电池底焊焊针循环装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电池底焊焊针循环装置，包括工作台、设置在工作台上的供电池钢壳进出的进出料通道、用于插置焊针的焊针过渡机构、用于夹持焊针的焊针夹持机构、水平驱动机构以及竖直驱动机构。本实用新型的电池底焊焊针循环装置，在对应进料、出料方向的第一工位和第二工位之间设置焊针过渡机构，通过焊针夹持机构与焊针过渡机构的配合，使焊针在第一工位、第二工位和焊针过渡机构之间的循环使用，实现焊针自动循环且降低成本，从而可实现电池底焊的自动化生产，提高效率。
【专利说明】
电池底焊焊针循环装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及电池制造【技术领域】，尤其涉及一种电池底焊焊针循环装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，越来越多的电子设备在人们的生活中使用，人们对电池的需求量越来越大。在电池的制造过程中，需要将极片(负极片)与钢壳进行焊接。目前的电池点焊装置通常只有一个焊针，需要工作人员进行换针操作，效率低且焊针使用成本高。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种实现焊针自动循环、降低成本的电池底焊焊针循环装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种电池底焊焊针循环装置，包括:
[0005]工作台；
[0006]设置在所述工作台上的供电池钢壳进出的进出料通道，所述进出料通道的进料方向和出料方向上分别设有定位所述电池钢壳的第一工位和第二工位；
[0007]用于插置焊针的焊针过渡机构，所述焊针过渡机构于所述第一工位和第二工位之间设置在所述工作台上，且所述第一工位、第二工位和焊针过渡机构位于同一直线上；
[0008]用于夹持焊针的焊针夹持机构，所述焊针夹持机构在所述第一工位、第二工位和焊针过渡机构上方之间可来回、上下移动地设置在所述工作台上；
[0009]连接并驱动所述焊针夹持机构在一第一位置和一第二位置之间来回移动的水平驱动机构；以及
[0010]连接并驱动所述焊针夹持机构在所述第一位置或所述第二位置上下移动的竖直驱动机构；
[0011]在所述第一位置，所述焊针夹持机构对准在所述第一工位和所述焊针过渡机构上方；在所述第二位置，所述焊针夹持机构对准在所述焊针过渡机构和所述第二工位上方。
[0012]在本实用新型的电池底焊焊针循环装置中，所述焊针夹持机构具有间隔的用于夹设焊针的第一夹位和第二夹位；所述第一夹位和第二夹位之间的距离与所述第一工位和所述焊针过渡机构之间的距离、所述第二工位和所述焊针过渡机构之间的距离一致；
[0013]在所述第一位置，所述第一夹位和第二夹位分别对准在所述第一工位和所述焊针过渡机构上方；在所述第二位置，所述第一夹位和第二夹位分别对准在所述焊针过渡机构和所述第二工位上方。
[0014]在本实用新型的电池底焊焊针循环装置中，所述焊针夹持机构包括两个相对可开合以夹放所述焊针的夹具主体、以及连接所述夹具主体并驱动所述夹具主体相对开合的驱动单元；所述第一夹位和所述第二夹位为位于两所述夹具主体之间、开设在至少一所述夹具主体上的开槽；或者，所述焊针夹持机构为电磁吸夹持机构。
[0015]在本实用新型的电池底焊焊针循环装置中，所述进出料通道包括相连接的进料通道和出料通道，所述进料通道的自由端形成进料端，所述出料通道的自由端形成出料端；所述第一工位位于所述进料通道上，所述第二工位位于所述出料通道上，所述焊针过渡机构对应所述第一工位和第二工位而位于所述进料通道和所述出料通道之间。
[0016]在本实用新型的电池底焊焊针循环装置中，所述进出料通道还包括连接在所述进料通道和出料通道之间的焊接通道，所述焊接通道上设有对插有焊针的所述电池钢壳进行焊接的焊接工位。
[0017]在本实用新型的电池底焊焊针循环装置中，该电池底焊焊针循环装置还包括对插有焊针的所述电池钢壳进行焊接的焊接机构，所述焊接机构设置在所述工作台上，且对应所述焊接工位位于所述焊接通道一侧。
