内焊的制造方法
【专利摘要】本申请公开了一种内焊机，应用于圆管塔，包括：焊臂、焊剂输送机、焊机、主动台车、从动台车、导轨、显示器和控制系统；焊臂包括：焊剂输送管、支臂、摄像装置、校直模具和焊嘴，支臂的一端与控制系统相连接；控制系统分别与焊嘴和焊剂输送机通过焊剂输送管相连接，且该焊剂输送管设于支臂和控制系统的内部；焊嘴还与焊机通过线缆相连接；摄像装置设置于所述支臂的一端，且靠近焊嘴的位置；摄像装置，包括：照明灯和摄像头，摄像头通过线缆与控制系统相连接；支臂与焊嘴通过支撑杆相连接，校直模具设置于支撑杆的底部；显示器与控制系统相连接。本申请解决了无法实现的操作方便、焊接质量高、台车支架可以移动且安装占用空间小的技术问题。
【专利说明】内焊机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，具体的说，是涉及一种内焊机。
【背景技术】
[0002]随着钢铁产业迅猛发展和技术进步，对焊接设备的要求也不断提高。内焊机，是一种采用熔剂层焊接管体内部的设备，配用交流焊机作为电弧电源，适用于水平位置或与水平位置倾斜不大于10度的各种有、无坡口的对接焊缝、搭接焊缝和角焊缝，等等。
[0003]现有技术中，圆管塔的焊接采用工人进入圆管塔的内部焊接，或者在圆管塔外部开槽进行埋弧焊，但是操作较为复杂，焊接质量不好，且效率不高。另外，现有技术中的内焊机其台架不能移动，均为固定在地面的固定支座，这样使得内焊机在使用时需要人工调整所焊接圆管塔的长度，并且由于内焊机焊接的多为大口径的圆管塔，当台车支架都靠近内焊机时，容易发生碰撞内焊机，造成对内焊机的损坏。
[0004]因此，如何研发一种内焊机，便成为亟待解决的技术问题。
实用新型内容
[0005]本申请解决的主要问题是提供一种内焊机，以解决无法实现的操作方便、焊接质量高、台车支架可以移动且安装占用空间小的技术问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种内焊机，应用于圆管塔，包括:焊臂、焊剂输送机、焊机、主动台车、从动台车、导轨、显示器和控制系统，其中，
[0007]所述焊臂，包括:焊剂输送管、支臂、摄像装置、校直模具和焊嘴，其中，
[0008]所述支臂的一端与所述控制系统相连接；
[0009]所述控制系统，分别与所述焊嘴和所述焊剂输送机通过焊剂输送管相连接，且该焊剂输送管设于所述支臂和控制系统的内部；
[0010]所述焊嘴还与所述焊机通过线缆相连接；
[0011]所述摄像装置设置于所述支臂的一端，且靠近所述焊嘴的位置；
[0012]所述摄像装置，包括:照明灯和摄像头，所述摄像头通过线缆与所述控制系统相连接;
[0013]所述支臂与所述焊嘴通过支撑杆相连接，所述校直模具设置于所述支撑杆的底部；
[0014]所述主动台车，包括:主动台车支架、两组支撑机构、行走电机和行走轮，其中，
[0015]每组所述支撑机构，包括:一个支撑滚轮和一台伺服电机，其中，
[0016]所述支撑滚轮通过可拆卸部件与所述台车支架相连接，所述伺服电机通过线缆与所述支撑滚轮相连接；
[0017]所述行走轮设于所述导轨上，所述行走电机与所述行走轮通过线缆相连接；
[0018]所述显示器与所述控制系统相连接。
[0019]进一步地，其中，在所述导轨一侧还设有一导向机构，所述导向机构与所述焊臂通过线缆相连接。
[0020]进一步地，其中，每组所述支撑机构径向对称设置于所述主动台车支架上。
[0021]进一步地，其中，在所述支臂的底部，且靠近所述控制系统的位置，还设有支撑台。
[0022]进一步地，其中，所述支撑台，包括:轴向对称设置的第一平板和第二平板以及至少两组液压推进机构，其中，
[0023]所述第一平板与所述支臂相焊接，所述液压推进机构设于所述第一平板的底部与第二平板相焊接。
[0024]进一步地，其中，两组所述液压推进机构径向对称的设置于所述第一平板和第二平板之间。
[0025]进一步地，其中，所述从动台车，包括:从动台车支架、两个支撑滚轮、行走电机和行走轮，其中，
[0026]两个所述支撑滚轮分别通过可拆卸部件设置于所述从动台车支架上；
[0027]所述行走轮设于所述导轨上，所述行走电机与所述行走轮通过线缆相连接。
[0028]进一步地，其中，所述焊剂输送管由绝缘材料制成。
[0029]进一步地，其中，所述绝缘材料为尼龙、橡胶或塑料。
[0030]与现有技术相比，本实用新型所述的一种内焊机，达到了如下效果:
[0031](I)本实用新型所述的内焊机，在焊臂上设有校直模具，可使在焊接后，利用校直模具按压圆管塔，提高焊接质量。
