一种自动可调夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种自动可调夹具，包括长定位条，短定位条，大定位底面，夹紧传力杆，导向柱一，导向柱二，转动销和V型夹紧块。长定位条，短定位条，大定位底面是定位元件，分别限制2个自由度，1个自由度和3个自由度，实现工件的完全定位。V型夹紧块是夹紧元件，通过转动销，V型夹紧块在夹紧过程中能根据工件误差情况进行自动调整其转向，确保不破坏原来的准确定位。夹紧传力杆是夹紧中间传力装置，一端用转动销连接V型夹紧块，另一端连接单动力气缸，通过导向柱一和导向柱二消除其在夹紧过程中摆动。它结构简单紧凑，制作和安装方便，具有定位准确，夹紧可靠，夹紧过程平稳和自动可调柔性高特性，利于夹具行业推广应用。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种机械加工的夹具装置，具体是涉及一种机械加工的自动可调 夹具装置。 -种自动可调夹具
【背景技术】
[0002] 夹具是一种能够使工件按一定的技术要求准确定位和牢固夹紧的工艺装置。机械 加工过程中，夹具装置是必不可少的。工件的装夹是其加工过程的一个重要方面，对生产质 量、时间和成本都有极大影响。夹具设计和制造的时间在生产周期中占有较大比重。虽然 夹具部件有标准化和通用化的局势，但是拥有定位准确，夹紧可靠，操作方便和自动可调柔 性高等特性夹具一直备受设计者和使用者的关注。
[0003] 目前，当工件采取一个大定位底面、一个长定位条和一个短定位条进行完全定位 后，通常的夹紧方式是采取两个气缸，同时从与一个长定位条和一个短定位条接触的工件 另一侧进行夹紧。这种夹紧方式可能由于两个气缸同步性较差而破坏原来的准确定位，也 可能由于工件自身的加工误差（如与一个长定位条和一个短定位条接触的工件的两侧面 垂直度误差较大）而夹紧不牢固。
【发明内容】
[0004] 为了克服现有夹具装置在夹紧过程中出现可能由于两个气缸同步性较差而破坏 原来的准确定位，也可能由于工件自身的加工误差（如与一个长定位条和一个短定位条接 触的工件的两侧面垂直度误差较大）而夹紧不牢固的缺陷，本实用新型提供一种新的自动 可调夹具装置。
[0005] 本实用新型具体解决其技术问题所采用的技术解决方案是：新的自动可调夹具包 括虚拟工件1，长定位条2,短定位条3,大定位底面4,导向柱一 5,夹紧传力杆6,导向柱二 7,转动销8和V型夹紧块9。其中，长定位条2,短定位条3和大定位底面4是定位元件，大 定位底面4限制虚拟工件1的3个自由度，长定位条2限制虚拟工件1的2个自由度，短定 位条3限制虚拟工件1的1个自由度，根据"六点定位原理"虚拟工件1处于完全定位状态， 定位准确。V型夹紧块9是夹紧元件，使用V型夹紧块9对虚拟工件1进行夹紧。夹紧传力 杆6是夹紧中间传力装置，夹紧传力杆6的一端用转动销8和V型夹紧块9,转动销8能够 使V型夹紧块9在对虚拟工件1夹紧过程中，根据虚拟工件1的两定位侧面垂直度误差进 行自动调整动V型夹紧块9转向，确保不破坏原来的准确定位。夹紧传力杆6的两侧装有 导向柱一 5和导向柱二7,消除夹紧传力杆6在夹紧过程中摆动，确保夹紧过程平稳。动力 装置为单动力气缸，夹紧传力杆6的另一端连接单动力气缸。
[0006] 本实用新型的有益效果是，采用一种新的自动可调夹具，解决了原有夹具装置在 夹紧过程中出现可能由于两个气缸同步性较差而破坏原来的准确定位，也可能由于工件自 身的加工误差（如与一个长定位条和一个短定位条接触的工件的两侧面垂直度误差较大） 而夹紧不牢固等问题。它结构简单紧凑，制作和安装方便可靠，保障定位准确，夹紧可靠，夹 紧过程平稳和自动可调柔性高等特性。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1为本实用新型一种自动可调夹具结构示意图；