[0018]在本实用新型的电池底焊焊针循环装置中，所述工作台上设有将所述进料通道上的电池钢壳推至所述焊接通道的第一推料机构、和/或将所述焊接通道上的电池钢壳推至所述出料通道的第二推料机构，所述第一推料机构设置在所述进料通道和所述焊接通道的连接位置外侧，所述第二推料机构设置在所述焊接通道和所述出料通道的连接位置外侧。
[0019]在本实用新型的电池底焊焊针循环装置中，所述焊针过渡机构包括设置在所述工作台上的固定座，所述固定座设有供所述焊针插置的插槽。
[0020]在本实用新型的电池底焊焊针循环装置中，所述焊针过渡机构还包括设置在所述工作台下方、驱动所述固定座相对所述工作台升降的升降单元。
[0021]在本实用新型的电池底焊焊针循环装置中，该电池底焊焊针循环装置还包括设置在所述工作台上的支架，所述支架上设有轴向平行所述第一工位、第二工位和焊针过渡机构之间连线的导轨、以及具有相对所述工作台竖直的轨道的安装座；所述焊针夹持机构沿所述轨道可上下移动地安装在所述轨道上，所述安装座沿所述导轨轴向可移动地安装在所述导轨上。
[0022]本实用新型的电池底焊焊针循环装置，在对应进料、出料方向的第一工位和第二工位之间设置焊针过渡机构，通过焊针夹持机构与焊针过渡机构的配合，使焊针在第一工位、第二工位和焊针过渡机构之间的循环使用，实现焊针自动循环且降低成本，从而可实现电池底焊的自动化生产，提高效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0024]图1是本实用新型一实施例的电池底焊焊针循环装置的结构示意图；
[0025]图2是图1所示电池底焊焊针循环装置另一方向的结构示意图；
[0026]图3是图1所示电池底焊焊针循环装置中焊针夹持机构一实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0028]如图1-2所示，本实用新型一实施例的电池底焊焊针循环装置，包括工作台1，设置在工作台I上的供电池钢壳10进出的进出料通道2、用于插置焊针20的焊针过渡机构3和用于夹持焊针20的焊针夹持机构4，连接并驱动焊针夹持机构4在一第一位置和一第二位置之间来回移动的水平驱动机构5，以及连接并驱动焊针夹持机构4在第一位置或第二位置上下移动的竖直驱动机构6。
[0029]其中，进出料通道2的进料方向和出料方向上分别设有定位电池钢壳10的第一工位210和第二工位220，焊针过渡机构3位于第一工位210和第二工位220之间，且第一工位210、第二工位220和焊针过渡机构3位于同一直线上；焊针夹持机构4在第一工位210、第二工位220和焊针过渡机构3上方之间可来回、上下移动地设置在工作台I上，焊针夹持机构4的来回移动和上下移动分别由水平驱动机构5和竖直驱动机构6驱动实现。在第一位置，焊针夹持机构4对准在第一工位210和焊针过渡机构3上方，可同时将焊针20插置在第一工位210和焊针过渡机构3上；在第二位置，焊针夹持机构4对准在焊针过渡机构3和第二工位220上方，可同时将第二工位220和焊针过渡机构3上的焊针20拔出。
[0030]进出料通道2包括相连接的进料通道21和出料通道22，进料通道21的自由端形成进料端，出料通道22的自由端形成出料端；第一工位210位于进料通道21上，第二工位220位于出料通道22上，焊针过渡机构3对应第一工位210和第二工位220而位于进料通道21和出料通道22之间。在本实施例中，进料通道21和出料通道22相平行设置在工作台I上，而焊针过渡机构3则位于该两通道之间，且与第一工位210和第二工位220位于同一直线上，焊针夹持机构4则受水平驱动机构6的驱动可沿着该直线移动，以和焊针过渡机构3、第一工位210和第二工位220对准。电池钢壳10从进料通道21的进料端进入，并在第一工位210上由焊针夹持机构4将焊针20插置在电池钢壳10中，以利于后续的极片和电池钢壳10之间焊接，实现电池底焊；经焊接后的电池钢壳10在出料通道22的第二工位220上，由焊针夹持机构4将电池钢壳10中的焊针20拔出，再由出料端出去。而焊针夹持机构4拔出的焊针20则在焊针过渡机构3过渡以用于插置到第一工位210的下一个电池钢壳10中。可以理解地，进料通道21和出料通道22在工作台I上也可呈八字形或其他方式设置，只要保证第一工位210、第二工位220和焊针过渡机构3位于同一直线上即可。
