锂电池极耳超声波焊接的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种锂电池极耳超声波焊接机，包括输送带、翻转机构、上料机械手、下料机械手及结构相同的第一、第二、第三及第四超声波焊接机；所述上、下料机械手位于所述输送带的两端部；所述第一超声波焊接机及第三超声波焊接机设置于所述输送带的一侧，所述第二超声波焊接机及第四超声波焊接机设置于所述输送带的另一侧，并与所述第一、第三超声波焊接机的位置错位；所述翻转机构位于所述第二、第三超声波焊接机之间且横跨于所述输送带上方；对应于所述第一、第二、第三及第四超声波焊接机的输送带的位置的下方设有将所述锂电池顶升并靠近焊接平台的顶升平移机构。本实用新型锂电池极耳超声波焊接机能自动焊接，有效提高生产效率。
【专利说明】锂电池极耳超声波焊接机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种焊接机，尤其涉及一种自动焊接，提高生产效率的锂电池极 耳超声波焊接机。
【背景技术】
[0002] 动力锂电池是一种为动力工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、 电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。动力锂电池具有寿命长、使用安全、大容量、体 积小、重量轻的优点而被广泛应用于各种动力系统中。
[0003] 动力锂电池一般包括锂电池及一个安装于锂电池表面的顶盖，所述顶盖能方便地 连接各种动力系统。而锂电池具有两片正极耳及两片负极耳，顶盖具有正负两极的导电柱， 导电柱位于锂电池的两侧，将锂电池的两正、负极耳分别位于导电柱的两侧，并且导电柱与 锂电池的极耳电连接。在装配顶盖与锂电池的过程中，为了保证顶盖与锂电池电连接的稳 定性，一般将所述锂电池的极耳与顶盖的导电柱通过超声波焊接在一起，因此，焊接时一共 需要焊接四次。然而，现有的超声波焊接机每次只能焊接一个点，焊接完成后需要人工翻转 再焊接另一个点，这样使得劳动强度极大，工作效率低，不利于大批量生产。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种自动焊接，提高生产效率的锂电池极耳超声波焊 接机。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型提供的锂电池极耳超声波焊接机包括输送带、翻 转机构、上料机械手、下料机械手及结构相同的第一、第二、第三及第四超声波焊接机；所述 上、下料机械手位于所述输送带的两端部；所述第一超声波焊接机及第三超声波焊接机设 置于所述输送带的一侧，所述第二超声波焊接机及第四超声波焊接机设置于所述输送带的 另一侧，并与所述第一、第三超声波焊接机的位置错位；所述翻转机构位于所述第二、第三 超声波焊接机之间且横跨于所述输送带上方；对应于所述第一、第二、第三及第四超声波焊 接机的输送带的位置的下方设有将所述锂电池顶升并靠近焊接平台的顶升平移机构；沿 所述输送带的输送方向依次为所述上料机械手、所述第一超声波焊接机、所述第二超声波 焊接机、所述翻转机构、所述第三超声波焊接机、所述第四超声波焊接机以及所述下料机械 手。
[0006] 与现有技术相比，由于本实用新型通过在所述输送带的两侧设置结构相同的第 一、 第二、第三及第四超声波焊接机，并且使所述第一、第三超声波焊接机的位置与所述第 二、 第四超声波焊接机的位置分别错位，从而使四个超声波焊接机均能在输送带上同时对 不同的锂电池的不同极耳进行焊接，并且在所述第二、第三超声波焊接机之间设置翻转机 构，从而在焊接完锂电池其中一侧的两片极耳后实现自动翻转，且继续自动焊接另一侧的 两片极耳，保证了整个焊接过程的连续性，因而无需人手操作，自动化程度高；并且，由于四 个超声波焊接机能同时进行焊接，因此，大大提高了生产效率，降低生产成本。
