叶片锁上的叶片自动装配设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及叶片锁锁具的加工设备。叶片锁上的叶片自动装配设备，包括机架、控制器和安装在机架上的叶片安装系统和叶片出料系统，叶片出料系统包括叶片出料机构和叶片导向机构构成；叶片导向机构包括导向架、用于串接叶片的叶片导条、压叶片装置和叶片导条定位装置。该叶片锁上的叶片自动装配设备的优点是结构新颖，叶片工件出料顺畅，自动装配效率和合格率都高。
【专利说明】叶片锁上的叶片自动装配设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及叶片锁锁具的加工设备。
【背景技术】
[0002]叶片锁是目前安全系数很高的锁具，其主要由锁芯套、小压簧、叶片、锁芯及弹性挡圈组成，开启原理是通过利用钥匙上斜面角度变化不同的牙花来旋转对齐锁芯中角度变化不同的叶片，从而实现转动。由于叶片锁结构复杂、防盗系数高，所以其装配也比较繁琐，特别是将叶片装入锁芯套内，叶片的型号、安装顺序都是需要严格要求的。目前叶片自动装配设备存在装配效率低，叶片出料不顺畅的问题，主要原因是叶片工件是厚为0.8-1.0毫米的不规则圆片，由于其重量轻，在出料时经常容易翻转移位，导柱卡料和装配错误。
【发明内容】
[0003]本实用新型的发明目的是为了解决上述现有叶片锁自动装配存在的不足，提供一种结构新颖，叶片工件出料顺畅，自动装配效率和合格率都高的叶片锁上的叶片自动装配设备。
[0004]为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下的技术方案:
[0005]叶片锁上的叶片自动装配设备，包括机架、控制器和安装在机架上的叶片安装系统和叶片出料系统，叶片出料系统包括叶片出料机构和叶片导向机构构成；叶片导向机构包括导向架、用于串接叶片的叶片导条、压叶片装置和叶片导条定位装置，导向架包括导向立柱和导向安装板，导向立柱安装在机架上，导向安装板固定在导向立柱的上部，压叶片装置和叶片导条定位装置均安装在导向安装板上，叶片导条底端处于叶片出料机构内，叶片导条上部通过叶片导条定位装置锁在导向安装板上，叶片导条定位装置包括锁止圈和挡板，导向安装板上设有供叶片导条穿过的导条开口，安装在导向安装板上的挡板将导条开口封闭，锁止圈套接在导向安装板上方的叶片导条上；压叶片装置包括导柱、导向滑块和压条，导柱与导向立柱垂直，导柱上部固定在导向安装板上，导向滑块套接在导柱上，压条一端固定在导向滑块上，压条另一端指向叶片导条上的叶片工件处。
[0006]作为优选，叶片导条、压叶片装置和叶片导条定位装置是数量匹配的多组；叶片安装系统由钥匙牙花识别机构和锁芯套运动机构构成，钥匙牙花识别机构连接控制器，控制器连接锁芯套运动机构和叶片出料机构；钥匙牙花识别机构包括钥匙固定装置和牙花读取装置，钥匙固定装置包括安装架、第一滑块和第一滑块移动件，安装架固定在机架上，第一滑块处于安装架上，第一滑块安装在第一滑块移动件上，第一滑块移动件带动第一滑块在安装架上移动，第一滑块上设有放置钥匙的钥匙固定位；牙花读取装置包括触点座、触点块、触点轴、识别器触点、触点杠杆和多个读取触点杠杆移动数据的识别开关，触点座底端固定在机架上，触点块通过触点轴安装在触点座上，识别器触点和触点杠杆固定在触点块上，触点块及其上的识别器触点和触点杠杆沿触点轴转动，识别器触点底端朝向钥匙固定位，触点杠杆的一端固定在触点块上，触点杠杆的另一端对应识别开关，识别开关连接控制器；锁芯套运动机构包括分度盘、主轴、主轴升降装置和主轴转动装置，主轴安装在机架上，与主轴相连的主轴升降装置带动主轴升降，与主轴相连的主轴转动装置带动主轴转动，控制器控制主轴升降装置和主轴转动装置动作；分度盘固定在主轴上部上，分度盘位置处于机架的上方，分度盘上规则设有多个用于纵向放置锁芯套的锁芯套安装口 ；叶片出料机构包括第二导柱、第二滑块、第二滑块移动件、叶片料仓、多个叶片顶杆和顶杆驱动装置，叶片导条底端处于叶片料仓内，第二导柱安装在机架上，叶片料仓和多个叶片顶杆安装在第二滑块上，第二滑块处于第二导柱上，第二滑块移动件带动第二滑块在第二导柱上移动，叶片料仓上设有多个放置叶片工件的叶片进料孔，第二滑块上设有多个位置与叶片进料孔匹配连通的顶杆槽，第二滑块上的顶杆槽一端的开口朝向分度盘上的锁芯套安装口 ；每个顶杆槽内均设置一个叶片顶杆，叶片顶杆的一端连接顶杆驱动装置，顶杆驱动装置控制叶片顶杆在顶杆槽内移动；控制器控制顶杆驱动装置和第二滑块移动件动作。
[0007]作为优选，所述安装架由第一导柱和两个安装座构成，两个安装座底端固定在机架上，第一导柱的两端分别与一个安装座固定，第一滑块移动件带动第一滑块在两个安装座之间的第一导柱上移动。
[0008]作为优选，所述钥匙固定位处于第一滑块的顶面上；所述第一滑块移动件包括第一电机、电机架、第一丝杆和丝杆套，电机架固定在机架上，电机架上的第一电机连接第一丝杆，与第一丝杆匹配且相连的丝杆套与第一滑块固定，第一丝杆与第一导柱平行。
[0009]作为优选，所述锁芯套安装口位置处于分度盘的边缘，锁芯套安装口开口朝外；开口的宽度与不小于待加工叶片工件的宽度，开口的宽度是10CM-14CM之间，开口的宽度保证了叶片工件可以准确的进入锁芯套安装口内的锁芯套中，提高了叶片装配的效率和合格率。
[0010]作为优选，顶杆槽端部与分度盘之间的距离不超过0.5CM，顶杆槽端部与分度盘之间的距离超过0.5CM很难控制叶片工件出料的精度，冲力太小叶片工件可能无法准确的进入锁芯套的叶片槽中，冲力太大叶片工件撞击锁芯套可能会使部件损坏，因此顶杆槽端部与分度盘之间的距离是限定为了充分保证叶片装配的效率和合格率。
[0011]作为优选，第二滑块移动件包括第二电机和与其相连的第二丝杆，第二丝杆通过丝杆螺帽连接第二滑块。
[0012]作为优选，分度盘上锁芯套安装口是2-5个，第二滑块上顶杆槽的数量是2-6个，顶杆槽的数量与识别开关的数量相同。
[0013]作为优选，所述识别开关是上下平行排列的多个，配合转动的一端沿触点轴转动的触点杠杆的结构，使用更加的方便，提高了牙花读取的准确性。
[0014]作为优选，主轴升降装置包括升降电机和升降齿轮组，升降电机通过升降齿轮组连接主轴并控制主轴的升降，主轴转动装置转动电机和转动齿轮组，转动电机通过转动齿轮组连接主轴并控制主轴的转动。
[0015]作为优选，所述顶杆驱动装置是气缸。
[0016]采用了上述技术方案的叶片锁上的叶片自动装配设备，叶片导向机构包括导向架、用于串接叶片的叶片导条、压叶片装置和叶片导条定位装置，叶片导条定位装置对叶片导条进行限位，防止其移动进而影响其上叶片工件的稳定性。压叶片装置用于叶片定位，防止其翻转和位移，保证了叶片工件出料的顺畅。该叶片锁上的叶片自动装配设备的优点是结构新颖，叶片工件出料顺畅，自动装配效率和合格率都高。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1:本实用新型实施例的结构示意图。
