一种螺柱焊枪修磨的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种螺柱焊枪修磨机，用于汽车上的螺柱焊接；包括控制箱、气动三联件及修磨机本体；修磨机本体内增加了齿轮减速力矩电机、吹渣管、护板等结构；同时在控制箱内增加了防过载的继电器控制电路，箱体上增加了急停按钮；齿轮减速力矩电机有效地起到控制刮刀运动速度的作用；吹渣管的设计，有效地增大了清渣的功能；护板结构的设计，有效地保护人员在操作过程中的损伤；急停按钮可以在出现紧急状况时切断电源，有效地起到了安全作用，继电器控制电路在电机过载时可以自动断开，有效地起到了保护电机的作用。
【专利说明】一种螺柱焊枪修磨机
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及一种修磨机，尤其涉及一种专用于汽车上的手动螺柱焊接焊枪修磨机。
【背景技术】
[0002]现代桥车车身上有很多受力不大但起着固定车身装饰件或功能件的螺钉或螺栓，它们是通过螺柱焊的发放连接到车身上的，因此如何保证螺柱焊的焊接质量就显得格外重要，但在实际的螺柱焊生产过程中会产生大量的焊渣、飞溅，长时间使用会使焊渣粘连在焊枪金属套内壁上，当焊渣粘连层厚度累积到触及螺柱夹头时，则使得焊枪短路无法使用；这就需要作业者定期去清理焊枪上的焊渣累积层；
[0003]由于飞溅、焊渣累积层是在高温下烧结在一起附着在焊枪套内壁上的，通过作业者用小錾等工具去清理，非常费力、耗时，而且用力不均或不留意就会使导电嘴、导电嘴连接杆等硬件设备损坏、变形，影响正常使用；因此如何在不影响产量及质量的前提下降低备品备件的使用量是降本增效的关键之处；
[0004]螺柱焊在线修磨技术的运用能够有效的降低备件的使用量，节约生产成本；并能通过各种控制方式的改进保证修磨的稳定性，保证焊接质量。
【发明内容】
[0005]为弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单的螺柱焊枪修磨机，该装置能够有效快速地实现清查；同时增强焊接的安全性，可靠性，保证焊接质量。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是:
[0007]一种螺柱焊枪修磨机，包括控制箱、气动三联件及修磨机本体；其特征在于:所述修磨机本体内设有用于控制减速的齿轮减速力矩电机；所述齿轮减速力矩电机内设有用于控制刮刀升降的驱动轴；所述修磨机本体内设有刮刀；所述刮刀的一侧设有吹渣管；所述修磨机本体内设有护板；所述护板内设有刮刀升降装置；所述修磨机本体上设有用于防止人员刮伤的定位套盖板；所述控制箱内设有用于防止电机过载的继电器控制电路；所述控制箱的外部设有控制安全的急停按钮；
[0008]所述修磨机本体包括脚轮、底板、机架、定位套、定位套盖板、齿轮减速力矩电机、刮刀、第一护板、第二护板、气缸、第一固定螺栓、第二固定螺栓、第三固定螺栓、第四固定螺栓及第五固定螺栓；所述脚轮设置在底板的下方；所述底板与机架垂直固定连接；所述机架轴向横截面上设有定位套；所述机架通过第一固定螺栓与定位套连接在一起；所述定位套上设有定位套盖板；所述定位套通过第二固定螺栓与定位套盖板固定连接；所述定位套盖板上设有手柄；所述定位套下方设有第一护板；所述第一护板与机架固定连接；所述第一护板内设有刮刀；所述刮刀与定位套固定连接；所述刮刀的一侧设有吹渣管；所述刮刀的下方设有齿轮减速力矩电机；所述第一护板内还设有刮刀升降装置，所述齿轮减速力矩电机内设有驱动轴；所述齿轮减速力矩电机通过该驱动轴与刮刀升降装置固定连接；所述齿轮减速力矩电机的外侧设有第二护板；所述第二护板与机架固定连接；所述机架的轴向横截面上还设有电机固定座板；所述电机固定座板与底板垂直固定连接；所述电机固定座板的横截面上设有连接支架；所述连接支架通过第三固定螺栓与电机固定座板固定连接；所述连接支架的下端设有用于与气缸连接的接头；所述气缸固定设置底板上；所述齿轮减速力矩电机通过该接头与气缸连接在一起；所述机架的纵向横截面设有轴承座；所述轴承座通过第四固定螺栓固定在机架上；所述轴承座设有轴承；所述轴承的两端分别设有轴承座；所述轴承座通过第五固定螺栓固定在机架上；所述机架的轴向横截面上还设有电机座；所述电机座与电机固定座板垂直固定连接；所述齿轮减速力矩电机固定在电机座上；
