一种机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种机械手，属于机床【技术领域】。它解决了现有的机械手结构复杂、响应时间长的问题。本机械手，包括底板、转动气缸、安装在底板一端的轴承座和滑接在底板另一端的连接件，所述轴承座上安装有转轴，转动气缸的输出轴铰接在转轴上，所述转动气缸铰接在连接件上，转动气缸能推动转轴转动，所述转轴上固连有连接杆，所述连接杆上安装有卡爪和夹料气缸，所述夹料气缸能推动卡爪合拢或打开。本实用新型具有响应时间短、效率高的优点。
【专利说明】一种机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机床【技术领域】，涉及一种机床，特别是一种用于机床的机械手。
【背景技术】
[0002]中国专利CN203635937U公开了一种数控车床的机械手，包括支座、上料架、取料装置和送料板，所述上料架和取料装置均安装在支座上，所述取料装置包括横移机构和夹指，夹指能进行前后、左右、上下移动，送料板能够在夹爪移动去送料时，接过从上料架上过来的料，并送至夹爪的初始位置，等夹爪送料结束回到初始位置时，可直接从送料板上快速地夹料，并送出，送料板再下降进行第二次接料。
[0003]上述的机械手结构复杂，动作繁琐，因而动作响应的时间多，效率还不够高。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种响应时间短、效率高的机械手。
[0005]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种机械手，其特征在于，包括底板、转动气缸、安装在底板一端的轴承座和滑接在底板另一端的连接件，所述轴承座上安装有转轴，转动气缸的输出轴铰接在转轴上，所述转动气缸铰接在连接件上，转动气缸能推动转轴转动，所述转轴上固连有连接杆，所述连接杆上安装有卡爪和夹料气缸，所述夹料气缸能推动卡爪合拢或打开。
[0006]在上述的一种机械手中，所述转轴上固连有曲杆，所述转动气缸的输出轴与曲杆通过轴销连接且轴销的轴线平行于转轴的轴线，所述转动气缸插入连接件内并通过转动销连接，所述转动销的轴线平行于转轴的轴线。
[0007]在上述的一种机械手中，所述连接件呈“E”字形，包括两个短凸边和一长凸边，所述转动气缸插入两个短凸边之间并通过转动销连接，所述长凸边上开设有长槽，所述底板上安装有限位销，所述连接件通过长槽限定在限位销内。
[0008]在上述的一种机械手中，所述连接杆包括固连在转轴上的固定杆、安装板、连接固定杆和安装板的加长杆，所述卡爪包括固定爪和活动爪，所述固定爪固连在安装板上，所述活动爪铰接在安装板的端部，所述夹料气缸安装在安装板的另一侧且夹料气缸的输出轴铰接在活动爪的端部。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有以下几个优点:
[0010]1、转动气缸能推动转轴转动，连接杆固连在转轴上，因而转轴转动能带动转轴转动，连接杆上的卡爪可以抓住工件，并转动后在设定的位置松开工件，实现工件的转移，动作少，相应快，效率高。
[0011]2、连接件可以滑动调整，可以根据不同的转动气缸设置合理的转动角度和转动位置，调节方便。
[0012]3、设置转轴和转动销可以实现转动气缸随转轴转动，使转轴转动到位，力传递平稳。
[0013]4、加长杆的设置可以调整卡爪的位置，调节实用方便。
[0014]5、通过夹料气缸控制卡爪的聚拢或打开,气缸推动活动卡爪的移动通过杠杆的原理，夹持力大，反应迅速,安装方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的主视结构示意图。
[0016]图2是本实用新型的左视结构示意图。
[0017]图中，1、底板；11、限位销；2、转动气缸；21、转动销；22、轴销；3、连接件；31、短凸边；32、长凸边；33、长槽；4、曲杆；41、紧箍部；42、转动部；5、轴承座；6、连接杆；61、加长杆；62、固定杆；63、安装板；64、挡板；7、转轴；8、夹料气缸；9、卡爪；91、固定爪；92、活动爪；。
【具体实施方式】
[0018]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0019]如图1和图2所示，本机械手，包括底板1、转动气缸2、安装在底板I 