飞机长桁翻转设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种飞机长桁翻转设备，属于飞机制造【技术领域】。它解决了现有的飞机长桁翻转通过手工操作，存在着劳动强度大，长桁弯曲变形的问题。本飞机长桁翻转设备包括支架和主横梁，主横梁的两端均与支架相连接，所述主横梁下方设有一根翻转梁，翻转梁与主横梁之间通过能使翻转梁旋转的翻转机构相连接，所述翻转梁上设有用于固定长桁的固定结构。本飞机长桁翻转设备的翻转梁能升降、前后、左右移动以及翻转，由此利用本翻转设备既能实现翻转飞机长桁，又能将长桁放置在所需的位置处。本飞机长桁翻转设备既适合翻转单根长桁，又适合翻转组合长桁。
【专利说明】飞机长桁翻转设备
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于飞机制造【技术领域】，涉及一种飞机长桁，特别是一种飞机长桁翻 转设备。
【背景技术】
[0002] 长桁类结构件是飞机机身的重要构件之一，其良好的设计效率与设计质量是确保 飞机设计制造整体效率和性能的基础之一。在实际生产中，长桁需要翻转；目前，长桁翻转 都是通过手工操作的，即两个操作工分别把持长桁的两端，同时向一个方向翻转。长桁的长 度一般为3?6米，手工翻转既存在着劳动强度大的问题，又存在着长桁弯曲变形，易产生 擦碰刮伤，甚至发生折断现象。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种适合飞机长桁翻 转的翻转设备。
[0004] 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：本飞机长桁翻转设备，其特征在 于，本翻转设备包括支架和主横梁，主横梁的两端均与支架相连接，所述主横梁下方设有一 根翻转梁，翻转梁与主横梁之间通过能使翻转梁旋转的翻转机构相连接，所述翻转梁上设 有用于固定长桁的固定结构。
[0005] 飞机长桁通过固定结构固定在翻转梁上，通过驱动翻转梁旋转实现长桁翻转。本 翻转设备的支架结构能使翻转梁横在成型工装型面上方或工作平台上方；由此翻转之后的 长桁能直接放置在成型工装型面上或工作平台上，进而方便后续工序。翻转梁的强度远大 于长桁的强度，因而避免长桁在翻转过程中弯曲变形。
[0006] 在上述的飞机长桁翻转设备中，所述翻转机构包括两个翻转挂钩，两个翻转挂钩 与主横梁的两端部一一对应地滑动连接，所述翻转梁的两端均开有供翻转挂钩钩部穿入的 铰接孔。通过滑动翻转挂钩既能使翻转挂钩钩部穿入的铰接孔内，又能调整翻转梁的位置。 铰接孔的数量为两个，翻转挂钩钩部穿入不同的铰接孔内，翻转梁在重力作用下所处的状 态不相同，即一个处于水平状态，则另一个处于坚直状态。
[0007] 在上述的飞机长桁翻转设备中，所述主横梁上固定有左右滑动杆，翻转挂钩套设 在左右滑动杆上；由此，翻转挂钩能沿着左右滑动杆移动，即实现翻转挂钩相对于主横梁滑 动。
[0008] 根据实际情况，翻转机构可采用以下方案替换：在上述的飞机长桁翻转设备中，所 述翻转机构包括翻转气缸与拉杆，翻转梁的两端均与主横梁转动连接，翻转气缸的缸体与 主横梁相铰接，翻转气缸的活塞杆与拉杆的一端固定连接，拉杆的另一端与主横梁翻转梁 相铰接。翻转气缸的活塞杆伸缩，带动拉杆移动和带动翻转梁摆动，由此实现长桁翻转。
[0009] 在上述的飞机长桁翻转设备中，所述主横梁的两端部与支架之间均通过导轨相连 接，导轨纵向线与主横梁纵向线垂直设置。由此，主横梁能前后移动，进而能将长桁放置在 成型工装或工作平台所指定的位置处。