[0009]所述齿轮减速力矩电机包括齿轮、驱动轴、驱动轴座、轴承、上盖板及下盖板；所述齿轮与驱动轴固定连接；所述驱动轴的外侧设有用于保护驱动轴的驱动轴座；所述驱动轴座分别与上盖板、下盖板固定连接；所述驱动轴的两侧均设有两个轴承；
[0010]所述控制箱包括电气控制电路；所述电气控制电路用于控制修磨机各部件的运动；所述电气控制电路由耦合电路、按键显示控制电路、开关电路、稳压电路、驱动电路、继电器控制电路、单片机电路及四个LED显示电路；所述耦合电路用来增强电路的安全性，减少电压的干扰；所述按键显示控制电路用于控制LED显示电路；所述开关电路用于控制按键显示控制电路的启停；所述稳压电路用于控制整个电路的电压转换，输入+5.0V电压；所述驱动电路用来增强整个控制电路的电气控制；所述继电器控制电路控制输出的功率，防止电机过载；所述单片机电路用于提供整个电路的程序控制；所述LED显示器用于显示各种操作现象。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型在修磨机本体内增加了齿轮减速力矩电机、吹渣管、护板等结构；同时在控制箱内增加了防过载的继电器控制电路，箱体上增加了急停按钮；齿轮减速力矩电机的设计，有效地起到控制刮刀运动速度的作用；吹渣管的设计，有效地增大了清渣的功能；护板结构的设计，有效地保护人员在操作过程中的损伤；急停按钮可以在出现紧急状况时切断电源，有效地起到了安全作用，继电器控制电路在电机过载时可以自动断开，有效地起到了保护电机的作用；从上述内容可以看出，与传统的修磨机相比，本实用新型具有创新性。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]图2是耦合电路的原理图；
[0014]图3是按键显示控制电路的原理图；
[0015]图4是开关电路的原理图；
[0016]图5是稳压电路的原理图；
[0017]图6是驱动电路的原理图；
[0018]图7是继电器控制电路的原理图；
[0019]图8是单片机电路的原理图；
[0020]图9是LED显示电路的原理图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步描述:
[0022]如图1所示，一种螺柱焊枪修磨机，包括控制箱5、气动三联件9及修磨机本体39 ；其特征在于:所述修磨机本体39内设有用于控制减速的齿轮减速力矩电机23 ;所述齿轮减速力矩电机23内设有用于控制刮刀升降的驱动轴29 ;所述修磨机本体39内设有刮刀31 ；所述刮刀31与驱动轴29铆合连接；所述刮刀的一侧设有吹渣管37 ;所述吹渣管37用于吹掉被清除而堆积在转轴及平面上清渣；所述修磨机本体39内设有护板，即第一护板32、第二护板101 ;所述修磨机本体39上设有用于防止人员刮伤的定位套盖板34 ;所述控制箱5内设有用于防止电机过载的继电器控制电路；所述控制箱5的外部设有控制安全的急停按钮40 ；
[0023]所述修磨机本体39包括脚轮15、底板11、机架10、定位套33、定位套盖板34、齿轮减速力矩电机23、刮刀31、第一护板32、第二护板101、气缸16、第一固定螺栓38、第二固定螺栓35、第三固定螺栓21、第四固定螺栓6、第五固定螺栓2、及第六固定螺栓7 ;所述脚轮15设置在底板11的下方；所述底板11下方设有脚轮连接支架12 ;所述脚轮连接支架12上设有转动轴13 ;所述脚轮15与脚轮连接支架12通过该转动轴13连接在底板11上；所述机架10设置在底板11上方；所述底板11与机架10垂直固定连接；所述机架10的轴向横截面上设有定位套33 ;所述机架10通过第一固定螺栓38与定位套33连接在一起；所述定位套33上设有定位套盖板34 ;所述定位套34通过第二固定螺栓35与定位套盖板34固定连接；所述定位套盖板34上设有手柄36 ;所述定位套34下方设有第一护板32 ;所述第一护板32与机架10固定连接；所述第一护板32内设有刮刀31 ;所述刮刀31与定位套33固定连接；所述刮刀31的一侧设有吹渣管37 ;所述刮刀31的下方设有齿轮减速力矩电机23 ;所述齿轮减速力矩电机23内设有驱动轴29 ;所述驱动轴29上设有铆钉30 ;所述第一护板32内还设有刮刀升降装置102，所述驱动轴29通过该铆钉30与刮刀升降装置102连接在一起，从而将齿轮减速力矩电机23与刮刀31连接在一起；所述齿轮减速力矩电机23的外侧设有第二护板101 ;所述第二护板101与机架10固定连接；所述机架10的轴向横截面上还设有电机固定座板20 ;所述电机固定座板20与底板11垂直固定连接；所述电机固定座板20的横截面上设有连接支架19 ;所述连接支架19通过第三固定螺栓21与电机固定座板20固定连接；所述连接支架19的下端设有用于与气缸16连接的接头18 ;所述气缸16固定设置底板11上；所述气缸16内设有与接头18连接的连接轴17 ;所述连接轴17与气缸16螺纹连接；从而将齿轮减速力矩电机23与气缸16连接在一起；所述机架10的纵向横截面设有轴承座4 ;所述轴承座4通过第四固定螺栓6固定在机架上；所述轴承座6内设有轴承3 ;所述轴承3的两端分别设有轴承座，即上轴承盖1、下轴承盖8 ;所述上轴承盖I通过第五固定螺栓2固定在机架10上；所述上轴承盖8通过第六固定螺栓7固定在机架10上；所述机架10的轴向横截面上还设有电机座22 ;所述电机座22与电机固定座板20垂直固定连接；所述齿轮减速力矩电机23固定在电机座22上；
[0024]所述齿轮减速力矩电机23包括齿轮24、驱动轴29、驱动轴座26、轴承27、上盖板28及下盖板25 ;所述齿轮24与驱动轴29固定连接；所述驱动轴29的外侧设有用于保护驱动轴的驱动轴座26 ;所述驱动轴座26分别与上盖板28、下盖板25固定连接；所述驱动轴29的两侧均设有两个轴承27 ；
[0025]所述控制箱包括电气控制电路；所述电气控制电路用于控制修磨机各部件的运动；所述电气控制电路由耦合电路、按键显示控制电路、开关电路、稳压电路、驱动电路、继电器控制电路、单片机电路及四个LED显示电路；所述耦合电路如图2所示，其被用来增强电路的安全性，减少电压的干扰；所述按键显示控制电路如图3所示，其被用于控制LED显示电路；所述开关电路如图4所示，其可以用于控制按键显示控制电路的启停；所述稳压电路如图5所示，其可以用于控制整个电路的电压转换，输入+5.0V电压；所述驱动电路如图6所示，其被用来增强整个控制电路的电气控制；所述继电器控制电路如图7所示，其可以控制输出的功率，防止电机过载；所述单片机电路如图8所示，其被用于提供整个电路的程序控制；所述LED显示电路如图9所示，其可以用于显示各种操作现象；
[0026]本实用新型在底座11下方安装了万向脚轮15 ;通过万向脚轮15的移动，使螺柱焊在线修磨机不是固定使用的，可以同时清理三种不同类型螺柱焊的定位套而且存有感应装置，因为该装置采用齿轮减速力矩电机23，通过齿轮减速力矩电机23中齿轮24传动将输出扭矩分送到三个小主轴，每个主轴都安装一种规格的清渣刀，上方亦配有相应规格的焊枪定位套，这样该装置便可以为三种规格的螺柱焊枪提供快速清渣的功能；
[0027]修磨器外接两相交流220V电源，启动、停止按钮控制为一 24V ；
[0028]在继电器控制电路中设有两个继电器，一个继电器是用来调整修磨器转动时间，另一个继电器是用来调整控制箱警报器启动时间；两个继电器时间根据螺柱焊定位套的修磨情况设定；
[0029]在第一护板31中设有刮刀升降装置102，修磨机工作的前提必须是在接受到感应信号后，再触动后续举升装置进行上升工作，在升到指定高度后，触发修磨刀具进行清理工作；在达到设定修磨时间后，自动让接触器进行断电；
[0030]螺柱焊枪修磨机的安全改进:
[0031]齿轮减速力矩电机23采用1:10减速比单相齿轮，输出扭矩12N.m，满足焊渣清除所需力矩；
[0032]开关电源稳压电路，当电路中发生超过允许极限的过载、短路及失压时，电路自动分段。在正常条件下作为电路的不频繁接通和分断；
[0033]开关电路，作为自动开关，是利用电磁吸力使触电闭合或分断；
[0034]继电器控制电路，利用电流的热效应原理工作的保护电器，在电路中用做电动机的过载保护。
[0035]急停按钮40用于防止人员误操作引发安全事故；
[0036]定位套盖板34用于防止非作业人员误操作出现清渣刀伤人的现象；
[0037]螺柱焊枪修磨机的应用对产品质量的提升:
[0038]螺柱焊修磨机的现场应用，大大降低了由于剔除飞溅而导致导电嘴和导电嘴连接杆损坏的风险，减少维修成本，同时在一定程度上也提高了零件的生产效率；