[0007] 较佳地，所述第一、第三超声波焊接机之间及所述第二、第四超声波焊接机之间均 设有保护片传送装置，所述保护片传送装置包括第一保护片传送机械手、第二保护片传送 机械手、保护片输送带、保护片裁剪机及转移机械手；所述保护片输送带的输送方向与所述 输送带的输送方向平行；所述第一保护片传送机械手及第二保护片传送机械手位于所述保 护片输送带的两端；所述保护片输送带将两保护片分别传送到自身的两端，所述第一保护 片传送机械手及第二保护片传送机械手分别夹取所述保护片并将其传送到锂电池极耳上； 所述转移机械手横跨于所述保护片裁剪机的输出端及保护片输送带的上方。通过在所述第 一、第三超声波焊接机之间及所述第二、第四超声波焊接机之间设置所述保护片传送装置， 利用保护片裁剪机先对保护片进行裁剪，再通过所述保护片传送装置上的保护片输送带分 别将两保护片传送到自身的两端，并使用所述第一保护片传送机械手及第二保护片传送机 械手从而为两超声波焊接机同时输送保护片，从而有效加快焊接速度，提高生产效率。
[0008] 较佳地，所述输送带上设有锂电池夹具，所述锂电池夹具包括上盖及下盖，所述上 盖及下盖共同夹持所述锂电池及与锂电池连接的顶盖。利用所述夹具可以将所述锂电池及 顶盖预先进行定位，防止在焊接的过程中发生移位而使影响焊接。
[0009] 具体地，所述上、下料机械手的结构相同，均具有支架、水平移动组件、两坚直移动 组件及两夹爪，所述水平移动组件安装于所述支架上且输出端水平移动，两所述夹爪分别 固定于两所述坚直移动组件的输出端，两所述述坚直移动组件固定于所述水平移动件的输 出端且所述坚直移动组件的输出端坚直移动。由于所述锂电池夹具在焊接前夹持所述锂电 池及顶盖，因此，在所述上料机械手上设置两夹爪可以在对锂电池上料的同时将所述上盖 打开，从而方便锂电池及顶盖快速地放置于所述锂电池夹具内，有效节省时间，提高生产效 率。
[0010] 具体地，所述输送带的下方还设有空夹具传送带，所述输送带的两端设有夹具升 降机构，所述夹具升降机构在所述输送带及空夹具传送带之间来回传送所述锂电池夹具。 通过设置空夹具传送带以及夹具升降机构，所述锂电池夹具在焊接完成后可以再次循环地 回到所述输送带的前端，以便继续夹持待焊接的锂电池。
[0011] 具体地，所述保护片输送带包括电机、两皮带轮、皮带、两载具以及一对轨道，两所 述皮带轮位于两所述轨道之间且两所述皮带轮的轮轴呈坚直安装，所述皮带缠绕于两所述 皮带轮，两所述载具分别滑动地连接于两所述轨道且分别与所述皮带呈相互平行且运动方 向相反的两带条固定连接，所述电机的输出端与任一所述皮带轮连接。通过将所述载具分 别连接地皮带的两带条上，利用两带条向相反的方向运动，因此，只需驱动所述皮带即可同 时驱动两所述载具分别向所述第一保护片传送机械手及第二保护片传送机械手输送保护 片，从而简化结构，便整个设备的结构更加紧凑合理。
[0012] 具体地，所述保护片裁剪机包括机架、保护片卷筒、辊轴组及辊轴对、平移机构、压 持机构及裁剪机构；所述保护片卷筒、辊轴组及辊轴对分别枢接于所述机架的前侧，所述 压持机构水平滑动地设置于所述机架的前侧，所述保护片卷绕于所述保护片卷筒并缠绕 于所述辊轴组且依次穿过所述辊轴对、压持机构及裁剪机构；所述平移机构位于所述机架 的后侧，所述机架开设有呈水平的长型孔，所述压持机构的一端穿过所述长型孔与所述平 移机构的输出端固定，所述压持机构压持所述保护片后，所述平移机构推动所述保护片进 入所述裁剪机构内进行裁剪。通过在所述机架上枢接所述保护片卷筒，使所述保护片卷绕 在所述保护片卷筒上，并且设置所述辊轴组及所述辊轴对，所述所述辊轴组可以将所述保 护片拉紧而使其有序地输送，所述辊轴对可以压紧所述保护片而使其在进入所述压持机构 前能实现定位，且当所述压持机构压持所述保护片后利用所述平移机构拉动所述保护片， 从而使所述保护片卷筒慢慢释放保护片，因此实现了将保护片连续不断地送入所述裁剪机 构，达到自动裁剪的目的，并可连续裁切，工作效率高。
[0013] 具体地，所述辊轴组包括第一辊轴、第二辊轴及第三辊轴，所述第一辊轴及第二辊 轴枢接于所述机架且处于同一水平面，所述第三辊轴位于所述第一辊轴及第二辊轴的之间 的下方。通过设置第一辊轴、第二辊轴及第三辊轴，所述保护片能从上向下再向上地缠绕， 一方面可能拉紧所述保护片，另一方面可以使所述保护片能有条理地传输，从而实现连续 性。
