高压电感组装上磁芯机构的制作方法

高压电感组装上磁芯机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及高频变压器装配领域，特别是高压电感组装上磁芯机构。针对现有磁芯和线包组装机构中推杆行程长占用空间大、对歪斜磁芯校正差等技术缺陷，本实用新型提供高压电感组装上磁芯机构，包括一个固定线包的装配位、装配位两侧对称设置的横置推杆、两个与横置推杆逐一对应的滑道，所述横置推杆能沿磁芯插入线包方向相对滑道推动，横置推杆端部设有两个可正对平移开合的夹臂，夹臂的伸出端对应装配位的前端，两个夹臂闭合后可抓取磁芯，横置推杆上设有驱动两夹臂平移开合的驱动机构，两个夹臂抓取磁芯后可随横置推杆带动在滑道上平移将磁芯插入装配位上的线包。本机构可缩短横置推杆行程，减小安装空间，对歪斜磁芯校正好。
【专利说明】高压电感组装上磁芯机构

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及高频变压器装配领域，特别是高压电感组装上磁芯机构，用于完成磁芯和线包的插接拼装。

【背景技术】
[0002]现有磁芯和线包的拼装是将线包横卧固定在装配台上，两个磁芯从线包左右两侧同步插入线包通孔，完成磁芯和线包的拼装，然后用机械手将组装后的线包连同磁芯一块送到后续的自动包胶机上绑好胶带；所述磁芯为如图2所示截面呈E形。在先专利号2013207443656实用新型“磁芯与线包装配机构和变压器装配装置”公开了一种磁芯和线包组装机构，通过在装配位相对两侧设可沿磁芯插入线包方向移动的横置推杆，在横置推杆与装配位相对的顶端上设与磁芯适配的凹形槽座，槽座的开口和装配位相对设置，磁芯事先由机械手抓取放到和横置推杆正对的滑道中，当横置推杆推动磁芯与线包组装时，凹形槽座可以对歪斜放置的磁芯进行校正，确保磁芯和线包通孔完全对正，解决现有推动装配存在因为磁芯倾斜导致无法准确装配的问题，而且所述凹形槽由左、右半槽组合形成，槽座宽度可调整。这种装置存在以下缺陷:要预留空间以便横置推杆从磁芯后方向前平移靠近磁芯，将磁芯卡入凹形槽座，造成横置推杆移动行程长，安装占用空间大；凹形槽座宽度固定，在卡入磁芯的时候对歪斜磁芯的校正效果欠佳，磁芯容易倾斜卡死，影响后续装配。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有磁芯和线包组装机构中横置推杆行程长占用空间大、对歪斜磁芯校正效果欠佳造成磁芯卡死等技术缺陷，提供高压电感组装上磁芯机构，所述机构可以明显缩短横置推杆行程，减小安装所需空间，并且对歪斜的磁芯校正效果更好，磁芯不会卡死影响后续装配。
[0004]本实用新型解决技术问题采用的技术方案:高压电感组装上磁芯机构，包括一个固定线包的装配位、装配位两侧对称设置的横置推杆、两个与横置推杆逐一对应的滑道，所述横置推杆能沿磁芯插入线包方向相对滑道推动，其特征是所述的横置推杆端部设有两个可正对平移开合的夹臂，所述夹臂的伸出端对应装配位的前端，两个夹臂闭合后可抓取磁芯，所述横置推杆上设有驱动两夹臂平移开合的驱动机构，两个夹臂抓取磁芯后可随横置推杆带动在滑道上平移将磁芯插入装配位上的线包。本实用新型将横置推杆前端宽度固定的凹形槽座改成一对可正对平移开合的活动夹臂，通过两个夹臂的开合动作自动夹持放置在滑道上的磁芯，工作时两夹臂正对相向闭合，抓取夹紧磁芯，然后横置推杆在滑道上沿磁芯插入线包方向推动，夹臂随横置推杆前移将磁芯插入线包，装配位两侧对称的两个横置推杆和对应活动夹臂向装配位上的线包同步插入左、右两个磁芯，完成高频变压器的拼装，由于两个夹臂从磁芯左右两侧相向闭合夹紧磁芯，横置推杆平移行程较原有从磁芯后面平移卡入时明显缩短，在两个夹臂逐渐闭合直到夹紧磁芯的过程中，歪斜的磁芯受到两侧逐渐靠近闭合的夹臂推动，更易校正且不会卡住。此外，所述的驱动机构可以采用市售的平行气爪，平行气爪为现有成熟产品，其上的输出端连接两个夹臂，就能带动两个夹臂做正对的平移开合动作，当两个夹臂闭合时就可以抓取磁芯，反之当两个夹臂张开时就可以松开磁芯；横置推杆的平移可以通过常规的气缸驱动实现。
