平头的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种平头机，水平导轨上滑动地设有平移台，上下推进气缸安装在平移台上，安装台固设在上下推进气缸的输出端上，装料松夹气缸和卸料松夹气缸分别设置在安装台下端，送料机构包括支架，支架上设有两根水平的转轴，两转轴的两端分别转动地设有放置长轴的传动轮，两转轴的两端之间分别设有传动链，两传动链分别套设在传动轮上，两传动链上分别均匀地设有若干块间隔设置的间隔块，相邻间隔块之间构成放置长轴的放置槽，操作台上设有驱动传动轮转动的第一电机，操作台上设有驱使第一电机间隔运转的红外感应器。该平头机改变了内部送料机构的结构使长轴在输送的过程不易出现卡死的现象，提供平头机的工作效率。
【专利说明】平头机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车床，更具体地说，它涉及一种平头机。
【背景技术】
[0002]近来，我国多个地区出现严重的“用工荒”，劳动力资源的紧缺迅速成为困扰我国加工生产企业的重大问题。
[0003]其中平头机上的工件装卸料以前一直是人工操作，而现在人力紧缺的情况下导致生产不连续，进而影响整个生产的效率，现在急需在平头机上设计一种自动装卸料装置，而一台装置的生产效率是人工生产的几倍，直接降低企业对于同等批次产品的工人数量需求。并且，使用自动装卸料装置对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、降低生产成本都具有十分重要的意义。自动装卸料装置一般包括机械手和为机械手输料的送料机构，传统的送料机构传统的送料机构都是将长轴一股脑的放置到一个桶中然后再通过气缸将长轴一个个顶出来，这样的设置长轴在顶出的过程中容易卡死，影响工作的效率；传统的平头机效率都比较低。
实用新型内容
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种平头机，该平头机改变了内部送料机构的结构使长轴在输送的过程不易出现卡死的现象，提供平头机的工作效率。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种平头机，包括操作台、设置在操作台上的自动接送料装置、磨削长轴两端的磨削装置和夹持装置，所述自动接送料装置包括装料松夹气缸、安装台、上下推进气缸、卸料松夹气缸、设置在操作台为装料松夹气缸送料的送料机构和水平导轨，所述水平导轨上滑动地设有平移台，所述上下推进气缸安装在平移台上，所述安装台固设在上下推进气缸的输出端上，所述装料松夹气缸和卸料松夹气缸分别设置在安装台下端，所述送料机构包括支架，所述支架上设有两根水平的转轴，所述两转轴的两端分别转动地设有放置长轴的传动轮，所述两转轴的两端之间分别设有传动链，所述两传动链分别套设在传动轮上，所述两传动链上分别均匀地设有若干块间隔设置的间隔块，所述相邻间隔块之间构成放置长轴的放置槽，所述操作台上设有驱动传动轮转动的第一电机，所述操作台上设有驱使第一电机间隔运转的红外感应器。
[0006]本实用新型优选的:所述安装架包括左臂和右臂，所述左臂和右臂滑动地上下穿设在平移台上，所述上下推进气缸为两个，所述两上下推进气缸分别垂直地固设在平移台上，所述两上下推进气缸的输出端分别穿过平移台且分别与左臂和右臂的侧壁固定连接，所述装料松夹气缸和卸料松夹气缸分别设置在左臂与右臂的下端。
[0007]本实用新型优选的:所述装料松夹气缸和卸料松夹气缸分别包括缸体，所述缸体内设有空腔，所述缸体侧壁上设有与空腔相通的进气嘴，所述空腔内滑动地设有活塞，所述缸体相对安装台的另一端设有安装槽，所述活塞下端设有活塞杆，所述活塞杆延伸至安装槽，所述安装槽相对活塞杆的两侧分别铰接有夹块，所述两夹板分别与活塞杆通过铰链连接，所述两夹块的相对面上分别设有相对应的V形槽。
[0008]本实用新型优选的:所述送料机构包括支架，所述支架上设有两根水平的转轴，所述两转轴的两端分别转动地设有放置长轴的传动轮，所述两转轴的两端之间分别设有传动链，所述两传动链分别套设在传动轮上，所述两传动链上分别均匀地设有若干块间隔设置的间隔块，所述相邻间隔块之间构成放置长轴的放置槽，所述操作台上设有驱动传动轮转动的第一电机，所述操作台上设有驱使第一电机间隔运转的红外感应器。
