一种垫片生产流水线设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种垫片生产流水线设备,该设备由长条料板自动送料单元、开料冲床、毛料分路输送单元、自动收料排位单元、成型液压机、输送线和切边冲床组成。所述开料冲床、成型液压机均包括气动机构，所述开料冲床的气动机构用于将圆形工件吹入所述收料架，并且将长条带孔废料吹入所述废料回收部；所述成型液压机的气动机构用于将所述工件吹入所述输送线，所述开料冲床、成型液压机和切边冲床均包括CCD定位传感器，用于检测工件与模具是否对齐，尺寸精确度很好，经过后续加工后可应用于高速铁路、轨道交通运输、航天航空、精密制造等领域。本实用新型有利于降低防松垫片的生产成本，提升产品质量。
【专利说明】一种垫片生产流水线设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及螺栓类零部件加工【技术领域】，更具体地，涉及一种垫片生产流水线设备。
【背景技术】
[0002]螺栓是实现金属零部件之间结合固定的基础性机械结构，广泛应用于轨道交通、高速铁路、电力能源、石油化工、航天航空等领域。螺栓结构在实际应用中往往处在振动环境之下，需要防止由于振动和动力负载引起螺栓相对于螺纹孔发生转动，造成螺栓松动甚至脱落，导致金属零部件相互分离引起各种故障和安全隐患。
[0003]为了增大螺栓的螺帽与金属零部件的接触面积，可以在位于螺帽下方的螺杆外套置垫片，在螺栓拧紧的过程中螺帽通过垫片间接地接触金属零部件。同时，通过在垫片上形成用于嵌入螺栓螺帽和金属零部件基体的凸齿以及用于增大螺栓副轴向力的阶台，可以加强螺栓结构结合的紧密性，形成防松垫片。
[0004]但是，防松垫片相对于传统垫片来说，其结构明显更为复杂，相应地其所需要的加工流程也与现有的垫片存在显著不同。因此，具有防松功能的垫片结构难以用现有的垫片加工设备和技术予以实现；如果采用个别加工的方式生产，则成本较高，难以实现普及。
实用新型内容
[0005]基于现有技术中的上述需求，为了能够通过流水线方式实现快速、大量的防松垫片生产，本实用新型提供了一种垫片生产流水线设备。该设备可以实现开料一冲压一油压—精冲一去毛刺流程的自动化闻效率生广，形成的初级垫片经过后续加工可以取得良好的防松锁紧性能。
[0006]本实用新型所述的垫片生产流水线设备，包括:长条料板自动送料单元、开料冲床、毛料分路输送单元、自动收料排位单元、成型液压机、输送线和切边冲床；其中，所述长条料板自动送料单元用于输送长条形料板整板，包括送料机架、进料轨道、两轴机械手以及进料机械手，所述两轴机械手用于自动将人工放置于所述送料机架上的所述长条形料板整板吸取至所述进料轨道内，所述进料机械手将所述长条形料板整板步进推送至开料冲床内进行冲压；所述开料冲床后面具有收料架，用于收集经开料冲床冲压的圆形工件；所述开料冲床下方和侧方各具有废料回收部，用于回收冲压后的圆片形废料和长条带孔废料；所述毛料分路输送单元用于将圆形工件按照至少两个分路分别输送至各分路相应的自动收料排位单元，所述毛料分路输送单元包括毛料收集导轨、分路中心、分路导轨；所述自动收料排位单元用于将所述圆形工件自动排列并送至成型液压机，所述自动收料排位单元包括选料送料振动盘和自动送料机械手，所述选料送料振动盘用于将圆形工件自动排列方向，然后由自动送料机械手推送至相应的所述成型液压机内；所述成型液压机用于对所述圆形工件进行开模冲压；所述输送线连接各台所述成型液压机，用于将成型液压机开模冲压后的工件输送至切边冲床，所述输送线的末端具有选料送料振动盘及送料机械手，选料送料振动盘用于将输送线传来的工件自动排列方向，所述送料机械手用于将自动排列方向后的工件推送至切边冲床；所述切边冲床用于对所述工件进行自动冲压，所述开料冲床、成型液压机和切边冲床均包括CCD定位传感器，用于检测工件与模具是否对齐。所述开料冲床、成型液压机均包括气动机构，所述开料冲床的气动机构用于将圆形工件吹入所述收料架，并且将长条带孔废料吹入所述废料回收部；所述成型液压机的气动机构用于将所述工件吹入所述输送线。
