一种压缩机压连接管及定子高度检测的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种压缩机压连接管及定子高度检测机，包括机架、安装在机架上且用于输送压缩机外壳主体的传输带，沿传输带移动方向依次设有校正机构以及压连接管装置。本实用新型具有结构简单，操作方便，具有自动校正铜外管，自动化安装连接管、压胶塞提高了生产效率，节省人力，降低生产成本防止人工操作过程中漏检，检查不到位等问题，提高压缩机组装的精度，提高了压缩机的品质；自动检测定子高度，出现不良品时及时报警，减少此处生产工艺中不良品直接进入下一步工序，增加了生产成本的投入，降低生产厂家的竞争力。
【专利说明】一种压缩机压连接管及定子高度检测机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及压缩机【技术领域】，具体涉及一种压缩机压连接管及定子高度检测机。
【背景技术】
[0002]压缩机作为制冷设备的重要组成部件，常用中冰箱、空调、冰柜中，压缩机供工作效率直接影响到制冷设备的工作效率。在压缩机制造行业中，压缩组装时将连接管压入压缩机外壳主体进入下一步工序焊接以及检测定子压入压缩机外壳主体内部的高度，使得压缩机的内部与外部连接，同时压入连接管时，需要完全压入，使得下一步焊接时保证气密性，检测定子高度，防止定子压入高度不够，造成不良品的进入下一步生产工序，增加了生产成本，较低了生产效率。目前，大多数生产厂家使用人工操作，生产时，操作员需用校正棒插入压缩机外壳主体内进行校正铜外管，然后将连接管压入压缩机外壳主体内，压入连接管后在连接管接口处套入胶塞，套入胶塞后操作员还需要检测上工位定子压入高度，由于操作项目较多，工人劳动强度大且操作项目容易漏检，而且精度难以保持一致，使得生产出来的压缩机存在误差，质量不一致。部分生产厂家为了克服人工操作的问题，减少人工操作的失误，提高效率，提高压缩机的生产质量和组装精度，提高压缩机的品质，使用机器人来代替人工操作。但是采用机器人代替人工操作时，需要投入较高的费用，且机器人设计复杂，维护时需要专业的技术人员，大幅度提高生产成本。同时采用机器人操作也无法实现自动供应连接管以及胶塞，需要机器人自行夹取，增加技术难度。
[0003]因此，如何能够设计一种机构简单，生产效率高且具有自动化生产和检测的设备成为生产厂家亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是一种自动化安装和检测的压缩机压连接管及定子高度检测机。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下方案实现:一种压缩机压连接管及定子高度检测机，包括机架、安装在机架上且用于输送压缩机外壳主体的传输带，沿传输带移动方向依次设有校正机构以及压连接管装置:
[0006]所述的校正机构，用于校正压缩机外壳主体内部导孔与开设在压缩机外壳主体的导孔之间位置相一致，该校正机构安装固定在机架上且位于传输带的一侧；
[0007]所述的压连接管装置，用于将连接管从压缩机外壳主体的导孔压入压缩机外壳主体内部导孔，该压连接管装置安装固定在机架上且与校正机构同侧。
[0008]作为本实用新型的改进，所述的校正机构包括具有前后伸缩的校正件、驱动校正件伸缩运动的伸缩气缸以及驱动校正件和伸缩气缸升降的升降气缸。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述的校正件为一柱体，该柱体的前部外径与压缩机外壳主体内部导孔的内径相匹配,该柱体的后部外径与压缩机外壳主体的导孔的内径相匹配。
