全自动管端成型的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动管端成型机，包括电箱和工作台，其中，工作台中间装有旋转盘，工作台上沿旋转盘四周均匀设有安装推料机构、推平机构、预压机构、成型机构和退料拉合机构的五个工位，旋转盘上设有与五个工位的位置相对应的五个夹紧装置，夹紧装置包括下夹模、上压模以及弹簧组件，下夹模与旋转盘固定连接，上压模与下夹模通过弹簧组件相连接，工作台一侧设有振动盘送料器，振动盘送料器与推料机构相连接，旋转盘上方设有进料拉合机构，进料拉合机构对准夹紧装置，并配合推料机构一起动作。该全自动管端成型机不仅满足产品的高要求与多元化，而且大大提升了生产效率以及降低生产成本，生产质量得到了保证。
【专利说明】全自动管端成型机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及管件加工装置，特别涉及一种全自动管端成型机。
【背景技术】
[0002] 目前，在制冷行业管件中所涉及的管端成型机，其种类包括液压、气压和机械式管 端机。现有的各种管端机通常是包括人工上料，手工定位和一个管端成型机构，用于将管 件送入成型模具中进行压制。这样加工出来的产品结构单一，而更多实际使用的管件往往 还需要对其管口进行预压和打点处理，使得后续加工定位难，而且工序增多了，生产成本高 了，所以现有的单一设备在生产要求复杂的产品零件上存在不足，不便于高要求产品的全 自动化生产和推广。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种可自动上下料、自动定位的 以及多次成型和打点的全自动管端成型机。
[0004] 根据本实用新型的一个方面，提供了全自动管端成型机，包括电箱和工作台，其 中，工作台中间装有旋转盘，工作台上沿旋转盘四周均匀设有安装推料机构、推平机构、预 压机构、成型机构和退料拉合机构的五个工位，旋转盘上设有与五个工位的位置相对应的 五个夹紧装置，夹紧装置包括下夹模、上压模以及弹簧组件，下夹模与旋转盘固定连接，上 压模与下夹模通过弹簧组件相连接，工作台一侧设有振动盘送料器，振动盘送料器与推料 机构相连接，旋转盘上方设有进料拉合机构，进料拉合机构对准夹紧装置，并配合推料机构 一起动作。
[0005] 与现有技术相比，采用以上技术方案的全自动管端成型机具有如下的优点：
[0006] 1、本实用新型的现有设备加工工位少，可实现的产品要求低，更多的是手动和半 自动的设备，而本实用新型在设计上实现五个工位全自动化的同时运作，不仅满足产品的 高要求与多元化，而且大大提升了生产效率以及降低生产成本，避免操作者不确定因数的 出现，生产质量得到了保证；
[0007] 2、本实用新型整体结构设计合理，采用旋转盘回转定位，控制精准，多工位改用卧 式加工，各组机构安装空间较小，降低制造成本，且安全性、稳定性更好。
[0008] 3、本实用新型加工的产品更加符合现在制冷行业的要求，且管端成型效果好，方 便对各种要求复杂管件的加工。
[0009] 在一些实施方式中，推料机构包括推料气缸、推料冲杆、推料导向座和储料座，推 料冲杆穿过推料导向座并与推料气缸固定连接，储料座与振动盘送料器连接，推料冲杆和 储料座一起对准夹紧装置，此为第一个工位。推料气缸一运动，便将管件冲进夹紧装置中。
[0010] 在一些实施方式中，推平机构包括安装在空心轴上的推平头和推平气缸，空心轴 内部装有弹簧，空心轴与推平气缸连接，并对准夹紧装置，此为第二个工位。
[0011] 在一些实施方式中，预压机构包括压扁模具、固定座和冲压油缸，冲压油缸安装在 固定座上并连接压扁模具，固定座通过一组导轨安装在工作台上并与一个推拉气缸相连 接，压扁模具对准夹紧装置，此为第三个工位。配合推拉气缸的使用，预压机构可实现管口 的夹扁。
