述两气压马达为第一气压马达与第二气压马达，所述第二气压马达固接于第二凹形块的底端，所述第二气压马达的输出轴连接一活动平台，所述第一气压马达固定于所述活动平台上，所述拉紧推板穿接在两挤压推板间的引导杆上，并分别通过一连杆与第一气压马达的驱动轴连接。
[0009]所述暖风电机刷架工件的加工系统的进一步设计在于，所述锡焊装置中包括锡焊机构与退锡渣机构，所述退锡渣机构包括第一机架、竖直滑轨、第一升降气缸、退锡钩以及带有气缸的滑动部，所述竖直滑轨竖直地设置于第一机架上，所述滑动支架通过所述第一升降气缸可上下滑动地活动连接于竖直滑轨，所述退锡钩与滑动部固接，所述第一升降气缸固定于第一机架上端，所述滑动部还包括基座与连接有导向杆的活动支架，所述气缸的驱动轴穿过基座与活动支架传动连接，所述导向杆穿接于所述基座，所述基座活动连接于竖直滑轨，所述基座设有与竖直滑轨相对应的用于基座轴向定位的第一卡接部，所述第一机架上设有用于对第一升降气缸固定的支撑，所述支撑与竖直滑轨的一端连接，所述第一升降气缸的缸体一端与第一机架固定，另一端穿过所述支撑与所述滑动部连接。
[0010]所述暖风电机刷架工件的加工系统的进一步设计在于，所述磁刷弹力检测装置包括带有升降气缸的第二机架与带有力传感器并可水平移动的活动支架，所述活动支架通过所述第二升降气缸与第二机架传动连接，所述活动支架包括平移气缸、悬臂以及升降板，所述平移气缸固定在所述升降板上，平移气缸的输出轴水平设置，并通过若干支撑座1110固定在升降板上，所述悬臂紧套在平移气缸的输出轴上，所述力传感器固定于悬臂的底端，所述升降板上设有水平滑轨，所述悬臂设有对应于所述水平滑轨的用于定位的第二卡接部，悬臂通过所述第二卡接部实现与水平滑轨的卡接，所述升降板的下端连接有用于对暖风电机刷架工件定位的压件板，所述第二升降气缸设于所述第二机架的顶部，所述第二升降气缸的输出轴与升降板连接，所述第二机架上设有滑槽，第二机架相对于升降板的两侧分别设有导轨，所述第二升降气缸的输出轴通过在所述滑槽中滑动驱动升降板沿所述导轨上下滑动。
[0011]所述暖风电机刷架工件的加工系统的进一步设计在于，所述保持圈取出装置、保持圈安装装置均包括机械爪与磁刷顶撑机构，所述磁刷顶撑机构可上下移动地设置于机械爪的下方，包括两根顶杆、两个顶杆驱动块、顶杆驱动气缸以及顶升架，所述顶杆驱动气缸固定于顶升架上，所述顶杆驱动块通过气缸驱动实现相互远离、靠近的动作，所述顶杆分别设置在对应的顶杆驱动块上，用于分别卡接对应的磁刷，对磁刷进行限位。
[0012]所述暖风电机刷架工件的加工系统的进一步设计在于，所述冷却台、预热台均为顶端带有气孔的凸台，所述凸台内为一空腔区域分别接通冷风机以及热风机。
[0013]本发明的优点如下:
本发明提供的暖风电机刷架工件的加工方法将暖风电机刷架工件从零件的简单拼装到自动焊接、一体成型再到后序的性能检测，全程自动高效，可靠性高；而本发明根据该方法提供的对应流水线:夹紧装置，通过第二气压马达将第一凹形块升高至对应工件底部的铆钉处，首先压紧单元通过第一凹形块两侧的气压马达带动挤压推板挤压铆钉的一侧，再由第一气压马达带动连杆拉动拉紧推板挤压铆钉的另一侧，自动地完成铆钉的夹紧工序，高效、可靠；退锡渣机构，通过基座滑动连接于竖直滑轨，使得基座带动活动支架在竖直方向上移动，而活动支架滑动连接于基座，能够在水平方向上滑动，从而实现退锡钩的上升、水平往复滑动以及下降的动作；磁刷弹力检测装置，通过带有升降气缸的机架与带有力传感器并可水平移动的活动支架，使得升降气缸驱动活动支架中的压件板压抵触对应工位的工件，在通过活动支架的水平气缸驱动悬臂及其下方的力传感器去抵触磁刷以测取磁刷的弹力是否达到预设值。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明提供的暖风电机刷架工件的加工系统的结构示意图。