一端的轴承座5和滑接在底板I另一端的连接件3，轴承座5上安装有转轴7，轴承座5呈法兰状固定在底板I上，转轴7穿插在轴承座5的轴线上并通过轴承与之相连，转轴7上固连有曲杆4，包括紧箍部41和固连在紧箍部41上的转动部42，转动部42呈“J”字形，紧箍部41锁紧在转轴7上，转动部42的倾斜边固连在紧箍部41上，转动部42的直边铰接到转动气缸2上，转动部42的直边的平面平行于与转轴7的轴线且不处于同一平面，转动气缸2的输出轴与曲杆4通过轴销22连接且轴销22的轴线平行于转轴7的轴线，转动气缸2的另一端铰接在连接件3上，连接件3呈“E”字形，包括两个短凸边31和一长凸边32，即:短凸边31分别处于连接件3的一端部和连接件3中部，两短凸边31之间构成一个凹槽，长凸边32处于连接件3的另一端，转动气缸2插入两个短凸边31之间并通过转动销21连接，转动销21的轴线平行于转轴7的轴线，长凸边32上开设有长槽33，底板I上安装有限位销11，连接件3通过长槽33限定在限位销11内且连接件3可以沿长槽33调整位置，连接件3能绕转轴7转动，转动销21的轴线平行于转轴7的轴线，转动气缸2能推动转轴7转动，转轴7上固连有连接杆6，即:当转动气缸2推动转轴7转动时，连接杆6能随转轴7转动，连接杆6上安装有卡爪9和夹料气缸8，夹料气缸8能推动卡爪9合拢或打开。
[0020]机械手可以通过底板I固定到机床上指定的位置，不需要与其他机构联动，安装方便，使用简单；连接件3与底板I之间通过限位销11连接，连接件3能沿限位销11在长槽33的范围内移动和转动来调整距离和角度，并被限位销11锁定，调节方便，实用不同的角度和位置及不同种类气缸的实用，操作方便；气缸的两端分别可以绕转动销21和轴销22转动，转动气缸2的力矩输出稳定,力量集中在转动气缸2的轴线上,力矩稳定,不易损坏；连接杆6随转轴7转动，可以将安装在连接杆6上的卡爪9转动至指定位置，并通过夹料气缸8夹取工件，操作简单，动作少，响应时间短效率高。
[0021]连接杆6包括固连在转轴7上的固定杆62、安装板63、连接固定杆62和安装板63的加长杆61，卡爪9包括固定爪91和活动爪92，固定爪91固连在安装板63的一侧面上，活动爪92铰接在安装板63的端部且活动爪92的两端均凸出安装板63，活动爪92的一端能与固定爪91合拢并夹取工件，夹料气缸8安装在安装板63的另一侧面上，活动爪92的另一端突出安装板63并与夹料气缸8的输出轴铰接，即:夹料气缸8伸出或缩回时，活动爪92绕安装板63的端部旋转，活动爪92能合拢或松开固定爪91，夹料气缸8的另一端铰接在安装板63上，在安装板63上还安装有挡板64，挡板64呈“L”形，一边安装在安装板63上，另一端垂直于活动爪92与固定爪91形成的夹取槽。
[0022]设置加长杆61可以调整卡爪9与转轴7之间的间距，安装到机床上时能够调整卡爪9与机床上工件的位置距离和活动范围，调整方便；活动爪92设置在安装板63的端部，有利于控制卡爪9的活动距离和极限位置，方便调节工件夹取的位置；通过夹料气缸8夹紧工件，可以反应迅速，夹取牢靠，通过杠杆原理，使卡爪9夹取工件牢靠，也可以使活动爪92与固定爪91之间的开口大，方便工件的夹取。
[0023]本实用新型在初始状态下，将机械手安装在机床上，调整卡爪9与工件之间的位置，转动气缸2伸出推动曲杆4转动，曲杆4带动转轴7转动，连接杆6随转轴7转动至工件处，夹料气缸8伸出推动活动爪92夹紧工件，转动气缸2缩回带动曲杆4转动，曲杆4带动转轴7转动，连接杆6随转轴7转动至工件落料处，夹料气缸8缩回带动活动爪92松开工件，工件落入落料处。
[0024]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1.一种机械手，其特征在于，包括底板、转动气缸、安装在底板一端的轴承座和滑接在底板另一端的连接件，所述轴承座上安装有转轴，转动气缸的输出轴铰接在转轴上，所述转动气缸铰接在连接件上，转动气缸能推动转轴转动，所述转轴上固连有连接杆，所述连接杆上安装有卡爪和夹料气缸，所述夹料气缸能推动卡爪合拢或打开。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述转轴上固连有曲杆，所述转动气缸的输出轴与曲杆通过轴销连接且轴销的轴线平行于转轴的轴线，所述转动气缸插入连接件内并通过转动销连接，所述转动销的轴线平行于转轴的轴线。
3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述连接件呈“E”字形，包括两个短凸边和一长凸边，所述转动气缸插入两个短凸边之间并通过转动销连接，所述长凸边上开设有长槽，所述底板上安装有限位销，所述连接件通过长槽限定在限位销内。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种机械手，其特征在于，所述连接杆包括固连在转轴上的固定杆、安装板、连接固定杆和安装板的加长杆，所述卡爪包括固定爪和活动爪，所述固定爪固连在安装板上，所述活动爪铰接在安装板的端部，所述夹料气缸安装在安装板的另一侧且夹料气缸的输出轴铰接在活动爪的端部。
【文档编号】B23Q7/04GK204075858SQ201420487223
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月27日 优先权日:2014年8月27日
【发明者】郑世良, 梅雪成, 汪惠国 申请人:宁波恒力汽配轴承有限公司