丝堵密封自动装配的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了丝堵密封自动装配机，属于丝堵装配设备【技术领域】。它解决了现有人工装配丝堵密封装配效率低、产品精度不高、容易出现报废等问题。本丝堵密封自动装配机，包括工作平台，所述的工作平台上安装有由伺服电机带动间歇转动的转盘，转盘的外圆柱面上周向均布有径向开口的丝堵定位槽，位于转盘的外侧沿转盘旋转方向依次设有丝堵送料轨、丝堵密封安装器、丝堵收口器、丝堵清洁器和丝堵排料器，密封送料轨与丝堵密封安装器相连接。本实用新型具有结构紧凑，工序简单明了，填补了该类自动化设备的空白，具体广阔的市场前景等优点。
【专利说明】丝堵密封自动装配机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于丝堵装配设备【技术领域】，特指一种丝堵密封自动装配机。
【背景技术】
[0002]丝堵是用在管道的端头，防止管道泄漏，起到密封的效果，本实用新型涉及的丝堵是一种带有密封的丝堵。
[0003]该种丝堵在装配过程中，需将密封插至丝堵的凹槽内并进行固定，若是采用手工进行装配，存在着:装配效率低；广品精度不闻；容易出现报废等问题，因此闻效率、闻精度的装配设备成为所需。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种丝堵密封自动装配机，它解决了现有技术中存在的问题，达到了全自动化操作、丝堵装配效率高、装配精度高、成品质量佳、报废率低等优点。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的:
[0006]丝堵密封自动装配机，包括工作平台，其特征在于:所述的工作平台上安装有由伺服电机带动间歇转动的转盘，转盘的外圆柱面上周向均布有径向开口的丝堵定位槽，位于转盘的外侧沿转盘旋转方向依次设有丝堵送料轨、丝堵密封安装器、丝堵收口器、丝堵清洁器和丝堵排料器，密封送料轨与丝堵密封安装器相连接，所述的伺服电机、丝堵密封安装器、丝堵收口器、丝堵清洁器和丝堵排料器均通过控制电脑控制工作。
[0007]在上述的丝堵密封自动装配机中，所述的转盘外侧设有固定在工作平台上的C型挡环，挡环的开口与丝堵送料轨连接切可与转盘上的丝堵定位槽相对应，丝堵送料轨连接有震动送料器，在转盘转动时C型挡环内侧壁将丝堵固定在丝堵定位槽内。
[0008]在上述的丝堵密封自动装配机中，所述的丝堵密封安装器的结构是:设在转盘上方的基座上开设有与密封送料轨连接的横向滑槽，密封送料轨连接有震动送料器，横向滑槽内端设有与横向滑槽相连通的纵向滑槽，纵向滑槽的内端设有垂直的可与所述的丝堵定位槽相对应的密封下滑孔，纵向滑槽内设有由气缸驱动的可将密封推至密封下滑孔上的密封推杆，位于密封下滑孔的上方设有由气缸驱动的将密封安装至丝堵上的压杆。
[0009]在上述的丝堵密封自动装配机中，所述的丝堵收口器的结构是:包括设在转盘上方的收口压头，收口压头由气缸驱动，收口压头的下端开设有收口压槽，收口压槽的槽底与槽壁的连接处设置有收口用倒角。
[0010]在上述的丝堵密封自动装配机中，所述的丝堵清洁器是:包括设在转盘上方的清洁轮，清洁轮由伺服电机带动。
[0011]在上述的丝堵密封自动装配机中，所述的丝堵排料器包括设在转盘上方的下料顶杆，下料顶杆由气缸驱动，相对于下料顶杆的工作平台上设有下料孔，下料孔连接出料轨。
[0012]本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:
[0013]1、本实用新型装配过程全自动化进行，无需人工进行操作，节省了人力成本，提高了生产效率。