[0005]作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型采用如下技术措施:所述的两夹臂伸出端正对侧壁上均开有一个半槽，当两夹臂闭合时两个半槽围合成一个与磁芯适配的凹形槽。在两夹臂的伸出端上分别开设半槽，当两夹臂闭合时两个半槽就可以围合成与磁芯适配的凹形槽夹紧磁芯，较夹臂内侧采用单一的平面构造，夹持磁芯的稳定性和可靠性更好。
[0006]所述的滑道上方悬置一纵向的下料滑道，所述下料滑道由一竖置的背板和垂直于背板侧壁的两并排立柱组成，背板和两立柱组成一个横截面与磁芯截面形状对应的卡槽，两立柱截面尺寸和磁芯的两个凹槽匹配，所述背板和两立柱通过连接板与机架固定，下料滑道底部出料位正对滑道上的磁芯放料位，下料滑道上部进料位对接一横置的磁芯送料槽，所述磁芯送料槽设于背板上方，磁芯送料槽的端部开有一贯穿其侧壁的横向缺口形成出料口对接下料滑道的上部进料位，两立柱位于横向缺口一侧，两立柱的顶端高出横向缺口顶面，横向缺口的另一侧设一可往复平移的下料推板，所述下料推板可往复平移插入或退出横向缺口将磁芯推出磁芯送料槽送入下料滑道。由于下料滑道由背板和两立柱组成，并且形成横截面和磁芯截面对应卡槽，磁芯可以沿着该下料滑道顺利下落到滑道上，其中背板和两立柱可以从不同方向对磁芯进行限位，让磁芯保持与下料滑道横截面对应的姿势下落，防止磁芯从下料滑道中脱出；下料滑道上的磁芯送料槽可以通过和常见的振动送料斗配合就能实现磁芯连续输送，磁芯送料槽的端部开设一横向且贯穿其侧壁的横向缺口，使得下料推板可以通过一侧插入横向缺口，进而将磁芯送料槽内的磁芯从缺口另一侧顶出推送入下料滑道；两立柱高出横向缺口顶面，当下料推板顶出磁芯时，磁芯移出后，磁芯的E形截面两个开口直接卡入两立柱，引导磁芯沿着两立柱下滑，进送入下料滑道中。通过下料滑道和磁芯送料槽的配合将磁芯移送入滑道，与现有机械手夹取磁芯送入滑道相比结构简单，只需增设一个驱动机构带动下料推板来回平移，不断将磁芯送料槽中的磁芯逐个送入滑道即可；受背板和两个立柱的限位，磁芯可以在滑道中沿滑道长度方向做纵向叠置堆积，当叠在最下面的磁芯被夹臂送走与线包组装时，其余磁芯被夹臂抬起，待夹臂随横置推杆后退回到原位，此时叠置磁芯中最下面的一个磁芯落到滑道中，如此重复。
[0007]所述的下料推板通过一连板与横置推杆固定相连并保持同步联动，当横置推杆沿磁芯插入线包方向推动时，下料推板同步前移插入横向缺口将磁芯推出磁芯送料槽送入下料滑道。通过将下料推板和横置推杆固定相连，当横置推杆每次往复平移动作时，下料推板也做同步的往复平移，将磁芯送料槽中的磁芯逐个送送入下料滑道；由于横置推杆和下料推板为同步运动，每次当横置推杆移动将一个磁芯插入线包时，下料推板也同步将一个磁芯推送入下料滑道，供横置推杆端部的夹臂抓取。
[0008]所述的横置推杆滑动设置在机架上，横置推杆的底面上开有两道沿推动方向延伸的平行限位槽和机架上的相应滑轨对接。两道平行限位槽沿横置推杆推动方向延伸，和机架上的滑轨对接配合，可以引导限制横置推杆的运动方向。
[0009]本实用新型通过在横置推杆前端设置活动开闭的夹臂抓取磁芯，较现有固定凹形槽座夹取结构明显缩短横置推杆行程，减小安装所需空间，对歪斜的磁芯校正效果更好，磁芯不会卡死影响后续装配。

