液力变矩器的插入装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种液力变矩器的插入装置，机架上安装X-Z轴移动机构，X-Z轴移动机构下方设置有液力变矩器输送线和主输送线，X-Z轴移动机构位于两者之间，X-Z轴移动机构上连接有插入头支架，插入头支架上部通过旋转轴承连接一旋转轴，旋转轴下端固定有第一托板，旋转轴通过插入头旋转伺服马达连接带动旋转，在第一托板下方设有平行的第二托板，第一托板和第二托板之间通过升降轴、锁紧气缸和平衡气缸连接，在第二托板下方的插入头支架上设有倾斜的轨道，真空吸盘夹在轨道上，真空吸盘与第二托板通过摆动气缸连接，使用该设备后，液力变矩器插入工序实现全自动化，不但节约了人力，产品品质得到保证，生产效率也得到了提高。
【专利说明】[【技术领域】]
[0001] 本实用新型涉及一种液力变矩器的插入装置。 液力变矩器的插入装置
[【背景技术】]
[0002] 作为变速器生产过程中的一个部件，液力变矩器（液力变矩器）内部由泵轮、导 轮、涡轮组成。其中泵轮和液力变矩器外壳固定在一起，导轮和涡轮可以自由旋转。将液力 变矩器插入变速器后，依次有涡轮和输入轴花键、导轮和导轮轴花键、泵轮和内转子沟槽三 处连接。而泵轮连接后也可以自由转动。可以看出，由于三个轮都可以自由转动，使得对齐 花键轴和花键孔然后插入造成很大影响。所以目前液力变矩器插入都是由人工完成，需要 插入的时候在合适的时机旋转、倾斜液力变矩器，完成时间完全由操作工个人熟练度决定， 提高生产率很困难。
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【发明内容】
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[0003] 本实用新型的目的就是解决现有技术的不足，能够实现液力变矩器插入的自动 化。
[0004] 为了实现上述目的，设计一种液力变矩器的插入装置，包括机架，机架上安装有 X-Z轴移动机构，X-Z轴移动机构下方设置有液力变矩器输送线和主输送线，X-Z轴移动机 构位于液力变矩器输送线和主输送线之间，所述的X-Z轴移动机构上连接有插入头支架， 插入头支架上部通过旋转轴承连接一旋转轴，旋转轴下端固定有第一托板，旋转轴通过插 入头旋转伺服马达连接带动旋转，在所述的第一托板下方设置有平行的第二托板，第一托 板和第二托板之间通过升降轴、锁紧气缸和平衡气缸连接，在第二托板下方的插入头支架 上设有倾斜的轨道，一真空吸盘通过上、下滑轮组夹在所述的轨道上，真空吸盘与所述的第 二托板通过摆动气缸连接。
[0005] 该插入装置还具有如下优化结构：
[0006] 所述的旋转轴上固定有旋转轴齿轮，所述的插入头旋转伺服马达通过传动齿轮啮 合连接所述的旋转轴。
[0007] 所述的液力变矩器输送线包含液力变矩器定位单元和液力变矩器顶升单元。
[0008] 所述的主输送线包含变速器顶升单元。
[0009] 使用该设备后，液力变矩器插入工序实现全自动化，不但节约了人力，产品品质得 到保证，生产效率也得到了提高。
[【专利附图】
【附图说明】]
[0010] 图1为液力变矩器插入机的正视图；
[0011] 图2为插入头单元正视图；
[0012] 图3为插入头单元的使用状态图；
[0013] 其中：1·液力变矩器、2.机架、3.液力变矩器输送线、4.液力变矩器顶升定位单 元、5.变速器、6.主输送线、7.变速器顶升定位单元、8.真空吸盘、9.摆动气缸、10.滑轮 组、11.轨道、12.升降轴、13.直线轴承、14.锁紧气缸、15.平衡气缸、16.插入头旋转伺服 马达、17.传动齿轮、18.旋转轴承、19. X轴伺服马达、20. X轴滚珠丝杠、21. X轴直线导轨、 22. Z轴伺服马达、23. Z轴滚珠丝杠、24.升降轴、25.直线轴承、26.平衡气缸、27.液力变矩 器回收输送线
[【具体实施方式】]
[0014] 下面通过具体实施例结合附图对本实用新型做进一步说明，下述实施例仅仅是为 清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。
[0015] 实施例1