[0014] 具体地，所述保护片裁剪机还包括调节气缸，所述调节气缸固定于所述机架，所述 调节气缸的输出端上下移动且与所述第三辊轴连接。由于所述保护片缠绕得太紧会增大磨 擦力，影响输送，缠绕得太松又会导致保护片容易脱离所述辊轴组，因此，设置所述调节气 缸，所述调节气缸可以对所述第三辊轴的位置进行上下调节，从而实现对缠绕于所述辊轴 组的保护片的松紧程度进行调节，使保护片与所述辊轴组缠绕得更紧凑。
[0015] 具体地，所述压持机构包括基座及压持气缸，所述基座与所述平移机构的输出端 固定且所述基座具有供所述保护片穿过的通道，所述气缸固定于所述通道的上方且输出端 向下。通过在所述基座上设置一供所述保护片通过的通道，当所述压持气缸将所述保护片 压紧在于所述通道内时，利用所述平移机构驱动所述基座，从而使所述压持机构及所述保 护片同时移动，达到拉动位于所述所述裁剪机构内的保护片的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1是本实用新型锂电池极耳超声波焊接机的平面框图。
[0017] 图2是本实用新型锂电池极耳超声波焊接机的平面结构示意图。
[0018] 图3是本实用新型锂电池极耳超声波焊接机的立体结构图。
[0019] 图4是本实用新型锂电池极耳超声波焊接机的保护片输送带的结构示意图。
[0020] 图5是锂电池夹具夹持锂电池及顶盖时的结构示意图。
[0021] 图6是本实用新型锂电池极耳超声波焊接机的上、下料机械手的结构图。
[0022] 图7是本实用新型锂电池极耳超声波焊接机的侧视图。
[0023] 图8是本实用新型锂电池极耳超声波焊接机的保护片裁剪机的结构示意图。
[0024] 图9是本实用新型锂电池极耳超声波焊接机的保护片裁剪机的侧视图。
[0025] 图10是本实用新型锂电池极耳超声波焊接机的保护片裁剪机的另一侧视图。
[0026] 图11是本实用新型锂电池极耳超声波焊接机的保护片裁剪机的另一侧角度的结 构示意图。
[0027] 图12是图11中A部分的放大图。
【具体实施方式】
[0028] 为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式 并配合附图详予说明。
[0029] 如图1、图2及图3所示，本实用新型锂电池极耳超声波焊接机包括输送带100、翻 转机构200、上料机械手300、下料机械手400及结构相同的第一、第二、第三及第四超声波 焊接机500、600、700、800。上、下料机械手300、400位于输送带100的两端部；第一超声波 焊接机500及第三超声波焊接机700设置于输送带100的一侧，第二超声波焊接机600及 第四超声波焊接机800设置于输送带100的另一侧，并与第一、第三超声波焊接机500、700 的位置错位；翻转机构200位于第二、第三超声波焊接机600、800之间且横跨于输送带100 上方；对应于第一、第二、第三及第四超声波焊接机500、600、700、800的输送带100的位置 的下方设有将锂电池1000顶升并平移靠近焊接平台的顶升平移机构110 ;沿输送带100的 输送方向依次为上料机械手300、第一超声波焊接机500、第二超声波焊接机600、翻转机构 200、第三超声波焊接机700、第四超声波焊接机800以及下料机械手400。
[0030] 再如图1及图2所示，第一、第三超声波焊接机500、700之间及第二、第四超声波 焊接机之间600、800均设有保护片传送装置900,保护片传送装置900包括第一保护片传 送机械手910、第二保护片传送机械手920、保护片输送带930、保护片裁剪机940及转移机 械手950 ;保护片输送带930的输送方向与输送带100的输送方向平行；第一保护片传送机 械手910及第二保护片传送机械手920位于保护片输送带930的两端；保护片输送带930 将两保护片分别传送到自身的两端，第一保护片传送机械手910及第二保护片传送机械手 920分别夹取保护片并将其传送到锂电池1000的极耳1001上；转移机械手950横跨于保 护片裁剪机940的输出端及保护片输送带930的上方。通过在第一、第三超声波焊接机之 间500、700及第二、第四超声波焊接机600、800之间设置保护片传送装置900,利用保护片 裁剪机940先对保护片进行裁剪，再通过保护片传送装置900上的保护片输送带930分别 将两保护片传送到自身的两端，并使用第一保护片传送机械手910及第二保护片传送机械 手920从而为两超声波焊接机同时输送保护片，从而有效加快焊接速度，提高生产效率。