[0010] 在上述的飞机长桁翻转设备中，所述导轨包括导向滑竿和滑头，滑头与主横梁固 定连接，两组所述导轨的导向滑竿和支架之间通过升降机构相连接。升降机构可采用以下 任意一种方案：第一种，升降机构包括坚直设置且穿设在支架上的导向杆，导向杆的上端与 导向滑竿固定连接，导向杆的下端部螺纹连接有螺母，支架上固定有电机，电机转轴与所有 螺母相连接。第二种，升降机构包括坚直设置且穿设在支架上的导向杆，导向杆的上端与导 向滑竿固定连接，支架上固定升降气缸，升降气缸的活塞杆与导向滑竿固定连接。
[0011] 在上述的飞机长桁翻转设备中，所述主横梁的中部螺纹连接有一根丝杆，丝杆的 上端连接有手轮；翻转梁中部穿设有一根能轴向滑动的拉杆，丝杆的下端通过可拆卸结构 与拉杆相连接。上下长桁组合时，考虑到翻转梁的弹性变形，通过旋转手轮，将长桁调整为 平直，以便上下长桁更好组合。
[0012] 在上述的飞机长桁翻转设备中，所述固定结构包括开设在翻转梁上的若干个螺栓 孔或包括具有夹口的夹臂，夹口的一侧壁上连接有锁紧螺栓，夹臂与翻转梁固定连接。
[0013] 与现有技术相比，本飞机长桁翻转设备的翻转梁能升降、前后、左右移动以及翻 转，由此利用本翻转设备既能实现翻转飞机长桁，又能将长桁放置在所需的位置处。本飞机 长桁翻转设备既适合翻转单根长桁，又适合翻转组合长桁。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1是本飞机长桁翻转设备的立体结构示意图。
[0015] 图2是本飞机长桁翻转设备的另一视角立体结构示意图。
[0016] 图3是本飞机长桁翻转设备中翻转机构处结构示意图。
[0017]图4是本飞机长桁翻转设备中调平衡处结构示意图。
[0018]图5是本飞机长桁翻转设备中固定结构的剖视结构示意图。
[0019] 图中，1、支架；2、主横梁；3、翻转梁；3a、铰接孔；3al、铰接孔一；3a2、铰接孔二； 4、螺栓孔；5、夹臂；5a、夹口；6、锁紧螺栓；7、导轨；8、导向杆；9、电机；10、传动轴；11、翻转 挂钩；12、左右滑动杆；13、丝杆；14、手轮；15、拉杆；16、插杆；17、插套；18、插销；19、长桁 成型工装；20、长桁。
【具体实施方式】
[0020] 以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步 的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0021] 如图1和图2所示，本飞机长桁翻转设备包括支架1、主横梁2和翻转梁3。支架 1具有容纳工作平台或长桁成型工装19的空间；由此主横梁2能架设在工作平台上。
[0022] 利用本飞机长桁翻转设备翻转长桁20时，长桁20需固定在翻转梁3上，由此，翻 转梁3上设有用于固定长桁20的固定结构。如图4所示，固定结构包括开设在翻转梁3上 的若干个螺栓孔4,即长桁20通过螺栓与翻转梁3固定连接；本固定结构适合翻转单根长 桁20。根据待翻转的长桁20情况，如图5所示，如翻转上下叠设的长桁20,固定结构可采 用下述方案，固定结构包括具有夹口 5a的夹臂5,夹口 5a的一侧壁上连接有锁紧螺栓6,夹 臂5与翻转梁3通过螺栓固定连接；上下叠设的长桁20嵌入夹口 5a内，再通过旋拧锁紧螺 栓6将长桁20与夹臂5固定连接，由此避免翻转时长桁20脱离夹臂5。