[0015]图2为所述夹紧装置的结构示意图。
[0016]图3为所述锡焊装置的结构示意图。
[0017]图4为所述退锡渣机构的结构示意图。
[0018]图5为所述锡焊机构的侧视图。
[0019]图6为所述锡焊机构的立体结构示意图。
[0020]图7为保持圈取出装置、保持圈安装装置的结构示意图。
[0021]图8为所述磁刷顶撑机构的示意图。
[0022]图9为磁刷弹力检测装置的结构示意图。
[0023]图10为所述电检测装置的结构示意图。
[0024]图11为暖风电机刷架工件的结构示意图。
[0025]图12为暖风电机刷架工件的立体结构示意图。
[0026]图中，1-第一转盘，2-夹紧装置，21-气压马达，22-挤压推板，23-拉紧推板，24-第一气压马达，25-第二气压马达，26-第一凹形块，27-第二凹形块，28-轴向限位套，29-导向柱，210-连杆，211-活动平台，212-引导杆，213-支撑柱，3-浸蘸助焊剂装置，4_预热台，5-退锡洛机构,51-第一升降气缸,52-第一机架,53-退锡钩,54-滑动部,55-气缸，56-导向杆，67-基座，58-支撑，59-滑轨，510-液态锡液面，6-锡焊机构，61-焊接器驱动机构，62-焊接器，7-冷却台，8-机械臂，9-第二转盘，10-保持圈取出装置，101-机械爪，102-磁刷顶撑机构，1021-顶杆，1022-顶杆驱动块，1023-顶杆驱动气缸，1024-顶升架，11-磁刷弹力检测装置，1101-第二机架，1102-升降板，1103-水平滑轨，1104-平移气缸，1105-悬臂，1106-压件板，1107-力传感器，1108-凸块，1109-滑槽，1110-支撑座1110，1111-第二升降气缸，1112-第二卡接部，12-电检测装置，121-接电插头，122-检测头，123-电检测装置支架，13-保持圈安装装置，14-暖风电机刷架工件，141-铆钉，142-磁刷，143-连接件。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本发明方案进行详细说明。
[0028]本实施例中的暖风电机刷架工件主要由设有碗状铆钉141的面板、分别置于面板两侧的可伸缩的磁刷142以及设于面板中部用于分别卡接两磁刷的保持圈组成，参见图
11、图12。本实施例所采用的暖风电机刷架工件的底部的铆钉为四个，呈两行两列排布。暖风电机刷架工件通过连接件143连接于流水线中对应转盘的外缘。
[0029]本实施例提供的暖风电机刷架工件的加工方法，包括如下步骤:
1)将暖风电机刷架工件安装至流水线的第一工位，经过夹紧装置将铆钉夹紧成扁状；
2)将暖风电机刷架工件的铆钉部位浸蘸助焊剂，对工件的底部输送热气，以达到铆钉越热的效果，再将暖风电机刷架工件送至下一工位。
[0030]3)通过焊接器对铆钉进行锡焊，。
[0031]4)对工件的底部输送冷气，以达到铆钉降温的效果使得液态锡能够加速固化，使其焊接牢固，再将暖风电机刷架工件送至下一工位。
[0032]5)通过一机械爪将保持圈从两磁刷间取出，并将暖风电机刷架工件以及保持圈送至下一工位。