[0010]作为本实用新型的改进，所述的压连接管装置包括位于传输带上方且用于提供连接管的第一振动盘、具有上下移动功能且用于夹取连接管的压管夹、供压管夹上下移动的第一滑轨、驱动压管夹上下移动的第一上下移动气缸以及驱动压管夹前后移动的第一前后移动气缸。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述的压管夹为一凸字形的压管件；所述的压管件前部呈柱形，该压管件的外径与连接管的内径相匹配。
[0012]作为本实用新型的改进，所述的机架上还设有一用于检测上一道工序中压缩机定子安装在压缩机外壳主体内部的高度是否符合要求的定子高度检测机构5，该定子高度检测机构5安装固定在机架I上且位于校正机构的另一侧；定子高度检测机构5包括用于检测定子高度的检测器51、固定在机架上的供检测器51上下移动的上下滑轨以及与检测器连接且驱动检测器移动的第二上下气缸。
[0013]作为本实用新型的更进一步改进，所述的压缩机压连接管及定子高度检测机包括压胶塞装置，该压胶塞装置安装在与校正机构同侧且位于压连接管装置与定子高度检测机构之间；所述的压胶塞装置包括位于传输带上方且用于提供胶塞的第二振动盘、具有上下移动功能且用于夹取胶塞的压塞夹、供压塞夹上下移动的第二滑轨、驱动压塞夹上下移动的第三上下移动气缸以及驱动压塞夹前后移动的第二前后移动气缸。
[0014]作为本实用新型更进一步改进，所述的压塞夹呈凸字形，压塞夹由位于上下两端且中空的两圆弧状的夹紧片组成；两圆弧形的夹紧片构成的内径与胶塞的外径相一致。
[0015]与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，操作方便，能够校正铜外管，且铜外管的校正机构能够上下移动，节约生产线的空间；自动化安装连接管、压胶塞提高了生产效率，节省人力，降低生产成本防止人工操作过程中漏检，检查不到位等问题，提高压缩机组装的精度，提高了压缩机的品质；自动检测定子高度，出现不良品时及时报警，减少此处生产工艺中不良品直接进入下一步工序，增加了生产成本的投入，降低生产厂家的竞争力。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型压缩机压连接管及定子高度检测机的机构示意图。
[0017]图2为本实用新型压缩机压连接管及定子高度检测机的俯视图。
[0018]图3为本实用新型压缩机压连接管及定子高度检测机的左视图。
[0019]图4为本实用新型压缩机压连接管及定子高度检测机的右视图。
【具体实施方式】
[0020]为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
[0021]如图1、图2、图3以及图4所示，一种压缩机压连接管及定子高度检测机，包括用于安装设备的机架1，机架上设有安装传输带的凹槽，传输带安装在机架I的凹槽内且用于输送压缩机外壳主体向前移动。沿传输带移动方向且位于传输带两侧依次设有校正机构3、压连接管装置4以及定子高度检测机构5。
[0022]校正机构3，用于校正压缩机外壳主体内部导孔与开设在压缩机外壳主体的导孔之间位置相一致。该校正机构3安装固定在机架I上且位于传输带2的一侧。所述的校正机构3包括具有前后伸缩的校正件31、驱动校正件31伸缩运动的伸缩气缸32以及驱动校正件31和伸缩气缸32升降的升降气缸33，校正件31与伸缩气缸32的活塞连接杆连接，升降气缸33的活塞连接杆与伸缩气缸32连接，并驱动校正件31和伸缩气缸32整体升降。该校正件31为一柱体，升降气缸33上升到位后其所对应的位置与压缩机外壳主体的导孔的相对应。该柱体的前部外径与压缩机外壳主体内部导孔的内径相匹配,该柱体的后部外径与压缩机外壳主体的导孔的内径相匹配。工作时，升降气缸33先将校正件31和伸缩气缸32这一整体往上移动，移动到位后，伸缩气缸32驱动校正件31向前伸出，校正件31从插入压缩机外壳主体的导孔插入压缩机外壳主体内部导孔，校正压缩机外壳主体的导孔与压缩机外壳主体内部导孔之间的位置，校正完毕后，伸缩气缸32和升降气缸33联合控制校正件31复位。