[0012] 在一些实施方式中，成型机构包括成型模具、定芯顶针、定位气缸和冲压油缸，定 芯顶针与定位气缸固定连接在并与成型模具活动配合，冲压油缸安装在一个固定座上并与 成型模具连接，固定座通过一组导轨安装在工作台上并与一个推拉气缸相连接，成型模具 对准旋转盘上的夹紧装置，此为第四个工位。成型机构可以实现往前时成型模具夹紧成型 管端，成型模具松开往后归位的连续动作。
[0013] 在一些实施方式中，退料拉合机构是由一个退料气缸和一组退料拉块组成的装 置，拉块对准夹紧装置的拉头，此为第五个工位。退料时可将夹紧装置中的推料块拉起到 位，使其管件顺势落下，实现退料。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1是本实用新型一种实施方式的全自动管端成型机的结构示意图。
[0015] 图2是图1所示的全自动管端成型机的俯视图。
[0016] 图3是图1所示的全自动管端成型机的推料机构的结构示意图。
[0017] 图4是图1所示的全自动管端成型机的推平机构的结构示意图。
[0018] 图5是图1所示的全自动管端成型机的预压机构的结构示意图。
[0019] 图6是图1所示的全自动管端成型机的成型机构的正面结构示意图。
[0020] 图7是图1所示的全自动管端成型机的成型机构的背面结构示意图。
[0021] 图8是图1所示的全自动管端成型机的旋转盘定位机构与退料拉合机构示意图。
[0022] 图9是图8中夹紧装置的结构示意图。
[0023] 图10是图9所示的夹紧装置沿A-A的剖视图。
【具体实施方式】
[0024] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0025] 图1至图10示意性的显示了根据本实用新型一种实施方式的全自动管端成型机。
[0026] 如图1和图2所示，该全自动管端成型机，包括电箱10和工作台9。其中，电箱10 固定于工作台9 一侧，工作台9中间装有旋转盘7,工作台9上沿旋转盘7四周均匀设有安 装推料机构1、推平机构2、预压机构3、成型机构4和退料拉合机构5的五个工位。工作台 9 一侧设有振动盘送料器8,振动盘送料器8与推料机构1相连接，进料拉合机构6设于旋 转盘7上方并对准夹紧装置，配合推料机构1 一起动作。
[0027] 如图3所示，推料机构1包括推料气缸102、推料冲杆104、推料导向座105和储料 座106。推料气缸102通过气缸安装座103安装在固定基座101上。固定基座101固定在 工作台9上。推料冲杆104穿过推料导向座105并与推料气缸102固定连接，储料座106与 振动盘送料器8连接，推料冲杆104和储料座106中由振动盘送料器8送来的铜管107 - 起对准夹紧装置703,此为第一个工位。推料气缸102 -运动，便将便将铜管107冲进夹紧 装置703中。
[0028] 如图4所示，推平机构2包括一个安装在空心轴203上的推平头205和推平气缸 202。空心轴203内部装有弹簧。推平气缸202安装于两块固定基板201上。两块固定基 板201平行地安装在工作台9上。推平头205连接有台阶轴204。台阶轴204与安装在空 心轴203里面的弹簧相连接。空心轴203与推平气缸202连接，并对准夹紧装置703,此为 第二个工位。
[0029] 如图5所示，预压机构3包括压扁模具、固定座305和冲压油缸304。固定座305 通过一组导轨307安装在固定底板301上。固定底板301固定在工作台9上。固定座305 与一个推拉气缸302相连接。推拉气缸302安装在气缸座303上。压扁模具包括上压模 308、下合模310和模具压块309。其中，下合模310由两块可以夹紧的模板组成。模具压块 309固定于下合模310左右两侧。模具压块309外侧为自下而上向中心收缩的斜边，斜边上 还安装有滚柱轴承。上压模308下方设有与模具压块309活动连接的摩擦部。摩擦部与斜 边相配合。冲压油缸304安装在固定座305上并与上压模308连接。由于冲压油缸304压 力大，故在固定座305左右两边加上加强筋板306。压扁模具对准夹紧装置703,此为第三 个工位。