[0009]本实用新型优选的:所述操作台上还设有卸料桶，所述卸料桶开口处设有朝向卸料桶内倾斜的倾斜板。
[0010]本实用新型优选的:所述驱动机构包括转动地设置在横向导轨内的螺杆，所述横向导轨上设有驱动螺杆转动的第二电机，所述螺杆穿过滑块，所述滑块上设有与螺杆相适配的螺纹通孔。
[0011]本实用新型优选的:所述磨削机构为两个，所述两磨削机构分别设置在夹持装置的两侧，所述磨削机构包括滑移台和设置在滑移台上的磨削电机，所述磨削电机的输出轴上设有砂轮，所述砂轮外端面上设有凹槽，所述凹槽内设有钻头，所述操作台内转动地设有驱动滑移台相对长轴轴向移动的第二丝杆，所述滑移台底部设有凸起，所述第二丝杆穿过凸起，所述凸起上设有与第二丝杆相适配的螺孔，所述操作台上设有供凸起轴向滑移的滑移槽，所述操作台上设有驱动第二丝杆转动的第四电机。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:在加工长轴的时候，通过装料松夹气缸从送料机构上拿取长轴毛坯，再通过过上下推进气缸、左右平移气缸和驱动机构，使卸料松夹气缸移动到加工完后的长轴上抓起并将其卸料，由于设置了横向导轨、滑块和驱动机构，从而使长轴毛坯能发生一个轴向的移动，从而使长轴能更方便地移动加工设备上的插孔或者插销中，有效避免了装料松夹气缸与长轴之间的磨损，长轴在装料的时候不易掉落。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型长轴零件机械手自动接送料装置实施例的立体图；
[0014]图2为装料松夹气缸的立体图；
[0015]图3为图2中A-A的剖视图；
[0016]图4为长轴零件机械手自动接送料装置的正视图；
[0017]图5为图1中A的放大图；
[0018]图6为图1中B-B的局部剖视图。
[0019]附图标记:1、装料松夹气缸；2、上下推进气缸；3、安装台；31、左臂；32、右臂；4、操作台；5、卸料松夹气缸；6、送料机构；61、支架；62、转轴；63、传动轮；64、传动链；65、间隔块；66、放置槽；67、第一电机；7、水平导轨；8、平移台；9、横向导轨；10、滑块；11、左右平移气缸；12、驱动机构；121、螺杆；122、第二电机；123、螺纹通孔；13、缸体；14、空腔；15、进气嘴；16、活塞；17、活塞杆；18、安装槽；19、夹块；20、V形槽；21、卸料桶；22、倾斜板；23、红外感应器；24、夹持装置，241、移动台；242、凸块；243、第一丝杆；244、夹紧块；245、推动气缸；246、第三电机；25、磨削机构；251、磨削电机；252、砂轮；253、凹槽；254、钻头；255、第二丝杆；256、凸起；257、滑移槽；258、第四电机；259、滑移台；26、自动接送料装置。
【具体实施方式】
[0020]参照图1至图6对本实用新型长轴零件机械手自动接送料装置实施例做进一步说明。
[0021]一种平头机，包括操作台4、设置在操作台4上的自动接送料装置26、磨削长轴两端的磨削装置25和夹持装置24，所述自动接送料装置26包括装料松夹气缸1、安装台3、上下推进气缸2、操作台4、卸料松夹气缸5、设置在操作台4上的送料机构6和水平导轨7，所述水平导轨7上滑动地设有平移台8，所述上下推进气缸2安装在平移台8上，所述安装台3固设在上下推进气缸2的输出端上，所述装料松夹气缸I和卸料松夹气缸5分别设置在安装台3下端，所述送料机构6包括支架61，所述支架61上设有两根水平的转轴62，所述两转轴62的两端分别转动地设有放置长轴的传动轮63，所述两转轴62的两端之间分别设有传动链64，所述两传动链64分别套设在传动轮63上，所述两传动链64上分别均匀地设有若干块间隔设置的间隔块65，所述相邻间隔块65之间构成放置长轴的放置槽66，所述操作台4上设有驱动传动轮63转动的第一电机67，所述操作台4上设有驱使第一电机67间隔运转的红外感应器23。
