密封继电器焊接夹具装置及焊接装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及机构焊接领域，提供一种密封继电器焊接夹具装置及焊接装置，该焊接装置包括三轴联动的运动平台，该运动平台上设置有焊接头，继电器待焊接的第一零件和第二零件通过该焊接头进行密封焊接在一起，所述的焊接装置还包括用于将第一零件和第二零件夹持的夹具组件，该夹具组件包括定位装置和压紧装置；通过夹具组件的定位装置将断电器进行定位后，用压紧装置将第一零件和第二零件压紧后进行点焊接和连接焊接，焊接操控性好，焊接外观容易控制，密封性好；焊接装置还通过三轴联运的运动平台带动焊接头作Ｘ轴、Ｙ轴和Ｚ轴方向的运动，由于焊接头与密封继电器作相对运动，避免了夹具、激光束和焊接头容易干扰，提高了焊接效率。
【专利说明】密封继电器焊接夹具装置及焊接装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种激光焊接领域，具体涉及一种密封继电器焊接夹具装置及焊接装置。
【背景技术】
[0002]密封继电器是一种特殊用途的继电器，其包括继电器外壳、衬垫以及密封套，为了保证继电器的气密性，密封套与继电器外壳之间的连接非常的重要，现有技术是将继电器外壳与衬垫叠加在一起后，再与密封套之间进行密封，现有技术是在需要焊接位置将继电器外壳与衬垫上下用块压紧，通过气缸、其他动力装置、手动等方式进行压紧，在焊接处避空，激光在继电器外壳与衬垫以及衬垫与密封套的接触面进行焊接，而这种焊接的外观、密封性完全依赖焊接操作人员的水平，焊接外观不好控制，密封性差，生产效率低，焊接成本闻。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种密封继电器焊接夹具装置，克服现有技术中的密封继电器在焊接时因为夹具、激光束和焊接头容易干扰，焊接效率不高的问题。
[0004]本实用新型要解决的另一个技术问题是，提供密封继电器的焊接装置，克服现有技术中密封性继电器的操控性不好，焊接外观不好控制，密封性差的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下:
[0006]提供一种密封继电器焊接夹具装置，其中:包括用于将继电器第一零件和第二零件夹持的夹具组件，该夹具组件包括定位装置和压紧装置。
[0007]本发明更进一步的优选方案是:所述的定位装置包括用于夹持继电器的定位夹具和用于将第二零件贴合于第一零件的定心结构。
[0008]本发明更进一步的优选方案是:所述的定位夹具包括用于夹持第一零件的第一夹具和用于夹持第二零件的第二夹具。
[0009]本发明更进一步的优选方案是:所述的定心结构的一端压设于该第二夹具上，另一端通过连接件与压紧装置进行连接。
[0010]本发明更进一步的优选方案是:所述定心结构的另一端设置有轴承。
[0011]本发明更进一步的优选方案是:所述的压紧装置包括肋夹和定位导轨，连接件设置于该定位导轨上。
[0012]本发明更进一步的优选方案是:所述的肋夹包括握持部、导向杆，以及回位弹簧，该回位弹簧套设于导向杆上，该握持部其一端与连接件连接。
[0013]本发明更进一步的优选方案是:所述的定位夹具设置于一旋转台上。
[0014]本实用新型还提供一种密封继电器的焊接装置，包括三轴联动的运动平台，该运动平台上设置有焊接头，继电器待焊接的第一零件和第二零件通过该焊接头进行密封焊接在一起，其中:所述的焊接装置还包括用于将第一零件和第二零件夹持的夹具组件，该夹具组件包括定位装置和压紧装置。
[0015]本发明更进一步的优选方案是:所述的焊接装置还包括一传感器。
[0016]本实用新型的有益效果在于，通过夹具组件的定位装置将断电器进行定位后，用压紧装置将第一零件和第二零件压紧后进行点焊接和连接焊接，焊接操控性好，焊接外观容易控制，密封性好。同时本实用新型的焊接装置还通过三轴联运的运动平台带动焊接头作X轴、Y轴和Z轴方向的运动，并对夹持于夹具组件继电器的第一零件和第二零件进行焊接，由于焊接头与密封继电器作相对运动，避免了夹具、激光束和焊接头容易干扰，提高了焊接效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0018]图1是本实用新型实施例密封继电器的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型实施例焊接装置的立体结构示意图；
[0020]图3是本实用新型实施例夹具组件的平面结构示意图。
【具体实施方式】
[0021 ] 现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
[0022]本实用新型实施例提供一种密封继电器的焊接装置，包括三轴联动的运动平台，该运动平台上设置有焊接头5。所述的三轴运动平台包括X轴运动平台2、Y轴运动平台3和Z轴运动平台4，焊接头5设置于Z轴运动平台4上，通过X、Y和Z轴运动平动的联动，可带动焊接头5作三维运动。