[0023]压连接管装置4，用于将连接管从压缩机外壳主体的导孔压入压缩机外壳主体内部导孔，该压连接管装置4安装固定在机架I上且与校正机构3同侧。所述的压连接管装置4包括位于传输带2上方且用于提供连接管的第一振动盘41、具有上下移动功能且用于夹取连接管的压管夹42、供压管夹42上下移动的第一滑轨43、驱动压管夹42上下移动的第一上下移动气缸44以及驱动压管夹前后移动的第一前后移动气缸45。第一振动盘41安装在机架上且位于传输带2上方，第一振动盘的输出端设有一个用于挡住连接管掉落且直径大于连接管的圆形出口。该压管夹42为一凸字形的压管件；所述的压管件前部呈柱形，该压管件的外径与连接管的内径相匹配。工作时，第一上下移动气缸44驱动压管夹42和第一前后移动气缸45整体沿设定的第一轨道43向上移动,移动至与第一振动盘41输出端的圆形出口相对应位置时，此时第一前后移动气缸45工作,第一前后移动气缸45驱动压管夹42向前移动，将压管件插入第一振动盘41输出端的圆形出口内的连接管，插入连接管后第一前后移动气缸45工作控制压管夹向后移动将连接管取出第一振动盘41输出端的圆形出口 ；取出连接管后，第一上下移动气缸44工作驱动压管夹42沿第一轨道43向下移动，移动至最低点与压缩机外壳主体的导孔的相对应处时，此时第一前后移动气缸45工作,第一前后移动气缸45驱动压管夹42向前移动，将连接管压入与压缩机外壳主体的导孔内，然后退出；复位后,进行下一个压缩机外壳主体的插连接管工序。
[0024]定子高度检测机构，用于检测上一道工序中压缩机定子安装在压缩机外壳主体内部的高度是否符合要求，该定子高度检测机构5安装固定在机架I上且位于校正机构的另一侧。该定子高度检测机构5包括用于检测定子高度的检测器51、固定在机架上的供检测器51上下移动的上下滑轨以及与检测器连接且驱动检测器移动的第二上下气缸，第二上下气缸与检测器连接。该检测器51由报警器、高度尺以及设置在高度尺上的感应器，感应器与报警器连接。该报警器为蜂鸣器。工作时，当压缩机沿传输带移动至定子高度检测机构工位时，此时第二上下气缸驱动检测器51向下移动,将检测器51插入压缩机外壳主体内部，当检测器中的感应器感应定子高度符合设定的高度值时，检测器退出压缩机外壳主体；当检测器中的感应器感应定子高度不符合设定的高度值时，检测器退出压缩机外壳主体同时报警器工作提醒操作人员此压缩机定子高度不合格。
[0025]为了防止生产过程中灰尘、杂质进入压缩机内部，影响压缩机的质量，在安装完成连接管后在连接管的末端压入胶塞。在压缩机压连接管及定子高度检测机还安装有一压胶塞装置6，该压胶塞装置6安装在与校正机构3同侧且位于压连接管装置4与定子高度检测机构5之间。该压胶塞装置6包括位于传输带2上方且用于提供胶塞的第二振动盘61、具有上下移动功能且用于夹取胶塞的压塞夹62、供压塞夹62上下移动的第二滑轨63、驱动压塞夹62上下移动的第三上下移动气缸64以及驱动压塞夹62前后移动的第二前后移动气缸65。第二振动盘61安装在机架上且位于传输带2上方,第二振动盘61的输出端设有一个用于挡住胶塞防止其掉落的凹槽，该凹槽的上端无端为空，中间设有一个与压塞夹62大小相匹配的沟槽。该压塞夹62呈凸字形，压塞夹由位于上下两端且中空的两圆弧状的夹紧片621组成；两圆弧形的夹紧片621构成的内径与胶塞的外径相一致。两圆弧形的加紧片621的大小与第二振动盘的输出端的凹槽内的沟槽大小相匹配。