[0007]优选的是，所述开料冲床的收料架后方具有收料机构及提升机，所述收料机构用于收集收料架传送来的圆形工件，所述提升机用于将圆形工件输送至所述毛料分路输送单
J Li ο
[0008]优选的是，所述长条料板自动送料单元的进料机械手采用伺服驱动机械手，所述自动收料排位单元和输送线的送料机械手采用气动驱动机械手。
[0009]本实用新型的流水线设备对长条料板先后执行开料、冲压、油压、精冲、去毛刺等加工,通过开料将原材料制作成圆形毛坯,通过冲压和油压实现塑性变形成型,通过精冲实现精密成型，最终成型面光洁，尺寸精确度很好，经过后续加工后可应用于高速铁路、轨道交通运输、航天航空、精密制造等领域。本实用新型可以用于防松垫片的自动化、快速、大批量流水生产，有利于降低防松垫片的生产成本，提升产品质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型实施例的垫片生产流水线设备结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合【具体实施方式】并配合附图详予说明。
[0012]本实用新型提供了一种垫片生产流水线设备。该设备可以实现开料一冲压一油压—精冲一去毛刺流程的自动化闻效率生广，形成的初级垫片经过后续加工可以取得良好的防松锁紧性能。
[0013]图1示出了本实用新型所述的垫片生产流水线设备。该设备总体上由长条料板自动送料单元、开料冲床、毛料分路输送单元、自动收料排位单元、成型液压机、输送线和切边冲床组成。其中，所述长条料板自动送料单元I用于输送作为最初级原料的长条形料板整板，该单元包括送料机架、进料轨道、两轴机械手以及进料机械手；使用者可以将整块的长条形料板整板人工放置于所述送料机架上，由所述两轴机械手自动将长条形料板整板吸取至所述进料轨道内，然后由所述进料机械手将所述长条形料板整板步进推送至开料冲床内进行冲压，为了实现对进料长度的精细控制，所述进料机械手采用伺服驱动机械手，其运动精度不低于0.05mm。所述开料冲床2对输送进来的长条形料板整板进行初级开料冲压，生成作为后续加工毛坯的圆形工件；开料冲床2的后面具有收料架3，用于收集和传送经开料冲床2冲压的圆形工件；收料架3的后方具有收料机构及提升机，所述收料机构用于收集收料架传送来的圆形工件，所述提升机用于将被收集的圆形工件输送至所述自动收料排位单元。所述开料冲床2下方和侧方各具有废料回收部，用于回收冲压后的圆片形废料和长条带孔废料。在完成开料冲压之后，开料冲床2的气动机构进行吹气，从而将加工生成的圆形工件吹至收料架3上，冲压形成的圆片形废料落入开料冲床下方的废料回收部，而长条带孔废料由于气动机构侧向吹气而进入侧方的具有废料回收部。
[0014]毛料分路输送单元对提升机送来的圆形工件毛坯进行分路输送，如图1所示，该单元具有两个分路，分别将毛坯件输送至各分路相应的自动收料排位单元，从而实现了利用多组成型液压机进行并行加工。所述毛料分路输送单元包括毛料收集导轨4、分路中心
5、分路导轨6，分路中心5将毛料收集导轨4送来的毛坯进行分路，由分路导轨6再送至各台成型液压机对应的自动收料排位单元；所述自动收料排位单元用于将所述圆形工件自动排列并送至成型液压机，所述自动收料排位单元包括选料送料振动盘7和自动送料机械手8，所述选料送料振动盘7用于将圆形工件自动排列方向，然后由自动送料机械手8推送至相应的所述成型液压机内；自动收料排位单元的送料机械手8采用气动驱动机械手，精度为 0.1mnin
[0015]所述成型液压机9用于对所述圆形工件进行开模冲压，成型液压机9的后方是输送线10，通过成型液压机9配套设置的气动机构对冲压之后的工件吹气，将其吹入输送线