[0018]图2:本实用新型实施例中钥匙牙花识别机构安装在机架上的示意图。
[0019]图3:本实用新型实施例中叶片出料机构和锁芯套运动机构装配的示意图。
[0020]图4:本实用新型实施例中叶片导向机构的示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合图1、图2、图3和图4对本实用新型的【具体实施方式】做一个详细的说明。
[0022]如图1、图2、图3和图4所示的叶片锁上的叶片自动装配设备，主要由机架1、控制器和安装在机架I上的叶片安装系统和叶片出料系统构成。叶片安装系统由钥匙牙花识别机构2和锁芯套运动机构3构成，叶片出料系统叶片出料机构4和叶片导向机构8构成。钥匙牙花识别机构2连接控制器，控制器连接锁芯套运动机构3和叶片出料机构4并控制锁芯套运动机构3和叶片出料机构4的动作。
[0023]钥匙牙花识别机构2包括钥匙固定装置5和牙花读取装置6。
[0024]钥匙固定装置5包括安装架51、第一滑块52和第一滑块移动件53，安装架51固定在机架I上，第一滑块52处于安装架51上，第一滑块52安装在第一滑块移动件53上，第一滑块移动件53带动第一滑块52在安装架51上移动，第一滑块52上设有放置钥匙的钥匙固定位521。安装架51由第一导柱512和两个安装座511构成，两个安装座511底端固定在机架I上，第一导柱512的两端分别与一个安装座511固定,第一滑块移动件53带动第一滑块52在两个安装座511之间的第一导柱512上横向移动。钥匙固定位521处于第一滑块52的顶面上。第一滑块移动件53包括第一电机531、电机架532、第一丝杆533和丝杆套534,电机架532固定在机架I上，电机架532上的第一电机531连接第一丝杆533,与第一丝杆533匹配且相连的丝杆套534与第一滑块52固定，第一丝杆533与第一导柱512平行，保证了钥匙固定位521上钥匙的水平移动，提高了牙花读取的准确性，保证了叶片装配的合格率。
[0025]牙花读取装置6包括触点座61、触点块62、触点轴63、识别器触点64、触点杠杆65和多个读取触点杠杆移动数据的识别开关66，触点座61底端固定在机架I上，触点块62通过触点轴63安装在触点座61上，识别器触点64和触点杠杆65固定在触点块62上，触点块62及其上的识别器触点64和触点杠杆65在第一滑块的移动中可以沿触点轴63转动，识别器触点64底端朝向钥匙固定位521，且识别器触点64底端在触点杠杆的重力下钥匙固定位521中的钥匙牙花相抵触，保证了识别器触点64能够充分的接触钥匙固定位521上的钥匙牙花，同时留有一定的余量可以适用于不同牙花高度的钥匙使用。触点杠杆65的一端固定在触点块62上，触点杠杆65的另一端对应识别开关66，识别开关66连接控制器。
[0026]锁芯套运动机构3包括分度盘7、主轴31、主轴升降装置32和主轴转动装置33，主轴31安装在机架I上，与主轴31相连的主轴升降装置32带动主轴31升降，与主轴31相连的主轴转动装置33带动主轴31转动，控制器控制主轴升降装置32和主轴转动装置33动作，主轴升降装置32包括升降电机和升降齿轮组，升降电机通过升降齿轮组连接主轴并控制主轴的升降，主轴转动装置33转动电机和转动齿轮组，转动电机通过转动齿轮组连接主轴并控制主轴的转动。分度盘7固定在主轴31上部上，分度盘7和主轴31同心设置，分度盘7位置处于机架I的上方，分度盘7上规则设有多个用于纵向放置锁芯套72的锁芯套安装口 71，锁芯套安装口 71位置处于分度盘7的边缘，锁芯套安装口 71开口朝外。锁芯套安装口 71开口的宽度与不小于待装配叶片工件的宽度，开口的宽度是10CM-14CM之间，一般叶片工件的宽度在10CM-13CM之间，开口的宽度保证了叶片工件可以准确的进入锁芯套安装口 71内的锁芯套72中，开口的宽度过小叶片工件不能进入，开口过大容易导致锁芯套72安装不稳定即叶片工件不能准确的进入锁芯套72的叶片槽中。