[0033]6)通过一力传感器分别测量面板两侧的磁刷的弹力，当检测到的弹力不符合预设值时，将该工件通过机械爪移出流水线，否则将该暖风电机刷架工件以及保持圈送至下一工位。
[0034]7)将一电源接头插接于暖风电机刷架工件的对应接口处，与暖风电机刷架工件的内部电路形成回路，以检测回路是否短路或者断路，若检测不合格，则通过一机械爪移出流水线，否则将该暖风电机刷架工件以及保持圈送至下一工位。
[0035]8)将面板两侧的磁刷撑开，置入保持圈，并将暖风电机刷架工件移出流水线，完成工件的加工。
[0036]进一步的，步骤4)中，锡焊过程在焊接器完成一次锡焊操作后在取锡的过程中，通过一退锡钩与焊接器表面依次贴合、摩擦，以达到去除焊接器表面的锡渣的效果。
[0037]步骤6)中通过在工件底部设置两根间距可调、可上下移动的顶杆，当磁刷对保持圈处于压紧状态时，两顶杆由工件的底部上升分别卡接保持圈一侧的磁刷，施予向保持圈外侧方向的力，达到磁刷与保持圈的松弛；当保持圈被取出时，两顶杆由原先的位置开始逐步地相互靠近，以将处于挤压状态的磁刷的弹性势能逐步释放。
[0038]如上述的暖风电机刷架工件的加工方法，提供一种暖风电机刷架工件的加工系统，加工系统主要由用于完成暖风电机刷架工件的安装、固定的生产转盘流水单元与暖风电机刷架工件的性能检验的检测转盘流水单元组成。生产转盘流水单元与检测流水单元之间通过一组机械臂，实现产品的由生产转盘流水单元至检测流水单元的输送，参见图1。
[0039]生产转盘流水单元包括第一转盘、夹紧装置、浸蘸助焊剂装置、预热台、锡焊装置、冷却台，检测转盘流水单元包括第二转盘、保持圈取出装置、磁刷弹力检测装置11、电检测装置以及保持圈安装装置，第一转盘与第二转盘分别以设定的方向转动，夹紧装置、预热台、锡焊装置、冷却台依次按方向均置第一转盘的外侧的机架上形成对应的工位，保持圈取出装置、磁刷弹力检测装置11、电检测装置以及保持圈安装装置依次按方向均置第二转盘的外侧的机架上形成对应的工位，第一转盘、第二转盘对应于工位的外侧分别设置有光发射器，对应转盘的内圈设有光传感器，光传感器分别与光发射器对应，形成对应关系的一组光传感器分别与光发射器处于所在转盘的同一径向位置。
[0040]本实施例提供的夹紧装置，主要由支架、压紧单元以及拉紧单元组成，就是用于完成对工件底部的铆钉进行夹紧工序。压紧单元固定于支架的水平方向，拉紧单元分别固定于支架的竖直方向，参见图2。
[0041]支架由两凹形块连接组成，分别为第一凹形块26与第二凹形块27。第一凹形块26活动连接于第二凹形块27，两凹形块由底板与两侧板连接组成。两侧板连接于底板的两侧形成凹状。
[0042]进一步地，本实施例中第一凹形块26与第二凹形块27间设置有四根导向柱。第二凹形块27的底部对应于每个导向柱设有轴向限位套28。轴向限位套28穿套在对应的导向柱的底部，实现导向柱与轴向限位套28的滑动连接，第二凹形块27的底端连接有四根支撑柱213，起到对第二凹形块27固定、支撑的作用。两凹形块的底板分别设有圆孔，第一凹形块26两侧板上分别设有圆孔。
[0043]压紧单元主要由两个挤压件与两个引导杆212组成。每个挤压件主要由一个气压马达与一个挤压推板组成。引导杆212分别水平地设置于第一凹形块26两侧板之间。气压马达分别固定于第一凹形块26两侧板的外侧。挤压推板穿接在引导杆212上，并与气压马达的驱动端固接，通过对应气压马达驱动，实现挤压推板在引导杆212上的往复滑动。气压马达的驱动轴传动连接于对应挤压推板的中部。