[0032](2)本实用新型所述的内焊机，设有轨道，台车支架可以沿轨道移动，不会与内焊机发生碰撞O
[0033](3)本实用新型所述的内焊机，还可设置导向机构，该导向机构可使支臂不发生摆动，使焊嘴可以按照直线焊接。
[0034](4)本实用新型所述的内焊机，其结构简单，操作方便。
[0035]当然，实施本实用新型的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果O
【专利附图】
【附图说明】
[0036]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0037]图1是本实用新型实施例一所述的内焊机的整体结构图；
[0038]图2是本实用新型实施例一所述的内焊机的局部放大图；
[0039]图3是本实用新型实施例一所述的内焊机的主动台车的主视图；
[0040]图4是本实用新型实施例二所述的内焊机的支撑台的主视图；
[0041]图5是本实用新型实施例二所述的内焊机的从动台车的主视图。
【具体实施方式】
[0042]如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0043]实施例一
[0044]如图1所示，为本实施例1所述的一种内焊机，所述内焊机应用于圆筒塔，包括:焊臂1、焊剂输送机2、焊机3、主动台车4、从动台车5、导轨6、显示器和控制系统7，其中，
[0045]如图2所示，所述焊臂1，包括:焊剂输送管11、支臂12、摄像装置13、校直模具14和焊嘴15，其中，
[0046]所述支臂12的一端与所述控制系统7相连接；
[0047]所述控制系统7，分别与所述焊嘴15和所述焊剂输送机2通过焊剂输送管11相连接，且该焊剂输送管11设于所述支臂12和控制系统7的内部；
[0048]所述焊嘴15还与所述焊机3通过线缆相连接；
[0049]所述摄像装置13设置于所述支臂12的一端，且靠近所述焊嘴15的位置；
[0050]具体地，所述摄像装置13，包括:照明灯和摄像头131，所述摄像头131通过线缆与所述控制系统7相连接；
[0051]所述支臂12与所述焊嘴15通过支撑杆16相连接，所述校直模具14设置于所述支撑杆16的底部；
[0052]焊剂通过控制系统7的控制，从焊剂输送机2中输出至所述焊剂输送管11中，根据焊缝的大小，确定焊剂的流量，从焊剂输送管11输入焊嘴15中，与焊丝相配合地进行焊接。
[0053]如图3所示，所述主动台车4，包括:主动台车支架41、两组支撑机构42、行走电机43和行走轮44，其中，
[0054]每组所述支撑机构42，包括:一个支撑滚轮421和一台伺服电机422，其中，
[0055]具体地，所述支撑滚轮421通过可拆卸部件与所述主动台车支架41相连接，所述伺服电机422通过线缆与所述支撑滚轮421相连接，所述支撑滚轮421通过所述伺服电机422带动其自转；
[0056]所述行走轮44设于所述导轨6上，所述行走电机43与所述行走轮44通过线缆相连接，所述主动台车4在所述导轨6上移动；
[0057]优选地，如图3所示，每组所述支撑机构42径向对称设置于所述主动台车41支架上。
[0058]所述显示器与所述控制系统7相连接，由于设置有摄像装置13，通过显示器可以看到摄像装置13里显示的焊嘴15是否正对焊缝，然后通过控制系统7控制伺服电机422带动支撑滚轮421转动调节圆管塔9的位置。
[0059]实施例2
[0060]如图1所不，为本实施例1所述的一种内焊机，基于实施例1的基础:
[0061]优选地，在所述导轨6 —侧还设有一导向机构，所述导向机构与所述支臂12通过线缆相连接，该导向机构可使支臂12不发生摆动，且焊嘴15可以按照直线焊接。
[0062]优选地，如图1所示，在所述支臂12的底部，且靠近所述控制系统7的位置，还设有支撑台8。
[0063]具体地，如图4所示，所述支撑台8，包括:轴向对称设置的第一平板81和第二平板82以及至少两组液压推进机构83，其中，
[0064]所述第一平板81与所述支臂12相焊接，所述液压推进机构83设于所述第一平板81的底部与第二平板82相焊接。
[0065]所述支撑台8用于支撑所述支臂12，根据圆管塔9管径的大小调节支臂12的相对位置，使焊剂与焊缝相配合的焊接。
[0066]优选地，两组所述液压推进机构83径向对称的设置于所述第一平板81和第二平板82之间。
[0067]如图5所示，所述从动台车5，包括:从动台车支架51、两组支撑滚轮421、行走电机43和行走轮44，其中，