[0030] 推拉气缸302用于将固定座305沿导轨307来回推进。冲压油缸304与推拉气缸 302相配合。当推拉气缸302将固定座305推近铜管107时，铜管107进入下合模310内。 此时冲压油缸304带动上压模308向下运动，使上压模308与模具压块309发生摩擦，迫使 模具压块309向下合模310移动。由此使下合模310夹紧，可实现管口的夹扁。当夹扁作 业完成后，冲压油缸304带动上压模308向上运动，下合模310松开。此时，推拉气缸302 回缩，使固定座305远离铜管107。
[0031] 如图6和图7所示，成型机构4包括成型模具、定芯顶针414、定位气缸409和冲压 油缸405,定芯顶针414与定位气缸409固定连接在并与成型模具活动配合。
[0032] 成型模具包括上模410、下模412和压块411。下模412内设有打点顶针413。定 位气缸409固定在定位气缸座408上。下模412安装于压块411内，压块411安装于上模 410 内。
[0033] 冲压油缸405安装在固定座406上。冲压油缸405通过接头与上压模410连接。
[0034] 定位气缸座408通过导向块407与固定座406连接，从而使定位气缸座408可以 相对固定座406发生移动。
[0035] 在冲压油缸405的运作下，带动上模410上下运动，上模410和压块411发生摩擦， 可使下合模412做夹紧与张开运动，实现管件成型的动作。
[0036] 基板401固定在工作台9上。固定座406均通过一组导向轨道402固定在基板 401上，并由安装在气缸座404上的推拉气缸403使其做前后运动，实现往前模具夹紧成型 管端，模具松开往后归位的连续动作。
[0037] 如图8、图9和图10所示，旋转盘7包括转盘702与安装在转盘702上的五组夹紧 装置703。
[0038] 夹紧装置703由固定座801，下夹模802,上夹模803以及弹簧压紧组件806组成。 其中，上夹模803叠放于下夹模802上方。下夹模802安装在固定座801内。固定座801 与转盘702固定。弹簧压紧组件806安装在固定座801上方，并与上夹模803连接。弹簧 压紧组件806对上夹模803施加张紧力，使上夹模803与下夹模802合在一起，形成一个夹 具，由此起到夹紧的作用。
[0039] 安装架701固定在工作台9上，并设于转盘702上方。安装架701上安装有退料 拉合机构5。退料拉合机构5包括固定在安装架701上的退料气缸和固定在退料气缸上的 推料块804和退料拉块。其中，退料拉块与推料块804连接。推料块804设于上夹模803 和下夹模802后方，且与上夹模803连接。推料块804可与上夹模803 -起运动。推料块 804下端具有伸入下夹模802内的突出。
[0040] 在本实施例中，安装架701上还安装有进料拉合机构6。进料拉合机构6包括固定 在安装架701上的进料气缸和固定在进料气缸上的进料拉块805。其中，进料拉块805与上 夹模803连接。退料拉块与进料拉块805的结构与功能均相同。
[0041] 进料拉合机构6与退料拉合机构5的结构基本相同，不同之处在于，进料气缸的气 缸行程短，退料气缸的气缸行程长，而且退料拉合机构5还设有推料块804。
[0042] 工作时，进料拉合机构6动作，拉起进料拉块805,即可使夹紧装置703中的上夹 模803打开，从而配合推料机构1将管件送入夹紧装置703中，再将上夹模803合上，实现 进料到位。当其余工位加工完成后，由退料拉合机构5拉起退料拉块，因为进料拉合机构6 中的气缸行程短，推料拉合机构5中的气缸行程长，在退料时可将推料块804拉起到位，从 而使推料块804的突出部勾到管端处，使其管件顺势落下，实现退料。
[0043] 本实用新型共有五个运动工位，转盘702每旋转一个角度，便接换一个加工工位， 实现不同工位间的切换。转盘702每旋转一圈，即完成一个管件的加工。
[0044] 工作过程如下：