[0044]拉紧单元主要由两气压马达、拉紧推板以及活动平台211组成。两气压马达分别为第一气压马达24与第二气压马达25。第二气压马达25固接于第二凹形块27的底端。第二气压马达25的输出轴连接上述活动平台211，第一气压马达24固定于活动平台211上。拉紧推板穿接在两挤压推板间的引导杆212上，并分别通过一连杆210与第一气压马达24的驱动轴连接，实现拉紧推板于引导杆212上的往复运动。连杆210的两端分别与挤压推板以及第一气压马达24的驱动轴铰接，两根连杆210与第一气压马达24的驱动轴呈“Y” 型。
[0045]本实施例中，GBM加工的夹紧装置首先通过第二气压马达将第一凹形块升高至对应工件底部的铆钉处，再由压紧单元通过第一凹形块两侧的气压马达带动挤压推板挤压铆钉的一侧，接着由第一气压马达带动连杆拉动拉紧推板挤压铆钉的另一侧，自动地完成铆钉的夹紧工序，整个铆钉夹紧过程高效、可靠，有效地提高了成品率。
[0046]本实施例提供的用于加工暖风电机刷架工件的退锡渣机构5，主要由第一机架52、竖直滑轨59、第一升降气缸51、退锡钩3以及带有气缸55的滑动部54组成，参见图1。竖直滑轨59竖直地安装在第一机架52上，滑动支架通过第一升降气缸51可上下滑动地活动连接于竖直滑轨59,退锡钩3与滑动部54固接，第一升降气缸51固定于第一机架52上端。
[0047]该装置针对的暖风电机刷架工件包括设有碗状铆钉的面板、分别置于面板两侧的可伸缩的磁刷以及设于面板中部用于分别卡接两磁刷的保持圈。而本实施例所提供的用于加工暖风电机刷架工件的退锡渣机构10就是用于清除锡焊装置12在对该工件焊接后，焊接器上残留的高温液态锡与空气接触后形成的氧化物。
[0048]进一步的，滑动部54还包括基座57与固接有导向杆56的活动支架。气缸的驱动轴与活动支架传动连接，导向杆56与基座57穿接，基座57活动连接于竖直滑轨59。本实施例中的导向杆56为两个。
[0049]为了使得基座57在竖直滑轨59上更稳定地滑动，基座57设有与竖直滑轨59相对应的用于基座57轴向定位的卡接部。
[0050]本实施例中的基座57为一中部带有槽的矩形块,参见图2。气缸55固定于槽内，气缸55的驱动轴穿过基座57与活动支架连接。基座57的两侧分别设有通孔，导向杆56穿过通孔与活动支架固接。
[0051]第一机架52上设有用于对第一升降气缸51固定的支撑58，支撑58为设有通孔的金属板，并与竖直滑轨59的一端连接,第一升降气缸51的缸体一端与第一机架52固定,另一端穿过支撑58的通孔与滑动部54连接。
[0052]如图5、图6所示本实施例提供的锡焊机构主要由焊接器驱动机构61与焊接器62连接组成。焊接器62对于暖风电机刷架工件的每个铆钉分别设有一个焊接口。如图3所示，本实施例提供的用于加工暖风电机刷架工件的退锡渣机构10，设置于锡焊装置12的一侦牝当锡焊装置12的焊接器完成焊接操作后，焊接器下降至液态锡液面510以下取锡时，本实施例提供的用于加工暖风电机刷架工件的退锡渣机构10，通过基座57滑动连接于竖直滑轨59，使得基座57带动活动支架在竖直方向上移动，而活动支架滑动连接于基座57，能够在水平方向上滑动，从而实现退锡钩3依次完成上升、水平滑动以及下降的动作，从而实现退锡钩3上升至焊接器接触面的上方，再下降至焊接器接触面以至与其贴合，接着水平滑动通过摩擦力抹去焊接器表面的锡渣，最终高效、智能地完成清理锡渣的工序。
