轮毂螺栓压机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种轮毂螺栓压机，包括机架、压装组件、工装组件、顶升组件和控制组件；机架用于安装压装组件、顶升组件和控制组件；压装组件可相对轮毂往复运动，压装组件将螺栓压进轮毂内相应的孔位；工装组件用于安装轮毂；顶升组件相对工装组件往复运动，顶升组件的伺服电机驱动工装组件和轮毂在工位内分度；控制组件控制压装组件、直线驱动装置和伺服电机的启闭及行程。本实用新型轮毂螺栓压机实现工位内的轮毂分度，分度动作和压装动作均由控制组件控制，轮毂螺栓压装全自动化，极大的提高了装配效率。
【专利说明】
轮毂螺栓压机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及汽车装配领域，尤其涉及一种汽车轮毂螺栓压机。
【背景技术】
[0002]轮毂螺栓压机是一种用于汽车轮毂装配的设备，该设备的主要动作是利用压装组件将螺栓压进汽车轮毂的螺栓孔。在轮毂螺栓压机执行压装动作之前，待装配的轮毂必须预先安装至指定工位。由于一个汽车轮毂上具有多个螺栓孔，工位内的轮毂需要多次调整位置才能完成全部的螺栓压装。这种在工位内调整待装配的轮毂位置的动作称为分度。在现有技术中，轮毂分度的动作由人工操作，装配效率低下，安全性差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是在现有技术的轮毂压装过程中，轮毂分度动作是由人工操作，装配效率低下，安全性差。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:一种轮毂螺栓压机，包括机架、压装组件、工装组件、顶升组件和控制组件;机架用于安装压装组件、顶升组件和控制组件;压装组件可相对轮毂往复运动，压装组件将螺栓压进轮毂内相应的孔位;工装组件包括工装盘、从动齿轮、主动齿轮和主动轴，工装盘用于固定轮毂，工装盘与从动齿轮固定连接，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮与主动轴固定连接，主动轴上设置有花键孔;顶升组件包括直线驱动装置、伺服电机和花键，直线驱动装置驱动顶升组件相对工装组件往复运动，伺服电机与花键固定连接，花键可插入主动轴上的花键孔，伺服电机可通过花键和花键孔驱动主动轴转动;控制组件控制压装组件、直线驱动装置和伺服电机的启闭及行程。
[0005]进一步的，所述顶升组件还包括支撑销，支撑销在顶升组件上升至最高点时与工装盘接触并支撑工装盘。
[0006]进一步的，所述压装组件包括压力传感器，压力传感器测量压装组件施加于螺栓上的压力值并传递至控制组件。
[0007]进一步的，轮毂螺栓压机还包括变位组件，变位组件包括变位丝杠和丝杠螺母，变位丝杠安装在机架上，丝杠螺母与变位丝杠螺纹连接，丝杠螺母与压装组件固定连接，变位丝杠的一端设置有摇把。
[0008]进一步的，轮毂螺栓压机还包括工位变换组件，工位变换组件包括圆盘和驱动器，圆盘表面可安装多个工装组件，驱动器驱动圆盘旋转进而将工装组件依序输送至压装工位，驱动器的启闭和行程由控制组件控制。
[0009]有益效果:(I)本实用新型轮毂螺栓压机利用工装组件和顶升组件实现工位内的轮毂分度，分度动作和压装动作均由控制组件控制，轮毂螺栓压装全自动化，极大的提高了装配效率。(2)本实用新型轮毂螺栓压机的顶升组件内设置有支撑销，支撑销在顶升组件上升至最高点时与工装盘接触并支撑工装盘，支撑销限位顶升组件的上升行程并且作为螺栓压装动作中轮毂和工装的主要承力部件。(3)本实用新型轮毂螺栓压机的压装组件内设置有压力传感器，压力传感器测量压装组件施加于螺栓上的压力值并传递至控制组件，控制组件依据压力值调整压装组件的压装行程，提高轮毂装配质量。(4)本实用新型轮毂螺栓压机包括变位组件，变位组件调整压装组件在水平方向的位置，消除压装组件和螺栓在水平方向的位置偏差，提高轮毂装配质量。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型轮毂螺栓压机主视图。
[0011 ]图2是本实用新型轮毂螺栓压机右视图。
[0012]图3是图1的A-A剖视图。
[0013]其中:1、机架；2、压装组件；21、压力传感器;3、工装组件；31、工装盘;32、从动齿轮;33、主动齿轮;34、主动轴；341、花键孔;4、顶升组件;41、直线驱动装置;42、伺服电机；43、花键;44、支撑销;5、轮毂;6、螺栓;7、变位组件;71、变位丝杠;711、摇把;8、工位变换组件;81、圆盘;82、驱动器。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0015]实施例1