[0016] 本实用新型安装的x-z轴移动机构为常规的移动机构，如图1所示，其一般由X轴 伺服马达19、X轴滚珠丝杠20、Z轴伺服马达22,平衡气缸26、Z轴滚珠丝杠23,升降轴24， 直线轴承25, X轴直线导轨组成。并且可以直接采用现有的液力变矩器输送线3和输送变 速器的主输送线6实现液力变矩器的插入自动化，其中液力变矩器输送线包含液力变矩器 定位单元和液力变矩器顶升单元，主输送线包含变速器顶升单元。
[0017] 本实用新型中所述的X轴为图1中的水平方向，Z轴为图1中的坚直方向，Y轴为 垂直于附图1的方向，这对于本领域的技术人员来说是清楚的。
[0018] 本实施例的插入装置包括机架，机架上安装有X-Z轴移动机构，X-Z轴移动机构下 方设置有液力变矩器输送线和主输送线，X-Z轴移动机构位于液力变矩器输送线和主输送 线之间，所述的x-z轴移动机构上连接有插入头支架，插入头支架上部通过旋转轴承连接 一旋转轴，旋转轴下端固定有第一托板，旋转轴上固定有旋转轴齿轮，所述的插入头旋转伺 服马达通过传动齿轮啮合连接所述的旋转轴。，在所述的第一托板下方设置有平行的第二 托板，第一托板和第二托板之间通过升降轴、锁紧气缸和平衡气缸连接，在第二托板下方的 插入头支架上设有倾斜的轨道，一真空吸盘通过上、下滑轮组夹在所述的轨道上，真空吸盘 与所述的第二托板通过摆动气缸连接。
[0019] 液力变矩器1由液力变矩器输送线3输送到位，顶升定位单元4将液力变矩器定 好位，X-Z轴移动机构带动插入头单元至液力变矩器上方，此时锁紧气缸处于伸出状态，使 得插入头单元不能浮动。插入头下降，真空吸盘吸住液力变矩器，然后上升移动到主输送 线6上被变速器顶升定位单元7定好位的变速器5上方，如图1中状态所示。然后锁紧气 缸释放，使插入头单元可以有一定位移的浮动，帮助液力变矩器泵轮驱动轴插入变速器。Z 轴继续下降，驱动轴接触油封，然后Z轴停止。由于平衡气缸的进气压力通过精密减压阀减 小，此时它已经有一定量的压缩，作用类似于一个弹簧，使得整个插入头单元获得合适的插 入力，这个力的大小既不会损伤油封，也可以让插入过程顺利进行。液力变矩器在旋转单 元带动下旋转，如果插不进去则摆动气缸伸出、收回，使液力变矩器摆动一个小角度，如图3 所示，使驱动轴通过油封。Z轴下降至输入轴花键轴接触到涡轮上的花键孔，在合适的插入 力下，液力变矩器旋转，使得花键插入孔中。接下来是导轮轴花键和导轮花键孔，同样的方 法完成插入。最后是驱动轴插入内转子沟槽，在旋转单元的正反转作用完成插入，如果一个 正反转周期内还无法插入，则Z轴上升，旋转一定角度后再下降，继续一个插入周期。如果 最后还是无法插入，则该液力变矩器由X-Z轴移动机构移至液力变矩器回收线27处，输出 后由人工进行返修。然后主线移走完成的减速器，至此液力变矩器插入完成。
【权利要求】
1. 一种液力变矩器的插入装置，包括机架，机架上安装有x-ζ轴移动机构，x-z轴移动 机构下方设置有液力变矩器输送线和主输送线，χ-ζ轴移动机构位于液力变矩器输送线和 主输送线之间，其特征在于所述的X-z轴移动机构上连接有插入头支架，插入头支架上部 通过旋转轴承连接一旋转轴，旋转轴下端固定有第一托板，旋转轴通过插入头旋转伺服马 达连接带动旋转，在所述的第一托板下方设置有平行的第二托板，第一托板和第二托板之 间通过升降轴、锁紧气缸和平衡气缸连接，在第二托板下方的插入头支架上设有倾斜的轨 道，一真空吸盘通过上、下滑轮组夹在所述的轨道上，真空吸盘与所述的第二托板通过摆动 气缸连接。
2. 如权利要求1所述的液力变矩器的插入装置，其特征在于所述的旋转轴上固定有旋 转轴齿轮，所述的插入头旋转伺服马达通过传动齿轮啮合连接所述的旋转轴。
3. 如权利要求1所述的液力变矩器的插入装置，其特征在于所述的液力变矩器输送线 包含液力变矩器定位单元和液力变矩器顶升单元。
4. 如权利要求1所述的液力变矩器的插入装置，其特征在于所述的主输送线包含变速 器顶升单元。
【文档编号】B23P19/027GK203843469SQ201420122525
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年3月18日 优先权日:2014年3月18日
【发明者】周向东 申请人:平田机工自动化设备（上海）有限公司