[0053]本实施例磁刷弹力检测装置11主要由带有第二升降气缸1111的第二机架1101与带有力传感器1107并可水平移动的活动支架组成，用于专门检测磁刷挤压力，参见图9。活动支架通过第二升降气缸1111与第二机架1101传动连接。
[0054]进一步的，活动支架主要由平移气缸1104、悬臂1105以及升降板1102组成。平移气缸1104固定在升降板1102上，平移气缸1104的输出轴水平设置，并通过两个支撑座11109固定在升降板1102上。悬臂1105紧套在平移气缸1104的输出轴上，力传感器1107固定于悬臂1105的底端,参见图2。
[0055]为了使悬臂1105平稳地带动力传感器1107在升降板1102上平移，于升降板1102上设置了水平滑轨1103。悬臂1105上设有对应于滑轨21的用于定位的第二卡接部1112，悬臂1105通过第二卡接部1112实现与水平滑轨1103的卡接。
[0056]升降板1102的下端连接有用于对暖风电机刷架工件定位压件板1106。压件板1106的下端设有两个用于下压工件的凸块1108，用于挤压暖风电机刷架工件的对应部位，使得该装置与暖风电机刷架工件保持相对静止提供一个更为可靠的测量环境。
[0057]第二升降气缸1111设于第二机架1101的顶部，第二升降气缸1111的输出轴与升降板1102连接。对应地，第二机架1101上设有滑槽1109，第二机架1101相对于升降板1102的两侧分别设有导轨，第二升降气缸1111的输出轴通过在滑槽1109中滑动驱动升降板1102沿导轨上下滑动。
[0058]本实施例提供的磁刷弹力检测装置11，通过带有第二升降气缸1111的第二机架1101与带有力传感器1107并可水平移动的活动支架，使得第二升降气缸1111驱动活动支架中的压件板1106压抵触对应工位的工件，在通过活动支架的水平气缸驱动悬臂1105及其下方的力传感器1107去抵触磁刷以测取磁刷的弹力是否达到预设值。
[0059]保持圈取出装置10、保持圈安装装置13均由机械爪101与磁刷顶撑机构102组成,参见图7。磁刷顶撑机构102可上下移动地设置于机械爪101的下方。磁刷顶撑机构102主要由两根顶杆1021、两个顶杆驱动块1022、顶杆驱动气缸1023以及顶升架1024组成。顶杆驱动气缸1023固定于顶升架1024上。顶杆驱动块1022通过顶杆驱动气缸1023驱动实现相互远离、靠近的动作，参见图8。顶杆1021分别设置在对应的顶杆驱动块1022上，用于分别卡接对应的磁刷，对磁刷142进行限位。当机械爪抵近工件时，磁刷顶撑机构通过该驱动机构上升对磁刷进行限位；当机械爪抓取保持圈脱离磁刷时，磁刷顶撑机构下降使得顶杆逐步脱离磁刷使的磁刷逐步复位，以防磁刷的弹性势能一下子释放出来使得工件的磁刷错位，降低暖风电机刷架工件生产的成品率。
[0060]冷却台、预热台均为顶端带有气孔的凸台，凸台内为一空腔区域分别接通冷风机以及热风机。另外，本实施例提供的电检测装置主要由电检测装置12、电检测装置支架123、接电插头121以及检测头122组成，参见图10。检测头122滑动连接于电检测装置支架123上，接电插头121固接在检测头122上。当检测头122滑至对应工位的零件的使得接电插头121与零件的对应接口连接时，使得零件的内部形成闭合回路以检测零件内部是否短路或断路。
【权利要求】
