一种消防机器人用履带梁合成平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种消防机器人用履带梁合成平台，属于履带梁合成【技术领域】。本实用新型包括导向槽支座、第一履带梁支座、定位块、固定顶杆、第二履带梁支座、马达头支座和平台；所述的第一履带梁支座和第二履带梁支座的结构尺寸相同，该第一履带梁支座和第二履带梁支座与平台活动连接；所述的导向槽支座和马达头支座放置于平台上，马达头支座的上表面开设有凹槽，该凹槽与马达头对应弧面相吻合；所述的平台长度方向的中心线上固连有定位块，该平台宽度方向的两端设置有固定顶杆。本实用新型减免了划线组对时间，履带梁组件定位精准，焊接效率提高，合成的履带梁质量得到保证。
【专利说明】 一种消防机器人用履带梁合成平台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及履带梁合成【技术领域】，更具体地说，涉及一种消防机器人用履带梁合成平台。
【背景技术】
[0002]消防机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。对提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡有重要的作用。履带梁是承受消防机器人的工作载荷和自重载荷的主要结构件。
[0003]目前，在国内现有的生产制造技术背景下，对履带梁的焊接组对工艺，多采用手工完成，操作者利用划线样板对工件划线，然后将所划样线逐点对齐、点焊。这种工艺完全采用手工操作，受人为因素影响大，履带梁的高度和水平定位很难控制，且容易出现划线不准、线痕不清晰、组对误差大等缺陷而至重复劳动；同时，工作人员劳动强度大，工作效率低，随机误差难以控制，不利于履带梁的扩大生产。
[0004]此外，也有部分厂家设计了履带梁的焊接工装，通过焊接工装将履带梁组件夹紧定位，以方便点焊成形。然而，普通的焊接工装存在占据空间大、制造成本高，履带梁组件间中心线吻合度难以控制且工装普遍适用性差的缺陷。普通焊接工装仍不能满足履带梁批量生产的要求。
[0005]经检索，中国专利申请号200720034559.1，授权公告日为2008年I月30日，发明创造名称为:挖掘机左右履带架通用焊接工装，该申请案涉及一种履带架焊接工装。该通用焊接工装有方箱、紧固轴、紧固螺母、紧固盖板、高度调节座、定位销钉、第一对心支撑座和第二对心支撑座，方箱通过定位销钉安装在工装平台的一端，在方箱上有紧固轴、紧固螺母和紧固盖板并依次连接，在方箱的一侧有高度调节座，在工装平台的另一端有第二对心支撑座，在高度调节座和第二对心支撑座之间的工装平台上有第一对心支撑座；方箱、高度调节座、第一对心支撑座、第二对心支撑座均连接在工装平台上。该申请案很好地解决了驱动轮与轨链偏磨问题，有利于履带架的批量生产。但该申请案存在结构复杂、制造成本高、夹紧定位操作繁琐的问题，仍需进一步改进。
【发明内容】
[0006]1.实用新型要解决的技术问题
[0007]本实用新型的目的在于克服现有履带梁合成采用划线组对工艺，焊接效率低，履带梁的高度和水平定位很难控制，普通的焊接工装制造成本高、普遍适用性差的不足，提供了一种消防机器人用履带梁合成平台；本实用新型提供的技术方案减免了划线组对时间，履带梁组件定位精准，焊接效率提高，合成的履带梁质量得到保证。
[0008]2.技术方案
[0009]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0010]本实用新型的一种消防机器人用履带梁合成平台，包括导向槽支座、第一履带梁支座、定位块、固定顶杆、第二履带梁支座、马达头支座和平台；所述的第一履带梁支座和第二履带梁支座的结构尺寸相同，该第一履带梁支座和第二履带梁支座与平台活动连接；所述的导向槽支座和马达头支座放置于平台上，马达头支座的上表面开设有凹槽，该凹槽与马达头对应弧面相吻合；所述的平台长度方向的中心线上固连有定位块，该平台宽度方向的两端设置有固定顶杆。
[0011]更进一步地，所述的平台长度方向的中心线上开设有2组履带梁支座定位孔，每组定位孔包括2?4个等间隔设置的螺纹孔，所述的第一履带梁支座和第二履带梁支座通过该螺纹孔与平台相连。
[0012]更进一步地，所述的定位块在平台长度方向的中心线上设置有4个。
[0013]更进一步地，所述的固定顶杆在平台宽度方向的一侧设置有2?3个，该平台宽度方向的另一侧也对称设置有2?3个固定顶杆。
[0014]3.有益效果
[0015]采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果:
[0016](I)本实用新型的一种消防机器人用履带梁合成平台，其第一履带梁支座和第二履带梁支座可通过平台上开设的螺纹孔调节间距以适应不同长度的履带梁，其导向槽支座和马达头支座放置于平台上，可根据不同型号的履带梁更换不同的导向槽支座和马达头支座，履带梁合成平台的普遍适用性强，便于履带梁的批量合成；
[0017](2)本实用新型的一种消防机器人用履带梁合成平台，履带梁组件定位操作简单、定位精准，焊接效率高，合成的履带梁质量好。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的一种消防机器人用履带梁合成平台的使用示意图；
