一种加工物料自动化搬运装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种加工物料自动化搬运装置，包括PC控制系统，包括转运机架，转运机架的一端下方设置有送料导轨，所述的送料导轨上载有置料导轨车，所述的转运机架上部固定有转运导轨，所述的转运导轨上活动固定有抓取机构，所述的抓取机构包括横向驱动机构、竖直设置的气缸，以及固定在气缸下方的抓盘；所述的送料导轨和转运导轨均设置有限位开关。上述装置具有如下优点：机器自动上料，节约人力、降低产品不良率、保障操作人员的安全性。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种加工物料自动化搬运装置。 一种加工物料自动化搬运装置
【背景技术】
[0002] 随着人力成本的逐年攀升，以及在"十二五"规划的要求与指引下，自动化技术已 经被越来越多的行业所认可，并开始大量应用。加工物料自动化搬运装置是自动化生产机 器的一种，而自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操 作或控制的过程，其目标是"稳，准，快"。
[0003] 以钣金件加工过程中镭射机床上料过程为例，以往以人工搬运上料，耗费大量人 力物力的同时还容易损坏板材原料，生产效率低下。同时调查发现，国内许多中小型生产企 业加工过程中也普遍存在类似问题，对此类自动化物料搬运系统有较高需求。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供了一种可节约人力、降低产品不良率、保障操作人员 的安全性的加工物料自动化搬运装置。
[0005] 为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种加工物料自动化搬运装 置，包括PC控制系统，还包括转运机架，转运机架的一端下方设置有送料导轨，所述的送料 导轨上载有置料导轨车，所述的转运机架上部固定有转运导轨，所述的转运导轨上活动固 定有抓取机构，所述的抓取机构包括横向驱动机构、坚直设置的气缸，以及固定在气缸下方 的抓盘；所述的送料导轨和转运导轨均设置有限位开关。
[0006] 具体的，所述的横向驱动机构为固定在抓取机构一侧的驱动电机。所述的驱动电 机具有占用空间小，控制灵活的特点。
[0007] 具体的，在于所述抓盘下面固定有若干强力电磁铁。物料抓取采用多个吸板结构 组合的设计形式，保证板材转运过程中不变形和平稳性，采用强力电磁铁，利用磁极特性控 制金属板材相互间有效分离，不粘连，并保证转移板材时的稳定性，提高板材移动时的安全 性，避免了人工移动造成的产品瑕疵。
[0008] 工作原理是：所述的置料导轨车用于装载加工的钣金件，置料导轨车沿着送料导 轨讲钣金件送到转运机架的转运导轨下方，此时会通过限位开关，将信号传输给PC控制系 统，PC控制系统发出信号给驱动电机，驱动电机带动抓取机构，移动到置料导轨车上方，此 时限位开关发出信号给PC控制系统，PC控制系统控制气缸上的抓盘向下运动，并用电磁铁 抓取钣金件，而后抓盘向上移动，将钣金件沿着转运导轨转移到镭射机进料输送带上方，此 时限位开关又发出信号给PC控制系统，PC控制系统控制气缸及电磁铁将钣金件放置于镭 射机进料输送带上。重复上述过程即可实现钣金件的自动上料。
[0009] 上述装置具有如下优点：机器自动上料，节约人力、降低产品不良率、保障操作人 员的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1为一种加工物料自动化搬运装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0011] 以下结合说明书附图对本实用新型做出具体阐述。
[0012] 图1所示，一种加工物料自动化搬运装置，包括PC控制系统12、包括转运机架3， 转运机架3的一端下方设置有送料导轨1，所述的送料导轨1上载有置料导轨车2,所述的 转运机架3上部固定有转运导轨4,所述的转运导轨4上活动固定有抓取机构8,所述的抓 取机构8包括驱动电机6、坚直设置的气缸5,以及固定在气缸5下方的抓盘9 ;所述的送料 导轨1和转运导轨4均设置有限位开关。所述抓盘9下面固定有若干强力电磁铁10。电磁 铁10下方是镭射机7的进料输送带11.
[0013] 工作原理是：所述的置料导轨车2用于装载加工的钣金件，置料导轨车2沿着送料 导轨1将钣金件送到转运机架3的转运导轨4下方，此时会通过限位开关，将信号传输给PC 控制系统12, PC控制系统12发出信号给驱动电机6,驱动电机6带动抓取机构8移动到置 料导轨车2上方，此时布置在转运导轨4上的限位开关发出信号给PC控制系统12, PC控制 系统12控制气缸5上的抓盘9向下运动，并用电磁铁20抓取钣金件，而后抓盘9向上移动， 将钣金件沿着转运导轨4转移到镭射机7的进料输送带11上方，此时布置在转运导轨4上 的又一限位开关又发出信号给PC控制系统12, PC控制系统12控制气缸5及电磁铁10将 钣金件放置于镭射机7的进料输送带11上。重复上述过程即可实现钣金件的自动上料。
【权利要求】
1. 一种加工物料自动化搬运装置，包括PC控制系统，其特征在于包括转运机架，转运 机架的一端下方设置有送料导轨，所述的送料导轨上载有置料导轨车，所述的转运机架上 部固定有转运导轨，所述的转运导轨上活动固定有抓取机构，所述的抓取机构包括横向驱 动机构、坚直设置的气缸，以及固定在气缸下方的抓盘；所述的送料导轨和转运导轨均设置 有限位开关。
2. 如权利要求1所述的一种加工物料自动化搬运装置，其特征在于所述的横向驱动机 构为固定在抓取机构一侧的驱动电机。
3. 如权利要求1或2所述的一种加工物料自动化搬运装置，其特征在于所述抓盘下面 固定有若干强力电磁铁。
【文档编号】B23Q7/00GK203900984SQ201420233755
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年5月5日 优先权日:2014年5月5日
【发明者】刘洪炉, 邹单娜, 刘恭仁, 朱传金, 赵卫彬, 张锋, 李文园, 马贤胜, 潘洵伟, 陈辉, 洪勤, 韦珍 申请人:硕维科技（杭州）有限公司