[0031] 请参阅图4,保护片输送带930包括电机（图中未示）、两皮带轮、皮带931、两载 具932以及一对轨道933,两皮带轮位于两轨道933之间且两皮带轮的轮轴呈坚直安装，皮 带931缠绕于两皮带轮，两载具932分别滑动地连接于两轨道933且分别与皮带931呈相 互平行且运动方向相反的两带条固定连接，电机的输出端与任一皮带轮连接。通过将载具 932分别连接地皮带931的两带条上，利用两带条向相反的方向运动，因此，只需驱动皮带 931即可同时驱动两载具932分别向第一保护片传送机械手910及第二保护片传送机械手 920输送保护片，从而简化结构，便整个设备的结构更加紧凑合理。
[0032] 再请参阅图5、图6及图7,输送带100上设有锂电池夹具120,锂电池夹具120包 括上盖121及下盖122,上盖121及下盖122共同夹持锂电池1000及与锂电池1000连接 的顶盖2000。利用锂电池夹具120可以将锂电池1000及顶盖2000预先进行定位，防止在 焊接的过程中发生移位而使影响焊接。上料机械手300具有支架301、水平移动组件302、两 坚直移动组件303及两夹爪304,水平移动组件302安装于支架301上且输出端水平移动， 两夹爪304分别固定于两坚直移动组件303的输出端，两述坚直移动组件303固定于水平 移动件302的输出端且坚直移动组件303的输出端坚直移动。下料机械手400与上料机械 手300的结构相同，因此，下料机械手400的结构不再描述。由于锂电池夹具120在焊接前 夹持锂电池100及顶盖2000,因此，在上料机械手300上设置两夹爪可以在对锂电池1000 上料的同时将上盖121打开，从而方便锂电池100及顶盖200快速地放置于锂电池夹具120 内，有效节省时间，提高生产效率。输送带100的下方还设有空夹具传送带130,输送带100 的两端设有夹具升降机构140,夹具升降机构140在输送带100及空夹具传送带130之间 来回传送锂电池夹具120。通过设置空夹具传送带130以及夹具升降机构140,锂电池夹具 120在焊接完成后可以再次循环地回到输送带100的前端，以便继续夹持待焊接的锂电池 1000。
[0033] 请参阅图8及图9,保护片裁剪机940包括机架1、保护片卷筒2、辊轴组3、调整装 置4、辊轴对5、平移机构6、压持机构7及裁剪机构8 ;保护片卷筒2、辊轴组3及辊轴对5分 别枢接于机架1的前侧，压持机构7水平滑动地设置于机架1的前侧，保护片卷绕于保护片 卷筒2并缠绕于辊轴组3且依次穿过辊轴对5、压持机构6及裁剪机构7 ;平移机构6位于 机架1的后侧，机架1开设有呈水平的长型孔11，压持机构7的一端穿过长型孔11与平移 机构6的输出端固定，压持机构7压持保护片后，平移机构6推动保护片进入裁剪机构8内 进行裁剪。通过在机架1上枢接保护片卷筒2,使保护片卷绕在保护片卷筒2上，并且设置 辊轴组3及辊轴对5,辊轴组3可以将保护片拉紧而使其有序地输送，辊轴对5可以压紧保 护片而使其在进入压持机构7前能实现定位，且当压持机构7压持保护片后利用平移机构 6拉动保护片，从而使保护片卷筒2慢慢释放保护片，因此实现了将保护片连续不断地送入 裁剪机构8,达到自动裁剪的目的，并可连续裁切，工作效率高。
