自动上下料仓变径机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动上下料仓变径机构，包括底板、驱动转盘、导向槽板、工件托盘和多个导向杆；导向槽板和底板通过多个支柱连接，底板上转动连接中心销轴，中心销轴上安装驱动转盘，驱动转盘上设置多个基块，多个基块的内侧端均与驱动转盘铰接，多个基块的外侧端与多个导向杆的下端一一对应连接，导向槽板上开设多个第一导向槽，工件托盘上开设多个第二导向槽，导向杆上端依次穿过第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽均为径向孔。该变径机构可以实现在调整变径时无需卸料的目的，又能保证导向杆灵活同动，准确定位，提高了作业效率和机构可靠性以及定位准确度。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机械加工中的辅助存料设备，特别是涉及一种自动上下料仓变径 机构。 自动上下料仓变径机构
【背景技术】
[0002] 现代制造业自动化大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率。为了实现加工制 造无人化，必不可少地需要工件传输和储存的辅助设备。而料仓正是满足这种功能的重要 设备。
[0003] 料仓配合上下料机械手可以自动完成工件的供给，储存，连续24小时加工。这就 要求料仓必须在无人情况下按照程序，稳定、准确地执行供给，储存工件的功能。同时能够 适应不同工件大小的变化，并可靠地将工件和料盘定位。这样整条自动线才能可靠，连续地 上下料，不发生干涉。
[0004] 目前国内外常采用的托盘变径结构形式有：三个带轮同步驱动变径、螺旋盘驱动 变径，上述方式特点是：带轮变径特点是结构复杂，灵活，准确度高，螺旋盘变径的特点是简 单，但是变径精度低，三杆移动时不灵活，容易卡住。
[0005] 另外，上述结构共同的缺点是不能带料调整托盘大小，在料径误差范围较大是要 反复将料取下，调整，工作效率低。 实用新型内容
[0006] 本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种自动上下料仓变径 机构。该变径机构既可以实现在调整变径时无需卸料的目的，又能保证导向杆灵活同动，准 确定位，提高了作业效率和机构可靠性以及定位准确度。
[0007] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：自动上下料仓变径机构，其特 征在于：包括底板、驱动转盘、导向槽板、工件托盘和多个导向杆；所述导向槽板设置在底 板的上方，所述导向槽板和底板通过多个支柱相连接，所述工件托盘设置在导向槽板的上 方，所述底板上转动连接有中心销轴，所述中心销轴上安装有驱动转盘，所述驱动转盘上设 置有多个基块，多个所述基块的内侧端均与驱动转盘相铰接，多个所述基块的外侧端与多 个导向杆的下端一一对应连接，所述导向槽板上开设有与导向杆一一对应的多个第一导向 槽，所述工件托盘上开设有与导向杆一一对应的多个第二导向槽，所述导向杆的上端依次 穿过第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽均为用于引导导向杆靠近工 件托盘中心部位或远离工件托盘中心部位的径向孔。
[0008] 上述的自动上下料仓变径机构，其特征在于：包括顶紧板，所述顶紧板的一端面上 开设有与中心销轴间隙配合的弧形槽，所述顶紧板的另一端通过螺钉与底板连接，所述顶 紧板靠近螺钉的部位通过销与底板相连接。
[0009] 上述的自动上下料仓变径机构，其特征在于：所述基块、导向杆、第一导向槽和第 二导向槽的数量均为三个。
[0010] 上述的自动上下料仓变径机构，其特征在于：所述导向槽板和底板通过四个支柱 相连接。
[0011] 本实用新型与现有技术相比具有以下优点：该自动上下料仓变径机构采用曲柄连 杆机构的原理，以及通过支柱将导向槽板架空的形式，既可以实现在调整变径时无需卸料 的目的，又能保证导向杆灵活同动，准确定位，提高了作业效率和机构可靠性以及定位准确 度。另外，还通过设置顶紧板，可以在调径结束后，翘起的顶紧板顶紧驱动转盘，驱动转盘把 基块压紧在导向槽板的下侧面上，有效的保证了工件托盘的大小。
[0012] 下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【权利要求】
1. 自动上下料仓变径机构，其特征在于：包括底板（1)、驱动转盘（5)、导向槽板（10)、 工件托盘（12)和多个导向杆（9);所述导向槽板（10)设置在底板⑴的上方，所述导向槽 板（10)和底板（1)通过多个支柱（8)相连接，所述工件托盘（12)设置在导向槽板（10)的 上方，所述底板（1)上转动连接有中心销轴（4)，所述中心销轴（4)上安装有驱动转盘（5)， 所述驱动转盘（5)上设置有多个基块（7)，多个所述基块（7)的内侧端均与驱动转盘（5) 相铰接，多个所述基块（7)的外侧端与多个导向杆（9)的下端一一对应连接，所述导向槽板 (10)上开设有与导向杆（9) 一一对应的多个第一导向槽（11)，所述工件托盘（12)上开设 有与导向杆（9) 一一对应的多个第二导向槽（13)，所述导向杆（9)的上端依次穿过第一导 向槽（11)和第二导向槽（13)，所述第一导向槽（11)和第二导向槽（13)均为用于引导导向 杆（9)靠近工件托盘（12)中心部位或远离工件托盘（12)中心部位的径向孔。
2. 根据权利要求1所述的自动上下料仓变径机构，其特征在于：包括顶紧板（2)，所述 顶紧板（2)的一端面上开设有与中心销轴（4)间隙配合的弧形槽，所述顶紧板（2)的另一 端通过螺钉（14)与底板（1)连接，所述顶紧板（2)靠近螺钉（14)的部位通过销（3)与底 板⑴相连接。
3. 根据权利要求1所述的自动上下料仓变径机构，其特征在于：所述基块（7)、导向杆 (9)、第一导向槽（11)和第二导向槽（13)的数量均为三个。
4. 根据权利要求1所述的自动上下料仓变径机构，其特征在于：所述导向槽板（10)和 底板⑴通过四个支柱⑶相连接。
【文档编号】B23Q7/10GK203843588SQ201420280157
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月28日 优先权日:2014年5月28日
【发明者】武欣竹, 崔福霞, 佛新岗, 郭倩, 杨继盛 申请人:西安航空职业技术学院