多爪式弹性涨紧定位装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种多爪式弹性涨紧定位装置，包括基座和用于固定工件的定位台，多爪式弹性涨紧定位装置还包括固定套和滑动锥轴，滑动锥轴的一端插设在基座内，使得滑动锥轴能够沿基座上下移动；固定套固定在基座上且套设在滑动锥轴的外部，滑动锥轴的另一端与固定套之间嵌设有弹性部件，用于向滑动锥轴提供轴向力；定位台压紧滑动锥轴的另一端，且与固定套固定，定位台的内侧设有若干涨爪，滑动锥轴的另一端设有锥形凸台，当滑动锥轴向定位台移动时，锥形凸台推动涨爪向外张开。本实用新型多爪式弹性涨紧定位装置通过三段曲面来实现工件定心，大大缩短了涨紧高度，能有效适用于浅孔的涨紧定心。
【专利说明】多爪式弹性涨紧定位装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种定位装置，特别涉及一种多爪式弹性涨紧定位装置。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，对于孔类零件的定位，通常采用密珠式弹性涨紧定位机构，也就是通过弹簧将滑动套向上顶。同时，通过90°锥面将弹簧的轴向力转变为径向力，再由整个圆周上若干个钢球将工件涨紧。
[0003]图1为现有技术中涨紧定位装置的结构示意图。如图1所示，密珠式弹性涨紧定位机构10包括定位台11、钢球12、滑动套13、限位柱14及基座16。其中，采用多根限位柱14固定在基座16上，在限位柱14之间设置弹簧15，使弹簧15的一端固定在基座16内，另一端顶紧位于其上部的滑动套13。同时滑动套13的底端位于限位柱14上，滑动套13的上端与定位台11贴合固定，在定位台11外侧表面上均勾分布有若干钢球12。当使用上述密珠式弹性涨紧定位机构10时，由弹簧15将滑动套13向上顶起，将弹簧15的轴向力转化为径向力，从而使定位台11外侧表面的钢球12向外张开，将工件牢牢地涨紧。
[0004]然而，由于定位台11高度和钢球12直径的存在，使得钢球12的涨紧高度比较低，也就是说从定位台11的上端面到钢球12的直径一般大于8_，因此这种结构的定位机构无法使用于浅孔的涨紧定心。
实用新型内容
[0005]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中密珠式弹性涨紧定位装置无法用于浅孔的涨紧定心的缺陷，提供一种多爪式弹性涨紧定位装置。
[0006]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种多爪式弹性涨紧定位装置，包括基座和用于固定工件的定位台，其特点在于，所述多爪式弹性涨紧定位装置还包括固定套和滑动锥轴，所述滑动锥轴的一端插设在所述基座内，使得所述滑动锥轴能够沿所述基座上下移动；
[0007]所述固定套固定在所述基座上且套设在所述滑动锥轴的外部，所述滑动锥轴的另一端与所述固定套之间嵌设有弹性部件，用于向所述滑动锥轴提供轴向力；
[0008]所述定位台压紧所述滑动锥轴的另一端，且与所述固定套固定，所述定位台的内侧设有若干涨爪，所述滑动锥轴的另一端设有锥形凸台，当所述滑动锥轴向所述定位台移动时，所述锥形凸台推动所述涨爪向外张开。
[0009]较佳地，所述定位台的内侧圆周面上均匀布置有若干凸台，每两个凸台之间安装有一个所述涨爪。
[0010]较佳地，所述涨爪包括滑动块、涨紧部及连接部，所述涨紧部垂直固定在所述滑动块上，所述连接部由所述滑动块的侧部向外延伸，所述滑动块嵌设在所述定位台的相邻两个凸台之间，且所述连接部连接在所述定位台圆周面上沿圆周方向设置的连接槽内，使所述涨爪沿所述连接槽实现径向滑动。
[0011]较佳地，所述锥形凸台的侧表面由曲面和斜面相互间隔形成，所述涨紧部内侧设有推进面，所述锥形凸台的曲面与所述涨紧部的推进面相互匹配。
[0012]较佳地，所述锥形凸台的侧表面由三个曲面和三个斜面相互间隔形成。
[0013]较佳地，所述固定套的内部设有限位槽，所述弹性部件设置在所述限位槽内。
[0014]较佳地，所述滑动锥轴的一端的圆周表面上设有两个相对的内凹曲面，所述基座的上端部内侧设有若干限位柱，当所述曲面移动至所述限位柱端部时，所述限位柱卡住所述曲面。
[0015]本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型多爪式弹性涨紧定位装置通过三段曲面来实现工件定心，大大缩短了涨紧高度，能有效适用于浅孔的涨紧定心。
