应用于曲面产品的自动锁螺丝设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及到一种应用于曲面产品的自动锁螺丝设备。
【背景技术】
[0002]在现有的曲面产品，例如手机外壳表面螺丝装钉，在锁螺丝工序中，由于其位置的特殊，为了减少废品率大都采用手工锁螺丝，但是手工锁螺丝满足不对产品装配精度及装配统一性的高要求，其存在着一些不可克服的缺点。具体地，手动锁螺丝具有下列弊端:1、人工操作，其工作效率低;2、工作过程中无法精准控制锁螺丝的扭矩;3、人工操作的失误率高，导致不合格产品流向下一道工序，造成浪费;4、曲面产品的锁螺丝，人工锁螺丝本身在操作上就存在不方便。
[0003]对此，行业中并没有能做到结合以上几点而做出的实质性改进，其原因之一是，该结构并不能轻易地叠加设计出来。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种应用于曲面产品的自动锁螺丝设备，能够有效提高生产效率和生产精度。
[0005]通过以下技术方案实现上述目的:
[0006]应用于曲面产品的自动锁螺丝设备，设备平台上设置喂料机构、自动锁螺丝批和产品夹具座，还包括CCD检测机构和导正机构，设备平台的中部设置所述的喂料机构，所述的喂料机构的上方设置水平移动的所述的自动锁螺丝批和CCD检测机构，所述的喂料机构的两侧分别设置所述的产品夹具座和导正机构，所述的导正机构位于喂料机构与产品夹具座之间。
[0007]作为对上述应用于曲面产品的自动锁螺丝设备的进一步描述，优选地，所述的自动锁螺丝批的头部设置真空吸嘴。
[0008]作为对上述应用于曲面产品的自动锁螺丝设备的进一步描述，优选地，所述的自动锁螺丝批和CCD检测机构并排设置于一导向轨道上，所述的导向轨道固定于喂料机构的上方。
[0009]作为对上述应用于曲面产品的自动锁螺丝设备的进一步描述，优选地，所述的产品夹具座包括转轴和工位座，所述产品夹具座通过电机传送带带动于一直线运动模线上滑动，所述的工位座通过所述的翻转轴带动旋转。
[0010]作为对上述应用于曲面产品的自动锁螺丝设备的进一步描述，优选地，所述的导正机构包括平行开闭气缸和气爪。
[0011 ]本实用新型的有益效果是:1.使用自动锁螺丝批，无需人手吸取螺丝，人手装钉螺丝，大大提供了装配的速度。2.自动锁螺丝批上设置扭矩的反馈装置可控制锁螺丝扭矩，保证锁螺丝扭矩在规定范围内，能够自动判断产品是否合格，确保不合格产品不会流入下一道工序;3.CCD检测装置能够准确判断锁定的位置，保证了产品的装配精度。4.翻转轴的设计解决了曲面产品锁螺丝过程中曲面不方便的问题，使产品翻转至最佳锁螺丝角度。5.喂料机构位置设备的中部，两侧设置产品夹具座，减少了来回传送的路程，大大节约了工作的时间。
【附图说明】
[0012]图1为本新型的整体结构示意图；
[0013]图2为本新型的局部放大图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本实用新型进行进一步说明:
[0015]以下实施例中所提到的方向用语，例如“上、下、左、右”仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。
[0016]如图1-2所示，应用于曲面产品的自动锁螺丝设备，设备平台上设置喂料机构1、自动锁螺丝批3和产品夹具座6，喂料机构I送出定向的螺丝，通过自动锁螺丝批3的吸取锁定螺丝到产品夹具座6中的产品上。同时本结构特点在于，还包括CCD检测机构4和导正机构2，CCD检测机构4和导正机构2通过固定装置设备于平台的中部，所述的喂料机构I和自动锁螺丝批3，所述的喂料机构I的上方设置水平移动的所述的自动锁螺丝批3和CCD检测机构4，所述的喂料机构I的两侧分别设置所述的产品夹具座6和导正机构2，所述的导正机构2位于喂料机构I与产品夹具座6之间。
