一种薄板折弯输送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种薄板折弯输送装置，包括底板和设置在底板上的液压提升装置和传送装置，所述液压提升装置包括两块挡板、液压缸、滑块、导轨；所述传送装置包括机械手和传送带，传送装置位于液压提升装置旁边，传送带位于两块挡板之间的中轴线上，且其传送方向与中轴线一致，传送带和液压提升装置之间设置有机械手。本实用新型结构简单、易于加工，且加工成本低，非常适合在施工现场应用，且克服人工搬运量较小的问题，依靠机器运动大量输送相应加工原料的装置，通过该装置在减轻劳动强度的同时，提高了单位时间的生产效率。
【专利说明】一种薄板折弯输送装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备，尤其涉及一种薄板折弯输送装置。
【背景技术】
[0002]近年来，随着我国制造装备的外观设计不断发展，薄板、钣金件等作为外观重要的组成部分，其数量和质量的需求也不断提高。但目前制作工艺，在进行该类材料加工的过程中，往往需要人工将所需原料搬运至相应加工区域，然后再进行折弯、焊接等加工，而且上一项工序与下一道工序之间的连接性很差，这样在加大了操作工人的劳动强度的同时增加了时间成本，影响了整体的生产效率和加工进度。因而需要相应的运输设备来减轻人工操作强度，连接整个薄板加工过程的工序。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于针对【背景技术】中存在的问题，提供一种薄板折弯输送装置。
[0004]其具体技术方案如下:
[0005]一种薄板折弯输送装置，包括底板(8)和设置在底板(8)上的液压提升装置和传送装置，所述液压提升装置包括两块挡板(4)、液压缸(2)、滑块(7)、导轨(3);所述两块挡板(4)相对的设置在底板(8)上，挡板(4)两端的下方设置有支撑用立柱(1)，液压缸(2)位于挡板(4)下方的底板(8)上，液压缸(2)上方设置有滑块(7)，挡板(4)和底板(8)之间设置有供滑块(7 )滑动的导轨(3 )，滑块(7 )之间水平设置有置物板(9 );所述传送装置包括机械手(5)和传送带(6)，传送装置位于液压提升装置旁边，传送带(6)位于两块挡板(4)之间的中轴线上，且其传送方向与中轴线一致，传送带(6)和液压提升装置之间设置有机械手
[5]。
[0006]所述传送带(6)和底座(8)之间的高度可调节。
[0007]所述机械手(5)包括基座(54)和依次与基座连接的1、2、3段机械臂，I段机械臂的一端通过转动关节(51)与基座连接，另一端通过摆动关节(52)与2段机械臂的一端连接，2段机械臂的另一端通过移动关节(53)和3段机械臂连接。
[0008]所述导轨(3)位于同侧立柱(I)的里侧。
[0009]本装置中利用液压油提供的压力将待加工材料提升至所需高度；立柱上方设有挡板；挡板将限定待加工材料提升高度，所述机械手拥有两个自由度，将在绕Z轴的旋转和Z轴的移动两个方向上进行运动，将所需材料运送至传送带所在位置；传送带拥有提升装置，使传送带高度可调，可根据不同的加工设备来调整输送所需的高度，来适应相应加工设备的要求。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:
[0011]I)本实用新型薄板折弯输送装置通过设置液压提升装置、导轨、机械手装置等部件，借助外力实现一个人独立完成薄板的加工过程，并且对工作人员的作业水平要求不高。
[0012]2)通过液压缸的提升装置可以很容易与上一道工序直接相连，如激光切割、冲压等。这样可以将薄板加工过程中的连接缩短，提升效率。与传统的传送装置相比，该传送装置响应快，对不同高度的适应性较强，不会出现传统传送带或链式传送的运动打滑、运动不平稳的情况。
[0013]3)通过薄板输送装置使工序简单，无需人工参与输送工序，只需进行最后的加工步骤，避免了高强度的人工搬运工序，即省工又省时，通过本薄板输送装置使现有薄板加工的速度大大提高。
[0014]4)通过薄板输送装置进行加工，确保同一型号或同种产品该类原料的归类，在输送过程中可以做到系列化，克服了现有技术存在的区分和效率问题。
[0015]5)本薄板输送装置结构简单、易于加工，且加工成本低，非常适合在施工现场应用。
[0016]6)克服人工搬运量较小的问题，依靠机器运动大量输送相应加工原料的装置，通过该装置在减轻劳动强度的同时，提高了单位时间的生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型薄板折弯输送装置的结构示意图；
[0018]图2是图1的左视结构示意图；
[0019]图3是液压提升装置的结构示意图；
[0020]图4是机械手的结构示意图；
[0021]图5是输送带装置的提升装置的示意图；
[0022]图中:I立柱，2液压缸，3圆柱导轨，4挡板，5机械手，51旋转关节，52摆动关节，53移动关节，54基座，6传送带，62高度调整板，63固定螺母，7滑块，8底板，9置物板。
【具体实施方式】
[0023]以下结合说明书附图，对本实用新型的结构作进一步说明:
[0024]一种薄板折弯输送装置，其特征在于:包括底板(8)和设置在底板(8)上的液压提升装置和传送装置，所述液压提升装置包括两块挡板(4)、液压缸(2)、滑块(7)、导轨(3);所述两块挡板(4)相对的设置在底板(8)上，挡板(4)两端的下方设置有支撑用立柱(1)，液压缸(2)位于挡板(4)下方的底板(8)上，液压缸(2)上方设置有滑块(7)，挡板(4)和底板(8 )之间，立柱(I)里侧设置有供滑块(7 )滑动的导轨(3 )，滑块(7 )之间水平设置有置物板
(9);所述传送装置包括机械手(5)和传送带(6)，传送装置位于液压提升装置旁边，传送带
(6)位于两块挡板(4)之间的中轴线上，且其传送方向与中轴线一致，传送带(6)和液压提升装置之间设置有机械手(5 )。
[0025]所述传送带(6)和底座(8)之间的高度可调节。
[0026]所述机械手(5)包括基座(54)和依次与基座连接的1、2、3段机械臂，I段机械臂的一端通过转动关节(51)与基座连接，另一端通过摆动关节(52)与2段机械臂的一端连接，2段机械臂的另一端通过移动关节(53)和3段机械臂连接。
[0027]本实用新型薄板折弯装置通过液压系统的液压缸2将所需加工材料提升至所需高度，在高度极限位置设有挡板4，该挡板4控制加工材料的最大提升的高度，从而控制在运输工程中与加工设备高度的统一性，减少不必要的能量消耗；上升至所需高度后，由机械手5将材料抓取，运输至传送带6上，由于整个过程中仅需一个人操作，所以机械手5会将加工材料通过上升(或下降)和旋转运动输送到传送带6上；传送带6将通过机械手5输送来的加工材料水平传送到操作人员的手中，进行下一步的加工操作。
[0028]本实用新型中传送装置的高的可根据实际情况进行调节，如图1、图2所示，再有需要的情况下，可在传送装置下方设置一个有一定高度的支撑件用以提升整个传送装置的高度。
[0029]如图4，本实用新型的机械手5共有3个关节，首先利用移动关节53上的洗盘将抓取的工件提升至所需高度，然后利用摆动关节52将工件调整至加工设备要求的高度，然后利用转动关节51将工件旋转至输送带相应的位置，最后利用移动关节53将工件放置在传送带上。
[0030]如图5，本实用新型的传送带的高度是可调的，通过高度调整板62将传送带的高度调整至与加工设备相适应的高度，尽管由于加工设备的不同，所需调整的高度也不同，但在加工同一类型或同一系列的薄板材料时，加工设备往往是固定的，所以无需经常调整高度，因此用固定螺母63将调好高度的高度调整板62固定，便可进行输送加工了。
[0031]整个装置的排列方式为提升、旋转提升、水平传送，该排列方式保证了整个输送运动的闻效运行。
[0032]作为进一步改进，本实用新型可在装置的机械手5的每个关节和传送带的电机上加入相应的伺服系统，并加入相应的控制系统，使机械手的运动和传送带的输送到达一定的同步性，可进一步保证加工安全、高效地进行。而依靠机械运动的协调不可避免造成相应的误差，依靠控制系统对运动进行控制，可减少输送过程中的误差，进一步提高生产效率。
[0033]本实用新型的操作过程时，利用液压将批量加工工件升高至加工设备所需高度，利用机械手将工件移动至传送带上，再由传送带输送到操作人员手中，进行下一步的加工步骤。
[0034]以上对本实用新型的描述属于示意性说明。对于本领域一般技术人员，可根据本实施方式的描述，对结构或布局方式可能做出某些改变，只要不脱离本实用新型的设计宗旨，所有显而易见的改变以及具有等价代换的相似设计，均包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种薄板折弯输送装置，其特征在于:包括底板(8)和设置在底板(8)上的液压提升装置和传送装置，所述液压提升装置包括两块挡板(4)、液压缸(2)、滑块(7)、导轨(3);所述两块挡板(4)相对的设置在底板(8)上，挡板(4)两端的下方设置有支撑用立柱(1)，液压缸(2)位于挡板(4)下方的底板(8)上，液压缸(2)上方设置有滑块(7)，挡板(4)和底板(8)之间设置有供滑块(7)滑动的导轨(3)，滑块(7)之间水平设置有置物板(9);所述传送装置位于液压提升装置旁边，传送装置包括机械手(5 )和传送带(6 )，传送带(6 )位于两块挡板(4)之间的中轴线上，且其传送方向与中轴线一致，传送带(6)和液压提升装置之间设置有机械手(5)。
2.如权利要求1所述的薄板折弯输送装置，其特征在于:所述传送带(6)和底座(8)之间的高度可调节。
3.如权利要求1所述的薄板折弯输送装置，其特征在于:所述机械手(5)包括基座(54)和依次与基座连接的1、2、3段机械臂，I段机械臂的一端通过转动关节(51)与基座连接，另一端通过摆动关节(52)与2段机械臂的一端连接，2段机械臂的另一端通过移动关节(53)和3段机械臂连接。
【文档编号】B21D43/02GK204052681SQ201420547722
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2014年9月23日
【发明者】陈列, 龙飞, 张可 申请人:湖北工业大学