[0008] 图2为本实用新型一种自动可调夹具图1中的A向视图。
[0009] 图中1.虚拟工件，2.长定位条，3.短定位条，4.大定位底面，5.导向柱一，6.夹紧 传力杆，7.导向柱二，8.转动销和9. V型夹紧块。
【具体实施方式】
[0010] 下面结合附图和实施例对本实用新型专利作进一步地说明。
[0011] 参见附图，一种新的自动可调夹具包括虚拟工件1，长定位条2,短定位条3,大定 位底面4,导向柱一 5,夹紧传力杆6,导向柱二7,转动销8和V型夹紧块9。其中，长定位 条2,短定位条3和大定位底面4是定位元件，大定位底面4限制虚拟工件1的3个自由度， 长定位条2限制虚拟工件1的2个自由度，短定位条3限制虚拟工件1的1个自由度，根据 "六点定位原理"虚拟工件1处于完全定位状态，定位准确。V型夹紧块9是夹紧元件，使用 V型夹紧块9对虚拟工件1进行夹紧。夹紧传力杆6是夹紧中间传力装置，夹紧传力杆6的 一端用转动销8和V型夹紧块9,转动销8能够使V型夹紧块9在对虚拟工件1夹紧过程 中，根据虚拟工件1的两定位侧面垂直度误差进行自动调整动V型夹紧块9转向，确保不破 坏原来的准确定位。夹紧传力杆6的两侧装有导向柱一 5和导向柱二7(注：图2中导向柱 一 5和导向柱二7未标出），消除夹紧传力杆6在夹紧过程中摆动，确保夹紧过程平稳。动 力装置为单动力气缸（注：单动力气缸附图上未标出），夹紧传力杆6的另一端连接单动力 气缸（注：夹紧传力杆6的另一端和单动力气缸的连接附图上未标出）。
[0012] 每当虚拟工件1需要加工时，虚拟工件1的下底面与大定位底面4接触，被限制的 3个自由度，虚拟工件1的一侧面与长定位条2接触，被限制2个自由度，虚拟工件1的一侧 面与短定位条3接触，被限制1个自由度，达到"六点定位原理"要求，虚拟工件1处于完全 定位状态，定位准确；然后动力装置单动力气缸（注：单动力气缸附图上未标出）通过夹紧 中间传力装置夹紧传力杆6使V型夹紧块9在大定位底面4上移动，在导向柱一 5和导向 柱二7消除夹紧传力杆6在夹紧过程中摆动作用下平稳夹紧虚拟工件1，并且V型夹紧块9 通过转动销8自动调整转向，最终紧虚拟工件1被可靠夹紧。每当虚拟工件1加工完成时， 夹紧传力杆6,转动销8和V型夹紧块9在动力气缸的作用下，沿着导向柱一 5和导向柱二 7平稳地退回到原始位置，等待下一次加工。
【权利要求】
1. 一种自动可调夹具，包括，长定位条（2)，短定位条（3)，大定位底面（4)，导向柱一 (5)，夹紧传力杆（6)，导向柱二（7)，转动销（8)和V型夹紧块（9)，其特征在于：所述长定 位条（2)，短定位条（3)，大定位底面（4)是定位元件，V型夹紧块（9)是夹紧元件，夹紧传 力杆（6)是夹紧中间传力装置。
2. 根据权利要求1所述的一种自动可调夹具，其特征在于：所述定位元件，通过大定位 底面⑷限制3个自由度，长定位条⑵限制2个自由度，短定位条⑶限制1个自由度。
3. 根据权利要求1所述的一种自动可调夹具，其特征在于：所述夹紧元件，通过转动销 (8)能够使V型夹紧块（9)在夹紧过程中，根据误差情况进行自动调整V型夹紧块（9)转 向。
4. 根据权利要求1所述的一种自动可调夹具，其特征在于：所述夹紧中间传力装置，通 过导向柱一（5)和导向柱二（7)消除夹紧传力杆（6)在夹紧过程中摆动。
【文档编号】B23Q3/08GK203843563SQ201420229145
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月6日 优先权日:2014年5月6日
【发明者】何慧娟, 贾昊瑞, 贾文友, 刘莉, 赵雪松 申请人:安徽工程大学