[0016]此外，本实用新型多爪式弹性涨紧定位机构通过三段小曲面来实现工件涨紧定心，使滑动副和弹簧处于整个定位部件的中心位置，其外侧形成一个封闭空间，粉尘垃圾不容易进去，避免了密珠被垃圾堵住不起作用的现象，而且更换方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为现有技术中密珠式弹性涨紧定位机构的结构示意图。
[0018]图2为本实用新型多爪式弹性涨紧定位装置的结构示意图。
[0019]图3为图2中沿A-A线剖开的剖视图。
[0020]图4为本实用新型多爪式弹性涨紧定位装置中定位台的立体图。
[0021]图5为图4中沿B-B线剖开的剖视图。
[0022]图6为本实用新型多爪式弹性涨紧定位装置中涨爪的立体图。
[0023]图7为本实用新型多爪式弹性涨紧定位装置中涨爪的主视图。
[0024]图8为本实用新型多爪式弹性涨紧定位装置中涨爪的侧视图。
[0025]图9为本实用新型多爪式弹性涨紧定位装置中涨爪的俯视图。
[0026]图10为本实用新型多爪式弹性涨紧定位装置中滑动锥轴的主视图。
[0027]图11为本实用新型多爪式弹性涨紧定位装置中滑动锥轴的侧视图。
[0028]图12为本实用新型多爪式弹性涨紧定位装置中滑动锥轴的俯视图。
[0029]图13为本实用新型多爪式弹性涨紧定位装置与工件匹配涨紧的示意图。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图给出本实用新型的较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
[0031]图2为本实用新型多爪式弹性涨紧定位装置的结构示意图。图3为图2中沿A-A线剖开的剖视图。如图2和图3所示，本实用新型多爪式弹性涨紧定位装置20包括基座21、固定套22、滑动锥轴23和定位台25。其中定位台25用于固定工件。滑动锥轴23的一端插设在基座21内，使得滑动锥轴23能够沿基座上下移动。固定套22固定在基座21上，并且套设在滑动锥轴23的外部，在滑动锥轴23的另一端与固定套22之间嵌设弹性部件24，通过弹性部件24向滑动锥轴23提供轴向力。此外，优选地将固定套22的内部设置限位槽221，将弹性部件24设置在限位槽221内。这里的弹性部件24可以优选为弹簧，选用合适的弹簧能够得到所需合适的轴向力。
[0032]另外，定位台25压紧滑动锥轴23的另一端，并且将定位台25与固定套22固定。例如，定位台25通过长长的定位销251或螺钉与固定套22固定，此处仅为举例。这样固定套22和涨爪26及滑动锥轴23之间分别形成各自的滑动副，保证移动部分的稳定。在定位台25的内侧设有若干涨爪26，滑动锥轴23的另一端设有锥形凸台231，这样当滑动锥轴23向定位台25移动时，锥形凸台231就会推动涨爪26向外张开，从而用于涨紧工件。
[0033]图4为本实用新型多爪式弹性涨紧定位装置中定位台的立体图。图5为图4中沿B-B线剖开的剖视图。如图4和图5所示，定位台25为圆盘形，在定位台25的内侧圆周面上均匀布置若干凸台252，每两个凸台252之间的空隙用于安装一个涨爪26。同时在定位台25的圆周面上沿圆周方向设置若干连接槽253。由于定位台25固定在固定套22上，可以有效地对工件进行径向的粗定位及轴向的精确定位。在定位台25上沿圆周方向设置的连接槽253使得涨爪26可以轻松实现径向滑动，涨爪26的高度比定位台25的上端面略低，这样不会对工件的轴向定位产生干涉。
[0034]图6为本实用新型多爪式弹性涨紧定位装置中涨爪的立体图。图7为本实用新型多爪式弹性涨紧定位装置中涨爪的主视图。图8为本实用新型多爪式弹性涨紧定位装置中涨爪的侧视图。图9为本实用新型多爪式弹性涨紧定位装置中涨爪的俯视图。如图6至图9所示，涨爪26包括滑动块261、涨紧部262及连接部263。其中，涨紧部262垂直固定在滑动块261上，连接部263由滑动块261的侧部向外延伸，使得滑动块261嵌设在定位台25的相邻两个凸台252之间(如图4所示)，同时将连接部263连接在定位台25圆周面上沿圆周方向设置的连接槽253内(如图4所示)，从而使得涨爪26沿着连接槽253实现径向滑动。