[0016]如图1至图3所示，本实施例轮毂螺栓压机包括机架1、压装组件2、工装组件3、顶升组件4、控制组件、变位组件7和工位变换组件8。
[0017]机架I用于安装压装组件2、顶升组件4、控制组件和变位组件7。
[0018]压装组件2可相对轮毂5往复运动，压装组件2将螺栓6压进轮毂5内相应的孔位;压装组件2内设置有压力传感器21，压力传感器21测量压装组件2施加于螺栓6上的压力值并传递至控制组件。
[0019]工装组件3包括工装盘31、从动齿轮32、主动齿轮33和主动轴34，工装盘31用于固定轮毂5，工装盘31与从动齿轮32固定连接，从动齿轮32与主动齿轮33啮合，主动齿轮33与主动轴34固定连接，主动轴34上设置有花键孔341 ；
[0020]顶升组件4包括直线驱动装置41、伺服电机42、花键43和支撑销44，直线驱动装置41为气缸，气缸驱动顶升组件4相对工装组件3往复运动，伺服电机42与花键43固定连接，花键43的形状与主动轴34上的花键孔341的形状匹配。在顶升组件4上升的过程中，支撑销44起限位作用。在顶升组件4上升至最高点时，支撑销44与工装盘31接触，支撑销44承受压装组件2施加于轮毂5和工装组件3的压力。另一方面，在顶升组件4上升至最高点时，花键43插入主动轴34的花键孔341内，伺服电机42通过主动轴34、主动齿轮33和从动齿轮32驱动工装盘31和轮毂5旋转，实现分度。
[0021]变位组件7包括变位丝杠71和丝杠螺母，变位丝杠71安装在机架I上，丝杠螺母与变位丝杠71螺纹连接，丝杠螺母与压装组件2固定连接，变位丝杠71的一端设置有摇把711。手动旋转摇把711可驱动丝杠螺母和压装组件2沿变位丝杠71的轴向移动，以调整压装组件2的位置，消除压装组件2和螺栓6在水平方向的位置偏差。
[0022]工位变换组件8包括圆盘81和驱动器82，圆盘81表面可安装多个工装组件3，驱动器82驱动圆盘81旋转进而将工装组件3依序输送至压装工位。
[0023]控制组件控制压装组件2、直线驱动装置41、伺服电机42和驱动器82的启闭及行程。控制组件依据待装配的轮毂5的形状及结构调整各驱动部件的参数，协调压装组件2、工装组件3、顶升组件4和工位变换组件8之间的动作关系，即可实现轮毂螺栓的自动化装配。
[0024]虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种轮毂螺栓压机，其特征在于:包括机架(I)、压装组件(2)、工装组件(3)、顶升组件(4)和控制组件； 机架(I)用于安装压装组件(2)、顶升组件(4)和控制组件； 压装组件(2)可相对轮毂(5)往复运动，压装组件(2)将螺栓(6)压进轮毂(5)内相应的孔位； 工装组件(3)包括工装盘(31)、从动齿轮(32)、主动齿轮(33)和主动轴(34)，工装盘(31)用于固定轮毂(5)，工装盘(31)与从动齿轮(32)固定连接，从动齿轮(32)与主动齿轮(33)啮合，主动齿轮(33)与主动轴(34)固定连接，主动轴(34)上设置有花键孔(341); 顶升组件(4)包括直线驱动装置(41)、伺服电机(42)和花键(43)，直线驱动装置(41)驱动顶升组件(4)相对工装组件(3)往复运动，伺服电机(42)与花键(43)固定连接，花键(43)可插入主动轴(34)上的花键孔(341)，伺服电机(42)可通过花键(43)和花键孔(341)驱动主动轴(34)转动； 控制组件控制压装组件(2)、直线驱动装置(41)和伺服电机(42)的启闭及行程。2.根据权利要求1所述的轮毂螺栓压机，其特征在于:所述顶升组件(4)还包括支撑销(44)，支撑销(44)在顶升组件(4)上升至最高点时与工装盘(31)接触并支撑工装盘(31)。3.根据权利要求2所述的轮毂螺栓压机，其特征在于:所述压装组件(2)包括压力传感器(21)，压力传感器(21)测量压装组件(2)施加于螺栓(6)上的压力值并传递至控制组件。4.根据权利要求3所述的轮毂螺栓压机，其特征在于:还包括变位组件(7)， 变位组件(7)包括变位丝杠(71)和丝杠螺母，变位丝杠(71)安装在机架(I)上，丝杠螺母与变位丝杠(71)螺纹连接，丝杠螺母与压装组件(2)固定连接，变位丝杠(71)的一端设置有摇把(711)。5.根据权利要求4所述的轮毂螺栓压机，其特征在于:还包括工位变换组件(8)，工位变换组件(8)包括圆盘(81)和驱动器(82)，圆盘(81)表面可安装多个工装组件(3)，驱动器(82)驱动圆盘(81)旋转进而将工装组件(3)依序输送至压装工位，驱动器(82)的启闭和行程由控制组件控制。
【文档编号】B23P19/02GK205703155SQ201620672025
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月29日
【发明人】张艳玲, 张士国
【申请人】春龙马丁工业技术南京有限公司