[0022]通过采用上述技术方案，传统的送料机构6都是将长轴一股脑的放置到一个桶中然后再通过气缸将长轴一个个顶出来，这样的设置长轴在顶出的过程中容易卡死，而本实用新型将长轴一个个放置到传动链64上，通过右臂32上的装料松夹气缸I来一个个地夹取传动链64上的长轴，当长轴被夹取掉一个后，红外感应器23会控制第一电机67转动使传动链64上的长轴往前移，使在装料松夹气缸I下次夹取的时候可以夹取到，这样的设置长轴在输送的过程中不会出现卡住的现象，两传动链64上分别均匀地设有若干块间隔设置的间隔块65，长轴两端分别放置到两间隔块65之间，使长轴在输送的时候更加平稳，两长轴之间有一定的空隙，方便装料松夹气缸I夹取。
[0023]所述安装架包括左臂31和右臂32，所述左臂31和右臂32滑动地上下穿设在平移台8上，所述上下推进气缸2为两个，所述两上下推进气缸2分别垂直地固设在平移台8上，所述两上下推进气缸2的输出端分别穿过平移台8且分别与左臂31和右臂32的侧壁固定连接，所述装料松夹气缸I和卸料松夹气缸5分别设置在左臂31与右臂32的下端。
[0024]通过采用上述技术方案，传统的左臂31和右臂32是一体设置的，在装料和卸料是同时进行的，这样制造左臂31和右臂32的时候精度要求高，难以制造，而本实用新型将左臂31和右臂32滑动地上下穿设在平移台8上，再通过两个上下推进气缸2来控制它们上下运动，这样左臂31和右臂32分开可以分开工作，在制造的时候就不需要考虑两者的精度了，方便制造，且在上下料的时候更加地灵活，更不容易收到空间上的限制。
[0025]所述装料松夹气缸I和卸料松夹气缸5分别包括缸体13，所述缸体13内设有空腔14，所述缸体13侧壁上设有与空腔14相通的进气嘴15，所述空腔14内滑动地设有活塞16，所述缸体13相对安装台3的另一端设有安装槽18，所述活塞16下端设有活塞杆17，所述活塞杆17延伸至安装槽18，所述安装槽18相对活塞杆17的两侧分别铰接有夹块19，所述两夹板分别与活塞杆17通过铰链连接，所述两夹块19的相对面上分别设有相对应的V形槽20。
[0026]通过采用上述技术方案，两夹块19的相对面上分别相对应的V形槽20，这样在夹取长轴的时候可以有四个面与长轴侧壁相抵触，相比传统没有设置V形槽20的夹块19在夹取长轴的时候长轴更不容易发生掉落。
[0027]还包括与长轴被夹持后的轴线相互平行的横向导轨9，所述横向导轨9上滑动地设有滑块10，所述横向导轨9与水平导轨7相互平行，所述水平导轨7安装在滑块10上，所述滑块10上设有驱动平移台8左右滑移的左右平移气缸11，所述横向导轨9上设有驱动滑块10滑动的驱动机构12。
[0028]通过采用上述技术方案，还包括与长轴被夹持后的轴线相互平行的横向导轨9，这样的设置使长轴有一个轴向的输送，从而使整个平头机内的各个装置之间不会太紧密，方便制造。
[0029]所述操作台4上还设有卸料桶21，所述卸料桶21开口处设有朝向卸料桶21内倾斜的倾斜板22。
[0030]通过采用上述技术方案，加工完后的长轴通过卸料松夹气缸5将其夹取到倾斜板22上然后松开，通过倾斜板22使料滚落到卸料桶21内，可以起到一个缓冲的作用，使长轴不易被撞坏，且可以使长轴更加整洁地存储在卸料桶21内，整个结构简单，方便制造，制造低。
[0031]所述驱动机构12包括转动地设置在横向导轨9内的螺杆121，所述横向导轨9上设有驱动螺杆121转动的第二电机122，所述螺杆121穿过滑块10，所述滑块10上设有与螺杆121相适配的螺纹通孔123。
[0032]通过采用上述技术方案，当滑块10需要放生移动的时候，只要第二电机122转动带动螺杆121转动使滑块10在横向导轨9上移动起来，从而使长轴能发生轴向的移动，使用螺杆121传动能使滑块10移动起来更加平稳。
[0033]所述夹持装置24包括驱动长轴转动的第三电机241和夹紧气缸242，所述第三电机241和夹紧气缸242的输出端上均设有夹紧长轴的固定杆243，所述两固定杆243的自由端均为尖顶设置。
[0034]通过采用上述技术方案，两固定杆243的自由端均为尖顶设置，长轴一端的固定孔先插入到第三电机241 —端的固定杆243上，然后再通过夹紧气缸242将其夹紧使长轴架设在两固定杆243之间，这样的设置可以使长轴侧壁全部裸露出来，方便加工。
[0035]所述夹持装置24包括移动台241,所述移动台241底部设有凸块242,所述操作台4内转动地设有驱动凸块垂直长轴移动的第一丝杆243，第一丝杆243穿过凸块242，凸块242上设有相应的螺孔，操作台4上设有驱动第一丝杆243转动的第三电机246，操作台4上设有供凸块滑移的滑槽，移动台241上设有两块相互平行的夹紧块244，一块夹紧块244固定在移动台241上，另一块夹紧块244通过推动气缸245实现移动，这样两夹紧块就可以夹紧长轴。
