用于冷轧机组入出口坑洞的临边安全装置及其使用方法与流程

本发明涉及用于坑道的程序控制安全装置领域，具体为一种用于冷轧机组入出口坑洞的临边安全装置及其使用方法。

背景技术：

现有冷轧机组在钢卷入口和出口时，需对钢卷表面及侧面进行作业检查以保证产品的质量。常规对钢卷进行作业检查时，操作人员需跨立在鞍座周围钢卷小车的通道上，该通道为深1.4m、宽0.5m的狭长坑洞，是钢卷小车运送钢卷过程中的通道，无法进行封闭处理，同时该作业比较频繁，每更换一次钢卷，入口处有4个检查工位，出口处有2个检查工位，发生安全事故的风险很高。为避免跌落风险，目前有采用人工盖板遮盖坑洞的方式，但由于盖板过于沉重，且没有定位，临边也缺乏围栏的保护，因此不能从根本上消除安全隐患，同时频繁操作又增加了劳动强度。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、控制准确、安全可靠的安全保护设备，本发明公开了一种用于冷轧机组入出口坑洞的临边安全装置及其使用方法。

本发明通过如下技术方案达到发明目的：

一种用于冷轧机组入出口坑洞的临边安全装置，包括坑洞和钢卷小车，钢卷小车设于坑洞内且沿坑洞的轴线方向行驶，其特征是：还包括鞍座、导轨、滑板、伸缩气缸、围栏、回转气缸、气动阀台和控制器，

鞍座的数量为偶数，鞍座分别设于坑洞边缘的两边，导轨固定在鞍座上，滑板设于导轨上，每块滑板至少连接两个伸缩气缸的活塞杆，伸缩气缸驱动滑板沿导轨滑动；

围栏的数量为偶数，围栏分别可转动地设于坑洞边缘的两边，且围栏设于鞍座的外侧，每个围栏至少连接一个回转气缸的驱动杆，回转气缸驱动围栏转动；

伸缩气缸和回转气缸都通过串联了气动阀台的输气管路连接气源，气动阀台和钢卷小车的驱动电机都通过信号线连接控制器，控制器内设有连锁控制逻辑，包括：滑板和钢卷小车连锁，即滑板和钢卷小车不同时使用；围栏和钢卷小车连锁，即围栏和钢卷小车不同时使用。

所述的用于冷轧机组入出口坑洞的临边安全装置，其特征是：回转气缸选用齿轮齿条摆动气缸，控制器选用可编程控制器；

滑板的数量为四块，相邻滑板的中心点连线依次连接构成矩形，相邻滑板的滑动方向互相垂直；

围栏的数量为四个，滑板的两侧各设一对围栏，围栏转动时的两个极限位置分别是平行于坑洞的轴线和垂直于坑洞的轴线。

所述的用于冷轧机组入出口坑洞的临边安全装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：

通过控制面板向控制器输入控制指令，包括：滑板和钢卷小车连锁，即滑板和钢卷小车不同时使用；围栏和钢卷小车连锁，即围栏和钢卷小车不同时使用；

当需要检查钢卷时，钢卷小车沿坑洞输送钢卷至指定位置并停车；

控制器确认钢卷小车停车并锁定后，控制器通过气动阀台控制伸缩气缸将滑板推出，使滑板盖住鞍座，操作人员经滑板进入作业区域实施检查作业，控制器通过气动阀台控制回转气缸关闭围栏；

检查作业完毕后，操作人员经滑板退出作业区域，随后控制器通过气动阀台控制回转气缸开启围栏，并控制伸缩气缸拉回滑板，解除钢卷小车的停车锁定。

本发明提供了一套可自动投入的安全盖板和临边栏杆装置，使钢卷小车经过时打开，人员进入该区域时投入，既保证机组运行，又能保障人员安全。本发明在冷轧机组入出口坑洞设置临边安全装置，具有滑板和栏杆的自动开合功能。使用时，操作人员通过控制面板操作即可控制滑板和围栏的使用。本发明取代了原有的操作平台面，滑板等机构全部为内置式，结构紧凑，选用齿轮齿条摆动气缸，设备体积小，位置隐蔽，和钢卷小车运行无干涉，滑板可承重200kg，栏杆可承受的推力达100kg。