[0014]2、本实用新型设有丝堵收口器，使丝堵与密封之间固定牢靠，成品质量稳定可靠，报废率低。
[0015]3、本实用新型设有丝堵清洁器，对装配后的丝堵进行清洁，送出的丝堵直接可以使用或装箱。
[0016]4、本实用新型的结构紧凑，工序简单明了，填补了该类自动化设备的空白，具体广阔的市场前景。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构示意图。
[0018]图2是本实用新型的结构示意图。
[0019]图3是本实用新型中局部结构的放大示意图。
[0020]图4是本实用新型中局部结构示意图。
[0021]图5是图4中A-A剖面图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1一5:
[0023]丝堵密封自动装配机，包括工作平台1，所述的工作平台上安装有由伺服电机带动间歇转动的转盘2，转盘的外圆柱面上周向均布有径向开口的丝堵定位槽，位于转盘的外侧沿转盘旋转方向依次设有丝堵送料轨3、丝堵密封安装器4、丝堵收口器5、丝堵清洁器6和丝堵排料器7，密封送料轨8与丝堵密封安装器4相连接，所述的伺服电机、丝堵密封安装器、丝堵收口器、丝堵清洁器和丝堵排料器均通过控制电脑控制工作。
[0024]本实用新型的工作过程如下(在工作过程中涉及参与工作的结构部件在下述文字中可见):
[0025]A、丝堵送进:震动送料器12不间断输送丝堵至丝堵送料轨3内，丝堵经过丝堵送料轨3到C型挡环10的开口 11处，由控制器控制的伺服电机带动转盘2旋转一定角度，使转盘2上的丝堵定位槽9与C型挡环10的开口 11相对，丝堵进入丝堵定位槽9内；
[0026]B、密封送进及安装:A步骤中丝堵进入丝堵定位槽9后，转盘2继续旋转至下个工位后停止，该工位的上方设有基座13，震动送料器12不间断将密封输入密封送料轨8，然后密封进入横向滑槽14，滑至纵向滑槽15的中部停滞不动，由气缸驱动控制密封推杆17从纵向滑槽一端伸入，推动密封至纵向滑槽另一端，该端设有刚好与工位对准的密封下滑孔16，在密封上方设置有压杆18，在气缸的驱动下压杆18将密封下压，压进丝堵上设置的安装槽内进行固定；
[0027]C、丝堵收口:为了保证丝堵上密封固定的牢靠度，采用挤压的方式使丝堵的侧壁口收缩夹紧密封进行紧固，B步骤中安装好密封的丝堵通过转盘2旋转进入下一个工位，该工位上方设置有收口压头19，收口压头19由气缸带动，收口压头19上设置有收口压槽20，该压槽的槽内角设有倒角21，当收口压头19下压套于丝堵上时，丝堵的侧壁口在倒角21的挤压下产生收缩，进而使丝堵夹紧密封；
[0028]D、丝堵清洁:丝堵随着转盘2旋转进入下一个工位后停止，该工位上方设有由电机带动旋转的清洁轮22，对丝堵表面的碎屑、灰尘进行清扫；
[0029]E、成品下料:丝堵随着转盘2旋转进入下一个工位后停止，该工位的下面得工作平台I上开设有下料孔24、上方设有下料顶杆23，气缸带动下料顶杆23将卡盘凹槽9的丝堵顶出，通过下料孔24落至出料轨25内。
[0030]上述过程完成了丝堵与密封的全自动化装配，从进料到成品送出无需人工操作，
生产效率高。
[0031]所述的转盘外侧设有固定在工作平台上的C型挡环10，挡环的开口 11与丝堵送料轨连接且可与转盘上的丝堵定位槽相对应，丝堵送料轨连接有震动送料器12，在转盘转动时C型挡环内侧壁将丝堵固定在丝堵定位槽内。
[0032]所述的丝堵密封安装器的结构是:设在转盘上方的基座13上开设有与密封送料轨连接的横向滑槽14，密封送料轨连接有震动送料器12，横向滑槽内端设有与横向滑槽相连通的纵向滑槽15，纵向滑槽的内端设有垂直的可与所述的丝堵定位槽相对应的密封下滑孔16，纵向滑槽内设有由气缸驱动的可将密封推至密封下滑孔上的密封推杆17，位于密封下滑孔的上方设有由气缸驱动的将密封安装至丝堵上的压杆18。