[0017]作为对上述应用于曲面产品的自动锁螺丝设备的进一步描述，优选地，所述的自动锁螺丝批3的头部设置真空吸嘴。
[0018]作为对上述应用于曲面产品的自动锁螺丝设备的进一步描述，优选地，所述的自动锁螺丝批3和CCD检测机构4并排设置于一导向轨道7上，所述的导向轨道7固定于喂料机构I的上方。
[0019]作为对上述应用于曲面产品的自动锁螺丝设备的进一步描述，优选地，所述的产品夹具座6包括转轴8和工位座5，所述产品夹具座6通过电机在直线运动模线10上滑动，所述的工位座5通过所述的翻转轴8带动旋转。
[0020]作为对上述应用于曲面产品的自动锁螺丝设备的进一步描述，优选地，所述的导正机构2包括平行开闭气缸和气爪。
[0021]其工作方式如下:喂料机构I通过震动的方式，定向推送出螺丝，螺丝的头朝上，自动锁螺丝批3与CCD检测机构4于同时于导向轨道7上滑动，自动锁螺丝批3正对螺丝并向下运动去到螺丝位置后，真空吸嘴工作，通过真空吸嘴吸取螺丝后运动到一侧的导正机构2，导正机构2通过平行开闭气缸11的张合使气爪导正螺丝的偏差，接着CCD检测机构4运动到产品夹具座6上方，此时工位座5通过所述的翻转轴8带动旋转使产品旋转到最佳的角度，CCD检测机构4拍摄位置，并且生成判断信号，自动锁螺丝批3接着运动到产品夹具座6上方，根据判断信号，精准锁定位置锁螺丝，中部设置喂料机构1，当锁完一侧的第一个工位后，自动锁螺丝批3归位吸取第二个螺丝到相对一侧锁另外一个工位，此时第一工位同时移动，等待自动锁螺丝批3锁定第二个工位。这样就能大大节约了来回的路程和时间。
[0022]以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
【主权项】
1.应用于曲面产品的自动锁螺丝设备，设备平台上设置喂料机构、自动锁螺丝批和产品夹具座，其特征在于:还包括CCD检测机构和导正机构，设备平台的中部设置所述的喂料机构，所述的喂料机构的上方设置水平移动的所述的自动锁螺丝批和CCD检测机构，所述的喂料机构的两侧分别设置所述的产品夹具座和导正机构，所述的导正机构位于喂料机构与产品夹具座之间。2.根据权利要求1所述的应用于曲面产品的自动锁螺丝设备，其特征在于:所述的自动锁螺丝批的头部设置真空吸嘴。3.根据权利要求1所述的应用于曲面产品的自动锁螺丝设备，其特征在于:所述的自动锁螺丝批和CCD检测机构并排设置于一导向轨道上，所述的导向轨道固定于喂料机构的上方。4.根据权利要求1所述的应用于曲面产品的自动锁螺丝设备，其特征在于:所述的产品夹具座包括转轴和工位座，所述产品夹具座通过电机传送带带动于一直线运动模线上滑动，所述的工位座通过翻转轴带动旋转。5.根据权利要求1所述的应用于曲面产品的自动锁螺丝设备，其特征在于:所述的导正机构包括平行开闭气缸和气爪。
【专利摘要】本实用新型提供了应用于曲面产品的自动锁螺丝设备，涉及机械设备领域，特别涉及到一种应用于曲面产品的自动锁螺丝设备。平台上设置喂料机构、自动锁螺丝批和产品夹具座，还包括CCD检测机构和导正机构，设备平台的中部设置喂料机构，喂料机构的上方设置即可以水平移动也可以垂直移动的自动锁螺丝批和CCD检测机构，喂料机构的两侧分别设置产品夹具座和导正机构，导正机构位于喂料机构与产品夹具座之间。本实用新型通过采用自动喂料，取料，并结合CCD检测机构反馈位置的技术进行锁螺丝方式提高产品精度，并且采用双产品轴结构，提高了生产效率，通过产品翻转轴的设计解决了曲面产品锁螺丝不方便的问题。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN205386715
【申请号】CN201620022529
【发明人】李志勋, 卓志辉, 周昭泽
【申请人】东莞市爱康电子科技有限公司
【公开日】2016年7月20日
【申请日】2016年1月8日