[0035]图10为本实用新型多爪式弹性涨紧定位装置中滑动锥轴的主视图。图11为本实用新型多爪式弹性涨紧定位装置中滑动锥轴的侧视图。图12为本实用新型多爪式弹性涨紧定位装置中滑动锥轴的俯视图。如图10至图12所示，滑动锥轴23的锥形凸台231的侧表面由曲面2311和斜面2312相互间隔形成，在涨紧部262的内侧设有推进面264(如图
6-9所示)，锥形凸台231的曲面2311与涨紧部262的推进面264相互匹配。特别地，锥形凸台231的侧表面可以优选为由三个曲面2311和三个斜面2312相互间隔形成。进一步具体地，涨爪26的滑动块261外侧是个拟合定位孔尺寸的圆弧面，这样可以保证接触工件后接触面尽可能的大。涨爪26的推进面264是一个锥面，与滑动锥轴23的曲面2311接触，使得涨爪26可以在固定套22中沿径向滑动，从而实现对工件孔的涨紧。由于涨爪26均匀地布置在定位台25的圆周面，所以能产生均匀的径向力来涨紧工件。
[0036]另外，在滑动锥轴23的一端的圆周表面上设有两个相对的内凹曲面232，同时在基座21的上端部内侧设有若干限位柱211 (如图3所示)，当曲面232移动至限位柱211端部时，限位柱211卡住曲面232。
[0037]图13为本实用新型多爪式弹性涨紧定位装置与工件匹配涨紧的示意图，如图13所示，本使用新型多爪式弹性涨紧定位装置采用弹性部件24(例如弹簧)将中间的滑动锥轴23向上顶，滑动锥轴23在固定套22中滑动，弹性部件24作用在滑动锥轴23上的轴向力使滑动锥轴23向上移动，通过其锥形凸台231将弹性部件24的轴向力分解出径向力传递给与之相匹配的涨爪26的推进面264，涨爪26通过滑动副向外移动，接触工件30后将工件30涨紧。
[0038]综上所述，上述结构的多爪式弹性涨紧定位装置通过三段小曲面来实现工件涨紧定心，使滑动副和弹性部件处于整个定位部件的中心位置。所述定位装置的外侧形成一个封闭空间，这样粉尘垃圾不容易进去，避免了密珠式弹性涨紧定位机构经常发生的密珠被垃圾堵住不起作用的现象，而且更换方便。由于涨爪距离定位台上端面的距离可以很小，即涨紧曲面可以离工件内孔的端面很近，因此这种定位机构可以广泛适用于浅孔的涨紧定心。
[0039]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种多爪式弹性涨紧定位装置，包括基座和用于固定工件的定位台，其特征在于，所述多爪式弹性涨紧定位装置还包括固定套和滑动锥轴，所述滑动锥轴的一端插设在所述基座内，使得所述滑动锥轴能够沿所述基座上下移动； 所述固定套固定在所述基座上且套设在所述滑动锥轴的外部，所述滑动锥轴的另一端与所述固定套之间嵌设有弹性部件，用于向所述滑动锥轴提供轴向力； 所述定位台压紧所述滑动锥轴的另一端，且与所述固定套固定，所述定位台的内侧设有若干涨爪，所述滑动锥轴的另一端设有锥形凸台，当所述滑动锥轴向所述定位台移动时，所述锥形凸台推动所述涨爪向外张开。
2.如权利要求1所述的多爪式弹性涨紧定位装置，其特征在于，所述定位台的内侧圆周面上均匀布置有若干凸台，每两个凸台之间安装有一个所述涨爪。
3.如权利要求2所述的多爪式弹性涨紧定位装置，其特征在于，所述涨爪包括滑动块、涨紧部及连接部，所述涨紧部垂直固定在所述滑动块上，所述连接部由所述滑动块的侧部向外延伸，所述滑动块嵌设在所述定位台的相邻两个凸台之间，且所述连接部连接在所述定位台圆周面上沿圆周方向设置的连接槽内，使所述涨爪沿所述连接槽实现径向滑动。
4.如权利要求3所述的多爪式弹性涨紧定位装置，其特征在于，所述锥形凸台的侧表面由曲面和斜面相互间隔形成，所述涨紧部内侧设有推进面，所述锥形凸台的曲面与所述涨紧部的推进面相互匹配。
5.如权利要求4所述的多爪式弹性涨紧定位装置，其特征在于，所述锥形凸台的侧表面由三个曲面和三个斜面相互间隔形成。
6.如权利要求1所述的多爪式弹性涨紧定位装置，其特征在于，所述固定套的内部设有限位槽，所述弹性部件设置在所述限位槽内。
7.如权利要求1所述的多爪式弹性涨紧定位装置，其特征在于，所述滑动锥轴的一端的圆周表面上设有两个相对的内凹曲面，所述基座的上端部内侧设有若干限位柱，当所述曲面移动至所述限位柱端部时，所述限位柱卡住所述曲面。
【文档编号】B23B31/40GK204209155SQ201420669594
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年11月11日 优先权日:2014年11月11日
【发明者】王琛 申请人:上海汇众汽车制造有限公司