[0036]所述磨削机构25为两个，所述两磨削机构25分别设置在夹持装置24的两侧，所述磨削机构25包括滑移台259和设置在滑移台上的磨削电机251，所述磨削电机251的输出轴上设有砂轮252，所述砂轮252外端面上设有凹槽253，所述凹槽253内设有钻头254，所述操作台4内转动地设有驱动滑移台259相对长轴轴向移动的第二丝杆255，所述滑移台259底部设有凸起256，所述第二丝杆255穿过凸起256，所述凸起256上设有与第二丝杆255相适配的螺孔，所述操作台4上设有供凸起256轴向滑移的滑移槽257，所述操作台4上设有驱动第二丝杆255转动的第四电机258。
[0037]通过采用上述技术方案，长轴通过两个侧的砂轮252来磨削两端，磨削完后，凹槽253内设有钻头254，通过第四电机258使滑移台259发生移动来实现对长轴两端进行钻孔，这样该平头机就可以同时实现钻孔和磨削两道工序，提高了生产效率。
【权利要求】
1.一种平头机，包括操作台、设置在操作台上的自动接送料装置、磨削长轴两端的磨削装置和夹持装置，所述自动接送料装置包括装料松夹气缸、安装台、上下推进气缸、卸料松夹气缸、设置在操作台为装料松夹气缸送料的送料机构和水平导轨，所述水平导轨上滑动地设有平移台，所述上下推进气缸安装在平移台上，所述安装台固设在上下推进气缸的输出端上，所述装料松夹气缸和卸料松夹气缸分别设置在安装台下端，其特征是:所述送料机构包括支架，所述支架上设有两根水平的转轴，所述两转轴的两端分别转动地设有放置长轴的传动轮，所述两转轴的两端之间分别设有传动链，所述两传动链分别套设在传动轮上，所述两传动链上分别均匀地设有若干块间隔设置的间隔块，所述相邻间隔块之间构成放置长轴的放置槽，所述操作台上设有驱动传动轮转动的第一电机，所述操作台上设有驱使第一电机间隔运转的红外感应器。
2.根据权利要求1所述的平头机，其特征是:所述安装架包括左臂和右臂，所述左臂和右臂滑动地上下穿设在平移台上，所述上下推进气缸为两个，所述两上下推进气缸分别垂直地固设在平移台上，所述两上下推进气缸的输出端分别穿过平移台且分别与左臂和右臂的侧壁固定连接，所述装料松夹气缸和卸料松夹气缸分别设置在左臂与右臂的下端。
3.根据权利要求1所述的平头机，其特征是:所述装料松夹气缸和卸料松夹气缸分别包括缸体，所述缸体内设有空腔，所述缸体侧壁上设有与空腔相通的进气嘴，所述空腔内滑动地设有活塞，所述缸体相对安装台的另一端设有安装槽，所述活塞下端设有活塞杆，所述活塞杆延伸至安装槽，所述安装槽相对活塞杆的两侧分别铰接有夹块，所述两夹板分别与活塞杆通过铰链连接，所述两夹块的相对面上分别设有相对应的V形槽。
4.根据权利要求1所述的平头机，其特征是:还包括与长轴被夹持后的轴线相互平行的横向导轨，所述横向导轨上滑动地设有滑块，所述横向导轨与水平导轨相互平行，所述水平导轨安装在滑块上，所述滑块上设有驱动平移台左右滑移的左右平移气缸，所述横向导轨上设有驱动滑块滑动的驱动机构。
5.根据权利要求1所述的平头机，其特征是:所述操作台上还设有卸料桶，所述卸料桶开口处设有朝向卸料桶内倾斜的倾斜板。
6.根据权利要求1所述的平头机，其特征是:所述驱动机构包括转动地设置在横向导轨内的螺杆，所述横向导轨上设有驱动螺杆转动的第二电机，所述螺杆穿过滑块，所述滑块上设有与螺杆相适配的螺纹通孔。
7.根据权利要求1所述的平头机，其特征是:所述磨削机构为两个，所述两磨削机构分别设置在夹持装置的两侧，所述磨削机构包括滑移台和设置在滑移台上的磨削电机，所述磨削电机的输出轴上设有砂轮，所述砂轮外端面上设有凹槽，所述凹槽内设有钻头，所述操作台内转动地设有驱动滑移台相对长轴轴向移动的第二丝杆，所述滑移台底部设有凸起，所述第二丝杆穿过凸起，所述凸起上设有与第二丝杆相适配的螺孔，所述操作台上设有供凸起轴向滑移的滑移槽，所述操作台上设有驱动第二丝杆转动的第四电机。
【文档编号】B23P23/02GK204019122SQ201420444139
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】郑庆祥 申请人:郑庆祥