本发明的有益效果是结构简单，使用方便，控制准确，安全可靠。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明中气动阀台管线的原理图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本发明。

实施例1

一种用于冷轧机组入出口坑洞的临边安全装置，包括坑洞11、钢卷小车12，鞍座2、导轨3、滑板4、伸缩气缸5、围栏6、回转气缸7、气动阀台8和控制器9，如图1～图3所示，具体结构是：

钢卷小车12设于坑洞11内且沿坑洞11的轴线方向行驶；

鞍座2的数量为偶数，鞍座2分别设于坑洞11边缘的两边，导轨3固定在鞍座2上，滑板4设于导轨3上，每块滑板4至少连接两个伸缩气缸5的活塞杆，伸缩气缸5驱动滑板4沿导轨3滑动；

围栏6的数量为偶数，围栏6分别可转动地设于坑洞11边缘的两边，且围栏6设于鞍座2的外侧，每个围栏6至少连接一个回转气缸7的驱动杆，回转气缸7驱动围栏6转动；

伸缩气缸5和回转气缸7都通过串联了气动阀台8的输气管路连接气源，气动阀台8和钢卷小车12的驱动电机都通过信号线连接控制器9，控制器9内设有连锁控制逻辑，包括：滑板4和钢卷小车12连锁，即滑板4和钢卷小车12不同时使用；围栏6和钢卷小车12连锁，即围栏6和钢卷小车12不同时使用。

本实施例中：回转气缸7选用齿轮齿条摆动气缸，控制器9选用可编程控制器；滑板4的数量为四块，相邻滑板4的中心点连线依次连接构成矩形，相邻滑板4的滑动方向互相垂直；围栏6的数量为四个，滑板4的两侧各设一对围栏6，围栏6转动时的两个极限位置分别是平行于坑洞11的轴线和垂直于坑洞11的轴线。

本实施例使用时，按如下步骤依次实施：

通过控制面板向控制器9输入控制指令，包括：滑板4和钢卷小车12连锁，即滑板4和钢卷小车12不同时使用；围栏6和钢卷小车12连锁，即围栏6和钢卷小车12不同时使用；

当需要检查钢卷时，钢卷小车12沿坑洞11输送钢卷至指定位置并停车；

控制器9确认钢卷小车12停车并锁定后，控制器9通过气动阀台8控制伸缩气缸5将滑板4推出，滑板4的滑动方向如图2中箭头所示，使滑板4盖住鞍座2，操作人员经滑板4进入作业区域实施检查作业，控制器9通过气动阀台8控制回转气缸7关闭围栏6；

检查作业完毕后，操作人员经滑板4退出作业区域，随后控制器9通过气动阀台8控制回转气缸7开启围栏6，并控制伸缩气缸5拉回滑板4，解除钢卷小车12的停车锁定。

本发明在冷轧机组入出口坑洞设置临边安全装置，具有滑板和栏杆的自动开合功能。使用时，操作人员通过控制面板操作即可控制滑板和围栏的使用。本发明取代了原有的操作平台面，滑板等机构全部为内置式，结构紧凑，选用齿轮齿条摆动气缸，设备体积小，位置隐蔽，和钢卷小车运行无干涉，滑板可承重200kg，栏杆可承受的推力达100kg。

技术特征：

技术总结
本发明涉及用于坑道的程序控制安全装置领域，具体为一种用于冷轧机组入出口坑洞的临边安全装置及其使用方法。一种用于冷轧机组入出口坑洞的临边安全装置，包括坑洞(11)和钢卷小车(12)，其特征是：还包括鞍座(2)、导轨(3)、滑板(4)、伸缩气缸(5)、围栏(6)、回转气缸(7)、气动阀台(8)和控制器(9)，鞍座(2)分别设于坑洞(11)边缘的两边；围栏(6)分别可转动地设于坑洞(11)边缘的两边。一种用于冷轧机组入出口坑洞的临边安全装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：a. 准备；b. 连锁控制。本发明结构简单，使用方便，控制准确，安全可靠。

技术研发人员：陆素裕;张冬生
受保护的技术使用者：宝钢工程技术集团有限公司
技术研发日：2016.01.05
技术公布日：2017.07.11