[0023] 主横梁2的两端部与支架1之间均通过导轨7相连接，导轨7纵向线与主横梁2 纵向线垂直设置；在本实施例中，限定主横梁2能前后移动。导轨7包括导向滑竿和滑头， 滑头与主横梁2固定连接。两组导轨7的导向滑竿和支架1之间通过升降机构相连接。升 降机构包括坚直设置且穿设在支架1上的导向杆8,导向杆8相对于支架1周向定位，即导 向杆8无法转动。导向杆8的上端与导向滑竿固定连接，导向杆8的下端部螺纹连接有螺 母；支架1上固定有一个电机9,电机9转轴与所有螺母均相连接。如图2所示，支架1具 有纵向部和位于纵向部两端的横向部，电机9固定在纵向部上，导向杆8穿设在横向部上， 所有螺母与电机9转轴之间通过传动轴10和固定在传动轴10上的齿轮相连接，该结构保 证主横梁2两端同步升降，进而保证主横梁2始终保持水平。
[0024] 如图3所示，翻转梁3设置在主横梁2下方，翻转梁3与主横梁2之间通过能使翻 转梁3旋转的翻转机构相连接。翻转机构包括两个翻转挂钩11 ;翻转挂钩11包括坚直设 置的垂壁和相对于垂壁垂直设置的钩部。主横梁2的两端均固定有左右滑动杆12,左右滑 动杆12与主横梁2平行设置。两个翻转挂钩11与两根左右滑动杆12 -一对应设置，翻转 挂钩11的垂壁套设在左右滑动杆12上。翻转梁3的两端均开有两个供翻转挂钩11钩部 穿入的铰接孔3a，即铰接孔一 3al和铰接孔二3a2。
[0025] 通过阐述利用本飞机长桁翻转设备翻转长桁20进一步说明本翻转设备的作用及 优点，1、将翻转设备调至水平和将长桁成型工装19推入到翻转设备中，并保持长桁成型工 装19平面与翻转设备平面在同一水平面。2、将翻转梁3安装在翻转挂钩11上，即将翻转 挂钩11的钩部穿入铰接孔一 3al内。3、将第一根长桁20吊放在长桁成型工装19操作平 面处，型面向上，长桁20下面垫上等高块，预留下第二根长桁20的摆放位置，第一根长桁20 放好以后，就可以开始铺贴；此时主横梁2可推向外侧。4、待第一根长桁20铺贴好后，将 第二根长桁20放在工装操作平面处将主横梁2和翻转梁3移至第二根长桁20上方，启动 电机9,慢慢放下翻转梁3,使翻转梁3与长桁20背面贴合。紧接着，采用螺将翻转梁3与 长桁20连接在一起。待螺栓连接好后，将翻转挂钩11慢慢松开，并启动电机9继续是主横 梁2下降，将翻转挂钩11插入铰接孔二3a2中。最后，待翻转挂钩11完全插好后，再次启 动电机9使主横梁2慢慢提升，此过程中，长桁20会自动翻转向上。在平台上垫上垫块，将 翻转梁3放在平台垫块上，固定好翻转梁3,松开挂钩，移去主横梁2,就可以进行第二根长 桁20的铺贴。5、待第二根长桁20铺贴好后，将翻转挂钩11插入翻转梁3的铰接孔一 3al 中，升起主横梁2,长桁20会自动向下翻转，将主横梁2推至第一根长桁20上方，并左右调 节对齐，慢慢下降主横梁2。如图4所示，翻转梁3虽然采用强度更高的结构，但必然存在翻 转梁3的弹性变形，为了减少翻转梁3的弹性变形，翻转梁3采用方形金属管制成，主横梁 2的中部螺纹连接有一根坚直设置的丝杆13,丝杆13的上端连接有手轮14 ;翻转梁3中部 穿设有一根能轴向滑动的拉杆15,丝杆13的下端连接有一根插杆16,插杆16与丝杆13之 间轴向定位，拉杆15上固定有一插套17,插杆16插入插套17且通过插销18固定。旋抒手 轮14将长桁20调整为平直，以便与第一根长桁20更好组合。6、在上、下长桁20组合后， 卸去螺栓和拔出插销18,同时在翻转梁3上加装夹臂5,，保持夹臂5与组合长桁20高度相 当，然后再将主横梁2向前推进，使夹臂5刚好夹住组合长桁20,此时，再拧紧锁紧螺栓6， 将组合长桁20锁紧，同时，将翻转挂钩11插入翻转梁3的铰接孔二3a2内，慢慢提升翻转 梁3,组合长桁20则会自动完成翻转，再将组合长桁20移至合适的位置。
[0026] 实施例二
[0027] 本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：升降机构包括 坚直设置且穿设在支架1上的导向杆8,导向杆8的上端与导向滑竿固定连接，支架1上固 定升降气缸，升降气缸的活塞杆与导向滑竿固定连接。