【专利附图】

【附图说明】
[0010]图1:本实用新型的结构示意图。
[0011]图2:下料滑道的横截面示意图。
[0012]图3:平行气爪的示意图。
[0013]图中:1.横置推杆、2.滑道、3.夹臂、4.半槽、5.下料滑道、6.背板、7.立柱、8.机架、9.磁芯送料槽、10.横向缺口、11.下料推板、12.连扳、13.磁芯、14.线包、15.平行气爪、16.驱动气缸、17.限位槽。

【具体实施方式】
[0014]下面结合【专利附图】

【附图说明】和【具体实施方式】对本实用新型做进一步的说明。
[0015]如图1?3所示,高压电感组装上磁芯机构,包括一个固定线包的装配位、装配位两侧对称设置的横置推杆1、两个与横置推杆I逐一对应的滑道2，所述横置推杆I能沿磁芯插入线包方向相对滑道2推动，所述横置推杆I通过一驱动气缸16带动，所述的横置推杆I滑动设置在机架8上，横置推杆I的底面上开有两道沿推动方向延伸的平行限位槽17和机架8上的相应滑轨对接，横置推杆I端部设有两个可正对平移开合的夹臂3，所述夹臂3的伸出端对应装配位的前端，所述的两夹臂3伸出端正对侧壁上均开有一个半槽4，当两夹臂闭合时两个半槽4围合成一个与磁芯适配的凹形槽，两个夹臂3闭合后可抓取磁芯，所述横置推杆I上设有驱动两夹臂3平移开合的平行气爪15，两个夹臂3抓取磁芯后可随横置推杆I带动在滑道2上平移将磁芯插入装配位上的线包；所述的滑道2上方悬置一纵向的下料滑道5，所述下料滑道由一竖置的背板6和垂直于背板6侧壁的两并排立柱7组成，背板6和两立柱7组成一个横截面与磁芯截面形状对应的卡槽，两立柱7截面尺寸和磁芯的两个凹槽匹配，所述背板6和两立柱7通过连接板与机架8固定，下料滑道5底部出料位正对滑道2上的磁芯放料位，下料滑道5上部进料位对接一横置的磁芯送料槽9，所述磁芯送料槽9设于背板6上方，磁芯送料槽9的端部开有一贯穿其侧壁的横向缺口 10形成出料口对接下料滑道5的上部进料位，两立柱7位于横向缺口 10 —侧，两立柱7的顶端高出横向缺口 10顶面，横向缺口 10的另一侧设一可往复平移的下料推板11，所述下料推板11可往复平移插入横向缺口 10将磁芯推出磁芯送料槽9送入下料滑道5 ;下料推板11通过一连板12与横置推杆I固定相连并保持同步联动，当横置推杆I沿磁芯插入线包方向推动时，下料推板11同步前移插入横向缺口 10将磁芯推出磁芯送料槽9送入下料滑道5。
[0016]使用时，通过两个夹臂的开合动作自动夹持放置在滑道上的磁芯，工作时两夹臂正对相向闭合，抓取夹紧磁芯，然后横置推杆在滑道上沿磁芯插入线包方向推动，夹臂随横置推杆前移将磁芯插入线包，装配位两侧对称的两个横置推杆和对应活动夹臂向装配位上的线包同步插入左、右两个磁芯，完成高频变压器的拼装；当横置推杆在驱动气缸带动下每次往复平移动作时，下料推板也做同步的往复平移，将磁芯送料槽中的磁芯逐个送送入下料滑道，每当横置推杆移动将一个磁芯插入线包时，下料推板也同步将一个磁芯推送入下料滑道，供横置推杆端部的夹臂抓取；受背板和两个立柱的限位，磁芯可以在滑道中沿滑道长度方向做纵向叠置堆积，当叠在最下面的磁芯被夹臂送走与线包组装时，其余磁芯被夹臂抬起，待夹臂随横置推杆后退回到原位，此时叠置磁芯中最下面的一个磁芯落到滑道中，如此重复。
