一种螺钉自动装配机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种螺钉自动装配机构，包括送料装置和装配装置,所述送料装置包括送料轨、释放装置，送料轨右端为斜面左端为水平面，送料轨的水平面正对一对进料头组成的进料口，送料轨释放装置每次释放一枚螺钉，所述装配装置包括一对进料头、机座、拧紧器、传动器，一对进料头，一对进料头通过轴与机座活动连接，拧紧器与传动器活动连接，拧紧器在传动器上作自转运动，传动器可以上下作垂直运动，该机构结构简单，操作方便，实现了自动进料装配的功能提高了装配效率，降低了劳动强度，降低了人力资源成本。
【专利说明】一种螺钉自动装配机构
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种螺钉自动装配机构。
【背景技术】
[0002]目前各类产品的组装线上，有好多都是通过螺丝进行固定连接，连接除比较多，进行螺丝固定时通常要通过手动上螺钉并用拧紧工具手动拧紧，这种操作方式效率低、劳动强度大而且容易出现问题。针对这种情况，有好多人对此进行研究，出现了一系列螺丝装配设备，但是这些设备大都体积庞大，生产性能不稳定。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明提供了一种螺钉自动装配机构。
[0004]本发明通过以下方式实现:
[0005]一种螺钉自动装配机构，包括送料装置和装配装置，所述送料装置包括送料轨、释放装置，送料轨右端为斜面左端为水平面，送料轨的水平面正对一对进料头组成的进料口，送料轨释放装置每次释放一枚螺钉，所述装配装置包括一对进料头、机座、拧紧器、传动器，一对进料头，一对进料头通过轴与机座活动连接，拧紧器与传动器活动连接，拧紧器在传动器上作自转运动，传动器可以上下作垂直运动。
[0006]进一步的所述传动器上设置有支架，支架与传动器固定连接，支架通过销轴与连接杆活动连接，连接杆下端设置有腰型孔，推板通过销柱与腰型孔活动连接，推板与滑座活动连接，滑座与送料轨水平面平行。
[0007]进一步的所述送料轨水平面左端设置有销柱，销柱上设置有压簧。
[0008]进一步的一对进料头之间见设置有弹簧。
[0009]进一步的进料口下端设置有螺钉安装口，螺钉安装口与螺钉螺纹端为过渡配合，进料头内侧下部内侧设置为斜面。
[0010]本发明的有益效果为:该机构结构简单，操作方便，实现了自动进料装配的功能提高了装配效率，降低了劳动强度，降低了人力资源成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为螺钉自动装配机构的结构示意图。
[0012]图2为螺钉自动装配机构进料头的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]参照图1、图2的一种螺钉自动装配机构，包括送料装置和装配装置，送料装置包括送料轨1、释放装置2，送料轨I用于放置待装配的螺钉3，送料轨I右端为斜面左端为水平面，送料轨I的水平面正对一对进料头4组成的进料口 5，这样设计就可以使螺钉3在重力作用下自动滑入进料口 5，左端设计成水平面为了使螺钉3滑行下来时有个缓冲过程，由于螺钉3为单个安装所以送料轨I上安装有释放装置2每次释放一枚螺钉3，装配装置包括一对进料头4、机座6、拧紧器7、传动器8，一对进料头4通过轴9与机座活6动连接，拧紧器7与传动器8活动连接，拧紧器7在传动器上8作自转运动，传动器8可以上下作垂直运动，当螺钉3落入进料口 5后，拧紧器7在传动器8的带动下向下运动接触到螺钉3，拧紧器7在传动器8的作用下自转，螺钉3向下运动进料头4慢慢张开，待螺钉3装配至工件上时完全脱离进料头4，进料头4复位。
[0014]优选的传动器8上设置有支架10，支架10与传动器8固定连接，支架10通过销轴11与连接杆12活动连接，连接杆12下端设置有腰型孔13，推板14通过销轴11与腰型孔13活动连接，推板14与滑座15活动连接，滑座15与送料轨I水平面平行，当传动器8向下运动时带动连接杆12向下运动，腰型孔13推动推板14向左运动，推板14推动螺钉3落入进料口 5。
[0015]优选的所述送料轨I水平面左端设置有销柱16，销柱上设置有压簧17，这样可以保证每次螺钉3下滑时处在指定的位置。
[0016]优选的为了使螺钉3每次装配完后进料头4能自动复位，进料头4之间见设置有弹黃18。
[0017]优选的进料口 5下端设置有螺钉安装口 19，螺钉安装口 19与螺钉3螺纹端为过渡配合，这样的设计可以使螺钉3落入进料口 5后使螺钉3头部与拧紧机器7保持垂直，这样就可以顺利进行装配，进料头4内侧下部内侧设置为斜面，当螺钉3向下运动时进料头4就会慢慢张开知道螺钉3装配完毕。
【权利要求】
1.一种螺钉自动装配机构，包括送料装置和装配装置，其特征在于:所述送料装置包括送料轨、释放装置，送料轨右端为斜面左端为水平面，送料轨的水平面正对一对进料头组成的进料口，送料轨释放装置每次释放一枚螺钉，所述装配装置包括一对进料头、机座、拧紧器、传动器，一对进料头，一对进料头通过轴与机座活动连接，拧紧器与传动器活动连接，拧紧器在传动器上作自转运动，传动器可以上下作垂直运动。
2.根据权利要求1所述的一种螺钉自动装配机构，其特征在于:所述传动器上设置有支架，支架与传动器固定连接，支架通过销轴与连接杆活动连接，连接杆下端设置有腰型孔，推板通过销轴与腰型孔活动连接，推板与滑座活动连接，滑座与送料轨水平面平行。
3.根据权利要求2所述的一种螺钉自动装配机构，其特征在于:所述送料轨水平面左端设置有销柱，销柱上设置有压簧。
4.根据权利要求1所述的一种螺钉自动装配机构，其特征在于:一对进料头之间见设置有弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种螺钉自动装配机构，其特征在于:进料口下端设置有螺钉安装口，螺钉安装口与螺钉螺纹端为过渡配合，进料头内侧下部内侧设置为斜面。
【文档编号】B23P19/06GK104400412SQ201410683463
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月24日 优先权日:2014年11月24日
【发明者】李志芬 申请人:常州市耐力工具厂