[0045] 工作时，转盘702空转定好位，分别对准每个工位；振动送料器8启动送料，将铜管 107排序送入储料座106中；然后进料拉合机构6拉开转盘702上的夹紧装置703,第一工 位推料机构1运作，将铜管107推入夹紧装置703中，进料拉合机构6松开，铜管107被夹 紧；转盘702旋转一个工位，第二工位推平机构2运作，实现管口的定位推平，此时，上一个 工位继续工作；每个工位到位之后，转盘702都会旋转一个工位；第三个工位预压机构3运 作，推拉气缸302 -推，将整组压扁模具推入到位，冲压油缸304动作，下合模310夹紧，实 现管口的预压工序；转盘702继续工作，第四个工位成型机构4运作，推拉气缸403将整组 成型模具组推到管口位，固定座406上的定位气缸409将定芯顶针推出到位，固定座406上 的冲压油缸405动作，成型模具412夹紧，实现管口成型；转盘702继续转向下个工位；第五 个工位退料拉合机构5运作，拉起退料拉块805,松开铜管107,并由夹紧装置703中的推料 块804的突出部勾到铜管107的管端处，使其铜管107落下，实现退料。
[0046] 综上所述，从推料到退料，每一件在夹紧装置上的铜管都要依次经过五个工位的 加工；而且开始工作稳定后，五个工位基本上是同时工作的，从而实现产品质量的一致性与 生产的高效率。
[0047] 以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说， 在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用 新型的保护范围。
【权利要求】
1. 全自动管端成型机，包括电箱和工作台，其特征在于，所述工作台中间装有旋转盘， 所述工作台上沿所述旋转盘四周均匀设有安装推料机构、推平机构、预压机构、成型机构和 退料拉合机构的五个工位，所述旋转盘上设有与五个工位的位置相对应的五个夹紧装置， 所述夹紧装置包括下夹模、上压模以及弹簧组件，所述下夹模与所述旋转盘固定连接，所述 上压模与所述下夹模通过所述弹簧组件相连接，所述工作台一侧设有振动盘送料器，所述 振动盘送料器与所述推料机构相连接，所述旋转盘上方设有进料拉合机构，所述进料拉合 机构对准所述夹紧装置，并配合所述推料机构一起动作。
2. 根据权利要求1所述的全自动管端成型机，其特征在于，所述推料机构包括推料气 缸、推料冲杆、推料导向座和储料座，所述推料冲杆穿过所述推料导向座并与所述推料气缸 固定连接，所述储料座与所述振动盘送料器连接，所述推料冲杆和所述储料座一起对准所 述夹紧装置，所述进料拉合机构对准所述夹紧装置，并配合所述推料机构一起动作。
3. 根据权利要求2所述的全自动管端成型机，其特征在于，所述推平机构包括安装在 空心轴上的推平头和推平气缸，空心轴内部装有弹簧，所述空心轴与推平气缸连接，并对准 所述夹紧装置。
4. 根据权利要求2或3所述的全自动管端成型机，其特征在于，所述预压机构包括压扁 模具、固定座和冲压油缸，所述冲压油缸安装在所述固定座上并连接所述压扁模具，所述固 定座通过一组导轨安装在所述工作台上并与一个推拉气缸相连接，所述压扁模具对准所述 夹紧装置。
5. 根据权利要求4所述的全自动管端成型机，其特征在于，所述成型机构包括成型模 具、定芯顶针、定位气缸和冲压油缸，所述定芯顶针与所述定位气缸固定连接在并与所述成 型模具活动配合，所述冲压油缸安装在一个固定座上并与所述成型模具连接，所述固定座 通过一组导轨安装在所述工作台上并与一个推拉气缸相连接，所述成型模具对准旋转盘上 的夹紧装置。
6. 根据权利要求1所述的全自动管端成型机，其特征在于，所述退料拉合机构是由一 个退料气缸和一组退料拉块组成的装置，所述拉块对准所述夹紧装置。
【文档编号】B21D41/00GK203887085SQ201420304931
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月9日 优先权日:2014年6月9日
【发明者】彭华斌 申请人:中山市富菱斯机电设备有限公司