【权利要求】
1.高压电感组装上磁芯机构，包括一个固定线包的装配位、装配位两侧对称设置的横置推杆(I)、两个与横置推杆(I)逐一对应的滑道(2 )，所述横置推杆(I)能沿磁芯插入线包方向相对滑道(2)推动，其特征是所述的横置推杆(I)端部设有两个可正对平移开合的夹臂(3 )，所述夹臂(3 )的伸出端对应装配位的前端，两个夹臂(3 )闭合后可抓取磁芯，所述横置推杆(I)上设有驱动两夹臂(3 )平移开合的驱动机构，两个夹臂(3 )抓取磁芯后可随横置推杆(I)带动在滑道(2)上平移将磁芯插入装配位上的线包。
2.根据权利要求1所述的高压电感组装上磁芯机构，其特征是所述的两夹臂(3)伸出端正对侧壁上均开有一个半槽(4)，当两夹臂闭合时两个半槽(4)围合成一个与磁芯适配的凹形槽。
3.根据权利要求1或2所述的高压电感组装上磁芯机构，其特征是所述的滑道(2)上方悬置一纵向的下料滑道(5)，所述下料滑道由一竖置的背板(6)和垂直于背板(6)侧壁的两并排立柱(7)组成，背板(6)和两立柱(7)组成一个横截面与磁芯截面形状对应的卡槽，两立柱(7)截面尺寸和磁芯的两个凹槽匹配，所述背板(6)和两立柱(7)通过连接板与机架(8)固定，下料滑道(5)底部出料位正对滑道(2)上的磁芯放料位，下料滑道(5)上部进料位对接一横置的磁芯送料槽(9)，所述磁芯送料槽(9)设于背板(6)上方，磁芯送料槽(9)的端部开有一贯穿其侧壁的横向缺口(10)形成出料口对接下料滑道(5)的上部进料位，两立柱(7)位于横向缺口( 10) —侧，两立柱(7)的顶端高出横向缺口( 10)顶面，横向缺口( 10)的另一侧设一可往复平移的下料推板(11)，所述下料推板(11)可往复平移插入横向缺口(10)将磁芯推出磁芯送料槽(9)送入下料滑道(5)。
4.根据权利要求3所述的高压电感组装上磁芯机构，其特征是所述的下料推板(11)通过一连板(12 )与横置推杆(I)固定相连并保持同步联动，当横置推杆(I)沿磁芯插入线包方向推动时，下料推板(11)同步前移插入横向缺口( 10)将磁芯推出磁芯送料槽(9)送入下料滑道(5)。
5.根据权利要求3所述的高压电感组装上磁芯机构，其特征是所述的横置推杆(I)滑动设置在机架(8)上，横置推杆(I)的底面上开有两道沿推动方向延伸的平行限位槽(17)和机架(8)上的相应滑轨对接。
【文档编号】B23P19/10GK204045378SQ201420448814
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】蒋伟成 申请人:浙江世明电器有限公司