[0023]如图1所示，本实用新型实施例所述的继电器I包括继电器待焊接的第一零件11和第二零件12，通过焊接头5将继电器的第一零件11和第二零件12进行密封焊接在一起。所述的继电器第一零件11和第二零件12其材质优选钣金，也可以是其他适用于继电器的第一零件11和第二零件12之间包括一接触面，该接触面的边缘通过焊接形成焊缝15，该焊缝15的形状与继电器第一零件11和第二零件12相配合的形状相关。本实用新型实施例的优先方案是:所述的第一零件11和第二零件接触面为圆形，焊接在一起形成的焊缝为圆形轨迹的焊缝15。
[0024]如图3所示，本实用新型实施例所述的密封继电器焊接夹具装置包括用于将继电器第一零件11和第二零件12夹持的夹具组件6，该夹具组件包括定位装置7和压紧装置8。
[0025]如图3所示，本实用新型实施例所述的定位装置7包括用于夹持继电器的定位夹具71和用于将第二零件贴合于第一零件的定心结构72。该定位夹具71包括用于夹持第一零件11的第一夹具712和用于夹持第二零件12的第二夹具711 ;该定心结构72的一端压设于该第二夹具711上，另一端通过连接件9与压紧装置8进行连接，所述定心结构72的另一端设置有轴承13，连接件9套设于该轴承13上。
[0026]如图3所示，本实用新型实施例所述的压紧装置8包括肋夹81和定位导轨82，连接件9设置于该定位导轨82上。肋夹81包括握持部811、导向杆812，以及回位弹簧，该回位弹簧套设于导向杆812上，该握持部811包括一自由端和连接端，该连接端与连接件9连接。
[0027]如图3所示，本实用新型实施例所述的定位夹具71设置于一旋转台10上，其可带动夹持于定位夹具71内的继电器I旋转，并与焊接动5作相对运动进行焊接，所述的焊接装置还包括一传感器14，用于感应旋转台10与焊接头5之前的相对运动速度，并将信息反馈回控制系统，通过控制系统控制激光焊接的轨迹。
[0028]如图2和图3所示，本实用新型实施例所述的通过定位夹具71的第一定位夹具712和第二定位夹具711进行紧密的夹持，然后再通过定心结构72进行精密的定位，待定位精准后，通过压紧装置8对待焊接的第一零件11和第二零件12压紧，再通过焊接头5对第一零件11和第二零件12抵触面的圆形边进行点焊；待点焊完成后，再进行对第一零件11和第二零件12的圆形边进行连续焊接，形成圆形焊缝15，确实了断电器I的密封性能。
[0029]应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种密封继电器焊接夹具装置，其特征在于:包括用于将继电器第一零件(11)和第二零件(12)夹持的夹具组件(6)，该夹具组件(6)包括定位装置(7)和压紧装置⑶；所述的定位装置(7)包括用于夹持继电器的定位夹具(71)和用于将第二零件(2)贴合于第一零件(11)的定心结构(72);所述的压紧装置(8)包括肋夹(81)和定位导轨(82)，连接件(9)设置于该定位导轨(82)上。
2.根据权利要求1所述的密封继电器焊接夹具装置，其特征在于:所述的定位夹具(71)包括用于夹持第一零件(11)的第一夹具(711)和用于夹持第二零件(12)的第二夹具(712)。
3.根据权利要求2所述的密封继电器焊接夹具装置，其特征在于:所述的定心结构(72)的一端压设于该第二夹具(712)上，另一端通过连接件(9)与压紧装置(8)进行连接。
4.根据权利要求3所述的密封继电器焊接夹具装置，其特征在于:所述定心结构(72)的另一端设置有轴承(13)。
5.根据权利要求4所述的密封继电器焊接夹具装置，其特征在于:所述的肋夹(81)包括握持部(811)、导向杆(812)，以及回位弹簧，该回位弹簧套设于导向杆(812)上，该握持部(811)其一端与连接件(9)连接。
6.根据权利要求2所述的密封继电器焊接夹具装置，其特征在于:所述的定位夹具(71)设置于一旋转台(10)上。
7.—种密封继电器的焊接装置，包括三轴联动的运动平台，该运动平台上设置有焊接头(5)，继电器待焊接的第一零件(11)和第二零件(12)通过该焊接头进行密封焊接在一起，其特征在于:所述的焊接装置还包括用于将第一零件(11)和第二零件(12)夹持的夹具组件出)，该夹具组件(6)包括定位装置(7)和压紧装置(8);所述的定位装置(7)包括用于夹持继电器的定位夹具(71)和用于将第二零件(2)贴合于第一零件(11)的定心结构(72);所述的压紧装置(8)包括肋夹(81)和定位导轨(82)，连接件(9)设置于该定位导轨(82)上。
8.根据权利要求7所述的密封继电器的焊接装置，其特征在于:所述的焊接装置还包括一传感器(14)。
【文档编号】B23K26/21GK203817639SQ201420068571
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年2月17日 优先权日:2014年2月17日
【发明者】阳建煌, 吴志宏, 刘维波, 高云峰 申请人:深圳市大族激光科技股份有限公司