[0027]叶片出料机构4包括第二导柱41、第二滑块42、第二滑块移动件43、叶片料仓44、多个叶片顶杆45和顶杆驱动装置46，控制器控制顶杆驱动装置46和第二滑块移动件43动作。第二导柱41安装在机架I上，叶片料仓44和多个叶片顶杆45安装在第二滑块42上，第二滑块42处于第二导柱41上，第二滑块移动件43带动第二滑块42在第二导柱41上移动，具体是第二滑块移动件43包括第二电机431和与其相连的第二丝杆432，第二丝杆432通过丝杆螺帽433连接第二滑块42，顶杆驱动装置46是气缸。叶片料仓44上设有多个放置叶片工件的叶片进料孔441，第二滑块42上设有多个位置与叶片进料孔441匹配连通的顶杆槽421，顶杆槽421的位置处于叶片进料孔441的下方，每个顶杆槽421内均设置一个叶片顶杆45，叶片顶杆45的一端连接顶杆驱动装置46，顶杆驱动装置46控制叶片顶杆45在顶杆槽421内移动，叶片顶杆45将叶片工件顶入锁芯套安装口 71中的锁芯套72内，第二滑块42上的顶杆槽421 —端的开口朝向分度盘7上的锁芯套安装口 71，该顶杆槽421端部与分度盘7之间的距离不超过0.5CM，由于叶片工件的自重和顶杆驱动装置46的冲力限制，顶杆槽421端部与分度盘7之间的距离超过0.5CM很难控制叶片工件出料的精度，冲力太小叶片工件可能无法准确的进入锁芯套72的叶片槽中，冲力太大叶片工件撞击锁芯套72可能会使部件损坏，因此顶杆槽421端部与分度盘7之间的距离是限定为了充分保证叶片装配的效率和合格率。
[0028]叶片导向机构8由导向架、用于串接叶片的叶片导条83、压叶片装置和叶片导条定位装置构成，导向架包括导向立柱81和导向安装板82，导向立柱81安装在机架I上，导向安装板82固定在导向立柱81的上部，压叶片装置和叶片导条定位装置均安装在导向安装板82上，叶片导条83底端处于叶片出料机构内，具体是叶片导条83底端处于叶片料仓44内，叶片导条83上部通过叶片导条83定位装置锁在导向安装板82上，叶片导条定位装置包括锁止圈85和挡板84，导向安装板82上设有供叶片导条83穿过的导条开口，安装在导向安装板82上的挡板84将导条开口封闭，锁止圈85套接在导向安装板82上方的叶片导条83上。压叶片装置包括导柱86、导向滑块87和压条88，导柱86与导向立柱81垂直，导柱86上部固定在导向安装板82上，导向滑块87套接在导柱86上，压条88 —端固定在导向滑块87上，压条88另一端指向叶片导条83上的叶片工件9处，即压条88另一端压住叶片工件9。叶片导条定位装置对叶片导条进行限位，防止其移动进而影响其上叶片工件9的稳定性。导向滑块87上的压条88压住叶片导条83上最上方的叶片工件9，使所有的叶片工件9都稳定不翻转和位移，保证了叶片工件9出料的顺畅，随着叶片导条83上的叶片工件9越来越少，导向滑块87结合自重的原因在导柱86上向下滑，压条88始终压住叶片导条83最上方的叶片工件9。[0029]叶片导条83、压叶片装置和叶片导条定位装置是数量匹配的多组，数量与顶杆槽421的数量相同。多个识别开关66上下平行等距排列，顶杆槽421的数量与识别开关66的数量相同，每个识别开关66用于识别不同的钥匙牙花编号，顶杆槽421的数量与每把钥匙上几个角度或几个面牙花的型号数量对应，一般是2-6个，常用的是3个或4个。每个识别开关66读取钥匙牙花的信息对应一个分度盘7上锁芯套安装口 71中锁芯套的叶片装配要求，提高了加工的效率。分度盘7上锁芯套安装口 71是2-5个，常用的是3个或4个。