[0028] 实施例三
[0029] 本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：翻转机构包括 翻转气缸与拉杆15,翻转梁3的两端均与主横梁2转动连接，翻转气缸的缸体与主横梁2相 铰接，翻转气缸的活塞杆与拉杆15的一端固定连接，拉杆15的另一端与主横梁2翻转梁3 相铰接。
【权利要求】
1. 一种飞机长桁翻转设备，其特征在于，本翻转设备包括支架（1)和主横梁（2)，主横 梁（2)的两端均与支架（1)相连接，所述主横梁（2)下方设有一根翻转梁（3)，翻转梁（3) 与主横梁（2)之间通过能使翻转梁（3)旋转的翻转机构相连接，所述翻转梁（3)上设有用 于固定长桁（20)的固定结构。
2. 根据权利要求1所述的飞机长桁翻转设备，其特征在于，所述固定结构包括开设在 翻转梁（3)上的若干个螺栓孔（4)或所述固定结构包括具有夹口（5a)的夹臂（5)，夹口 (5a)的一侧壁上连接有锁紧螺栓￠)，夹臂（5)与翻转梁（3)固定连接。
3. 根据权利要求1所述的飞机长桁翻转设备，其特征在于，所述翻转机构包括两个翻 转挂钩（11)，两个翻转挂钩（11)与主横梁（2)的两端部一一对应地滑动连接，所述翻转梁 (3)的两端均开有供翻转挂钩（11)钩部穿入的铰接孔（3a)。
4. 根据权利要求3所述的飞机长桁翻转设备，其特征在于，所述主横梁（2)上固定有左 右滑动杆（12)，翻转挂钩（11)套设在左右滑动杆（12)上。
5. 根据权利要求1所述的飞机长桁翻转设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转气 缸与拉杆（15)，翻转梁（3)的两端均与主横梁（2)转动连接，翻转气缸的缸体与主横梁（2) 相铰接，翻转气缸的活塞杆与拉杆（15)的一端固定连接，拉杆（15)的另一端与主横梁（2) 翻转梁（3)相铰接。
6. 根据权利要求1至5中的任意一项所述的飞机长桁翻转设备，其特征在于，所述主横 梁⑵的两端部与支架⑴之间均通过导轨（7)相连接，导轨（7)纵向线与主横梁⑵纵 向线垂直设置。
7. 根据权利要求6所述的飞机长桁翻转设备，其特征在于，所述导轨（7)包括导向滑竿 和滑头，滑头与主横梁（2)固定连接，两组所述导轨（7)的导向滑竿和支架（1)之间通过升 降机构相连接。
8. 根据权利要求7所述的飞机长桁翻转设备，其特征在于，所述升降机构包括坚直设 置且穿设在支架（1)上的导向杆（8)，导向杆（8)的上端与导向滑竿固定连接，导向杆（8) 的下端部螺纹连接有螺母，支架（1)上固定有电机（9)，电机（9)转轴与所有螺母相连接。
9. 根据权利要求7所述的飞机长桁翻转设备，其特征在于，所述升降机构包括坚直设 置且穿设在支架（1)上的导向杆（8)，导向杆（8)的上端与导向滑竿固定连接，支架（1)上 固定升降气缸，升降气缸的活塞杆与导向滑竿固定连接。
10. 根据权利要求1至5中的任意一项所述的飞机长桁翻转设备，其特征在于，所述主 横梁（2)的中部螺纹连接有一根丝杆（13)，丝杆（13)的上端连接有手轮（14);翻转梁（3) 中部穿设有一根能轴向滑动的拉杆（15)，丝杆（13)的下端通过可拆卸结构与拉杆（15)相 连接。
【文档编号】B23Q7/00GK203863422SQ201420286797
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】蔡锡荣, 吴水亮, 杨杰, 陈锋, 刘四新 申请人:浙江华荣航空装备有限公司