[0031]进出料通道2可由相对设置的两定位侧板形成，电池钢壳10从两定位侧板之间通过，电池钢壳10在进料通道21和出料通道22的行进可由后续进入的电池钢壳10推动。进料通道21和出料通道22上可分别在对应第一工位210和第二工位220的位置处设置定位电池钢壳10的定位部，如定位滚轮、凹槽或磁铁等，使得在电池钢壳10行进到第一工位210或第二工位220时，通过定位部可定位在第一工位210或第二工位220上，以进行焊针20插、拔操作。
[0032]焊针夹持机构4通过在第一位置和第二位置之间来回、上下移动，将第二工位220上的焊针20拔出并插置到焊针过渡机构3上的同时，将焊针过渡机构3上的焊针20拔出并插置到第一工位210上。其中，如图1、3所示，该焊针夹持机构4具有间隔的用于夹设焊针20的第一夹位41和第二夹位42 ;第一夹位41和第二夹位42之间的距离与第一工位210和焊针过渡机构3之间的距离、第二工位220和焊针过渡机构3之间的距离一致。在第一位置，第一夹位41和第二夹位42分别对准在第一工位210和焊针过渡机构3上方；在第二位置，第一夹位41和第二夹位42分别对准在焊针过渡机构3和第二工位220上方。第一夹位41主要在第一工位210和焊针过渡机构3之间来回运动，将焊针过渡机构3上的焊针20移至第一工位210上，而第二夹位42主要在焊针过渡机构3和第二工位220之间来回运动，将第二工位220上的焊针20移至焊针过渡机构3，从而实现了焊针20在第一工位210和第二工位220之间的循环使用。
[0033]在本实施例中，如图3所示，焊针夹持机构4包括两个相对可开合以夹放焊针20的夹具主体43、以及连接夹具主体43并驱动夹具主体相对开合的驱动单元(未图示)。第一夹位41和第二夹位42为位于两夹具主体43之间、开设在至少一夹具主体43上的开槽，通过驱动夹具主体43相对开合而打开或闭合开槽来夹放焊针20。在其他实施例中，焊针夹持机构4也可为电磁吸夹持机构，其可以通过在上述夹具主体43的开槽内设置电磁线圈，通过通断电来吸住焊针或解吸放下焊针；或者，电磁吸夹持机构包括一夹具主体，其底面设有间隔两凹槽，夹具主体内部对应凹槽设有电磁线圈，从而两凹槽分别形成第一夹位和第二夹位，通过电磁线圈的通电将焊针吸住在凹槽内。
[0034]焊针过渡机构3主要供焊针20自第二工位220到第一工位210的过程中暂时插置；如图2所示，焊针过渡机构3包括设置在工作台I上的固定座31，固定座31设有供焊针20插置的插槽30。插槽30的深度不小于第一工位210上焊针20的插置深度，以保证焊针夹持机构4同时在第一工位210和焊针过渡机构3插置焊针20时，第一工位210上的焊针20在深度上能够插置到位。在焊针夹持机构4同时在第二工位220和焊针过渡机构3拔出焊针20时，为确保焊针过渡机构3上的焊针20能够较为稳固地被焊针夹持机构4夹住，焊针过渡机构3还包括驱动固定座31相对工作台I升降的升降单元32。当焊针夹持机构4在焊针过渡机构3上拔出焊针20时，通过升降单元32驱动固定座31向上升起，带动固定座31将焊针20往焊针夹持机构4的第一夹位41内推，使焊针20较多部分被夹持。在本实施例中，该升降单元32设置在工作台I下方。该升降单元32可为气缸。
[0035]该电池底焊焊针循环装置还包括设置在工作台I上的支架11，焊针夹持机构4设置在该支架11上。其中，支架11上设有轴向平行第一工位210、第二工位220和焊针过渡机构3之间连线的导轨12、以及安装座13，该安装座13具有相对工作台I竖直的轨道14 ；焊针夹持机构4沿轨道14可上下移动地安装在轨道14上，安装座13沿导轨12轴向可移动地安装在导轨12上，从而通过安装座13移动实现焊针夹持机构4在第一工位210、第二工位220和焊针过渡机构3之间来回移动。水平驱动机构5主要通过连接并驱动安装座13移动来驱动焊针夹持机构4水平移动，竖直驱动机构6连接并驱动焊针夹持机构4在安装座13上沿轨道12上下移动。在要插、拔焊针20时，竖直驱动机构6驱动焊针夹持机构4向下移动；在插、拔焊针20的动作完成后，竖直驱动机构6驱动焊针夹持机构4向上移动。该水平驱动机构5和竖直驱动机构6可由气缸或电机实现。
