一种铁轨焊接小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种铁轨焊接小车，包括底面设有电动滚轮的底板，底板上设有焊枪调整架，焊枪调整架包括主轴、大臂段、小臂段和焊枪支架；主轴通过驱动电机可转动的连接于底板上；大臂段的首端通过与大臂段键连接的转轴一与主轴相对转动连接，末端通过与小臂段键连接的转轴二与小臂段的首端相对转动连接；转轴一上连接有角度旋转控制机构一，角度旋转控制机构一包括旋转电机一和减速齿轮组一，减速齿轮组一包括连接在旋转电机一输出轴上的小齿轮一和连接在转轴一上的大齿轮一；转轴二上连接有角度旋转控制机构二，角度旋转控制机构二与角度旋转控制机构一采用相同的结构。
【专利说明】一种铁轨焊接小车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种一种铁轨焊接小车。
【背景技术】
[0002]近年来，随着轨道交通的迅猛发展，铁轨焊接工作量非常大。尽管现有技术中采用了铁轨自动焊接设备，但是由于该设备大都体积庞大，不便于移动；而且这类设备对于焊接技术人员的专业水平要求更高，所以，目前铁轨焊接工作普遍使用手工焊接。手工焊接存在如下不足之处:一、工人所处的工作环境极为恶劣，焊接烟尘等严重影响工人身体健康，且高温中暑、辐射皮肤灼伤、烫伤、触电死亡等事故也时有发生；二、焊接技术人员的技术水平也参差不齐，导致铁轨焊接质量不能有效保证；三、焊接效率低下。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种铁轨焊接小车，解决现有技术中手工焊接有损工人身体健康、工作效率低下、焊接质量不高的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种铁轨焊接小车，包括底面设有电动滚轮的底板，底板上设有焊枪调整架，所述焊枪调整架包括主轴、大臂段、小臂段和焊枪支架；所述主轴通过驱动电机可转动的连接于底板上；所述大臂段的首端通过与大臂段键连接的转轴一与主轴相对转动连接，末端通过与小臂段键连接的转轴二与小臂段的首端相对转动连接；所述转轴一上连接有角度旋转控制机构一，所述角度旋转控制机构一包括旋转电机一和减速齿轮组一，所述减速齿轮组一包括连接在旋转电机一输出轴上的小齿轮一和连接在转轴一上的大齿轮一；所述转轴二上连接有角度旋转控制机构二，所述角度旋转控制机构二包括旋转电机二和减速齿轮组二，所述减速齿轮组二包括连接在旋转电机二输出轴上的小齿轮二和连接在转轴二上的大齿轮二；所述焊枪支架包括连接在小臂段末端的支撑杆和连接在支撑杆上的焊枪机械手。
[0005]所述焊枪机械手设置有两个，两所述焊枪机械手可滑动的连接于支撑杆上。两个焊枪机械手可以同时工作，对铁轨的两侧同时进行焊接，提高焊接工作效率，两焊枪之间的距离可通过滑动两焊枪机械手进行调整。
[0006]所述支撑杆上设有用于锁止焊枪机械手的锁止件。锁止件的设置可防止两焊枪机械手随意滑动，固定焊枪机械手，便于焊点精确定位。
[0007]所述底板的下方还设有平面导轨，平面导轨上与所述电动滚轮相对应的设置有导轨槽，平面导轨上还开设有用于固定平面导轨的安装孔。对于工作面不平整的工作现场，平面导轨的设置可增强焊接小车运行的平稳性，且平面导轨上设置了导轨槽，能够实现对焊接小车实现导向作用。
[0008]所述平面导轨的两端分别安装有感应停止开关。感应停止开关检测到焊接小车时，可通过控制装置制动电动滚轮，防止焊接小车脱轨运行，提高焊接小车的安全性能。
[0009]所述电动滚轮为带有减震功能的电动滚轮。具有减震功能的电动滚轮，能够减少焊接小车在运行中颠簸，进一步增强焊接小车的平稳性。
[0010]与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是:通过驱动电机转动调整初步确定焊接方向，然后通过调整旋转电机一和旋转电机二，可实现焊点精确查找，提高焊接质量；采用焊接小车代替手工焊接，能够实现铁轨自动焊接，不仅显著提高了铁轨焊接效率，且能够避免工人长期、近距离接触焊接烟尘，减少工人职业病的发生率。本实用新型结构简单、体积小，特别适合高铁铁轨焊接。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图2是大臂段与角度旋转控制机构一的连接结构示意图。
[0013]图3是焊枪支架的结构示意图。