[0039]在螺柱焊焊接过程中如何控制质量，是焊接生产质量管理的一个难题，因为影响螺柱焊焊接质量的因素很多，操作过程中发生质量问题的随机性很大，因此在过程中对其进行控制就变得尤为困难。但把螺柱焊修磨机应用于螺柱焊的操作过程中，就会降低很多外在的干扰因素，如焊枪导套内飞溅引发的放电或分流现象、作业者清理飞溅时而导致螺柱或接地螺母位置发生偏移等质量事故的发生，在一定程度上减少了车间质量控制成本，提高了车间质量管理的水平；
[0040]现在螺柱焊修磨机已经在焊装车间进行了试点应用，其在一定程度上大大提高了零件的生产效率，并杜绝了由于飞溅而导致的焊枪分流或放电现象的发生，同时又减少了螺柱或接地螺母的返工量和设备备件的更换频次，为控制焊接质量提供了强有力的保障，又为以后设备技术的改进积累了宝贵的经验。
【权利要求】
1.一种螺柱焊枪修磨机，包括控制箱、气动三联件及修磨机本体；其特征在于:所述修磨机本体内设有用于控制减速的齿轮减速力矩电机；所述齿轮减速力矩电机内设有用于控制刮刀升降的驱动轴；所述修磨机本体内设有刮刀；所述刮刀的一侧设有吹渣管；所述修磨机本体内设有护板；所述护板内设有刮刀升降装置；所述修磨机本体上设有用于防止人员刮伤的定位套盖板；所述控制箱内设有用于防止电机过载的继电器控制电路；所述控制箱的外部设有控制安全的急停按钮。
2.根据权利要求1所述的一种螺柱焊枪修磨机，其特征在于:所述修磨机本体包括脚轮、底板、机架、定位套、定位套盖板、齿轮减速力矩电机、刮刀、第一护板、第二护板、气缸、第一固定螺栓、第二固定螺栓、第三固定螺栓、第四固定螺栓及第五固定螺栓；所述脚轮设置在底板的下方；所述底板与机架垂直固定连接；所述机架轴向横截面上设有定位套；所述机架通过第一固定螺栓与定位套连接在一起；所述定位套上设有定位套盖板；所述定位套通过第二固定螺栓与定位套盖板固定连接；所述定位套盖板上设有手柄；所述定位套下方设有第一护板；所述第一护板与机架固定连接；所述第一护板内设有刮刀；所述刮刀与定位套固定连接；所述刮刀的一侧设有吹渣管；所述刮刀的下方设有齿轮减速力矩电机；所述第一护板内还设有刮刀升降装置，所述齿轮减速力矩电机内设有驱动轴；所述齿轮减速力矩电机通过该驱动轴与刮刀升降装置固定连接；所述齿轮减速力矩电机的外侧设有第二护板；所述第二护板与机架固定连接；所述机架的轴向横截面上还设有电机固定座板；所述电机固定座板与底板垂直固定连接；所述电机固定座板的横截面上设有连接支架；所述连接支架通过第三固定螺栓与电机固定座板固定连接；所述连接支架的下端设有用于与气缸连接的接头；所述气缸固定设置底板上；所述齿轮减速力矩电机通过该接头与气缸连接在一起；所述机架的纵向横截面设有轴承座；所述轴承座通过第四固定螺栓固定在机架上；所述轴承座设有轴承；所述轴承的两端分别设有轴承座；所述轴承座通过第五固定螺栓固定在机架上；所述机架的轴向横截面上还设有电机座；所述电机座与电机固定座板垂直固定连接；所述齿轮减速力矩电机固定在电机座上。
3.根据权利要求1或2所述的一种螺柱焊枪修磨机，其特征在于:所述齿轮减速力矩电机包括齿轮、驱动轴、驱动轴座、轴承、上盖板及下盖板；所述齿轮与驱动轴固定连接；所述驱动轴的外侧设有用于保护驱动轴的驱动轴座；所述驱动轴座分别与上盖板、下盖板固定连接；所述驱动轴的两侧均设有两个轴承。
4.根据权利要求1或2所述的一种螺柱焊枪修磨机，其特征在于:所述控制箱包括电气控制电路；所述电气控制电路用于控制修磨机各部件的运动；所述电气控制电路由耦合电路、按键显示控制电路、开关电路、稳压电路、驱动电路、继电器控制电路、单片机电路及四个LED显示电路；所述耦合电路用来增强电路的安全性，减少电压的干扰；所述按键显示控制电路用于控制LED显示电路；所述开关电路用于控制按键显示控制电路的启停；所述稳压电路用于控制整个电路的电压转换，输入+5.0V电压；所述驱动电路用来增强整个控制电路的电气控制；所述继电器控制电路控制输出的功率，防止电机过载；所述单片机电路用于提供整个电路的程序控制；所述LED显示器用于显示各种操作现象。
【文档编号】B23D79/02GK203956241SQ201420106571
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年6月30日 优先权日:2014年6月30日
【发明者】王柱, 孙玉广, 李茂林 申请人:上海航空发动机制造股份有限公司