仿形焊接控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种在仿形焊接中控制焊枪运动轨迹的仿形焊接控制装置，包括带动焊枪运动的焊枪夹持臂以及为所述焊枪夹持臂提供动力的电机，还包括焊缝轨迹模拟板以及与所述电机电性连接的控制器；所述控制器上设有与其电性连接的感应器，在所述焊缝轨迹模拟板上的焊缝轨迹的起始端与结束端分别设有第一感应开关与第二感应开关。本实用新型能够避免焊枪出现漏焊，提高产品质量。
【专利说明】仿形焊接控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种在仿形焊接中控制焊枪运动轨迹的仿形焊接控制装置。
【背景技术】
[0002]仿形焊接的原理是通过靠模来自动调节焊枪的径向高度，具体地说就是仿形轮紧靠工件外侧，使焊枪定位在焊缝中心，工件形状变化焊枪随之变化，从而使焊枪始终在焊缝中心，保证对焊缝进行机械跟踪。存在的问题是，仿形轮在靠模的时候存在误差，使焊枪不能焊接到焊缝的头端或尾端，形成漏焊。
实用新型内容
[0003]针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种仿形焊接控制装置，能够避免焊枪出现漏焊，提高产品质量。
[0004]本实用新型的技术方案是一种仿形焊接控制装置，包括带动焊枪运动的焊枪夹持臂以及为所述焊枪夹持臂提供动力的电机，还包括焊缝轨迹模拟板以及与所述电机电性连接的控制器；所述控制器上设有与其电性连接的感应器，在所述焊缝轨迹模拟板上的焊缝轨迹的起始端与结束端分别设有第一感应开关与第二感应开关。
[0005]在上述技术方案中，焊缝轨迹模拟板上模拟有焊缝轨迹，即焊枪的运行轨迹；当感应器到达第一感应开关时，电机启动，焊枪夹持臂动作，那么焊枪就能在焊缝轨迹的起始端开始焊接；当感应器到达第二感应开关时，电机停止，焊枪夹持臂停止动作，那么焊枪就能在焊缝轨迹的结束端停止焊接；从而避免焊枪出现漏焊，提高了产品的质量。
[0006]进一步的，所述控制器安装在所述焊枪夹持臂上位于焊枪安装位置的上方，所述感应器设置在所述控制器顶部；在所述焊枪夹持臂的一侧设有支架，所述支架上设有安装所述焊缝轨迹模拟板的固定板；所述焊缝轨迹模拟板靠近所述感应器。控制器安装在焊枪夹持臂上，感应器设置在控制器顶部，这样焊枪启动后，感应器可随着焊枪的运动轨迹运动，即沿着焊缝轨迹模拟板上的焊缝轨迹运动，这样感应器就能顺利到达第二感应开关。
[0007]进一步的，所述支架为伸缩支架。在焊枪高度需要调节时，伸缩支架可随之调节高度，保证感应器与焊缝轨迹模拟板能够靠近。
[0008]进一步的，所述焊缝轨迹模拟板与所述固定板通过螺栓连接。螺栓连接为可拆卸连接，方便焊接不同工件时更换焊缝轨迹模拟板。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。【具体实施方式】
[0011]下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
[0012]一种仿形焊接控制装置，如图1所示，包括带动焊枪9运动的焊枪夹持臂I以及为所述焊枪夹持臂I提供动力的电机，还包括焊缝轨迹模拟板4以及与所述电机电性连接的控制器2 ;所述控制器2上设有与其电性连接的感应器3，在所述焊缝轨迹模拟板4上的焊轨迹缝的起始端与结束端分别设有第一感应开关5与第二感应开关6。
[0013]在上述技术方案中，焊缝轨迹模拟板4上模拟有焊缝轨迹，即焊枪9的运行轨迹；当感应器3到达第一感应开关5时，电机启动，焊枪夹持臂I动作，那么焊枪9就能在焊缝轨迹的起始端开始焊接；当感应器3到达第二应开关6时，电机停止,焊枪夹持臂I停止动作，那么焊枪9就能在焊缝轨迹的结束端停止焊接；从而避免焊枪出现漏焊，提高了产品的质量。
[0014]进一步的，所述控制器2安装在所述焊枪夹持臂I上位于焊枪安装位置的上方，所述感应器3设置在所述控制器2顶部；在所述焊枪夹持臂I的一侧设有支架8，所述支架8上设有安装所述焊缝轨迹模拟板4的固定板7 ;所述焊缝轨迹模拟板4靠近所述感应器3。控制器2安装在焊枪夹持臂I上，感应器3设置在控制器2顶部，这样焊枪9启动后，感应器3可随着焊枪9的运动轨迹运动，即沿着焊缝轨迹模拟板4上的焊缝轨迹运动，这样感应器3就能顺利到达第二感应开关6。
[0015]进一步的，所述支架8为伸缩支架。在焊枪高度需要调节时，伸缩支架可随之调节高度，保证感应器3与焊缝轨迹模拟板4能够靠近。
[0016]进一步的，所述焊缝轨迹模拟板4与所述固定板7通过螺栓连接。螺栓连接为可拆卸连接，方便焊接不同工件时更换焊缝轨迹模拟板4。
[0017]以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在【具体实施方式】以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.一种仿形焊接控制装置，包括带动焊枪运动的焊枪夹持臂以及为所述焊枪夹持臂提供动力的电机，其特征在于:还包括焊缝轨迹模拟板以及与所述电机电性连接的控制器；所述控制器上设有与其电性连接的感应器，在所述焊缝轨迹模拟板上的焊轨迹缝的起始端与结束端分别设有第一感应开关与第二感应开关。
2.根据权利要求1所述的仿形焊接控制装置，其特征在于:所述控制器安装在所述焊枪夹持臂上位于焊枪安装位置的上方，所述感应器设置在所述控制器顶部；在所述焊枪夹持臂的一侧设有支架，所述支架上设有安装所述焊缝轨迹模拟板的固定板；所述焊缝轨迹模拟板靠近所述感应器。
3.根据权利要求2所述的仿形焊接控制装置，其特征在于:所述支架为伸缩支架。
4.根据权利要求2所述的仿形焊接控制装置，其特征在于:所述焊缝轨迹模拟板与所述固定板通过螺栓连接。
【文档编号】B23K37/00GK203778996SQ201420191487
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月19日 优先权日:2014年4月19日
【发明者】秦宗华 申请人:重庆市大林机械发展有限公司