[0014]图中:1、底板；2、电动滚轮；3、驱动电机；4、主轴；5、大臂段；6、小臂段；7、转轴一 ；8、支撑杆；9、焊枪机械手；10、平面导轨；11、感应停止开关；12、旋转电机一 ；13、大齿轮一 ；14、小齿轮一 15、锁止件。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0016]如图1所示，铁轨焊接小车包括底板1，底板I的底面上设置了电动滚轮2，电动滚轮2由设置在底板I下方的电机驱动运转。底板I上设有焊枪调整架，焊枪调整架包括主轴4、大臂段5、小臂段6和焊枪支架，焊枪支架包括支撑杆8和连接在支撑杆8上的焊枪机械手9。主轴4垂直设于底板I上，主轴4的下端与驱动电机3的输出轴传动连接。大臂段5的首端通过转轴一 7与主轴4的相对转动连接，末端通过转轴二与小臂段6的首端相对转动连接，小臂段6的末端与焊枪支架的支撑杆8连接。底板I的下方还设有平面导轨10，平面导轨10上与电动滚轮2相对应的设置有导轨槽，平面导轨10上还开设有用于固定平面导轨10的安装孔。对于工作面不平整的工作现场，平面导轨10的设置可增强焊接小车运行的平稳性，且平面导轨10上设置了导轨槽，能够实现对焊接小车实现导向作用。平面导轨10的两端分别安装有感应停止开关11，感应停止开关11检测到焊接小车时，可通过控制装置制动电动滚轮2，防止焊接小车脱轨运行，提高焊接小车的安全性能，感应停止开关11可以是红外线传感器也可以是行程开关。电动滚轮2优选带有减震功能的电动滚轮2。
[0017]如图2所示，是大臂段5与角度旋转控制机构一的连接结构示意图，转轴一 7与大臂段5键连接，角度旋转控制机构一包括旋转电机一 12和减速齿轮组一，减速齿轮组一包括连接在旋转电机一 12输出轴上的小齿轮一 14和连接在转轴一 7上的大齿轮一 13。大齿轮一 13的直径是小齿轮一 14的直径的2?4倍，旋转电机一 12的输出轴转动一圈，则大齿轮一 13转动1/2?1/4的圆周，由此可通过旋转电机一 12实现大齿轮一 13的精确控制。同样的，转轴二与小臂段6键连接，转轴二上连接有角度旋转控制机构二。角度旋转控制机构二包括旋转电机二和减速齿轮组二，减速齿轮组二包括连接在旋转电机二输出轴上的小齿轮二和连接在转轴二上的大齿轮二。
[0018]如图3所示，是焊枪支架的结构示意图，焊枪支架包括焊枪支架包括支撑杆8和连接在支撑杆8上的焊枪机械手9。焊枪机械手9设置有两个，两焊枪机械手9可滑动的连接于支撑杆8上。两个焊枪机械手9可以同时工作，对铁轨的两侧同时进行焊接，提高焊接工作效率，两焊枪之间的距离可通过滑动两焊枪机械手9进行调整。支撑杆8上还设有用于锁止焊枪机械手9的锁止件15，锁止件15可以选用锁紧螺钉。锁止件15的设置可防止两焊枪机械手9随意滑动，固定焊枪机械手9，便于焊点精确定位。
[0019]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种铁轨焊接小车，其特征在于，包括底面设有电动滚轮的底板，底板上设有焊枪调整架，所述焊枪调整架包括主轴、大臂段、小臂段和焊枪支架；所述主轴通过驱动电机可转动的连接于底板上；所述大臂段的首端通过与大臂段键连接的转轴一与主轴相对转动连接，末端通过与小臂段键连接的转轴二与小臂段的首端相对转动连接；所述转轴一上连接有角度旋转控制机构一，所述角度旋转控制机构一包括旋转电机一和减速齿轮组一，所述减速齿轮组一包括连接在旋转电机一输出轴上的小齿轮一和连接在转轴一上的大齿轮一；所述转轴二上连接有角度旋转控制机构二，所述角度旋转控制机构二包括旋转电机二和减速齿轮组二，所述减速齿轮组二包括连接在旋转电机二输出轴上的小齿轮二和连接在转轴二上的大齿轮二；所述焊枪支架包括连接在小臂段末端的支撑杆和连接在支撑杆上的焊枪机械手。
2.根据权利要求1所述的铁轨焊接小车，其特征在于，所述焊枪机械手设置有两个，两所述焊枪机械手可滑动的连接于支撑杆上。
3.根据权利要求2所述的铁轨焊接小车，其特征在于，所述支撑杆上设有用于锁止焊枪机械手的锁止件。
4.根据权利要求1所述的铁轨焊接小车，其特征在于，所述底板的下方还设有平面导轨，平面导轨上与所述电动滚轮相对应的设置有导轨槽，平面导轨上还开设有用于固定平面导轨的安装孔。
5.根据权利要求4所述的铁轨焊接小车，其特征在于，所述平面导轨的两端分别安装有感应停止开关。
6.根据权利要求1所述的铁轨焊接小车，其特征在于，所述电动滚轮为带有减震功能的电动滚轮。
【文档编号】B23K37/02GK204094344SQ201420484148
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年8月27日 优先权日:2014年8月27日
【发明者】钱海萍 申请人:苏州市华宁机械制造有限公司