汽车仪表架机器人弧焊系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及汽车配件制造自动化设备【技术领域】，特别是一种汽车仪表架机器人弧焊系统，与现有技术相比，该仪表架机器人弧焊系统由一台焊接机器人，一台数字逆变焊接电源、一台带防惯性送丝的送丝机、一套机器人专用焊枪、两工位伺服翻转变位机、一个变位机连接座、一个机器人基座、两套焊接夹具、一套机器人控制柜和一套系统控制箱组成，采用双工位机器人焊接，将人工从繁重杂乱的劳动中脱离出来，同时机器人配合伺服翻转变位机可完成各种位置的焊接任务，故减少了仪表架的焊接工序，故本系统可保证仪表架焊接不漏焊，各位置的焊接质量比较一致稳定,降低人工劳动强度，减少焊接工序，不漏装、不漏焊，产品质量一致稳定，提高产品的合格率。
【专利说明】 汽车仪表架机器人弧焊系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车配件制造自动化设备【技术领域】，特别是一种汽车仪表架机器人弧焊系统。
【背景技术】
[0002]因汽车仪表架的零件多为钣金冲压件，结构复杂数量多，故焊缝分布杂乱，现有技术中对汽车对仪表架的焊接均采用人工多工序、固定工位方式进行焊接，由于要进行重复装夹，导致总成件的精度总达不到要求，容易出现漏焊、假焊、产品质量不一等问题。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术中汽车仪表架焊接所存在的缺陷和问题，提供一种汽车仪表架机器人弧焊系统。
[0004]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的仪表架机器人弧焊系统由一台焊接机器人，一台数字逆变焊接电源、一台带防惯性送丝的送丝机、一套机器人专用焊枪、两工位伺服翻转变位机、一个变位机连接座、一个机器人基座、两套焊接夹具、一套机器人控制柜和一套系统控制箱组成；焊接机器人设置在机器人基座上，并可在机器人基座上进行360度旋转，带防惯性送丝的送丝机和机器人专用焊枪均安装在焊接机器人上；两工位伺服翻转变位机代表着两个工位，两个工位分布在焊接机器人两侧，焊接夹具固定连接在工位伺服翻转变位机上，焊接夹具用于固定工件用，，工位伺服翻转变位机设置在一变位机底座上，变位机连接座两侧分别固定在两变位机底座上，而变位机连接座上则固定连接一清枪器，在变位机底座两侧还设有主动箱和从动箱，工位伺服翻转变位机的两侧分别连接在主动箱和从动箱上，并由主动箱和从动箱带动可360度旋转。
[0005]本发明的有益效果是:与现有技术相比，本发明的仪表架机器人弧焊系统采用双工位机器人焊接，将人工从繁重杂乱的劳动中脱离出来，同时机器人配合伺服翻转变位机可完成各种位置的焊接任务，故减少了仪表架的焊接工序，故本系统可保证仪表架焊接不漏焊，各位置的焊接质量比较一致稳定，降低人工劳动强度，减少焊接工序，不漏装、不漏焊，广品质量一致稳定，提闻广品的合格率。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的仪表架机器人弧焊系统作进一步说明。
[0007]图1为本发明仪表架机器人弧焊系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，本发明的仪表架机器人弧焊系统由一台焊接机器人1，一台数字逆变焊接电源2、一台带防惯性送丝的送丝机3、一套机器人专用焊枪4、两工位伺服翻转变位机
5、一个变位机连接座6、一个机器人基座7、两套焊接夹具8、一套机器人控制柜9和一套系统控制箱10组成。
[0009]如图1所示，焊接机器人1设置在机器人基座7上，并可在机器人基座7上进行360度旋转，带防惯性送丝的送丝机3和机器人专用焊枪4均安装在焊接机器人1上，带防惯性送丝的送丝机3为机器人专用焊枪4的焊接提供焊丝，而数字逆变焊接电源2为焊接机器人1的焊接提供焊接电源，机器人控制柜9对焊接机器人1的操作和运作进行控制。
[0010]如图1所示，两工位伺服翻转变位机5代表着两个工位，两工位伺服翻转变位机5即两个工位分布在焊接机器人1两侧，工位伺服翻转变位机5设置在一变位机底座11上，变位机连接座6两侧分别固定在两变位机底座11上，焊接夹具8固定连接在工位伺服翻转变位机5上，焊接夹具8用于固定工件用。而变位机连接座6上则固定连接一清枪器12，清枪器12为焊接机器人1的机器人专用焊枪4焊接完成后进行清枪作用。在变位机底座11两侧还设有主动箱13和从动箱14，工位伺服翻转变位机5的两侧分别连接在主动箱13和从动箱14上，并由主动箱13和从动箱14带动可360度旋转，工位伺服翻转变位机5在主动箱13和从动箱14的带动下进行360度旋转可满足不同角度的焊接点进行焊接，即焊接夹具8上的工件可进行360度旋转以满足不同角度的焊接点进行焊接。
[0011]如图1所示，在工作时，两个工位之间是相互独立的，即当一个工位上的焊接夹具8上的工件进行焊接时，另一个工位上的焊接夹具8可进行人工上下料，两个工位之间相互不干扰，极大的提高了工作效率，整套系统的运作和操作由系统控制箱10进行控制。
[0012]综上所述可知，与现有技术相比，本发明的仪表架机器人弧焊系统采用双工位机器人焊接，将人工从繁重杂乱的劳动中脱离出来，同时机器人配合伺服翻转变位机可完成各种位置的焊接任务，故减少了仪表架的焊接工序，故本系统可保证仪表架焊接不漏焊，各位置的焊接质量比较一致稳定，降低人工劳动强度，减少焊接工序，不漏装、不漏焊，产品质量一致稳定，提闻广品的合格率。
[0013]根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。
【权利要求】
1.汽车仪表架机器人弧焊系统，其特征在于:由一台焊接机器人，一台数字逆变焊接电源、一台带防惯性送丝的送丝机、一套机器人专用焊枪、两工位伺服翻转变位机、一个变位机连接座、一个机器人基座、两套焊接夹具、一套机器人控制柜和一套系统控制箱组成；焊接机器人设置在机器人基座上，并可在机器人基座上进行360度旋转，带防惯性送丝的送丝机和机器人专用焊枪均安装在焊接机器人上；两工位伺服翻转变位机代表着两个工位，两个工位分布在焊接机器人两侧，焊接夹具固定连接在工位伺服翻转变位机上，焊接夹具用于固定工件用，工位伺服翻转变位机设置在一变位机底座上，变位机连接座两侧分别固定在两变位机底座上，而变位机连接座上则固定连接一清枪器，在变位机底座两侧还设有主动箱和从动箱，工位伺服翻转变位机的两侧分别连接在主动箱和从动箱上，并由主动箱和从动箱带动可360度旋转。
【文档编号】B23K37/047GK204075463SQ201420547509
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2014年9月23日
【发明者】曾伟明 申请人:福建明鑫机器人科技有限公司