节能铆钉的制造方法
【专利摘要】一种节能铆钉机，尤指机架上设置具有冲头的冲压机构、位于冲压机构下方的冲压模、铆钉供输机构、驱动冲压机构运作的伺服马达、控制箱，伺服马达电性连接控制箱，伺服马达控制方便准确，当没有外部信号触发时，此时伺服马达不转动，打铆钉时伺服马达才运转，尽而得到节能的效果。
【专利说明】节能铆钉机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铆钉设备【技术领域】，尤其涉及一种节能铆钉机。
【背景技术】
[0002]一般传统的铆钉机原理，它是利用传统马达去带动飞轮，配合离合器机构，当离合器脱离时产生巨大的惯性输出，来实现铆合一次的动作原理，而传统马达无论是否有无铆合的动作，它始终不停的转动，此时不断的消耗电力。当实行铆合一次的动作时，传统马达带动了飞轮，离合器的装置，会产生磨擦和巨大的撞击声音，为其既存尚待克服解决的问题与缺失。
实用新型内容
[0003]本实用新型发明人目前从事相关产品的制造、设计，累积多年的实务经验与心得，针对传统的铆钉机所既存的问题与缺失，积极地投入创新与改良的精神，针对现有技术存在的不足而提供一种新式的伺服节能型铆钉机。
[0004]本实用新型解决问题所应用的技术手段在于:一种节能铆钉机，机架上设有冲压机构，所述冲压机构设有冲头，所述机架位于冲头下方处设有冲压模，所述机架位于冲头侧边处设有铆钉供输机构，由铆钉供输机构自动将铆钉输送到冲压机构的冲头底部，由冲头与冲压模将铆钉予以冲压铆合，所述冲压机构由伺服马达驱动运作，所述伺服马达与控制箱电性连接，所述冲压机构与伺服马达之间设有凸轮传动机构，所述凸轮传动机构包括有由伺服马达转动并连接在机架上的传动轴、套接在传动轴上的凸轮、中间连杆、铰接在机架上的摆臂，所述中间连杆的另一端与摆臂的一端铰接，所述摆臂的另一端连接相应的冲压机构，凭借凸轮传动机构可以将伺服马达的旋转运动转换成冲压机构的往复纵向升降运动；所述伺服马达的驱动系统包含伺服驱动器、速度驱动器、位置驱动器、转速计与位置检出器，所述伺服驱动器与速度驱动器、位置驱动器电性连接，所述速度驱动器与转速计电性连接，所述位置驱动器与位置检出器电性连接；所述控制箱的控制系统包含程序与逻辑控制器、外部控制单元与外部感测器，程序与逻辑控制器与外部控制单元、外部感测器与伺服驱动器电性连接，所述外部感测器则设置在机架位于凸轮的下方位置处。
[0005]伺服马达控制方便准确，打铆钉时伺服马达才运转，节能，为其特征
[0006]根据上述构思，该外部控制单元包括脚踏开关、手动按钮与人机介面。
[0007]本实用新型对照现有技术的有益效果在于:本实用新型的伺服节能式铆钉机，它是由一台伺服马达，搭配伺服驱动器，只要去设定相关性的参数，利用内部的智能运算，达到所需的速度控制与位置控制。当没有外部信号触发时，此时伺服马达不转动，伺服马达控制方便准确，打铆钉时伺服马达才运转，尽而得到节能的效果；具有功效上的增进，为其主要目的达成。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1:是本实用新型的前视平面组合示意图。
[0009]图2:是本实用新型的侧视平面组合局部剖面示意图。
[0010]图3:是本实用新型伺服马达驱动系统的方块示意图。
[0011]图4:是本实用新型经由外部控制单元脚踏开关、手动按钮，使节能式铆钉机开始铆合动作，当外部感测器信号为ON时，此时程序与逻辑控制器(PLC)控制成立，并促使伺服驱动器与伺服马达进行运转和动作的方块示意图。
[0012]图5:是图4当伺服马达开始运作时，会使外部感测器信号脱离OFF的方块示意图。
[0013]图6:是图5直到下一次外部感测器触发0N，并将信号送入程序与逻辑控制器(PLC)，使伺服驱动器经由内部加减速时间参数设定，让伺服马达运转至停止，铆合完成的方块不意图。
[0014]图7:是本实用新型经由外部控制单元人机介面，使节能式铆钉机开始铆合动作，当外部感测器信号为ON时，此时程序与逻辑控制器(PL C)控制成立，并促使伺服驱动器与伺服马达进行运转和动作的方块示意图。
[0015]图8:是图7当伺服马达开始运作时，会使外部感测器信号脱离OFF的方块示意图。
[0016]图9:是图8直到下一次外部感测器触发0N，并将信号送入程序与逻辑控制器(PLC)，使伺服驱动器经由内部加减速时间参数设定，让伺服马达运转至停止，铆合完成的方块不意图。
[0017]其中，附图标记说明如下:
[0018]10 机架
[0019]20 冲压机构
[0020]21 冲头
[0021]30 冲压模
[0022]40 铆钉供输机构
[0023]50 伺服马达
[0024]51 伺服驱动器
[0025]52 速度驱动器
[0026]53 位置驱动器
[0027]54 转速计
[0028]55 位置检出器
[0029]60 控制箱
[0030]61 程序与逻辑控制器(PLC)
[0031]62 外部控制单元
[0032]621脚踏开关、手动按钮
[0033]622人机介面
[0034]63 外部感测器
[0035]70 凸轮传动机构
[0036]71 传动轴
[0037]72 凸轮
[0038]73 连杆
[0039]74 摆臂
【具体实施方式】
[0040]为使本领域技术人员易于深入了解本实用新型的构造内容以及所能达成的功能效益，兹列举一具体实施例，并配合图式详细介绍说明如下:
[0041]一种节能铆钉机，敬请参阅图1所示:是本实用新型的前视平面组合示意图。与图2所示:是本实用新型的侧视平面组合局部剖面示意图。主要在于:机架10上设有冲压机构20，冲压机构20设有冲头21并可以做纵向升降运动，机架10位于冲头21下方处设有冲压模30，机架10位于冲头21侧边处设有铆钉供输机构40，由铆钉供输机构40自动将铆钉输送到冲压机构20的冲头21底部，由冲头21与冲压模30将铆钉予以冲压铆合，冲压机构20由伺服马达50驱动运作，伺服马达50与控制箱60电性连接，冲压机构20与伺服马达50之间设有凸轮传动机构70，凸轮传动机构70包括有由伺服马达50转动并连接在机架10上的传动轴71、套接在传动轴71上的凸轮72、中间连杆73、铰接在机架10上的摆臂74，中间连杆73的另一端与摆臂74的一端铰接，摆臂74的另一端连接相应的冲压机构20，凭借凸轮传动机构70可以将伺服马达50的旋转运动转换成冲压机构20的往复纵向升降运动。
[0042]伺服马达50驱动系统的基本结构如图3至图9所示，通常包含三个主要部份:伺服驱动器51、速度驱动器52与位置驱动器53，伺服驱动器51与速度驱动器52、位置驱动器53电性连接，速度驱动器52与转速计54电性连接，位置驱动器53与位置检出器55电性连接。
[0043]此动作原理在速度控制方面，须由外部信号和内部加减速设定搭配，当外部信号触发时，此时铆合动作开始执行，外部信号脱离，在限定的时间里达到最高速度，当铆合完成时，外部信号触发，在限定的时间里达到减速至停止。此动作为一循环(一圈)。
[0044]此动作原理在位置控制方面，须由外部信号给入内部伺服驱动器定为原点信号，也就是位置的初始点，再给予所需要铆合的距离与时间，经由伺服马达转动而控制达到一循环的效果。
[0045]控制箱60控制系统的基本结构如图3至图9所示，通常包含三个主要部份:程序与逻辑控制器(PLC)61、外部控制单元62与外部感测器63，程序与逻辑控制器(PLC)61与外部控制单元62、外部感测器63与伺服驱动器51电性连接，外部控制单元62包括脚踏开关、手动按钮621与人机介面622，外部感测器63则设置在机架10位于凸轮72的下方位置处。
[0046]操作者可以经由外部控制单元62如脚踏开关、手动按钮621 (如图4所示)和人机介面622 (如图7所示)，使节能式铆钉机开始铆合动作，当外部感测器63信号为ON时，此时程序与逻辑控制器(PLC) 61控制成立，并促使伺服驱动器51与伺服马达50进行运转和动作(如图4与图7所示)，当伺服马达50开始运作时，套接在传动轴71上的凸轮72也跟着一起转动，会使外部感测器63信号脱离OFF(如图5与图8所示)，直到下一次凸轮72触发外部感测器63信号为0N，并将信号送入程序与逻辑控制器(PL 061，使伺服驱动器51经由内部加减速时间参数设定，让伺服马达50运转至停止(如图6与图9所示)，达到铆合完成的效果。
[0047]铆钉机平常工作时数来看，一个小时的铆合工件次数，若是以5秒为一个工作循环为例，那么可得工件完成数为720件，传统马达消耗功率假设为400瓦特/I小时，在不停运转的情况下，那么传统马达所消耗的功率为I小时400瓦特。
[0048]在上述同样的条件下，伺服马达完成一个铆合动作需耗时I秒且只有动作时才会消耗功率，若需完成720个工件则需要720秒完成，假设伺服马达消耗功率为1500瓦特/I小时，720秒消耗功率为300瓦特，由此可知，伺服马达相较于传统马达节省25%功率。
[0049]当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【权利要求】
1.一种节能铆钉机，机架上设有冲压机构，所述冲压机构设有冲头，所述机架位于冲头下方处设有冲压模，所述机架位于冲头侧边处设有铆钉供输机构，由铆钉供输机构自动将铆钉输送到冲压机构的冲头底部，由冲头与冲压模将铆钉予以冲压铆合，所述冲压机构由伺服马达驱动运作，所述伺服马达与控制箱电性连接，所述冲压机构与伺服马达之间设有凸轮传动机构，所述凸轮传动机构包括有由伺服马达转动并连接在机架上的传动轴、套接在传动轴上的凸轮、中间连杆、铰接在机架上的摆臂，所述中间连杆的另一端与摆臂的一端铰接，所述摆臂的另一端连接相应的冲压机构，凭借凸轮传动机构可以将伺服马达的旋转运动转换成冲压机构的往复纵向升降运动；其特征在于: 所述伺服马达的驱动系统包含伺服驱动器、速度驱动器、位置驱动器、转速计与位置检出器，所述伺服驱动器与速度驱动器、位置驱动器电性连接，所述速度驱动器与转速计电性连接，所述位置驱动器与位置检出器电性连接； 所述控制箱的控制系统包含程序与逻辑控制器、外部控制单元与外部感测器，程序与逻辑控制器与外部控制单元、外部感测器与伺服驱动器电性连接，所述外部感测器则设置在机架位于凸轮的下方位置处。
2.如权利要求1所述的节能铆钉机，其特征在于:该外部控制单元包括脚踏开关、手动按钮与人机介面。
【文档编号】B21J15/26GK203992230SQ201420466024
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月18日 优先权日:2014年8月18日
【发明者】刘人玮 申请人:鸿锠机械股份有限公司