1.一种暖风电机刷架工件的加工方法，所述暖风电机刷架工件包括设有碗状铆钉的面板、分别置于面板两侧的可伸缩的磁刷以及设于面板中部用于分别卡接两磁刷的保持圈，其特征在于所述加工方法包括生产过程与检测过程，所述生产如下步骤: 将暖风电机刷架工件安装至流水线的第一工位，经过夹紧装置将铆钉夹紧成扁状； 将暖风电机刷架工件的铆钉部位浸蘸助焊剂，对工件的底部输送热气，以达到铆钉越热的效果，再将暖风电机刷架工件送至下一工位； 通过焊接器对所述铆钉进行锡焊； 对工件的底部输送冷气，以达到铆钉降温的效果，再将暖风电机刷架工件送至下一工位； 通过一机械爪将保持圈从两磁刷间取出； 通过一力传感器分别测量面板两侧的磁刷的弹力，当检测到的弹力不符合预设值时，将该工件通过机械爪移出流水线，否则将该暖风电机刷架工件以及所述保持圈送至下一工位； 将一电源接头插接于暖风电机刷架工件的对应接口处，与暖风电机刷架工件的内部电路形成回路，以检测所述回路是否短路或者断路，若检测不合格，则通过一机械爪移出流水线，否则将该暖风电机刷架工件以及所述保持圈送至下一工位； 将面板两侧的磁刷撑开，置入所述保持圈，并将暖风电机刷架工件移出流水线，完成工件的加工。
2.根据权利要求1所述的暖风电机刷架工件的加工方法，其特征在于所述步骤4)中所述锡焊过程在焊接器完成一次锡焊操作后在取锡的过程中，通过一退锡钩与焊接器表面依次贴合、摩擦，以达到去除焊接器表面的锡渣的效果。
3.根据权利要求1所述的暖风电机刷架工件的加工方法，其特征在于所述步骤6)中通过在工件底部设置两根间距可调、可上下移动的顶杆，当磁刷对保持圈处于压紧状态时，两顶杆由工件的底部上升分别卡接保持圈一侧的磁刷，施予向保持圈外侧方向的力，达到磁刷与保持圈的松弛；当保持圈被取出时，两顶杆由原先的位置开始逐步地相互靠近，以将处于挤压状态的磁刷的弹性势能逐步释放。
4.如权利要求1-3所述的暖风电机刷架工件的加工方法，提供一种暖风电机刷架工件的加工系统，其特征在于所述加工系统包括用于完成暖风电机刷架工件的安装、固定的生产转盘流水单元与暖风电机刷架工件的性能检验的检测转盘流水单元，所述生产转盘流水单元与检测流水单元之间通过一组机械臂，实现产品的由生产转盘流水单元至检测流水单兀的输送。
5.根据权利要求4所述的暖风电机刷架工件的加工系统，其特征在于所述生产转盘流水单元包括第一转盘、夹紧装置、浸蘸助焊剂装置、预热台、锡焊装置、冷却台，所述检测转盘流水单元包括第二转盘、保持圈取出装置、磁刷弹力检测装置、电检测装置以及保持圈安装装置，所述第一转盘与第二转盘分别以设定的方向转动，所述夹紧装置、预热台、锡焊装置、冷却台依次按所述方向均置所述第一转盘的外侧的机架上形成对应的工位，所述保持圈取出装置、磁刷弹力检测装置、电检测装置以及保持圈安装装置依次按所述方向均置所述第二转盘的外侧的机架上形成对应的工位，所述第一转盘、第二转盘对应于所述工位的外侧分别设置有光发射器，对应转盘的内圈设有光传感器，所述光传感器分别与光发射器一一对应，形成对应关系的一组光传感器分别与光发射器处于所在转盘的同一径向位置。
6.根据权利要求5所述的暖风电机刷架工件的加工系统，其特征在于所述夹紧装置包括支架、压紧单元以及拉紧单元，所述压紧单元固定于所述支架的水平方向，所述拉紧单元分别固定于所述支架的竖直方向，所述支架由两凹形块连接组成，所述两凹形块分别为第一凹形块与第二凹形块，所述第一凹形块活动连接于第二凹形块，所述两凹形块由底板与两侧板连接组成，所述两侧板连于底板的两侧形成凹状，所述第一凹形块与第二凹形块间设置有四个导向柱，所述第二凹形块的底部对应于每个导向柱设有有轴向限位套，所述轴向限位套穿套在对应的导向柱的底部，实现导向柱与轴向限位