工作时，第二上下移动气缸64驱动压塞夹62和第二前后移动气缸65整体沿设定的第二轨道63向上移动，移动至与第二振动盘61的输出端的凹槽内的胶塞相对应位置时，此时第二左右移动气缸65工作，第二左右移动气缸65驱动压塞夹62向前移动,将压塞夹插入第二振动盘的输出端的凹槽内的沟槽内利用夹紧片621上设有的圆弧夹紧胶塞，插入并夹紧胶塞后第二上下移动气缸继续向上移动，将胶塞取出第二振动盘的输出端的凹槽，此时第二前后移动气缸65工作控制压塞夹向后移动，使第二前后移动气缸65驱动压塞夹退回原位；第二上下移动气缸工作驱动压塞夹62向下移动，移动至最低点与插入压缩机外壳主体内的连接管末端位置的相对应处时，此时第二前后移动气缸65工作，驱动压塞夹62沿设定的轨道前后移动，将连接管压入与压缩机外壳主体内的连接管的末端，然后退出，重复次操作。
[0026]本压缩机压连接管及定子高度检测机还包括一工业生产中常用的控制器，该控制器分别与校正机构3、压连接管装置4、压胶塞装置6以及定子高度检测机构5连接，对校正机构3、压连接管装置4、压胶塞装置6以及定子高度检测机构5进行控制。
[0027]生产时，当压缩机外壳主体经过传输带传输至校正机构3时,升降气缸33先将校正件31和伸缩气缸32这一整体往上移动，移动到位后，伸缩气缸32驱动校正件31向前伸出，校正件31从插入压缩机外壳主体的导孔插入压缩机外壳主体内部导孔，校正压缩机外壳主体的导孔与压缩机外壳主体内部导孔之间的位置，校正完毕后，伸缩气缸32和升降气缸33联合控制校正件31复位；压缩机外壳主体的导孔与压缩机外壳主体内部导孔之间的导孔自动校正完后，传输带工作，将压缩机外壳主体传输至压连接管装置4时，第一上下移动气缸44驱动压管夹42沿设定的轨道向上移动，移动至与第一振动盘41输出端的圆形出口相对应位置时，此时第一前后移动气缸45工作，驱动压管夹42沿设定的轨道前后移动，将压管件插入第一振动盘41输出端的圆形出口内的连接管，插入连接管后第一前后移动气缸45工作控制压管夹向后移动将连接管取出第一振动盘41输出端的圆形出口 ；取出连接管后，第一上下移动气缸44工作驱动压管夹42向下移动，移动至最低点与压缩机外壳主体的导孔的相对应处时，此时第一前后移动气缸45工作，驱动压管夹42沿设定的轨道前后移动，将连接管压入与压缩机外壳主体的导孔内，然后退出；压缩机外壳主体压入连接管后，传输带工作，将压缩机外壳主体传输至压胶塞装置6时,第二上下移动气缸驱动压塞夹62沿设定的第二轨道63向上移动，移动至与第二振动盘61的输出端的凹槽内的胶塞相对应位置时，此时第二前后移动气缸65工作,驱动压塞夹62向前移动,将压塞夹插入第二振动盘的输出端的凹槽内的沟槽内利用夹紧片621上设有的圆弧夹紧胶塞，插入并夹紧胶塞后第二上下移动气缸继续向上移动，将胶塞取出第二振动盘的输出端的凹槽，此时第二前后移动气缸65工作控制压塞夹向后移动,使第二前后移动气缸65驱动压塞夹退回原位；第二上下移动气缸工作驱动压塞夹62向下移动,移动至最低点与插入压缩机外壳主体内的连接管末端位置的相对应处时，此时第二前后移动气缸65工作，驱动压塞夹62沿设定的轨道前后移动，将连接管压入与压缩机外壳主体内的连接管的末端，然后退出；压缩机外壳主体内的连接管的末端压入胶塞后，传输带工作，将压缩机外壳主体传输至定子高度检测机构5时，第二上下气缸驱动检测器51向下移动，将检测器51插入压缩机外壳主体内部，当检测器中的感应器感应定子高度符合设定的高度值时，检测器退出压缩机外壳主体，进入下一步生产工序进行生产；当检测器中的感应器感应定子高度不符合设定的高度值时，检测器退出压缩机外壳主体同时报警器工作提醒操作人员此压缩机定子高度不合格，操作人员将不合格品移出传输带。