[0030]使用时，串接在叶片导条83上的叶片工件9有序的进入叶片料仓44，先把钥匙放入第一滑块52上的钥匙固定位521中，第一滑块移动件53带动第一滑块52移动，通过识别器触点64识别钥匙牙花，并由触点杠杆65放大钥匙牙花信息供识别开关66读取，控制器根据牙花信息控制锁芯套运动机构3中的分度盘7升降和转动到位，使锁芯套安装口 71中的锁芯套72上的一个叶片槽对准叶片出料机构4中的一个顶杆槽45，叶片出料机构4中的叶片料仓44内的叶片工件根据控制器的指令由叶片顶杆45顶入锁芯套安装口 71中的锁芯套72的叶片槽内。然后第二滑块移动件43带动第二滑块42在第二导柱41上移动，同时控制器根据牙花信息控制锁芯套运动机构3中的分度盘7升降，使叶片出料机构4中的下一个顶杆槽421内的叶片顶杆45对准锁芯套安装口 71中锁芯套72的另一个叶片槽，叶片顶杆45将该顶杆槽内421的叶片工件顶入锁芯套安装口 71中锁芯套72的另一个叶片槽内，依次重复进行直至所有的叶片工件全部装入锁芯套72的叶片槽中。在第一个锁芯套安装口 71中的锁芯套叶片装配过程中，更换第一滑块52上的钥匙固定位521中的钥匙，触点块62及其上的识别器触点64和触点杠杆65沿触点轴63转动，使触点杠杆65的另一端对应下一个识别开关66，通过识别器触点64识别更换后钥匙的牙花，一个锁芯套72安装完成之后，控制分度盘7转动，如图3所示，分度盘7上的锁芯套安装口 71是3个，分度盘7转动120度，使下一个锁芯套安装口 71中的锁芯套72上的一个叶片槽对准叶片出料机构4中的一个顶杆槽421内的叶片顶杆45，同上重复操作，自动完成叶片的装配。
【权利要求】
1.叶片锁上的叶片自动装配设备，其特征在于包括机架、控制器和安装在机架上的叶片安装系统和叶片出料系统，叶片出料系统包括叶片出料机构和叶片导向机构构成；叶片导向机构包括导向架、用于串接叶片的叶片导条、压叶片装置和叶片导条定位装置，导向架包括导向立柱和导向安装板，导向立柱安装在机架上，导向安装板固定在导向立柱的上部，压叶片装置和叶片导条定位装置均安装在导向安装板上，叶片导条底端处于叶片出料机构内，叶片导条上部通过叶片导条定位装置锁在导向安装板上，叶片导条定位装置包括锁止圈和挡板，导向安装板上设有供叶片导条穿过的导条开口，安装在导向安装板上的挡板将导条开口封闭，锁止圈套接在导向安装板上方的叶片导条上；压叶片装置包括导柱、导向滑块和压条，导柱与导向立柱垂直，导柱上部固定在导向安装板上，导向滑块套接在导柱上，压条一端固定在导向滑块上，压条另一端指向叶片导条上的叶片工件处。
2.根据权利要求1所述的叶片锁上的叶片自动装配设备，其特征在于叶片导条、压叶片装置和叶片导条定位装置是数量匹配的多组；叶片安装系统由钥匙牙花识别机构和锁芯套运动机构构成，钥匙牙花识别机构连接控制器，控制器连接锁芯套运动机构和叶片出料机构；钥匙牙花识别机构包括钥匙固定装置和牙花读取装置，钥匙固定装置包括安装架、第一滑块和第一滑块移动件，安装架固定在机架上，第一滑块处于安装架上，第一滑块安装在第一滑块移动件上，第一滑块移动件带动第一滑块在安装架上移动，第一