[0034] 再如图8、图9所示，辊轴组3包括第一辊轴31、第二辊轴32及第三辊轴33,第一 辊轴31及第二辊轴32枢接于机架1且处于同一水平面，第三辊轴33位于第一辊轴31及 第二辊轴32的之间的下方。通过设置第一辊轴31、第二辊轴32及第三辊轴33,保护片能从 上向下再向上地缠绕，一方面可能拉紧保护片，另一方面可以使保护片能有条理地传输，从 而实现连续性。调整装置4固定于机架1，调整装置4的输出端上下移动且与第三辊轴33 连接。由于保护片缠绕得太紧会增大磨擦力，影响输送，缠绕得太松又会导致保护片容易脱 离辊轴组3,因此，设置调整装置4,调整装置4可以对第三辊轴33的位置进行上下调节，从 而实现对缠绕于辊轴组3的保护片的松紧程度进行调节，使保护片与辊轴组3缠绕得更紧 凑。更具体地，调整装置4为调节气缸。使用调节气缸来调节第三辊轴33的位置一方面可 以实现自动调整，另一方面气缸具能精确移动，从而实现位置的微调。第三辊轴33与机架1 之间设有第一滑块91及第一滑轨92,第一滑轨92坚直地固定于机架1，第一滑块91滑动 地与第一滑轨92配合，第三辊轴33枢接于第一滑块91，调节装置的输出端与第一滑块91 固定。第一滑块91及第一滑轨92可以在第三辊轴33移动时起到辅助的作用，减少第三辊 轴33与机架1之间的磨擦，从而使调整更精准快速。
[0035] 再参阅图8、图9及图10,压持机构7包括基座71及压持气缸72,基座71呈U型 结构且底部具有连接杆71a，基座71呈水平横向设置，基座71的连接杆71a穿过长型孔11 与平移机构6的输出端固定；且，基座71具有供保护片穿过的通道71b，压持气缸72固定于 通道71b的上方且输出端向下。通过在基座71上设置一供保护片通过的通道71b，当压持 气缸72将保护片压紧在于通道71b内时，利用平移机构驱动6基座71，从而使压持机构7 及保护片同时移动，达到拉动位于裁剪机构8内的保护片的目的。具体地，基座71与机架1 之间设有第二滑块l〇a及第二滑轨10b，第二滑轨10b呈水平状态且与机架1固定，第二滑 块l〇a与第二滑轨10b滑动配合且与基座71固定连接。第二滑块10a及第二滑轨10b可 以对基座71的滑动起到辅助的作用，保证压持机构7在平移时的流畅性。再请参阅图3,平 移机构6包括电机61及丝杆螺母机构62,电机61固定于机架1的后侧，丝杆螺母机构62 的丝杆与电机61的输出端连接，丝杆螺母机构62的螺母与压持机构7的基座71的连接杆 71a连接。
[0036] 再请参阅图8、图11及图12,裁剪机构8包括支架81、裁剪气缸82、导向块83、两 导向件84、刀具85及引导件86,两导向件84固定于支架81上且相对形成供保护片穿过的 导向槽84a，导向槽84a的底部设有供刀具85在裁剪时伸入的开口，裁剪气缸82固定于支 架81上且输出端向下伸出，导向块83固定于裁剪气缸82的输出端且滑动地嵌套于导向槽 84a内，刀具85固定于导向块83的下底面。通过设置导向件84,使导向件84形成导向槽， 再利用导向块83与导向槽83配合，从而引导刀具85准确地裁剪保护片，使裁剪更准确。引 导件86设置于导向槽84a的进口之前，引导件86具有呈逐渐收窄的引导槽86a以引导保 护进入导向槽84a。通过在引导件84a设置逐渐收窄的引导槽86a，从而使保护片更容易地 进入裁剪机构8内，方便输送保护片。
[0037] 结合图8至图12,保护片裁剪机100在裁剪前，保护片缠绕于保护片卷筒2上，并 缠绕于辊轴组3上，且穿过辊轴对4之间、通道71b、引导槽86a及导向槽84a，从而处于刀 具的下方。裁剪时，压持气缸72启动，压持气缸72的输出端向下伸出而将保护片压持于通 道71b内，这时，电机61启动，带动丝杆螺母机构62的丝杆转动，丝杆驱动丝杆螺母机构62 的螺母移动，进而带动基座71沿长型孔11的方向运动，从而带动保护片移动，螺母移动的 距离即为裁剪后的保护片的长度；保护片卷筒2在平移机构6的拉动下转动释放更长的保 护片，保护片伸入裁剪机构8的导向槽84a内。这时，裁剪气缸82启动，裁剪气缸82的输 出端带动导向块83沿导向槽84a向下滑动，刀具85随导向块83向下移动，当下降到一定 程度时，刀具85即可裁剪保护片；上述动作反复进行，从而即可连续不断地裁剪出保护片。
[0038] 综合上述并结合附图，下面对本实用新型锂电池极耳1001超声波焊接机的工作 过程进行详细描述，如下：