[0036]进一步地，进出料通道2还包括连接在进料通道21和出料通道22之间的焊接通道23，焊接通道23上设有对电池钢壳10进行焊接的焊接工位(未图示)。电池钢壳10在第一工位210插上焊针20后进入焊接通道23，并可在焊接通道23的焊接工位上进行焊接，将电池钢壳10内的极片焊接在其内，焊接后电池钢壳10再由焊接通道23进入出料通道22。
[0037]在本实施例中，焊接通道23相对进料通道21和出料通道22垂直连接在其之间。为使电池钢壳10顺利行进，工作台I上还可设有第一推料机构7，其设置在进料通道21和焊接通道23的连接位置外侧，将进料通道21上的电池钢壳10推至焊接通道23 ;工作台I上还可设有第二推料机构8，其设置在焊接通道23和出料通道22的连接位置外侧，将焊接通道23上的电池钢壳10推至出料通道22。该第一推料机构7和第二推料机构8均可采用气缸实现。当然，第一推料机构7和第二推料机构8也可只设其中之一。在将焊接通道23和进料通道21、出料通道22的连接位置圆弧设置的时候，也可不需设置推料机构。
[0038]进一步地，该电池底焊焊针循环装置还包括对插有焊针20的电池钢壳10进行焊接的焊接机构(未图示)，焊接机构设置在工作台I上，且对应焊接工位位于焊接通道23 —侦U。通过该焊接机构，实现电池的底焊工序。
[0039]参考图1-3，该电池底焊焊针循环装置工作时，焊针夹持机构4的第一夹位41和第二夹位42均夹持有焊针20，电池钢壳10从进料通道21的进料端进入行进至第一工位210，水平驱动机构5驱动焊针夹持机构4移动至该第一工位210和焊针过渡机构3上方，竖直驱动机构6驱动焊针夹持机构4向下移动，焊针夹持机构4将第一夹位41的焊针20插置到第一工位210的电池钢壳10中，同时将第二夹位42的焊针20插置到焊针过渡机构3中。接着，竖直驱动机构6驱动焊针夹持机构4向上移动，水平驱动机构5驱动焊针夹持机构4移动至第二工位220和焊针过渡机构3上方，竖直驱动机构6再驱动焊针夹持机构4向下移动，焊针夹持机构4通过第二夹位42将第二工位220上的电池钢壳10内的焊针20拔出并夹持，同时第一夹位41将焊针过渡机构3的焊针20拔出并夹持，夹持有焊针20的焊针夹持机构4再移动第一工位210和焊针过渡机构3上方，重复上述焊针20插置步骤，以此循环，实现焊针20的循环使用。上述在第一工位210插置焊针20后的电池钢壳10，沿着进料通道21继续行进至焊接通道23以进行焊接，再行进出料通道22中，并在第二工位220上经焊针夹持机构4拔出焊针20后再从出料通道22的出料端出去。
[0040]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种电池底焊焊针循环装置，其特征在于，包括: 工作台(I); 设置在所述工作台(I)上的供电池钢壳(10)进出的进出料通道(2)，所述进出料通道(2 )的进料方向和出料方向上分别设有定位所述电池钢壳(10 )的第一工位(210 )和第二工位(220)； 用于插置焊针(20 )的焊针过渡机构(3 )，所述焊针过渡机构(3 )于所述第一工位(210)和第二工位(220)之间设置在所述工作台(I)上，且所述第一工位(210)、第二工位(220)和焊针过渡机构(3)位于同一直线上； 用于夹持焊针(20)的焊针夹持机构(4)，所述焊针夹持机构(4)在所述第一工位(210)、第二工位(220)和焊针过渡机构(3)上方之间可来回、上下移动地设置在所述工作台(I)上； 连接并驱动所述焊针夹持机构(4)在一第一位置和一第二位置之间来回移动的水平驱动机构(5);以及 连接并驱动所述焊针夹持机构(4)在所述第一位置或所述第二位置上下移动的竖直驱动机构(6)； 在所述第一位置，所述焊针夹持机构(4)对准在所述第一工位(210)和所述焊针过渡机构(3)上方；在所述第二位置，所述焊针夹持机构(4)对准在所述焊针过渡机构(3)和所述第二工位(220)上方。