滑块上设有放置钥匙的钥匙固定位；牙花读取装置包括触点座、触点块、触点轴、识别器触点、触点杠杆和多个读取触点杠杆移动数据的识别开关，触点座底端固定在机架上，触点块通过触点轴安装在触点座上，识别器触点和触点杠杆固定在触点块上，触点块及其上的识别器触点和触点杠杆沿触点轴转动，识别器触点底端朝向钥匙固定位，触点杠杆的一端固定在触点块上，触点杠杆的另一端对应识别开关，识别开关连接控制器；锁芯套运动机构包括分度盘、主轴、主轴升降装置和主轴转动装置，主轴安装在机架上，与主轴相连的主轴升降装置带动主轴升降，与主轴相连的主轴转动装置带动主轴转动，控制器控制主轴升降装置和主轴转动装置动作；分度盘固定在主 轴上部上，分度盘位置处于机架的上方，分度盘上规则设有多个用于纵向放置锁芯套的锁芯套安装口 ；叶片出料机构包括第二导柱、第二滑块、第二滑块移动件、叶片料仓、多个叶片顶杆和顶杆驱动装置，叶片导条底端处于叶片料仓内，第二导柱安装在机架上，叶片料仓和多个叶片顶杆安装在第二滑块上，第二滑块处于第二导柱上，第二滑块移动件带动第二滑块在第二导柱上移动，叶片料仓上设有多个放置叶片工件的叶片进料孔，第二滑块上设有多个位置与叶片进料孔匹配连通的顶杆槽，第二滑块上的顶杆槽一端的开口朝向分度盘上的锁芯套安装口 ；每个顶杆槽内均设置一个叶片顶杆，叶片顶杆的一端连接顶杆驱动装置，顶杆驱动装置控制叶片顶杆在顶杆槽内移动；控制器控制顶杆驱动装置和第二滑块移动件动作。
3.根据权利要求2所述的叶片锁上的叶片自动装配设备，其特征在于所述安装架由第一导柱和两个安装座构成，两个安装座底端固定在机架上，第一导柱的两端分别与一个安装座固定，第一滑块移动件带动第一滑块在两个安装座之间的第一导柱上移动。
4.根据权利要求3所述的叶片锁上的叶片自动装配设备，其特征在于所述钥匙固定位处于第一滑块的顶面上；所述第一滑块移动件包括第一电机、电机架、第一丝杆和丝杆套，电机架固定在机架上，电机架上的第一电机连接第一丝杆，与第一丝杆匹配且相连的丝杆套与第一滑块固定，第一丝杆与第一导柱平行。
5.根据权利要求2所述的叶片锁上的叶片自动装配设备，其特征在于所述锁芯套安装口位置处于分度盘的边缘，锁芯套安装口开口朝外；开口的宽度与不小于待加工叶片工件的宽度，开口的宽度是10CM-14CM之间。
6.根据权利要求2所述的叶片锁上的叶片自动装配设备，其特征在于顶杆槽端部与分度盘之间的距离不超过0.5CM。
7.根据权利要求2所述的叶片锁上的叶片自动装配设备，其特征在于第二滑块移动件包括第二电机和与其相连的第二丝杆，第二丝杆通过丝杆螺帽连接第二滑块。
8.根据权利要求2所述的叶片锁上的叶片自动装配设备，其特征在于分度盘上锁芯套安装口是2-5个，第二滑块上顶杆槽的数量是2-6个，顶杆槽的数量与识别开关的数量相同。
9.根据权利要求2所述的叶片锁上的叶片自动装配设备，其特征在于所述识别开关是上下平行排列的多个。
10.根据权利要求2所述的叶片锁上的叶片自动装配设备，其特征在于主轴升降装置包括升降电机和升降齿轮组，升降电机通过升降齿轮组连接主轴并控制主轴的升降，主轴转动装置转动电机和转动齿轮组，转动电机通过转动齿轮组连接主轴并控制主轴的转动；所述顶杆驱动装置 是气缸。
【文档编号】B23P21/00GK203649906SQ201420016829
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年1月10日 优先权日:2014年1月10日
【发明者】张必葵 申请人:浦江联力机械有限公司