[0019]不意图中的标号说明:
[0020]1、导向槽；2、履带梁；3、马达头；4、导向槽支座；5、第一履带梁支座；6、定位块；
7、固定顶杆；8、第二履带梁支座；9、马达头支座；10、平台。
【具体实施方式】
[0021]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
[0022]实施例1
[0023]结合图1，本实施例的一种消防机器人用履带梁合成平台，包括导向槽支座4、第一履带梁支座5、定位块6、固定顶杆7、第二履带梁支座8、马达头支座9和平台10。所述的第一履带梁支座5和第二履带梁支座8的结构尺寸相同，平台10长度方向的中心线上开设有2组履带梁支座定位孔，本实施例中每组定位孔包括3个等间隔设置的螺纹孔，所述的第一履带梁支座5和第二履带梁支座8通过该螺纹孔与平台10螺纹连接，如此，可根据不同型号履带梁2的长度调节第一履带梁支座5和第二履带梁支座8之间的间距，以达到稳定支撑履带梁2的目的。
[0024]本实施例为了适应不同型号履带梁的合成，设计了多组形状相同、尺寸不同的导向槽支座4和马达头支座9，且未将导向槽支座4和马达头支座9与平台10固定，而是将导向槽支座4和马达头支座9放置于平台10上，可根据不同型号的履带梁更换不同的导向槽支座4和马达头支座9，履带梁合成平台的普遍适用性更强，有利于履带梁的批量合成。此夕卜，考虑到马达头3特殊的弧面结构，为了保证马达头3的可靠固定支撑，在马达头支座9的上表面开设了凹槽，凹槽与马达头3对应弧面相吻合。
[0025]本实施例在平台10长度方向的中心线上固定设置了 4个定位块6，其中2个定位块6位于履带梁2的下方，另2个定位块6分别位于导向槽I和马达头3的下方，工作人员放置导向槽1、履带梁2和马达头3时，可参考定位块6来控制履带梁组件间中心线吻合度，进一步保证履带梁的合成质量。为了保证履带梁2的稳定定位，本实施例在平台10宽度方向的两侧各对称设置2个固定顶杆7。
[0026]实际使用时，根据履带梁型号，调节第一履带梁支座5和第二履带梁支座8的间距，并将第一履带梁支座5和第二履带梁支座8固定于平台10上，再选择合适的导向槽支座4和马达头支座9放置于平台10上。支座放置完毕后，将履带梁2放置于第一履带梁支座5和第二履带梁支座8上，并参考定位块6将履带梁2两端对准平台10上的中心线，用履带梁2两侧的固定顶杆7顶紧，再把导向槽I和马达头3放置于对应支座上，同样参考定位块6控制中心线吻合度，点焊成型即可。
[0027]实施例2
[0028]本实施例的一种消防机器人用履带梁合成平台，基本同实施例1，其不同之处在于:本实施例每组履带梁支座定位孔包括2个等间隔设置的螺纹孔，固定顶杆7在平台10宽度方向的一侧设置有3个，该平台10宽度方向的另一侧也对称设置有3个固定顶杆7。
[0029]实施例3
[0030]本实施例的一种消防机器人用履带梁合成平台，基本同实施例1，其不同之处在于:本实施例每组履带梁支座定位孔包括4个等间隔设置的螺纹孔。
[0031]实施例1?3所述的一种消防机器人用履带梁合成平台，履带梁组件定位操作简单、定位精准，焊接效率高，合成的履带梁质量好，且履带梁合成平台的普遍适用性强，便于履带梁的批量合成。
[0032]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种消防机器人用履带梁合成平台，其特征在于:包括导向槽支座(4)、第一履带梁支座(5)、定位块￠)、固定顶杆(7)、第二履带梁支座(8)、马达头支座(9)和平台(10);所述的第一履带梁支座(5)和第二履带梁支座(8)的结构尺寸相同，该第一履带梁支座(5)和第二履带梁支座(8)与平台(10)活动连接；所述的导向槽支座(4)和马达头支座(9)放置于平台(10)上，马达头支座(9)的上表面开设有凹槽，该凹槽与马达头(3)对应弧面相吻合；所述的平台(10)长度方向的中心线上固连有定位块(6)，该平台(10)宽度方向的两端设置有固定顶杆(7)。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用履带梁合成平台，其特征在于:所述的平台(10)长度方向的中心线上开设有2组履带梁支座定位孔，每组定位孔包括2?4个等间隔设置的螺纹孔，所述的第一履带梁支座(5)和第二履带梁支座(8)通过该螺纹孔与平台(10)相连。
3.根据权利要求2所述的一种消防机器人用履带梁合成平台，其特征在于:所述的定位块(6)在平台(10)长度方向的中心线上设置有4个。
4.根据权利要求2或3所述的一种消防机器人用履带梁合成平台，其特征在于:所述的固定顶杆⑵在平台(10)宽度方向的一侧设置有2?3个，该平台(10)宽度方向的另一侧也对称设置有2?3个固定顶杆(7)。
【文档编号】B23K37/04GK203945055SQ201420423183
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年7月29日 优先权日:2014年7月29日
【发明者】刘静, 刘志强 申请人:安徽沪宁智能科技有限公司