2.根据权利要求1所述的电池底焊焊针循环装置，其特征在于，所述焊针夹持机构(4)具有间隔的用于夹设焊针(20)的第一夹位(41)和第二夹位(42);所述第一夹位(41)和第二夹位(42)之间的距离与所述第一工位(210)和所述焊针过渡机构(3)之间的距离、所述第二工位(220)和所述焊针过渡机构(3)之间的距离一致； 在所述第一位置，所述第一夹位(41)和第二夹位(42)分别对准在所述第一工位(210)和所述焊针过渡机构(3)上方；在所述第二位置，所述第一夹位(41)和第二夹位(42)分别对准在所述焊针过渡机构(3)和所述第二工位(220)上方。
3.根据权利要求2所述的电池底焊焊针循环装置，其特征在于，所述焊针夹持机构(4)包括两个相对可开合以夹放所述焊针(20)的夹具主体(43)、以及连接所述夹具主体(43)并驱动所述夹具主体(43)相对开合的驱动单元；所述第一夹位(41)和所述第二夹位(42)为位于两所述夹具主体(43)之间、开设在至少一所述夹具主体(43)上的开槽；或者，所述焊针夹持机构(4)为电磁吸夹持机构。
4.根据权利要求1所述的电池底焊焊针循环装置，其特征在于，所述进出料通道(2)包括相连接的进料通道(21)和出料通道(22 )，所述进料通道(21)的自由端形成进料端，所述出料通道(22)的自由端形成出料端；所述第一工位(210)位于所述进料通道(21)上，所述第二工位(220 )位于所述出料通道(22 )上，所述焊针过渡机构(3 )对应所述第一工位(210)和第二工位(220)而位于所述进料通道(21)和所述出料通道(22)之间。
5.根据权利要求4所述的电池底焊焊针循环装置，其特征在于，所述进出料通道(2)还包括连接在所述进料通道(21)和出料通道(22 )之间的焊接通道(23 )，所述焊接通道(23 )上设有对插有焊针(20 )的所述电池钢壳(10 )进行焊接的焊接工位。
6.根据权利要求5所述的电池底焊焊针循环装置，其特征在于，该电池底焊焊针循环装置还包括对插有焊针(20)的所述电池钢壳(10)进行焊接的焊接机构，所述焊接机构设置在所述工作台(I)上，且对应所述焊接工位位于所述焊接通道(23) —侧。
7.根据权利要求5所述的电池底焊焊针循环装置，其特征在于，所述工作台(I)上设有将所述进料通道(21)上的电池钢壳(1 )推至所述焊接通道(23 )的第一推料机构(7 )、和/或将所述焊接通道(23)上的电池钢壳(10)推至所述出料通道(22)的第二推料机构(8)，所述第一推料机构(7 )设置在所述进料通道(21)和所述焊接通道(23 )的连接位置外侧，所述第二推料机构(8)设置在所述焊接通道(23)和所述出料通道(22)的连接位置外侧。
8.根据权利要求1所述的电池底焊焊针循环装置，其特征在于，所述焊针过渡机构(3)包括设置在所述工作台(I)上的固定座(31 )，所述固定座(31)设有供所述焊针(20 )插置的插槽(30)。
9.根据权利要求8所述的电池底焊焊针循环装置，其特征在于，所述焊针过渡机构(3)还包括设置在所述工作台(I)下方、驱动所述固定座(31)相对所述工作台(I)升降的升降单元(32)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的电池底焊焊针循环装置，其特征在于，该电池底焊焊针循环装置还包括设置在所述工作台(I)上的支架(11 )，所述支架(11)上设有轴向平行所述第一工位(210)、第二工位(220)和焊针过渡机构(3)之间连线的导轨(12)、以及具有相对所述工作台(I)竖直的轨道(14)的安装座(13);所述焊针夹持机构(4)沿所述轨道(14)可上下移动地安装在所述轨道(14)上，所述安装座(13)沿所述导轨(12)轴向可移动地安装在所述导轨(12)上。
【文档编号】B23K37/02GK204018974SQ201420297733
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年6月5日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】黄治国 申请人:黄治国