[0033]做为上述丝堵密封安装器的另一种实施方式:上述的震动送料器12和密封送料轨8将丝堵送至气动夹具的下侧，由气动夹具夹起丝堵，并将丝堵送至压杆18的下侧，由压杆18下压密封件完成安装。
[0034]所述的丝堵收口器的结构是:包括设在转盘上方的收口压头19，收口压头由气缸驱动，收口压头的下端开设有收口压槽20，收口压槽的槽底与槽壁的连接处设置有收口用倒角21。
[0035]做为上述丝堵收口器的另一种实施方式:包括两个呈半圆环状的收口件，两个收口件分别设在丝堵的左、右两侧，通过气缸驱动朝向丝堵夹紧进行收口，同时通过气缸带动升降。
[0036]所述的丝堵清洁器是:包括设在转盘上方的清洁轮22，清洁轮由伺服电机带动。
[0037]做为丝堵清洁器的另一种实施方式:包括设在转盘上方的伺服电机，电机轴上设有柔软的扇叶，电机带动扇叶旋转，扫过丝堵表面清洁。
[0038]所述的丝堵排料器包括设在转盘上方的下料顶杆23，下料顶杆由气缸驱动，相对于下料顶杆的工作平台上设有下料孔24，下料孔连接出料轨25。
[0039]上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.丝堵密封自动装配机，包括工作平台(I)，其特征在于:所述的工作平台上安装有由伺服电机带动间歇转动的转盘(2)，转盘的外圆柱面上周向均布有径向开口的丝堵定位槽(9)，位于转盘的外侧沿转盘旋转方向依次设有丝堵送料轨(3)、丝堵密封安装器(4)、丝堵收口器(5)、丝堵清洁器(6)和丝堵排料器(7)，密封送料轨(8)与丝堵密封安装器(4)相连接，所述的伺服电机、丝堵密封安装器(4)、丝堵收口器(5)、丝堵清洁器(6)和丝堵排料器(7)均通过控制电脑控制工作。
2.根据权利要求1所述的丝堵密封自动装配机，其特征在于:所述的转盘外侧设有固定在工作平台上的C型挡环(10)，挡环的开口(11)与丝堵送料轨连接且可与转盘上的丝堵定位槽(9)相对应，丝堵送料轨(3)连接有震动送料器(12)，在转盘转动时C型挡环(10)内侧壁将丝堵固定在丝堵定位槽(9)内。
3.根据权利要求1所述的丝堵密封自动装配机，其特征在于:所述的丝堵密封安装器的结构是:设在转盘上方的基座(13)上开设有与密封送料轨连接的横向滑槽(14)，密封送料轨连接有震动送料器(12)，横向滑槽内端设有与横向滑槽相连通的纵向滑槽(15)，纵向滑槽的内端设有垂直的可与所述的丝堵定位槽相对应的密封下滑孔(16)，纵向滑槽内设有由气缸驱动的可将密封推至密封下滑孔上的密封推杆(17)，位于密封下滑孔的上方设有由气缸驱动的将密封安装至丝堵上的压杆(18)。
4.根据权利要求1所述的丝堵密封自动装配机，其特征在于:所述的丝堵收口器的结构是:包括设在转盘上方的收口压头(19)，收口压头由气缸驱动，收口压头的下端开设有收口压槽(20)，收口压槽的槽底与槽壁的连接处设置有收口用倒角(21)。
5.根据权利要求1所述的丝堵密封自动装配机，其特征在于:所述的丝堵清洁器是:包括设在转盘上方的清洁轮(22)，清洁轮由伺服电机带动。
6.根据权利要求1所述的丝堵密封自动装配机，其特征在于:所述的丝堵排料器包括设在转盘上方的下料顶杆(23)，下料顶杆由气缸驱动，相对于下料顶杆的工作平台上设有下料孔(24)，下料孔连接出料轨(25)。
【文档编号】B23P19/04GK204053426SQ201420375040
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月8日 优先权日:2014年7月8日
【发明者】何军明 申请人:温岭市金悦自动化设备有限公司