[0068]具体地，两组所述支撑滚轮421分别通过可拆卸部件设置于所述从动台车支架51上，所述行走轮44设于所述导轨6上，所述行走电机43与所述行走轮44通过线缆相连接；所述从动台车5跟随所述主动台车4在所述导轨6上移动。
[0069]另外，所述焊剂输送管11由绝缘材料制成，所述绝缘材料可以为尼龙、橡胶或塑料，在本实施例中选用这三种绝缘材料，当然，在实际生产中，所述可变形的软材料不限于这三种材料。
[0070]与现有技术相比，本实用新型所述的一种内焊机，达到了如下效果:
[0071](I)本实用新型所述的内焊机，在焊臂上设有校直模具，可使在焊接时，圆管塔的塔体不会产生弯曲，提高焊接质量。
[0072](2)本实用新型所述的内焊机，设有轨道，台车支架可以沿轨道移动，不会与内焊机发生碰撞O
[0073](3)本实用新型所述的内焊机，还可设置导向机构，该导向机构可使支臂不发生摆动，且焊嘴可以按照直线焊接。
[0074](4)本实用新型所述的内焊机，其结构简单，操作方便。
[0075]当然，实施本实用新型的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果O
[0076]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0077]本领域技术人员应明白，本实用新型的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本实用新型可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本实用新型可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0078]以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
【权利要求】
1.一种内焊机，应用于圆管塔，其特征在于，包括:焊臂、焊剂输送机、焊机、主动台车、从动台车、导轨、显示器和控制系统，其中， 所述焊臂，包括:焊剂输送管、支臂、摄像装置、校直模具和焊嘴，其中， 所述支臂的一端与所述控制系统相连接； 所述控制系统，分别与所述焊嘴和所述焊剂输送机通过焊剂输送管相连接，且该焊剂输送管设于所述支臂和控制系统的内部； 所述焊嘴还与所述焊机通过线缆相连接； 所述摄像装置设置于所述支臂的一端，且靠近所述焊嘴的位置； 所述摄像装置，包括:照明灯和摄像头，所述摄像头通过线缆与所述控制系统相连接； 所述支臂与所述焊嘴通过支撑杆相连接，所述校直模具设置于所述支撑杆的底部； 所述主动台车，包括:主动台车支架、两组支撑机构、行走电机和行走轮，其中， 每组所述支撑机构，包括:一个支撑滚轮和一台伺服电机，其中， 所述支撑滚轮通过可拆卸部件与所述台车支架相连接，所述伺服电机通过线缆与所述支撑滚轮相连接； 所述行走轮设于所述导轨上，所述行走电机与所述行走轮通过线缆相连接； 所述显示器与所述控制系统相连接。
2.根据权利要求1所述的内焊机，其特征在于，在所述导轨一侧还设有一导向机构，所述导向机构与所述焊臂通过线缆相连接。
3.根据权利要求1所述的内焊机，其特征在于，每组所述支撑机构径向对称设置于所述主动台车支架上。
4.根据权利要求1所述的内焊机，其特征在于，在所述支臂的底部，且靠近所述控制系统的位置，还设有支撑台。
5.根据权利要求4所述的内焊机，其特征在于，所述支撑台，包括:轴向对称设置的第一平板和第二平板以及至少两组液压推进机构，其中， 所述第一平板与所述支臂相焊接，所述液压推进机构设于所述第一平板的底部与第二平板相焊接。
6.根据权利要求5所述的内焊机，其特征在于，两组所述液压推进机构径向对称的设置于所述第一平板和第二平板之间。
7.根据权利要求1所述的内焊机，其特征在于，所述从动台车，包括:从动台车支架、两个支撑滚轮、行走电机和行走轮，其中， 两个所述支撑滚轮分别通过可拆卸部件设置于所述从动台车支架上； 所述行走轮设于所述导轨上，所述行走电机与所述行走轮通过线缆相连接。
8.根据权利要求1所述的内焊机，其特征在于，所述焊剂输送管由绝缘材料制成。
9.根据权利要求8所述的内焊机，其特征在于，所述绝缘材料为尼龙、橡胶或塑料。
【文档编号】B23K37/00GK204183139SQ201420663505
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月7日 优先权日:2014年11月7日
【发明者】周青松 申请人:景县电讯金属构件制造有限公司