[0028]上述本实施例所述的感应器、蜂鸣器以及控制器为本领域技术人员所熟知的公知常识，所述的控制器为机械生产制造中常用逻辑控制器，用于控制机器工作，如西门子公司生产的LOGO 12/24RC控制器等均可实现该控制，本实用新型的改进点在于改进机械机构，不涉及控制器，，控制器作为辅助控制工具，再次不做详细举例说明。
[0029]上述实施例仅为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种压缩机压连接管及定子高度检测机，包括机架(I )、安装在机架(I)上用于输送压缩机外壳主体的传输带(2),其特征在于,沿传输带移动方向依次设有校正机构(3)以及压连接管装置(4): 所述的校正机构(3)，用于校正压缩机外壳主体内部导孔与开设在压缩机外壳主体的导孔之间位置相一致，该校正机构(3)安装固定在机架(I)上且位于传输带(2)的一侧； 所述的压连接管装置(4)，用于将连接管从压缩机外壳主体的导孔压入压缩机外壳主体内部导孔，该压连接管装置(4)安装固定在机架(I)上且与校正机构(3)同侧。
2.根据权利要求1所述的压缩机压连接管及定子高度检测机，其特征在于，所述的校正机构(3)包括具有前后伸缩的校正件(31)、驱动校正件(31)伸缩运动的伸缩气缸(32)以及驱动校正件(31)和伸缩气缸(32)升降的升降气缸(33)。
3.根据权利要求2所述的压缩机压连接管及定子高度检测机，其特征在于，所述的校正件(31)为一柱体,该柱体的前部外径与压缩机外壳主体内部导孔的内径相匹配,该柱体的后部外径与压缩机外壳主体的导孔的内径相匹配。
4.根据权利要求1所述的压缩机压连接管及定子高度检测机，其特征在于，所述的压连接管装置(4)包括位于传输带(2)上方且用于提供连接管的第一振动盘(41)、具有上下移动功能且用于夹取连接管的压管夹(42)、供压管夹(42)上下移动的第一滑轨(43)、驱动压管夹(42)上下移动的第一上下移动气缸(44)以及驱动压管夹前后移动的第一前后移动气缸(45)。
5.根据权利要求4所述的压缩机压连接管及定子高度检测机，其特征在于，所述的压管夹(42)为一凸字形的压管件；所述的压管件前部呈柱形，该压管件的外径与连接管的内径相匹配。
6.根据权利要求1所述的压缩机压连接管及定子高度检测机，其特征在于，所述的机架上还设有一用于检测上一道工序中压缩机定子安装在压缩机外壳主体内部的高度是否符合要求的定子高度检测机构(5),该定子高度检测机构(5)安装固定在机架(I)上且位于校正机构的另一侧；定子高度检测机构(5)包括用于检测定子高度的检测器(51)、固定在机架上的供检测器(51)上下移动的上下滑轨以及与检测器连接且驱动检测器移动的第二上下气缸。
7.根据权利要求3-6任一项所述的压缩机压连接管及定子高度检测机，其特征在于，所述的压缩机压连接管及定子高度检测机包括压胶塞装置(6)，该压胶塞装置安装在与校正机构(3)同侧且位于压连接管装置(4)与定子高度检测机构(5)之间；所述的压胶塞装置(6)包括位于传输带(2)上方且用于提供胶塞的第二振动盘(61)、具有上下移动功能且用于夹取胶塞的压塞夹(62)、供压塞夹(62)上下移动的第二滑轨(63)、驱动压塞夹(62)上下移动的第三上下移动气缸(64)以及驱动压塞夹(62)前后移动的第二前后移动气缸(65)。
8.根据权利要求7所述的压缩机压连接管及定子高度检测机，其特征在于，所述的压塞夹(62)呈凸字形，压塞夹由位于上下两端且中空的两圆弧状的夹紧片(621)组成；两圆弧形的夹紧片(621)构成的内径与胶塞的外径相一致。
【文档编号】B23P21/00GK203831059SQ201420275197
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月28日 优先权日:2014年5月28日
【发明者】邓昌灼 申请人:Tcl瑞智（惠州）制冷设备有限公司