套的滑动连接，所述第二凹形块的底端连接有若干支撑柱，所述两凹形块的底板分别设有圆孔，第一凹形块两侧板上分别设有圆孔，所述压紧单元由两个挤压件与两个引导杆组成，所述每个挤压件包括气压马达与一个挤压推板，所述引导杆水平地设置于第一凹形块两侧板之间，所述气压马达固定于第一凹形块两侧板的外侧，所述挤压推板穿接在所述引导杆上，并与气压马达的驱动端固接，所述拉紧单元包括两气压马达与拉紧推板，所述两气压马达为第一气压马达与第二气压马达，所述第二气压马达固接于第二凹形块的底端，所述第二气压马达的输出轴连接一活动平台，所述第一气压马达固定于所述活动平台上，所述拉紧推板穿接在两挤压推板间的引导杆上，并分别通过一连杆与第一气压马达的驱动轴连接。
7.根据权利要求5所述的暖风电机刷架工件的加工系统，其特征在于所述锡焊装置中包括锡焊机构与退锡渣机构，所述退锡渣机构包括第一机架、竖直滑轨、第一升降气缸、退锡钩以及带有气缸的滑动部，所述竖直滑轨竖直地设置于第一机架上，所述滑动支架通过所述第一升降气缸可上下滑动地活动连接于竖直滑轨，所述退锡钩与滑动部固接，所述第一升降气缸固定于第一机架上端，所述滑动部还包括基座与连接有导向杆的活动支架，所述气缸的驱动轴穿过基座与活动支架传动连接，所述导向杆穿接于所述基座，所述基座活动连接于竖直滑轨，所述基座设有与竖直滑轨相对应的用于基座轴向定位的第一卡接部，所述第一机架上设有用于对第一升降气缸固定的支撑，所述支撑与竖直滑轨的一端连接，所述第一升降气缸的缸体一端与第一机架固定，另一端穿过所述支撑与所述滑动部连接。
8.根据权利要求5所述的暖风电机刷架工件的加工系统，其特征在于所述磁刷弹力检测装置包括带有升降气缸的第二机架与带有力传感器并可水平移动的活动支架，所述活动支架通过所述第二升降气缸与第二机架传动连接，所述活动支架包括平移气缸、悬臂以及升降板，所述平移气缸固定在所述升降板上，平移气缸的输出轴水平设置，并通过若干支撑座1110固定在升降板上，所述悬臂紧套在平移气缸的输出轴上，所述力传感器固定于悬臂的底端，所述升降板上设有水平滑轨，所述悬臂设有对应于所述滑轨的用于定位的第二卡接部，悬臂通过所述第二卡接部实现与水平滑轨的卡接，所述升降板的下端连接有用于对暖风电机刷架工件定位的压件板，所述第二升降气缸设于所述第二机架的顶部，所述第二升降气缸的输出轴与升降板连接，所述第二机架上设有滑槽，第二机架相对于升降板的两侧分别设有导轨，所述第二升降气缸的输出轴通过在所述滑槽中滑动驱动升降板沿所述导轨上下滑动。
9.根据权利要求5所述的暖风电机刷架工件的加工系统，其特征在于所述保持圈取出装置、保持圈安装装置均包括机械爪与磁刷顶撑机构，所述磁刷顶撑机构可上下移动地设置于机械爪的下方，包括两根顶杆、两个顶杆驱动块、顶杆驱动气缸以及顶升架，所述顶杆驱动气缸固定于顶升架上，所述顶杆驱动块通过顶杆驱动气缸驱动实现相互远离、靠近的动作，所述顶杆分别设置在对应的顶杆驱动块上，用于分别卡接对应的磁刷，对磁刷进行限位。
10.根据权利要求5所述的暖风电机刷架工件的加工系统，其特征在于所述冷却台、预热台均为顶端带有气孔的凸台，所述凸台内为一空腔区域分别接通冷风机以及热风机。
【文档编号】B23K3/00GK104174958SQ201410454530
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年9月9日 优先权日:2014年9月9日
【发明者】张荣成 申请人:镇江泛沃汽车零部件有限公司