[0039] 锂电池夹具120被输送到上料机械手300下方的输送带100上，这时，水平移动组 件302驱动其中一夹爪304水平移动到锂电池夹具120的正上方，然后两坚直移动组件303 同时驱动两夹爪304坚直向下移动，其中一夹爪304抓取锂电池夹具120的上盖121，另一 夹爪304抓取锂电池1000,然后，水平移动组件302同时驱动两夹爪水平304移动，锂电池 1000位于下盖122的正上方；再利用坚直移动组件303将锂电池1000放置于下盖122上； 最后水平移动组件302驱动夹爪304,使上盖121位于锂电池1000正上方，并且坚直移动组 件303向下驱动夹爪304及上盖121，使上盖121安装于下盖122上从而夹持锂电池1000 及顶盖2000。输送带100向前步进式移动，当移动到第一超声波焊接机500的下方时，顶升 平移机构110向上顶推装有锂电池1000的锂电池夹具120,并水平移动锂电池夹具120使 其靠近第一超声波焊接机500的焊接台上。第一超声波焊接机500即可对锂电池1000的 极耳1001进行焊接。当焊接完成后，输送带100将锂电池1000输送到第二超声波焊接机 600上进行第二点的焊接。当完成第二点的焊接后，利用翻转机构200将锂电池1000及锂电 池夹具120翻转，然后将其依次输送到第三、第四超声波焊接机700、800继续焊接。与此同 时，位于输送带100两侧的保护片传送装置900工作，保护片裁剪机940裁剪出保护片，转 移动机械手950将保护片夹取并转动到保护片输送带930的两载具932上，保护片输送带 930的电机启动，带动皮带931运动，皮带931的两带条沿相反方向运动将载具932分别输 送到皮带931的两端，此时，第一保护片传送机械手910及第二保护片传送机械手920同时 将保护片分别传送到第一、第三超声波焊接机500、700的焊台上的锂电池1000的极耳1001 上，而另一保护片传送装置的第一保护片传送机械手910及第二保护片传送机械手920也 同时将保护片分别传送到第二、第四超声波焊接机600、800的焊台上的锂电池1000的极耳 1001上。保护片覆盖于的锂电池1000的极耳1001在超声波焊接时的焊接面积，从而超到 保护极耳1001的作用。当锂电池1000焊接完成后而被输送到下料机械手400下方时，下 料机械手400将上盖121打开，并抓取锂电池1000,然后将锂电池100取下同时将上盖121 盖上。而锂电池夹具120则通过夹具升降机构140传送到空夹具传送带130上，空夹具传 送带130将锂电池夹具120输送回输送带100的起始端的下方，并被位于该端的夹具升降 机构140再次转送回输送带100的上表面，进而被循环地使用。
[0040] 与现有技术相比，由于本实用新型通过在输送带100的两侧设置结构相同的第 一、第二、第三及第四超声波焊接机500、600、700、800,并且使第一、第三超声波焊接机 500、700的位置与第二、第四超声波焊接机600、800的位置分别错位，从而使四个超声波焊 接机均能在输送带100上同时对不同的锂电池1000的不同极耳进行焊接，并且在第二、第 三超声波焊接机600、700之间设置翻转机构200,从而在焊接完锂电池其中一侧的两片极 耳后实现自动翻转，且继续自动焊接另一侧的两片极耳，保证了整个焊接过程的连续性，因 而无需人手操作，自动化程度高；并且，由于四个超声波焊接机能同时进行焊接，因此，大大 提高了生产效率，降低生产成本。
[0041] 以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型 之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖 的范围。
【权利要求】