10。所述输送线10连接各台所述成型液压机，用于将成型液压机开模冲压后的工件输送至切边冲床，所述输送线的末端具有选料送料振动盘11及送料机械手12，选料送料振动盘11用于将输送线10传来的工件自动排列方向，所述送料机械手12用于将自动排列方向后的工件推送至切边冲床，该送料机械手同样采用气动驱动机械手，精度为0.1mm ;所述切边冲床13用于对所述工件进行自动冲压，从而实现最终的精确定形和去毛刺。
[0016]为了加强加工的精确度，所述开料冲床2、成型液压机9和切边冲床13均包括CXD定位传感器，用于检测工件与模具是否对齐。本流水线设备还具有基于PLC的中央控制系统，用于控制各机械手和冲床的协调动作。人机交互方面本流水线设备采用触摸屏界面，实现运行速度、行程、生产数量和工作时间的参数设定；基于光电传感技术实现缺料、漏料和异常停机等情况的警示。
[0017]本实用新型的流水线设备对长条料板先后执行开料、冲压、油压、精冲、去毛刺等加工,通过开料将原材料制作成圆形毛坯,通过冲压和油压实现塑性变形成型,通过精冲实现精密成型，最终成型面光洁，尺寸精确度很好，经过后续加工后可应用于高速铁路、轨道交通运输、航天航空、精密制造等领域。本实用新型可以用于防松垫片的自动化、快速、大批量流水生产，有利于降低防松垫片的生产成本，提升产品质量。
[0018]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种垫片生产流水线设备，其特征在于，包括:长条料板自动送料单元、开料冲床、毛料分路输送单元、自动收料排位单元、成型液压机、输送线和切边冲床；其中，所述长条料板自动送料单元用于输送长条形料板整板，包括送料机架、进料轨道、两轴机械手以及进料机械手，所述两轴机械手用于自动将人工放置于所述送料机架上的所述长条形料板整板吸取至所述进料轨道内，所述进料机械手将所述长条形料板整板步进推送至开料冲床内进行冲压；所述开料冲床后面具有收料架，用于收集经开料冲床冲压的圆形工件；所述开料冲床下方和侧方各具有废料回收部，用于回收冲压后的圆片形废料和长条带孔废料；所述毛料分路输送单元用于将圆形工件按照至少两个分路分别输送至各分路相应的自动收料排位单元，所述毛料分路输送单元包括毛料收集导轨、分路中心、分路导轨；所述自动收料排位单元用于将所述圆形工件自动排列并送至成型液压机，所述自动收料排位单元包括选料送料振动盘和自动送料机械手，所述选料送料振动盘用于将圆形工件自动排列方向，然后由自动送料机械手推送至相应的所述成型液压机内；所述成型液压机用于对所述圆形工件进行开模冲压；所述输送线连接各台所述成型液压机，用于将成型液压机开模冲压后的工件输送至切边冲床，所述输送线的末端具有选料送料振动盘及送料机械手，选料送料振动盘用于将输送线传来的工件自动排列方向，所述送料机械手用于将自动排列方向后的工件推送至切边冲床；所述切边冲床用于对所述工件进行自动冲压，所述开料冲床、成型液压机和切边冲床均包括CCD定位传感器，用于检测工件与模具是否对齐，所述开料冲床、成型液压机均包括气动机构，所述开料冲床的气动机构用于将圆形工件吹入所述收料架，并且将长条带孔废料吹入所述废料回收部；所述成型液压机的气动机构用于将所述工件吹入所述输送线。
2.根据权利要求1所述的垫片生产流水线设备，其特征在于，所述开料冲床的收料架后方具有收料机构及提升机，所述收料机构用于收集收料架传送来的圆形工件，所述提升机用于将圆形工件输送至所述毛料分路输送单元。
3.根据权利要求1所述的垫片生产流水线设备，其特征在于，所述长条料板自动送料单元的进料机械手采用伺服驱动机械手，所述自动收料排位单元和输送线的送料机械手采用气动驱动机械手。
【文档编号】B21D53/20GK203649208SQ201420165798
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年4月7日 优先权日:2014年4月7日
【发明者】刘琰嵬 申请人:广州市施达生五金配件制造有限公司