1. 一种锂电池极耳超声波焊接机，其特征在于：包括输送带、翻转机构、上料机械手、 下料机械手及结构相同的第一、第二、第三及第四超声波焊接机；所述翻转机构位于所述输 送带的中部且横跨于所述输送带上方；所述上、下料机械手位于所述输送带的两端部；所 述第一超声波焊接机及第三超声波焊接机设置于所述输送带的一侧，所述第二超声波焊接 机及第四超声波焊接机设置于所述输送带的另一侧，并与所述第一、第三超声波焊接机的 位置错位；对应于所述第一、第二、第三及第四超声波焊接机的输送带的位置的下方设有将 所述锂电池顶升并靠近焊接平台的顶升平移机构；沿所述输送带的输送方向依次为所述上 料机械手、所述第一超声波焊接机、所述第二超声波焊接机、所述翻转机构、所述第三超声 波焊接机、所述第四超声波焊接机以及所述下料机械手。
2. 如权利要求1所述的锂电池极耳超声波焊接机，其特征在于：所述第一、第三超声波 焊接机之间及所述第二、第四超声波焊接机之间均设有保护片传送装置，所述保护片传送 装置包括第一保护片传送机械手、第二保护片传送机械手、保护片输送带、保护片裁剪机及 转移机械手；所述保护片输送带的输送方向与所述输送带的输送方向平行；所述第一保护 片传送机械手及第二保护片传送机械手位于所述保护片输送带的两端；所述保护片输送带 将两保护片分别传送到自身的两端，所述第一保护片传送机械手及第二保护片传送机械手 分别夹取所述保护片并将其传送到锂电池极耳上；所述转移机械手横跨于所述保护片裁剪 机的输出端及保护片输送带的上方。
3. 如权利要求1所述的锂电池极耳超声波焊接机，其特征在于：所述输送带上设有锂 电池夹具，所述锂电池夹具包括上盖及下盖，所述上盖及下盖共同夹持所述锂电池及与锂 电池连接的顶盖。
4. 如权利要求3所述的锂电池极耳超声波焊接机，其特征在于：所述上、下料机械手 的结构相同，均具有支架、水平移动组件、两坚直移动组件及两夹爪，所述水平移动组件安 装于所述支架上且输出端水平移动，两所述夹爪分别固定于两所述坚直移动组件的输出 端，两所述述坚直移动组件固定于所述水平移动件的输出端且所述坚直移动组件的输出端 坚直移动。
5. 如权利要求3所述的锂电池极耳超声波焊接机，其特征在于：所述输送带的下方还 设有空夹具传送带，所述输送带的两端设有夹具升降机构，所述夹具升降机构在所述输送 带及空夹具传送带之间来回传送所述锂电池夹具。
6. 如权利要求2所述的锂电池极耳超声波焊接机，其特征在于：所述保护片输送带包 括电机、两皮带轮、皮带、两载具以及一对轨道，两所述皮带轮位于两所述轨道之间且两所 述皮带轮的轮轴呈坚直安装，所述皮带缠绕于两所述皮带轮，两所述载具分别滑动地连接 于两所述轨道且分别与所述皮带呈相互平行且运动方向相反的两带条固定连接，所述电机 的输出端与任一所述皮带轮连接。
7. 如权利要求2所述的锂电池极耳超声波焊接机，其特征在于：所述保护片裁剪机包 括机架、保护片卷筒、辊轴组及辊轴对、平移机构、压持机构及裁剪机构；所述保护片卷筒、 辊轴组及辊轴对分别枢接于所述机架的前侧，所述压持机构水平滑动地设置于所述机架的 前侧，所述保护片卷绕于所述保护片卷筒并缠绕于所述辊轴组且依次穿过所述辊轴对、压 持机构及裁剪机构；所述平移机构位于所述机架的后侧，所述机架开设有呈水平的长型孔， 所述压持机构的一端穿过所述长型孔与所述平移机构的输出端固定，所述压持机构压持所 述保护片后，所述平移机构推动所述保护片进入所述裁剪机构内进行裁剪。
8. 如权利要求7所述的锂电池极耳超声波焊接机，其特征在于：所述辊轴组包括第一 辊轴、第二辊轴及第三辊轴，所述第一辊轴及第二辊轴枢接于所述机架且处于同一水平面， 所述第三辊轴位于所述第一辊轴及第二辊轴的之间的下方。
9. 如权利要求8所述的锂电池极耳超声波焊接机，其特征在于：所述保护片裁剪机还 包括调节气缸，所述调节气缸固定于所述机架，所述调节气缸的输出端上下移动且与所述 第三辊轴连接。
10. 如权利要求7所述的锂电池极耳超声波焊接机，其特征在于：所述压持机构包括基 座及压持气缸，所述基座与所述平移机构的输出端固定且所述基座具有供所述保护片穿过 的通道，所述气缸固定于所述通道的上方且输出端向下。
【文档编号】B23K20/26GK203843365SQ201420201868
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月23日 优先权日:2014年4月23日
【发明者】李俊, 李正军, 周晓雄, 詹发军 申请人:东莞市德瑞精密设备有限公司